繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能動能定理_第1頁
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文檔簡介

一、定軸轉(zhuǎn)動剛體動能

o第i個質(zhì)元的動能剛體轉(zhuǎn)動動能轉(zhuǎn)動慣量

說明

5.3繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能動能定理剛體平動動能二、力矩的功對一有限過程(積分形式〕

od

三、定軸轉(zhuǎn)動動能定理對于一有限過程討論外力做功等于定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能增量(3)剛體動能的增量,等于外力的功。(2)剛體的內(nèi)力做功之和為零;(1)質(zhì)點(diǎn)系動能變化取決于所有外力做功及內(nèi)力做功;剛體重力勢能定軸轉(zhuǎn)動剛體的機(jī)械能質(zhì)心的勢能對于包括剛體的系統(tǒng),功能原理和機(jī)械能守恒定律仍成立四、剛體的機(jī)械能解例滑輪r、M,在繩的一端掛一重物m,開始時靜止,不計摩擦力。hm的重力勢能轉(zhuǎn)化為滑輪和m

的動能求重物下落高度h時重物的速度v

。均勻細(xì)直棒m

、l

,可繞軸O

在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,初始時它在水平位置求它由此下擺

角時的

。Olm

解一機(jī)械能守恒(以初始位置為0勢能點(diǎn))例ch=解二定軸轉(zhuǎn)動動能定理

m動能的增量等于重力做的功重力矩本裝置用于測量物體的轉(zhuǎn)動慣量。待測物體A裝在轉(zhuǎn)動架上,轉(zhuǎn)軸Z上裝一半徑為r

的輕鼓輪,繩的一端纏在鼓輪上,另一端繞過定滑輪懸掛一質(zhì)量為

m的重物。重物下落時,由繩帶動被測物體

A繞Z軸轉(zhuǎn)動。今測得重物由靜止下落一段距離

h,所用時間為t。繩子、各輪質(zhì)量及摩擦力忽略不計例解初態(tài)求物體A對Z

軸的轉(zhuǎn)動慣量JZ末態(tài)以m和A為研究對象,m

的初始位置為0勢能

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