無人機概述-無人機的特點與分類

二、無人機的特點與分類2.無人機的分類1.按飛行平臺構(gòu)型分類固定翼無人機無人直升機多旋翼無人機無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇混合式無人機（1）固定翼無人機定義：由動力裝置產(chǎn)生前進的推力或拉力，由機身固定的機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的無人機。特點：載荷大、續(xù)航時間長、航程遠、飛行速度快、飛行高度高，但起降受場地限制、無法懸停。二、無人機的特點與分類2.無人機的分類1.按飛行平臺構(gòu)型分類固定翼無人機無人直升機多旋翼無人機無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇混合式無人機（2）無人直升機定義：依靠動力系統(tǒng)驅(qū)動一個或多個旋翼產(chǎn)生升力和推進力，實現(xiàn)垂直起落及懸停、前飛、后飛、定點回轉(zhuǎn)等可控飛行的無人機。特點：可垂直起降、可懸停、操作靈活，可任意方向飛行，但結(jié)構(gòu)復雜、故障率較高。與固定翼無人機相比，飛行速度低、油耗高、載荷小、航程短、續(xù)航時間短。二、無人機的特點與分類2.無人機的分類1.按飛行平臺構(gòu)型分類固定翼無人機無人直升機多旋翼無人機無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇混合式無人機（3）多旋翼無人機定義：具有三個及以上旋翼軸提供升力和推進力的可垂直起降的無人機。特點：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、操作靈活，可向任意方向飛行，但有效載荷較小、續(xù)航時間較短等。二、無人機的特點與分類2.無人機的分類1.按飛行平臺構(gòu)型分類固定翼無人機無人直升機多旋翼無人機無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇混合式無人機（4）無人傘翼機定義：指以傘翼為升力面，以柔性傘翼代替剛性機翼的無人機。傘翼位于全機的上方，多用纖維織物制成不透氣柔性翼面，可收疊存放，張開后利用迎面氣流產(chǎn)生升力。特點：體積小、速度慢、飛行高度低等。二、無人機的特點與分類2.無人機的分類1.按飛行平臺構(gòu)型分類固定翼無人機無人直升機多旋翼無人機無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇混合式無人機（5）無人撲翼機定義：是一種利用仿生原理，通過機翼主動運動模擬鳥的翅膀振動，產(chǎn)生升力和前行力的無人機。其特征是機翼主動運動、靠機翼拍打空氣的反作用力作為升力和前行力、通過機翼及尾翼的位置改變進行機動飛行。特點：撲翼空氣動力學尚未成熟，撲翼無人機的材料和結(jié)構(gòu)也有待進一步研發(fā)改進。二、無人機的特點與分類2.無人機的分類1.按飛行平臺構(gòu)型分類固定翼無人機無人直升機多旋翼無人機無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇混合式無人機（6）無人飛艇定義：是一種輕于空氣、具有操縱和推進系統(tǒng)的無人機。分為硬式、半硬式和軟式三種類型?，F(xiàn)代無人飛艇多為軟式飛艇。特點：最大的優(yōu)勢是滯空時間和靜音性能，但也存在造價昂貴、速度過低等問題。二、無人機的特點與分類2.無人機的分類1.按飛行平臺構(gòu)型分類固定翼無人機無人直升機多旋翼無人機無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇混合式無人機（7）混合式無人機定義：指混合以上兩種或多種平臺構(gòu)型的無人機。特點：傾轉(zhuǎn)旋翼無人機兼具固定翼和旋翼機的優(yōu)點，具有垂直起降、空中懸停和高速巡航飛行的能力。二、無人機的特點與分類2.無人機的分類2.按應用領(lǐng)域分類軍用無人機民用無人機科研無人機（1）軍用無人機定義：指應用于軍事領(lǐng)域的無人機。無人機最早起源和應用于軍事領(lǐng)域。特點：機具有較強的技術(shù)保密和壟斷性質(zhì)。分類：靶機、偵查無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機等（2）軍用無人機定義：指應用于民用領(lǐng)域的無人機。無人機最早起源和應用于軍事領(lǐng)域。特點：機具技術(shù)要求低、更注重經(jīng)濟性。分類：消費級無人機、工業(yè)級無人機。消費級無人機主要用于個人娛樂、個人航拍、青少年科普教育等方面，強調(diào)產(chǎn)品的易操作性、便攜性和性價比。工業(yè)級無人機主要用于行業(yè)應用領(lǐng)域，強調(diào)產(chǎn)品的專業(yè)性、穩(wěn)定性和可靠性。（3）科研無人機定義：指應用于科學研究、科學試驗或類似用途的無人機。二、無人機的特點與分類2.無人機的分類3.按飛行航程分類二、無人機的特點與分類2.無人機的分類4.按飛行高度分類二、無人機的特點與分類2.無人機的分類5.按民航法規(guī)分類二、無人機的特點與分類2.無人機的分類6.按運行風險分類1.2.1無人機的特點二、無人機的特點與分類1.無人機的特點無人機的優(yōu)勢：（1）機上沒有駕駛員，無需配備生命支持系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)、減輕了重量、降低了成本。（2）機上沒有駕駛員，執(zhí)行危險任務時不會危及飛行員安全，更適合執(zhí)行危險性高的任務。（3）機上沒有駕駛員，可以適應更激烈的機動飛行和更加惡劣的飛行環(huán)境，留空時間也不會受到人所固有的生理限制。（4）無人機在制造、使用和維護方面的技術(shù)門檻和成本相對更低。制造方面：放寬了冗余性和可靠性指標，放寬了機身材料、過載、耐久等要求。使用方面：使用相對簡單，訓練更易上手，且可用模擬器代替真機進行訓練，節(jié)省了真機的實際使用壽命。維護方面：維護相對簡單，維護成本低。（5）無人機對環(huán)境要求較低，包括起降環(huán)境、飛行環(huán)境和地面保障等。（6）無人機相對重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單，應用領(lǐng)域廣泛。二、無人機的特點與分類1.無人機的特點無人機的局限性：（1）無人機上沒有駕駛員和機組人員，對導航系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的依懶性更高。（2）無人機放寬了冗余性和可靠性指標，降低了飛行安全。當發(fā)生機械故障或電子故障時，無人機及機載設(shè)備可能會產(chǎn)生致命損傷。（3）無人機的