軟件培訓(xùn)資料

23探針系統(tǒng)三坐標(biāo)簡介及其維護(hù)和保養(yǎng)1元素采集坐標(biāo)系的建立4元素策略及評(píng)定5輸出特性6CNC編程及程序的運(yùn)行7CAD模型編程8報(bào)告的設(shè)置9硬件1.型號(hào)：CONTURAG2。2.機(jī)器坐標(biāo)系及零點(diǎn)：在機(jī)器的左上角。3.量程：700*1000*600。G2的最大承重為560kg，大理石平臺(tái)的行距和間距為200mm。3.精度：CONTURAG3/G2精度為1.8um，MICURA(主動(dòng)式測頭)精度0.7um，PRISMO精度0.6um，SPECTRUM精度為2.4um，CONTURAG3/G2精度為1.8um，在線測量機(jī)，如在線測量機(jī)Duramax的精度為2.4um。軟件1.軟件模塊:2.軟件版本：Calypso5.4。使用環(huán)境1.溫度：20±2℃。2.濕度40%~60%。3.氣源要求：無水、無油、無塵。氣源安裝圖：4.氣壓：機(jī)器接口為6~10bar。5.電源電壓：220V。6.無震源，遠(yuǎn)離沖床等。

開關(guān)機(jī)過程：開機(jī)：1.確認(rèn)氣壓滿足要求2.開啟穩(wěn)壓電源及UPS（不間斷電源),停電15-30分鐘不間斷電的功能。3.打開控制柜電源開關(guān)4.打開驅(qū)動(dòng)電源開關(guān)5.等待直至控制面板燈不再閃爍。（開關(guān)在控制板的左下角。）6.打開機(jī)器驅(qū)動(dòng)開關(guān)7.雙擊打開軟件8.機(jī)器回零在左上角，三個(gè)坐標(biāo)的零點(diǎn)（右移動(dòng)為正、前移動(dòng)為負(fù)、下移動(dòng)為負(fù)）機(jī)器當(dāng)前的位置，機(jī)器坐標(biāo)系。不到極限。關(guān)機(jī)：1.探頭移動(dòng)在機(jī)器的右上角，但三個(gè)方向都不到限位。承重部分在機(jī)器右上角，如果長期放在機(jī)器的左或者中間，機(jī)器橫梁會(huì)受到影響。如果機(jī)器限位，有可能開不了機(jī)，G2可以移動(dòng)機(jī)器再開機(jī)，移不動(dòng)時(shí)不要硬移。2.關(guān)閉軟件3.關(guān)閉驅(qū)動(dòng)開關(guān)4.關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電源開關(guān)5.關(guān)閉控制柜電源6.關(guān)閉穩(wěn)壓電源及UPS簡單維護(hù)和保養(yǎng)1.每日用酒精擦拭導(dǎo)軌。2.導(dǎo)軌上不能擺放物品，不能用手摸導(dǎo)軌。3.不要擠壓和倚靠導(dǎo)軌。23探針系統(tǒng)三坐標(biāo)簡介及其維護(hù)和保養(yǎng)1元素采集坐標(biāo)系的建立4元素策略及評(píng)定5輸出特性6CNC編程及程序的運(yùn)行7CAD模型編程8報(bào)告的設(shè)置9探頭介紹1.類型：固定式（主動(dòng)式）探頭和旋轉(zhuǎn)式（被動(dòng)式）探頭。2.探頭允許最大承重旋轉(zhuǎn)式探頭最大承重8g，固定式500g。3.探頭允許最大接長旋轉(zhuǎn)式探頭最大接長250mm，固定式500mm。探針的組裝1.探針組定義一個(gè)或幾個(gè)探針構(gòu)成一個(gè)探針組。通過適配盤(探針座)連接到探頭上。2.測針定義旋轉(zhuǎn)式測針最小是0.3mm，固定式最小是0.5mm。測針在1mm以下要修改測力，標(biāo)準(zhǔn)為200改為100，速度一般100%改為50%。3.探針安裝把一根新的測針裝牢在吸盤上（吸盤重量大于10克），確保吸盤的槽口與探針旁邊的銷釘配合，若星型探針，要注意探針自身重力的平衡，確保后續(xù)自動(dòng)換針不對(duì)探針造成損壞。（安裝標(biāo)準(zhǔn)球注意標(biāo)準(zhǔn)球是陶瓷的容易碎，要輕拿輕放，安裝時(shí)的球桿方向要以機(jī)器的X或Y軸成45度，（從+Z觀察，目測即可）。注意機(jī)器行程夠不夠。）

探針校準(zhǔn)目的1.獲取紅寶石球徑。2.探針間的相互位置關(guān)系。探針校準(zhǔn)主探針校準(zhǔn)：主探針只用于校準(zhǔn)，不用于測量。先裝上主探針，點(diǎn)擊安裝探針（Masterprobe）,選擇探針被動(dòng)校準(zhǔn)模式（主探針只能選擇這一模式校準(zhǔn)），把參考球定位1個(gè)方向（如45o.135o），點(diǎn)擊確定。在參考球最高點(diǎn)打一點(diǎn)，機(jī)器將自動(dòng)校準(zhǔn)。4個(gè)方向確定一個(gè)方向就行，在標(biāo)準(zhǔn)球沒有移動(dòng)位置的情況下下次校準(zhǔn)時(shí)不需要再校主探針。工作測針校準(zhǔn)：工作探針用于測量，先裝上工作探針，點(diǎn)擊安裝工作探針,選擇探針被動(dòng)校準(zhǔn)模式，點(diǎn)擊測針校準(zhǔn)，在參考球上取最高點(diǎn)打一點(diǎn)。機(jī)器自動(dòng)校正。校過第一次工作探針，可選擇探針幾何再校準(zhǔn)模式進(jìn)行結(jié)果比較。探針模式

主探針校準(zhǔn)模式：標(biāo)準(zhǔn)球校準(zhǔn)主探針的校驗(yàn)結(jié)果要小于等于0.5mm（S值）。工作探針校準(zhǔn)模式：測針校準(zhǔn)工作探針的校驗(yàn)結(jié)果要小于等于1mm（S值）。

校準(zhǔn)超差分析1.紅寶石球或標(biāo)準(zhǔn)球上灰塵。2.探針或標(biāo)準(zhǔn)球沒有緊固。3.紅寶石球或標(biāo)準(zhǔn)球損壞。4.手動(dòng)探測第一點(diǎn)偏差大。

探針校準(zhǔn)周期1.一般1次/1-2周2.根據(jù)探針使用頻率而定23探針系統(tǒng)三坐標(biāo)簡介及其維護(hù)和保養(yǎng)1元素采集坐標(biāo)系的建立4元素策略及評(píng)定5輸出特性6CNC編程及程序的運(yùn)行7CAD模型編程8報(bào)告的設(shè)置9怎么建立工件坐標(biāo)系？工件坐標(biāo)系需要用六個(gè)自由度來定位零件（三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和三個(gè)移動(dòng)自由度）第一參考要素（空間轉(zhuǎn)動(dòng)），約束三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的兩個(gè)。第二參考要素（平面轉(zhuǎn)動(dòng))，約束第三轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。第三參考要素，控制沿三個(gè)軸XYZ的移動(dòng)自由度。這些是XYZ的原點(diǎn)。這樣就建立了坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的種類1.基本坐標(biāo)系我們通常用的就是此坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系中的一個(gè)將定義為測量程序的基本坐標(biāo)系。所有的工件坐標(biāo)系都可以轉(zhuǎn)換成基本坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系是編程人員在編制零件加工程序時(shí)使用的坐標(biāo)系，可根據(jù)零件圖紙自行確定。2.附加坐標(biāo)系可以基于機(jī)器坐標(biāo)系，也可基于基本坐標(biāo)系，一個(gè)工件有多個(gè)附加坐標(biāo)系。3.機(jī)器坐標(biāo)系機(jī)器坐標(biāo)系，是機(jī)器測量和運(yùn)行的基礎(chǔ)，在沒有建立基本坐標(biāo)系之前，交通燈所顯示的X、Y、Z坐標(biāo)值就是機(jī)器本身的坐標(biāo)。23探針系統(tǒng)三坐標(biāo)簡介及其維護(hù)和保養(yǎng)1元素采集坐標(biāo)系的建立4元素策略及評(píng)定5輸出特性6CNC編程及程序的運(yùn)行7CAD模型編程8報(bào)告的設(shè)置9幾何元素1.點(diǎn)可以在零件的任何位置進(jìn)行踩點(diǎn)，構(gòu)成元素點(diǎn)，踩點(diǎn)時(shí)法線方向盡量與平面垂直。（I、J、K為法線方向）2.2D直線直線（最少兩點(diǎn)）一般為工件表面的提取線，通過截面與被測輪廓相交操作后提取的線。在平面上投影，再進(jìn)行直線的擬合。再進(jìn)行探針的修正補(bǔ)償。要得到直線度，至少測7個(gè)點(diǎn)3.面（最少3點(diǎn)）推薦9個(gè)點(diǎn)，3個(gè)點(diǎn)陣列.4.圓（最少3點(diǎn)）推薦7個(gè)點(diǎn)，為得到圓度信息，在使用濾波傳輸頻帶為50UPR--500UPR時(shí)，推薦測量點(diǎn)3500個(gè).5.圓柱（最少4點(diǎn)）推薦12點(diǎn)，得到直線度最少測4個(gè)平面截面圓，每個(gè)截面圓上3個(gè)點(diǎn)。推薦15點(diǎn)，得到圓柱度最少測3個(gè)平面截面圓，每個(gè)截面圓上5個(gè)點(diǎn)。6.圓錐（最少5點(diǎn)）推薦12點(diǎn)，得到直線度最少測4個(gè)平面截面圓，每個(gè)截面圓上3個(gè)點(diǎn)。推薦15點(diǎn)，得到圓柱度最少測3個(gè)平面截面圓，每個(gè)截面圓上5個(gè)點(diǎn)。7.球（最少4點(diǎn)）推薦9點(diǎn)，最少3個(gè)截面，每個(gè)截面圓上3個(gè)點(diǎn)。策略圓路徑。8.橢圓（最少4點(diǎn)）一般按供應(yīng)商規(guī)定的測量方法采集測點(diǎn)信息，應(yīng)盡可能采集長短軸上的信息。9.方槽（最少5點(diǎn)）策略長度，大于球半徑。10.圓環(huán)（最少點(diǎn)）有大徑小徑，結(jié)果中D代表小徑。11.臺(tái)階平面三個(gè)平面不在同一高度上。策略評(píng)定編輯。12.半經(jīng)點(diǎn)在一個(gè)圓弧上取一個(gè)點(diǎn)，計(jì)算出來圓的半徑。構(gòu)造元素

1.垂直線求兩斜面的距離，輸入長度。

2.對(duì)稱點(diǎn)點(diǎn)、面面、線線有對(duì)稱

3.邊界點(diǎn)3個(gè)方向，如倒角

4.投影被測基準(zhǔn)，投影在哪個(gè)面上

5.相切兩圓之間有4條切線

6.最小坐標(biāo)面上最低點(diǎn)

7.最大坐標(biāo)面上最高點(diǎn)

8.最小元素幾個(gè)人元素中最小的元素9.最大元素幾個(gè)人元素中最大的元素10.平均結(jié)果11.圓錐輔助計(jì)算某一個(gè)位置的尺寸，基于工件坐標(biāo)系上，或面與圓錐相交，12.平移平面13.3D直線不能被測量，他通過回叫至少兩個(gè)元素計(jì)算得到，如兩點(diǎn)連接成一條直線。14.回叫如兩圓連接成一條線，對(duì)測量過的理論元素和名義值也可以回叫。23探針系統(tǒng)三坐標(biāo)簡介及其維護(hù)和保養(yǎng)1元素采集坐標(biāo)系的建立4元素策略及評(píng)定5輸出特性6CNC編程及程序的運(yùn)行7CAD模型編程8報(bào)告的設(shè)置9圓的策略點(diǎn)策略圓路徑策略如果不打勾是掃描多要幾個(gè)點(diǎn)，打勾為打點(diǎn)。螺旋線策略圓柱的策略點(diǎn)策略圓路徑策略兩個(gè)截面都要修改，以探針的長度來確定起始高度和結(jié)束高度。母線策略螺旋線策略平面的策略（沒有孔的時(shí)候，可以設(shè)多義線，設(shè)定邊界，如模型斜面。）點(diǎn)策略多義線策略避開面上的圓孔圓路徑策略按照?qǐng)D紙把工件的坐標(biāo)XY定義出來網(wǎng)格線策略環(huán)形線策略23探針系統(tǒng)三坐標(biāo)簡介及其維護(hù)和保養(yǎng)1元素采集坐標(biāo)系的建立4元素策略及評(píng)定5輸出特性6CNC編程及程序的運(yùn)行7CAD模型編程8報(bào)告的設(shè)置9尺寸輸出1.基本XYZ直徑半徑半徑測量如20個(gè)點(diǎn)全部輸出2點(diǎn)直徑最大內(nèi)切、外切，求最大最小的距離。軸線長度垂直線長度極半徑在資源元素表達(dá)中可修改極坐標(biāo)，直徑，直角坐標(biāo)等極角極高角度投影角I投影角II圓錐角半錐角

傾斜角繞著Y軸元素與Z軸的一個(gè)夾角旋轉(zhuǎn)角繞著Z軸與X的夾角。元素角元素旋轉(zhuǎn)軸與坐標(biāo)系的夾角，圓或者橢圓。距離3D距離2D距離投影在哪個(gè)平面上，與構(gòu)造投影一樣。笛卡爾距離不能側(cè)面，計(jì)算笛卡爾距離，要作兩次投影。對(duì)稱點(diǎn)距離空間點(diǎn)距離模型做比較，一般是曲線、曲面。綜合距離一般多用，顯示2D、3D、笛卡爾坐標(biāo)的尺寸。其他焦點(diǎn)焦點(diǎn)笛卡爾坐標(biāo)系XYZ值焦點(diǎn)極坐標(biāo)系RAH值長半徑短半徑槽長槽寬圓周齒距評(píng)定線性陣列評(píng)定最小結(jié)果特性，選中幾個(gè)圓，求最小的那個(gè)圓最大結(jié)果特性，選中幾個(gè)圓，求最大的那個(gè)圓平均值結(jié)果元素通過公式求兩圓弧的距離。形位公差輸出形狀公差圓度參考圓度輸入?yún)?shù)，如90度，布局知道哪個(gè)地方不好，重疊可以改角度。平面度參考平面度直線度參考直線度圓柱度元素的評(píng)定圓柱度面輪廓度與位置度一樣，反應(yīng)形狀、位置。如圓柱，平面。線輪廓度相對(duì)于曲線形狀度曲線輪廓度位置公差位置度擬合位置度，可以求綜合位置度同心度同軸度垂直度平行度傾斜度對(duì)稱度跳動(dòng)徑向跳動(dòng)軸向跳動(dòng)元素夾角23探針系統(tǒng)三坐標(biāo)簡介及其維護(hù)和保養(yǎng)1元素采集坐標(biāo)系的建立4元素策略及評(píng)定5輸出特性6CNC編程及程序的運(yùn)行7CAD模型編程8報(bào)告的設(shè)置9編程步驟1.查看圖紙，組裝并校準(zhǔn)探針

2.建立工件坐標(biāo)系3.建立安全平面4.采集測量元素5.元素策略及評(píng)定設(shè)置6.