【基于 Zigbee的的智能照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)12000字（論文）】

河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文緒論1.1研究背景隨著電子技術(shù)的高速進(jìn)步，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們的生活質(zhì)量也不斷的提高，科技的發(fā)展也使得生活的節(jié)奏越來(lái)越快。人類的生活，工作都受到信息化的社會(huì)的影響，而且它也成了傳統(tǒng)燈光控制的挑戰(zhàn)對(duì)手。從物理角度來(lái)說(shuō)，我們所謂的生存空間目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較大的變革，其已經(jīng)不再是簡(jiǎn)單的燈光和自然光的融合，強(qiáng)調(diào)的是實(shí)現(xiàn)更安全、舒適以及便捷的居住空間營(yíng)造。在空間布局上，通過(guò)信息技術(shù)終端的引入，以及自動(dòng)化管控技術(shù)，能夠讓人充分享受到便捷的生活空間，感受生活的樂(lè)趣。顯然現(xiàn)代化家居燈光設(shè)計(jì)理念的引入，開(kāi)始促使在家居照明設(shè)計(jì)上也步入智能化發(fā)展趨勢(shì)，且其成為一種突出的消費(fèi)需求[1]。隨著科技的發(fā)展，該需求的實(shí)現(xiàn)也成為可能。目前借助通信以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的運(yùn)用，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的家居燈光管控，而且智能燈光系統(tǒng)也有較好的口碑。從燈光控制領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，人們對(duì)于照明的需求已經(jīng)不再是單純的局限在亮度需求上了。而今，人們對(duì)照明的需求開(kāi)始步入更靈活以及更高效的需求，強(qiáng)調(diào)照明的美感營(yíng)造。傳統(tǒng)燈光照明是難以滿足這一需求的。而且在當(dāng)前來(lái)說(shuō)，人們也希望能夠有合理、更智能的燈光管控系統(tǒng)出現(xiàn)。結(jié)合既有的燈光控制技術(shù)來(lái)看，一個(gè)突出的問(wèn)題就是能源利用率有限。人們?cè)谧右箷r(shí)對(duì)燈光亮度要求不高，所以通過(guò)智能化管控，能夠有效節(jié)約能源。比如在街燈的管控上，進(jìn)入到子夜后，隨著路上行人的日見(jiàn)稀少，實(shí)際上可以通過(guò)合理燈管控制來(lái)進(jìn)行智能化照明。但傳統(tǒng)照明系統(tǒng)難以達(dá)成這個(gè)要求，也無(wú)法做到靈活照明管控[2]。隨著光電控制電路的引入，其可以借助光敏電阻器件來(lái)實(shí)現(xiàn)街燈的管控，天黑自動(dòng)亮起，早上天亮之后自動(dòng)關(guān)閉。這種方法存在可靠性低、易受外界干擾、后半夜燈光照明浪費(fèi)能源，也不能對(duì)燈光實(shí)行有效的節(jié)能控制[2]。結(jié)合目前在燈光控制方面，傳統(tǒng)技術(shù)手段的不斷，基于Zigbee的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也開(kāi)始發(fā)展起來(lái)。1.2現(xiàn)有燈光控制方案1.2.1傳統(tǒng)燈光控制即在建筑照明中，照明燈需要通過(guò)電線與機(jī)械開(kāi)關(guān)連接，形成照明控制的開(kāi)關(guān)電路，然后才能使用開(kāi)光控制照明燈；要想有不同的照明管控效益，通常要求設(shè)計(jì)者要進(jìn)行開(kāi)光電路的合理接線操作，確保能夠達(dá)成多樣化的照明管控目的。完成照明燈光控制所需的必要條件是：照明燈、供電回路、控制回路、人工操作。少其一項(xiàng)，都無(wú)法實(shí)現(xiàn)照明控制。1.2.2聲控有線自動(dòng)控制它是一種由聲音控制的電子照明裝置，這個(gè)裝置主要由音頻放大器、選頻電路、以及可控硅電路組成。這種電子照明裝置是一種操作方便、好用的優(yōu)質(zhì)聲控?zé)?，?dāng)附近有人經(jīng)過(guò)并且發(fā)出聲音時(shí)，聲控?zé)魧?huì)由話筒傳入，并且會(huì)經(jīng)過(guò)功率放大使電路接通，從而實(shí)現(xiàn)燈的智能控制。聲控?zé)粼谠O(shè)計(jì)的過(guò)程中，主要的元件有話筒，以及音頻放大器、選頻電路、倍壓整流、鑒幅及恒壓源電路，此外還有延時(shí)以及可控延時(shí)開(kāi)啟、開(kāi)關(guān)電路等。1.2.3光強(qiáng)無(wú)線燈光控制根據(jù)外界燈光強(qiáng)弱，通過(guò)光敏傳感器將信號(hào)反饋回中央處理器，并根據(jù)內(nèi)置程序通過(guò)紅外線，藍(lán)牙完成信號(hào)的發(fā)送和接收操作，基于此能夠達(dá)成對(duì)燈光的智能化管控。1.3本文設(shè)計(jì)方案1.3.1Zigbee無(wú)線智能控制Zigbee無(wú)線智能燈光控制在進(jìn)行照明系統(tǒng)的管控上，包含控制、接收以及發(fā)射等部分。每個(gè)Zigbee功能板的內(nèi)部都是集成了無(wú)線收發(fā)的功能。燈光節(jié)點(diǎn)是由PCB的天線模塊，CC2530模塊，以及燈驅(qū)動(dòng)繼電器模塊還有燈電路模塊傳感器模塊組成。PCB為天線，此外CC2530內(nèi)部也搭載了一個(gè)接收器，二者在通信活動(dòng)開(kāi)展上，僅僅是負(fù)責(zé)和其他相關(guān)節(jié)點(diǎn)間的通訊。其中CC2530的功能在于信號(hào)接收操作，燈驅(qū)動(dòng)模塊將會(huì)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)燈模塊，從而實(shí)現(xiàn)燈的亮滅以及其他功能。1.3.2Zigbee控制方案優(yōu)勢(shì)結(jié)合當(dāng)前照明管控的設(shè)計(jì)方案，若是在方案中僅僅是引入一個(gè)簡(jiǎn)單的光敏或光照傳感器，那么如果光線較弱就自動(dòng)開(kāi)啟燈光，容易導(dǎo)致出現(xiàn)家里沒(méi)有人但是燈光卻處于點(diǎn)亮的情況。雖然可以引入時(shí)間段管控，但是這種方式無(wú)法確保系統(tǒng)能夠結(jié)合室內(nèi)人數(shù)以及光線需求來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光開(kāi)啟程度以及數(shù)量的精準(zhǔn)管控，從而能夠達(dá)到節(jié)能減排的目的。論文在研究中，使用的是一個(gè)光敏以及一個(gè)熱釋電紅外線進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，基于兩種不同傳感器的引入，確保在進(jìn)行照明管控實(shí)現(xiàn)上，可以充分是智能化操作。而且集合場(chǎng)合以及人員數(shù)量的差異，可以實(shí)現(xiàn)定制化的照明管控，準(zhǔn)確、人性化地提供燈光節(jié)能的不同策略。很好的解決室內(nèi)無(wú)人卻燈火通明的不足。通過(guò)的是無(wú)線控制，能夠擺脫空間上對(duì)于我們的束縛，傳統(tǒng)意義上的有線布線不僅浪費(fèi)很多的有效空間，而且影響室內(nèi)美觀，而采用套管內(nèi)墻布線在一定程度上克服美觀性問(wèn)題，但布線方式復(fù)雜且線路一旦出現(xiàn)問(wèn)題，維修難度極高。并且Zigbee無(wú)線控制方式是可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)照明方式的缺點(diǎn)，由于其設(shè)備簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，很容易在廣大家庭中推廣。1.3.3Zigbee控制研究意義1、使用方便，節(jié)約資源，更加環(huán)保。2、照明設(shè)計(jì)要重視人本思想引入，強(qiáng)調(diào)立足人的需求合理進(jìn)行照明管控，確保照明能夠和人的需求保持緊密結(jié)合，打造出更有特色，以及更個(gè)性化的家庭照明環(huán)境。3、構(gòu)造出智能建筑系統(tǒng)的一個(gè)部分。它可以自己運(yùn)行對(duì)光環(huán)境的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)光環(huán)境的合理控制；在通信保險(xiǎn)方面，其有非常出色的白噢先，而且可拓展功能突出。在通信功能體現(xiàn)，以及可擴(kuò)張方面的優(yōu)勢(shì)，也促使其可以實(shí)現(xiàn)住宅照明系統(tǒng)的智能化管控，同時(shí)將其看作是自身住宅的子系統(tǒng)。此外其還能夠與其它智能家居系統(tǒng)進(jìn)行高效互聯(lián)，打造成一個(gè)智能化的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。2系統(tǒng)硬件2.1Zigbee介紹Zigbee這個(gè)協(xié)定是根據(jù)IEEE802.15.4而制定的?；赯igbee協(xié)議的驅(qū)動(dòng)，本文完成了無(wú)線通信系統(tǒng)的組建。其有較小的功耗，而且在進(jìn)行技術(shù)應(yīng)用上基本上有較低的成本。但是其不足是，通信范疇有限[4]。無(wú)線通信系統(tǒng)的作用在于滿足無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)以及智能管控系統(tǒng)的高效開(kāi)發(fā)，其可以借助多種功能豐富的傳感器來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)布局。簡(jiǎn)而言之，ZigBee是一種節(jié)能，而且省錢(qián)的可持續(xù)發(fā)展的無(wú)線組網(wǎng)通信技術(shù)。這個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)就是基于Zigbee協(xié)議創(chuàng)造的，網(wǎng)絡(luò)大部分是由65000個(gè)的無(wú)線數(shù)據(jù)的傳輸模塊組成的。在完成建立的無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)范疇里，不同傳輸模塊會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)立的地址，基于Zigee通訊協(xié)議，能夠讓每個(gè)傳輸模塊之間完成通信。還能使用點(diǎn)播，組播協(xié)議，對(duì)一部分傳輸模塊的進(jìn)行加密，保證數(shù)據(jù)僅傳輸?shù)街贫ǖ刂返哪K上，功能相當(dāng)強(qiáng)大。當(dāng)今社會(huì)還是工業(yè)上Zigbee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸使用的比較多，在工業(yè)自動(dòng)化的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊中起到了相當(dāng)重要的作用。由于在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中使用，無(wú)線數(shù)據(jù)的傳輸網(wǎng)絡(luò)因?yàn)榘惭b簡(jiǎn)單，操作方便，性能穩(wěn)定，省錢(qián)。ZigBee的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)本身就是可以單獨(dú)作為感應(yīng)終端的，無(wú)線傳輸可以通過(guò)通過(guò)感應(yīng)終端安裝傳感器完成，其也可以作為一個(gè)協(xié)調(diào)器使用，可以完成信號(hào)收取，同時(shí)實(shí)現(xiàn)該信息的轉(zhuǎn)發(fā)。并且Zigbee可以和單獨(dú)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接，只需要在信號(hào)范圍內(nèi)。Zigbee成本低廉，功能完備全面，十分符合課題研究的需求。所以進(jìn)行多方比較和課題研究分析后，本文最終選擇使用Zigbee協(xié)議棧，從而建立出無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，并會(huì)在方案中使用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，它將會(huì)不同于傳統(tǒng)照明方式和數(shù)據(jù)傳輸方式。2.2CC2530CC2530，是用于2.4-GHzIEEE802.15.4、ZigBee和RF4CE應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)（SoC）解決方案。它的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)制造耗材低。CC2530有很多先進(jìn)優(yōu)勢(shì)，是在8051CPU基礎(chǔ)的升級(jí)，其可以實(shí)現(xiàn)編程內(nèi)容的閃存操作，8-KBRAM還有很多的優(yōu)點(diǎn)，如圖2-1所示。CC2530的閃存有：CC2530F32/64/128/256，其中有32/64/128/256KB的閃存。CC2530運(yùn)行模式各不相同，系統(tǒng)消耗低更應(yīng)該選擇該方式。運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間短進(jìn)一步確保了低能源消耗[6]。系統(tǒng)的功能引腳如圖2-2所示。CC2530F256是綜合了德州儀器ZigBee協(xié)議棧（Z-Stack），這是一個(gè)很好而且完善的方案。CC2530F64中間含有RemoTI原件，給ZigBeeRF4CE提供了一個(gè)完美的解決方法。圖2-1CC2530功能框圖圖2-2CC2530功能引腳圖2.3基于CC2530實(shí)驗(yàn)板本課題是通過(guò)大量數(shù)據(jù)名和分析現(xiàn)有照明控制方案后，再加上Zigbee無(wú)線數(shù)據(jù)的傳輸技術(shù)，提出了一套基于光照傳感器加上熱釋電紅外傳感器而形成的無(wú)線傳感照明控制方案。為了能夠證明此次課題的可行性，所以需要能夠通過(guò)實(shí)驗(yàn)硬件完成方案中的驗(yàn)證。而套硬件的實(shí)驗(yàn)，最后就需要在CC2530的開(kāi)發(fā)板上完成實(shí)驗(yàn)。最終實(shí)驗(yàn)所用的開(kāi)發(fā)板如圖2-3所示。圖2-3CC2530實(shí)驗(yàn)板CC2530開(kāi)發(fā)板的核心功能是：（1）4色LED4色LED由左至右分別為藍(lán)、橙、紅、綠。他們分別和LED4、3、2、1相互對(duì)應(yīng)。四色LED的IO口為：LED4--P0.1、LED3--P1.4、LED2--P1.1、LED1--P1.0。在Zigbee協(xié)議棧將其中任一IO口置1，就能使其對(duì)應(yīng)編號(hào)的LED燈亮起。P0.1口的LED4可與光敏座聯(lián)動(dòng)，當(dāng)插入光敏電阻后，LED4是可以根據(jù)光敏電阻檢測(cè)光照程度從而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整亮度的。P1.4口和繼電器口互通，基于P1.4口的管控，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)繼電器以及LED3的管控。人體紅外座人體紅外座中是可以加上紅外傳感器的。在本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，為確保硬件實(shí)驗(yàn)中PIR傳感器功能的達(dá)成，則需要在該座中進(jìn)行PIR傳感器的設(shè)計(jì)。該座使用的是P0.5口。該口默認(rèn)狀態(tài)為高電平狀態(tài)，此時(shí)代表房間內(nèi)有人。（3）光敏插座光敏插座對(duì)應(yīng)的IO口為P0.1，該口為光敏插座和LED4的共用口。在完成光敏電阻插入操作后，此手LED4可以結(jié)合光敏電阻檢測(cè)的結(jié)果來(lái)進(jìn)行亮度的對(duì)應(yīng)調(diào)整和管控。（4）USB供電串口在進(jìn)行具體的實(shí)驗(yàn)操作上，CC2530所設(shè)定的節(jié)點(diǎn)一共有三個(gè)。在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作上，要使用USB線實(shí)現(xiàn)電腦以及供電串口的連接，確保其能夠得到工作所必須的電源支持，如此CC2530節(jié)點(diǎn)才能工作。（5）電源切換開(kāi)關(guān)在進(jìn)行電源的設(shè)計(jì)上，為充分展現(xiàn)出本文系統(tǒng)獨(dú)特的無(wú)線傳輸效果，所以在供電實(shí)現(xiàn)上，采用電池來(lái)滿足協(xié)調(diào)器供電工作需求。僅需要進(jìn)行電源開(kāi)關(guān)切換，就可以實(shí)現(xiàn)電源的開(kāi)閉。（6）復(fù)位按鍵其作用在于完成初始化操作。（7）Debug口仿真驅(qū)動(dòng)器插入口，完成插入后連接電腦捎入程序。此口也可以作為供電用。2.4光敏傳感器因?yàn)榭萍嫉陌l(fā)展，所以各種傳感器也是花式百出讓人應(yīng)接不暇，各種功能的傳感器層出不窮。而在眾多種類的傳感器中，運(yùn)用較為普遍的就是光敏傳感器。光敏傳感器對(duì)于非電量檢測(cè)，智能還有節(jié)能控制系統(tǒng)都是有著重要的意義，其在各種照明控制工程或監(jiān)測(cè)工作中都被廣泛使用[7]。光敏電阻算是最敏感的光敏傳感器。而在本文中，光敏電阻也是主要使用光敏原件。光敏電阻，也有人將其稱作是光導(dǎo)管，在進(jìn)行這種元件的設(shè)計(jì)上，一般使用的材料是硫化鎘、硫化鋁或是硫化鉍、硒等。之所以選擇這些材料，是考慮到這些材料本身可以在一定波長(zhǎng)的光照條件下，可以實(shí)現(xiàn)其自身阻值的快速減小。產(chǎn)生這個(gè)現(xiàn)象的原因是因?yàn)楣庹盏妮d流子參與了其中的導(dǎo)電，在外部有電場(chǎng)的情況下發(fā)生了飄移運(yùn)動(dòng)，正極電子增多，負(fù)極空穴增多，最后造成阻值迅速下降。通常而言，在進(jìn)行光敏電阻的設(shè)計(jì)上，最理想的就是這種薄片模式，其可以實(shí)現(xiàn)最大化光能的吸收。在有光照射的情況下，此時(shí)在該薄片內(nèi)部會(huì)在光照作用下激發(fā)出電子，這些電子能夠?qū)щ?，因此在這種情況下，會(huì)導(dǎo)致電路的電流增加。最終終于在它有銦等金屬時(shí)，能夠提高靈敏度并且使得光敏電阻需要是梳狀圖案。光敏電阻的結(jié)構(gòu)圖如圖2-4所示。傳感器的工作原理是：運(yùn)用光敏元器件，將其所測(cè)到的信號(hào)，可以使照度信息，也可以是光照強(qiáng)度信息等這些非電量轉(zhuǎn)換為電量，即獲取到電信號(hào)。本文在系統(tǒng)的設(shè)定上，使用的是兩種電信號(hào)值，分別是1、0。在本文系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，室內(nèi)光線信息的檢測(cè)是借助光敏電阻實(shí)現(xiàn)的。如果室內(nèi)有出色的光照，那么此時(shí)光敏電阻輸出的電信號(hào)取值是1。圖2-4光敏電阻結(jié)構(gòu)圖光敏傳感器敏感波長(zhǎng)中包含有紅外線和紫外線，它們都是在可見(jiàn)波長(zhǎng)的附近，我們?nèi)绻前逊请娏哭D(zhuǎn)化成電信號(hào)的話，光傳感器還能夠探測(cè)其他原件并且能夠檢測(cè)很多非電量，這將是它的能力的一種延伸。當(dāng)光子沖擊接合處就會(huì)產(chǎn)生電流，使其接通，轉(zhuǎn)化成所需的電信號(hào)。2.5熱釋電紅外線傳感器熱釋電紅外線傳感器是目前市場(chǎng)中一種常用的傳感器，其采用的材料多數(shù)是一些高熱電系數(shù)材料。對(duì)于不同的探測(cè)器來(lái)說(shuō)，每個(gè)探測(cè)器里都會(huì)有1-2個(gè)元件嵌入。若是嵌入兩個(gè)元件，采用串聯(lián)模式連接，為反極性連接方式。通過(guò)這種連接，可以有效規(guī)避元件由于自身過(guò)高溫度帶來(lái)的一系列影響。探測(cè)元件可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境的檢測(cè)，并可以檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，這些電壓信號(hào)在經(jīng)過(guò)效應(yīng)管后會(huì)被放大，隨后這些信號(hào)會(huì)被傳輸?shù)浇邮斩?。為確保探測(cè)器在檢測(cè)的過(guò)程中有出色的靈敏度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)更廣泛范圍內(nèi)信息的采集，通常會(huì)借助菲涅爾透鏡的搭載完成。菲涅爾透鏡為具備特殊光學(xué)系統(tǒng)的透鏡，其可以配合放大電路完成信號(hào)的放大處理，以確保探測(cè)器可以更精準(zhǔn)的采集信息[9]。通過(guò)在熱釋電紅外傳感器設(shè)計(jì)過(guò)程中加載場(chǎng)效應(yīng)管，可以滿足阻抗變換的需求?？紤]到熱電源本身僅可以輸出電荷信號(hào)，所以需要對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，即實(shí)現(xiàn)電荷到電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換，這一點(diǎn)可以借助場(chǎng)效應(yīng)管完成。在熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu)布局上，涵蓋了三部分，分別是傳感探測(cè)元、干涉濾光片和場(chǎng)效應(yīng)管匹配器等。在進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)上，要求選擇一些有突出表現(xiàn)的高熱電材料，而且在制作過(guò)程中，要求其必須嚴(yán)格按照約定厚度設(shè)計(jì)。在完成薄片的制作后，還需要在其兩面分別進(jìn)行鍍上金屬電極，隨后通過(guò)加電的方式完成其極化處理和操作，這樣便制成了熱釋電探測(cè)元。在經(jīng)過(guò)加電極化處理后，獲取到一個(gè)有極性的電壓。所以在經(jīng)過(guò)極化處理后，實(shí)際上此時(shí)探測(cè)元也會(huì)存在正、負(fù)極。在進(jìn)行探測(cè)元的串連上，采取的是反極性串聯(lián)方式，通過(guò)連接相反的極性連接，可以規(guī)避干擾因素的存在。借助兩個(gè)有同樣大小但是極性相反的探測(cè)元連接，可以確保干擾信號(hào)的相互抵消，進(jìn)而充分滿足傳感器穩(wěn)定工作的要求。在紅外輻射作用影響下，熱釋電傳感器借助其前端的菲涅爾透鏡可以完成紅外輻射的聚焦，并將這些輻射加至探測(cè)元，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輻射到電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換后，完成信號(hào)的輸出[10]。當(dāng)前在很多領(lǐng)域以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)上都引入了熱釋電紅外傳感器。比如在一些走廊過(guò)道的燈光管控上，或是車(chē)庫(kù)照明，乃至超市的照明設(shè)計(jì)等。這是因?yàn)闊後岆娂t外傳感器不僅有低廉的成本，而且其功能有突出的實(shí)用價(jià)值，可以充分契合實(shí)際使用需求。熱釋電紅外傳感器在照明系統(tǒng)控制、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、安防監(jiān)控中都有著不可替代的地位。 在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)上，本文引入了熱釋電紅外傳感器中的無(wú)源紅外傳感器（PIR傳感器），如圖2-5所示。圖2-5PIR傳感器3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1Zigbee無(wú)線控制結(jié)構(gòu)采用樹(shù)狀簇型結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)布局及組網(wǎng)方式如圖3-1所示。圖3-1整體結(jié)構(gòu)布局及組網(wǎng)方式3.2設(shè)計(jì)說(shuō)明在進(jìn)行傳感器電路的設(shè)計(jì)上，其包含了兩個(gè)核心傳感器組件，分別是光敏以及熱釋電紅外線傳感器，通過(guò)兩個(gè)傳感器的共同作用，實(shí)現(xiàn)燈光開(kāi)啟和關(guān)閉的雙線程操控，這也促使在進(jìn)行智能照明的過(guò)程中，能夠充分達(dá)成智能化的控制需求?；诓煌瑘?chǎng)合的需求，可以實(shí)現(xiàn)不同的智能化管控。通過(guò)這種方式，確保在進(jìn)行智能家居照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，能夠充分立足人性化視角，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的燈光開(kāi)關(guān)控制。而且這種方式也有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)單傳感器管控方式的問(wèn)題，有效解決傳統(tǒng)控制方案可能存在的資源浪費(fèi)、影響室內(nèi)美觀，維修難度高的問(wèn)題。Zigbee無(wú)線控制在實(shí)現(xiàn)上，主要是通過(guò)兩塊搭載不同功能的功能板實(shí)現(xiàn)。一塊功能板上集成了兩個(gè)傳感器，主要是用于實(shí)現(xiàn)環(huán)境分析和信號(hào)的發(fā)送，另一塊功能板則是接收信號(hào)，并進(jìn)行燈光開(kāi)關(guān)的管控。在進(jìn)行設(shè)計(jì)流程上，第一步是實(shí)現(xiàn)光照情況以及人員采集分析。啟動(dòng)系統(tǒng)后，傳感器進(jìn)入工作狀態(tài)，通過(guò)檢測(cè)，將光照以及人員檢測(cè)結(jié)果以信號(hào)方式發(fā)送給終端CC2530芯片。CC2530在獲取到信號(hào)后，結(jié)合相應(yīng)程序進(jìn)行計(jì)算，并基于計(jì)算結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制指令的調(diào)取，發(fā)出控制指令。本文在過(guò)程中實(shí)現(xiàn)一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的建立。在網(wǎng)絡(luò)建設(shè)上，主要是基于Zigee協(xié)議完成。通過(guò)無(wú)線的方式完成控制指令的傳輸，最終借助算法完成指令的判定和執(zhí)行操作。此時(shí)接收端的LED會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的操作反映。傳感器在獲取到信號(hào)變化時(shí)，此時(shí)終端CC2530能夠在第一時(shí)間獲取到這些變化情況，并利用完成編程的算法進(jìn)行判定，并做出是否需要開(kāi)啟燈光的控制指令發(fā)出。接收端在獲取指令后，會(huì)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的指令執(zhí)行操作。根據(jù)設(shè)置狀態(tài)掃描間隔時(shí)間，可以有效防止信號(hào)干擾，和無(wú)用的信號(hào)判斷。圖3－2為本文系統(tǒng)的流程。圖3-2系統(tǒng)運(yùn)行流程圖具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括：（1）光敏終端可以對(duì)光照的情況做出相應(yīng)檢測(cè)。如果環(huán)境光線較差，此時(shí)傳感器對(duì)應(yīng)IO口取值變?yōu)?，終端將發(fā)送的光照信息數(shù)據(jù)包內(nèi)容也為1。紅外傳感終端的作用是就室內(nèi)是否有人進(jìn)行判定，若有人，則輸出1，反之則輸出0。（2）接收端接收的信號(hào)有兩部分，分別是光敏以及紅外傳感發(fā)出的信號(hào)。其通過(guò)對(duì)信號(hào)內(nèi)容的提取和分析，發(fā)出相應(yīng)的控制指令。信號(hào)傳輸采用的協(xié)議是Zigbee點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通訊協(xié)議，保證終端所發(fā)送數(shù)據(jù)僅能發(fā)送到指定地址的協(xié)調(diào)器，消除了在多個(gè)協(xié)調(diào)器情況下的信號(hào)誤傳問(wèn)題以及干擾問(wèn)題。（3）進(jìn)行環(huán)境判斷。接收端在獲取到信號(hào)后會(huì)就信號(hào)信息進(jìn)行分析，若數(shù)據(jù)包的內(nèi)容是1，則無(wú)需開(kāi)啟燈光，協(xié)調(diào)器上繼電器開(kāi)通，繼電器通電指示燈亮起。若數(shù)據(jù)包內(nèi)容為0，證實(shí)光線不足，且有人，則要開(kāi)啟燈光，指示燈熄滅。（4）啟動(dòng)系統(tǒng)后，系統(tǒng)就會(huì)始終處于運(yùn)行狀態(tài)，基于Zigbee協(xié)議棧，可以改變對(duì)傳感器信息的采集時(shí)間，以此消除環(huán)境中干擾信號(hào)的影響。3.3系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)3.3.1開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹本文在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上，使用的環(huán)境為IAR

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Workbench，其能夠充分滿足本文系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的需求。該環(huán)境為嵌入式應(yīng)用，其可以滿足用戶對(duì)系統(tǒng)功能特性的開(kāi)發(fā)需求。IAREmbeddedWorkbench可實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)框架的提供，該框架可以滿足其他應(yīng)用工具的嵌入要求。其對(duì)很多8位、16位及32位微控制器以及處理器都有較好的適用效果，所以用戶在進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中不會(huì)感到陌生。而且其還為用戶提供了一個(gè)便捷、高效的編程環(huán)境，提供很多代碼供開(kāi)發(fā)者使用。通過(guò)該平臺(tái)的運(yùn)用，能夠確保本文系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)上不僅能夠?qū)崿F(xiàn)豐富的功能，同時(shí)也有更出色的開(kāi)發(fā)效率?；贗AR工具，用戶可以大大節(jié)省工作時(shí)間。圖3-3為IAREmbeddedWorkbench軟件界面。圖3-3IAR

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Workbench軟件界面3.3.2系統(tǒng)初始化主要是進(jìn)行相應(yīng)元件的初始化操作，確保所以模塊都能夠處于啟動(dòng)狀態(tài)，數(shù)據(jù)為初始值。系統(tǒng)初始化主要包括LED初始化、USART(串口通訊)、光敏傳感器和I／O(一般輸入輸出端口)等的操作，設(shè)置相應(yīng)的寄存器。在實(shí)驗(yàn)?zāi)M上，采用了兩個(gè)Zigbee模塊。兩個(gè)模塊分別設(shè)計(jì)捎寫(xiě)不同的Zigbee協(xié)議棧語(yǔ)句。（1）光敏傳感器終端代碼該代碼的目的是光敏傳感器信息采集、分析以及結(jié)果的傳輸。光敏傳感器會(huì)對(duì)周邊環(huán)境的光照情況做出判定，而后將結(jié)果以信號(hào)方式傳輸給CC2530，借助下述代碼，進(jìn)行環(huán)境判斷，并輸出判斷結(jié)果信息至協(xié)調(diào)器，由協(xié)調(diào)器根據(jù)當(dāng)前環(huán)境判斷信息進(jìn)行控制指令判斷。voidSampleApp_SendPointToPointMessage(void)//點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信協(xié)議，使終端信息僅能傳至與終端地址相同的協(xié)調(diào)器上//{uint8L;//定義8位整形變量//if(P0_1==1)//判斷光敏電阻檢測(cè)信息，0為有光，1為{無(wú)光//L=1;//當(dāng)完成光信號(hào)判斷時(shí)，輸出的信號(hào)L}由協(xié)調(diào)器接收，并完成指令的邏輯判斷//else{L=0;}if(AF_DataRequest(&Point_To_Point_DstAddr,//該if結(jié)構(gòu)體為Zigbee點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信協(xié)議&SampleApp_epDesc,的數(shù)據(jù)傳輸部分//SAMPLEAPP_LIGHT_CLUSTERID,//傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包類型//1,//傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度//&L,//傳輸數(shù)據(jù)L的內(nèi)容//&SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS){}else{//錯(cuò)誤發(fā)送時(shí)，不傳輸數(shù)據(jù)//}}（2）紅外熱釋電傳感器終端代碼在這一段的代碼作用和功能體現(xiàn)上，如光敏終端代碼。第一步是判斷環(huán)境，隨后結(jié)合判斷結(jié)果進(jìn)行通訊，將結(jié)果發(fā)至協(xié)調(diào)器，供協(xié)調(diào)器進(jìn)行控制指令判斷。#defineSAMPLEAPP_PEOPLE_CLUSTERID3//定于紅外信號(hào)數(shù)據(jù)包類型，傳輸編號(hào)，方便協(xié)調(diào)器端接收識(shí)別//voidSampleApp_SendPointToPointMessage(void){uint8L;if(P0_5==1)//判斷熱釋電紅外傳感器檢測(cè)信息，{0為無(wú)人，1為有人//L=1;//用于協(xié)調(diào)器端進(jìn)行指令判斷的數(shù)據(jù)}內(nèi)容else{L=0;}if(AF_DataRequest(&Point_To_Point_DstAddr,//紅外信號(hào)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)發(fā)送協(xié)議&SampleApp_epDesc,SAMPLEAPP_PEOPLE_CLUSTERID,//所發(fā)送的L的數(shù)據(jù)類型1,//L的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度&L,//L的數(shù)據(jù)內(nèi)容&SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS){}else{//Erroroccurredinrequesttosend.}}（3）協(xié)調(diào)器接收終端信號(hào)、判斷、執(zhí)行部分本段代碼將實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收到判斷到執(zhí)行的全過(guò)程。第一步是協(xié)調(diào)器會(huì)獲取終端對(duì)環(huán)境做出的判定結(jié)果，結(jié)合代碼邏輯判斷，對(duì)環(huán)境狀態(tài)做出分析，并完成對(duì)應(yīng)操作指令的篩選和發(fā)送，并最終執(zhí)行操作指令。voidSampleApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt)//Zigbee數(shù)據(jù)接收協(xié)議//{switch(pkt->clusterId)//判斷所接受的數(shù)據(jù)類型，在光敏和紅外傳感部分，已分別定義了各自的數(shù)據(jù)類型//相應(yīng)指令；//H=pkt->cmd.Data[0];//由于接收協(xié)議以此只能接收一個(gè)數(shù)據(jù)，而系統(tǒng)中兩個(gè) 終端同時(shí)對(duì)協(xié)調(diào)器進(jìn)行信號(hào)傳輸，因此需要用全局變量進(jìn)行數(shù)據(jù)保存//break;caseSAMPLEAPP_PEOPLE_CLUSTERID://若為紅外信號(hào)的數(shù)據(jù)包，則將內(nèi)容賦給D=pkt->cmd.Data[0];全局變量D//break;}if((H==1)&&(D==1))//根據(jù)全局變量的賦值情況，進(jìn)行邏輯判斷//{P1_0=1;//若所讀環(huán)境信息為有人且無(wú)光的狀態(tài)，}輸出控制指令，使受控端LED1亮//else{P1_0=0;//除了有人且無(wú)光的環(huán)境，其他情況一律輸出}熄滅燈的指令//}代碼及其注釋中，針對(duì)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的每一步流程都給出了詳細(xì)解釋。包含傳感器連接的IO口，信號(hào)采集賦值，以及數(shù)據(jù)包名稱及類別，信號(hào)傳輸?shù)膬?nèi)容，接收器在獲取到信號(hào)后如何開(kāi)展邏輯判斷并基于判斷完成指令的篩選和發(fā)出，控制指令內(nèi)容等。在實(shí)驗(yàn)操作上，由于預(yù)算以及時(shí)間因素約束，所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，僅采用了一個(gè)光敏以及一個(gè)紅外傳感器來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)還具有較大的功能擴(kuò)展空間，有待日后開(kāi)發(fā)。4硬件仿真結(jié)果分析4.1硬件仿真調(diào)試內(nèi)容在進(jìn)行硬件系統(tǒng)調(diào)試操作上，借助兩塊Zigbee實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的布局，第一個(gè)模塊需要舍友光敏傳感器、熱釋電紅外傳感器。其為檢測(cè)終端，能夠?qū)κ覂?nèi)環(huán)境情況進(jìn)行檢測(cè)。另一模塊的作用在于管控，可以收發(fā)信號(hào)，并按照信號(hào)完成燈光的開(kāi)啟或關(guān)閉控制，其為協(xié)調(diào)器。實(shí)驗(yàn)預(yù)期達(dá)到以下效果：當(dāng)且僅當(dāng)光敏傳感器判斷環(huán)境為無(wú)光且紅外傳感器判斷有人時(shí)，協(xié)調(diào)器LED1即綠燈亮起，其余一切狀態(tài)，綠燈保持不亮狀態(tài)。在進(jìn)行具體的實(shí)驗(yàn)操作上，進(jìn)行無(wú)光模擬時(shí)，需要用手完成光敏傳感器的遮擋操作，可以在白天進(jìn)行有光狀態(tài)的模擬；模擬有人狀態(tài)是，手靠近紅外傳感器，無(wú)人狀態(tài)則人體與傳感器保持一定距離。4.2調(diào)試結(jié)果分析4.2.1模擬環(huán)境中，光照不足，但是有人的情景此環(huán)境中，協(xié)調(diào)器接收終端發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)后，進(jìn)行邏輯判斷并執(zhí)行控制指令，該指令正確情況應(yīng)該是協(xié)調(diào)器的LED1開(kāi)。實(shí)驗(yàn)效果如圖4-1所示。用手把光敏傳感器檢測(cè)終端遮住，此時(shí)用手指在熱釋電紅外傳感器附近晃動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)光情況下人進(jìn)入室內(nèi)狀況的模擬。通過(guò)模擬可知，在協(xié)調(diào)器的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)上第一盞LED燈亮起。實(shí)驗(yàn)效果與預(yù)期一致。最右方兩盞LED分別為：第四盞，光敏燈，默認(rèn)為亮；在兩節(jié)點(diǎn)成功完成通訊后，此時(shí)第三盞通訊聯(lián)接指示燈亮起。協(xié)調(diào)起中這兩盞燈保持常亮狀態(tài)。所需燈均完成了點(diǎn)亮操作，而且基于串口戒面也可以對(duì)燈亮起的情況進(jìn)行管控，在這種狀態(tài)下，串口呈現(xiàn)的是lighton，串口界面如圖4-1：圖4-1無(wú)光有人模擬（2）的時(shí)候，也是本文設(shè)計(jì)系統(tǒng)和其他照明系統(tǒng)的差異部分。在傳統(tǒng)的照明控制上，采取的是機(jī)械管控方式，其不存在智能控制效果。傳統(tǒng)的智能家居控制系統(tǒng)僅可以借助紅外或是光照感應(yīng)引入來(lái)滿足工作要求。但是對(duì)于一些相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境來(lái)說(shuō)，在判斷上則有較大的難度。在本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)里，為充分踐行智能管控理念，同時(shí)達(dá)成節(jié)能控制目標(biāo)，對(duì)環(huán)境判斷功能的實(shí)現(xiàn)做出了深入的探討，能夠確保所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)可以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)環(huán)境判定，并結(jié)合判定結(jié)果做到合理的燈光管控。相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)如下：4.2.2模擬環(huán)境中，光照不足且無(wú)人員結(jié)合下圖圖4-2的內(nèi)容，在昏暗的光線下，此時(shí)啟動(dòng)光敏傳感器，且傳感器和人體之間有一定的距離。經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，此時(shí)協(xié)調(diào)器上的LED1并沒(méi)有亮起。串口顯示：lightoff，與實(shí)驗(yàn)預(yù)期效果一致。圖4-2無(wú)光無(wú)人在上述的環(huán)境里，若為傳統(tǒng)照明系統(tǒng)，其僅可借助機(jī)械控制方式來(lái)完成燈光的管控。若光照有限，則需要通過(guò)手動(dòng)的方式開(kāi)啟燈光。但人離開(kāi)后，如果沒(méi)有關(guān)閉燈光，則燈光會(huì)保持常亮狀態(tài)，造成資源浪費(fèi)。4.2.3模擬環(huán)境中光照充足，但沒(méi)有人員結(jié)合圖4-3的內(nèi)容，用手電筒照射光敏傳感器，此時(shí)人依然與紅外傳感器間有較遠(yuǎn)的距離。協(xié)調(diào)器LED1不亮，效果與預(yù)期一致。圖4-3有光無(wú)人這是一種生活中常見(jiàn)的環(huán)境。通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)操作，是為了驗(yàn)證白天家中沒(méi)有人在的時(shí)候燈光是否會(huì)存在自動(dòng)打開(kāi)的情況。4.2.4模擬環(huán)境中光照充足，且有人員經(jīng)過(guò)協(xié)調(diào)器LED1此時(shí)處于熄滅。這個(gè)結(jié)果和（3）模擬的結(jié)果，及預(yù)期結(jié)果相同。之所以要進(jìn)行光照充足無(wú)人的情況模擬，是為了對(duì)協(xié)調(diào)器的環(huán)境判斷功能進(jìn)行分析，確保在進(jìn)行判斷的過(guò)程中不會(huì)存在單一控制的情況。同時(shí)也為了充分踐行節(jié)能理念，通過(guò)這種情況的模擬，確保在室內(nèi)光線能夠充分滿足照明需求的情況下，燈光不會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟。結(jié)合四種情況的模擬分析，所有測(cè)試結(jié)果和預(yù)期結(jié)果均保持一致。本課題所設(shè)計(jì)系統(tǒng)成功運(yùn)行。4.3創(chuàng)新點(diǎn)及應(yīng)用4.3.1創(chuàng)新點(diǎn)(1)第一是在進(jìn)行室內(nèi)光線強(qiáng)度的獲取上，基于光照度傳感器完成。合理進(jìn)行程序算法設(shè)計(jì)，可以通過(guò)光線強(qiáng)度的判定來(lái)完成燈光的開(kāi)關(guān)控制。(2)借助PIR傳感器可以對(duì)人員變化情況做出管控，同時(shí)借助算法的規(guī)劃，促使其可以基于人員數(shù)量來(lái)進(jìn)行燈光的合理開(kāi)關(guān)管控。采用兩種傳感器共同控制燈光，效率高，準(zhǔn)確度高。(3)無(wú)線傳輸主要是借助Zigbee協(xié)議的完成，通過(guò)該協(xié)議引入，能夠有效規(guī)避空間約束因素，實(shí)現(xiàn)無(wú)線管控，進(jìn)一步確保設(shè)計(jì)效果的美觀。而且在進(jìn)行無(wú)線管控，基于該方式設(shè)計(jì)成本較低，僅需要簡(jiǎn)單的設(shè)備就能達(dá)成設(shè)計(jì)效果，很容易在廣大家庭中推廣。4.3.2應(yīng)用經(jīng)過(guò)改善以及實(shí)踐檢驗(yàn)，其可以充分滿足當(dāng)前家居以外的其他領(lǐng)域的照明控制。比如可以結(jié)合室內(nèi)外溫度的差異來(lái)進(jìn)行風(fēng)扇、空調(diào)等設(shè)備的管控。同時(shí)也可以在其他場(chǎng)所引入該系統(tǒng)，比如寫(xiě)字樓、教室以及街道等。在一些工廠、養(yǎng)殖領(lǐng)域等需要有大規(guī)模燈光分布，需要有較高自動(dòng)化操作的場(chǎng)景下該系統(tǒng)也有較好的應(yīng)用效益。4.4存在的不足(1)簡(jiǎn)化模型。由于時(shí)間、資金和精力的不足，無(wú)法將整個(gè)理論系統(tǒng)運(yùn)用到實(shí)際中去，只能用Zigbee開(kāi)發(fā)板、PCB天線模塊，繼電器，電腦仿真軟件完成室內(nèi)環(huán)境的模擬，但是在這個(gè)過(guò)程中沒(méi)有充分考慮到空間以及天氣因素的影響。(2)掃描不夠靈敏?？紤]到熱紅外釋電阻的延遲特性，所以人在靠近后，系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)在第一時(shí)間啟動(dòng)照明，而是延遲5秒左右。但是也正是因?yàn)槿绱?，可以致使PIR傳感器在控制上能夠有更高精準(zhǔn)性，確?？刂频臏?zhǔn)確。5總結(jié)5.1工作內(nèi)容論文在研究的過(guò)程中，核心的研究目標(biāo)為家居照明，結(jié)合對(duì)當(dāng)前照明技術(shù)以及Zigbee相關(guān)內(nèi)容展開(kāi)了論述，并結(jié)合家居照明的特點(diǎn)，針對(duì)現(xiàn)有照明控制技術(shù)中存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了用于家居照明的控制系統(tǒng)。本課題主要完成了以下幾個(gè)方面的工作：(1)就當(dāng)前照明的管控模式以及研究情況進(jìn)行研究，結(jié)合家居照明，就既有系統(tǒng)以及智能家居照明系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比分析，指出存在的問(wèn)題，并提出針對(duì)性解決舉措。在研究過(guò)程中，就Zigbee無(wú)線智能控制的突出優(yōu)勢(shì)做出了論述。(2)設(shè)計(jì)了智能照明的總體方案；(3)進(jìn)行智能家居照明系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了仿真模擬。(4)實(shí)現(xiàn)了基于Zigbee無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的通信功能。課題的研究最主要特色為無(wú)線雙感應(yīng)控制。借助光敏以及熱紅外釋傳感器的引入，就傳統(tǒng)無(wú)光條件下依然啟動(dòng)照明導(dǎo)致的資源浪費(fèi)問(wèn)題做出了合理解決，同時(shí)借助無(wú)線控制，促使用戶能夠在進(jìn)行照明控制上實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的操作。整體的布局美觀大方，同時(shí)也可以節(jié)約能源。5.2展望結(jié)合本文的研究來(lái)說(shuō)，考慮到個(gè)體經(jīng)驗(yàn)有限，以及研究的時(shí)間較短，所以在進(jìn)行教室智能照明控制系統(tǒng)的研發(fā)上，依然還有很多問(wèn)題，需要進(jìn)一步的深入研究，主要表現(xiàn)在以下方面：(1)論文只研究了單一燈光的無(wú)線控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，仍處于實(shí)驗(yàn)階段，模擬環(huán)境中忽略了外界的一些刻觀因素，如天氣，溫度氣壓等，在實(shí)際的模型中情況可能更加復(fù)雜。(2)掃描不夠靈敏?？紤]到熱紅外釋電阻的延遲特性，所以人在靠近后，系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)在第一時(shí)間啟動(dòng)照明，而是延遲5秒左右。但是也正是因?yàn)槿绱?，可以致使PIR傳感器在控制上能夠有更高精準(zhǔn)性，確?？刂频臏?zhǔn)確。結(jié)合上述問(wèn)題，在未來(lái)的研究中，本文也會(huì)結(jié)合具體的實(shí)踐，基于不確定干擾因素實(shí)現(xiàn)全新模型的構(gòu)建，并改進(jìn)方案。短暫的畢設(shè)生涯，讓我明白了很我知識(shí)并不能靠別人一點(diǎn)一點(diǎn)講解給你，而是自己要實(shí)踐的同時(shí)多找相關(guān)的資料，盡管探索的進(jìn)程是艱辛的，但當(dāng)自己真正領(lǐng)悟其中奧妙時(shí)那才是最甜蜜的。在今后的日子里，我相信無(wú)論是在工作，或是生活，都離不開(kāi)自主學(xué)習(xí)，而且學(xué)習(xí)無(wú)處不在，我將懷著學(xué)習(xí)的心永往直前。參考文獻(xiàn)[1]荀艷麗,焦庫(kù),張秦菲.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2018,v.41；No.513(10):82-84+88.[2]張野,王翔,李陳紅,etal.基于物聯(lián)網(wǎng)的教室燈光節(jié)能控制系統(tǒng)[J].電子世界,2018(1):95-96.[3]張瑞英,荊學(xué)海.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].中國(guó)建材科技,2018.[4]高小明.對(duì)基于ZigBee物聯(lián)網(wǎng)智慧家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)探討[J].科技風(fēng),2018.[5]劉敏層,張峰.基于STM32的智能照明監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)