EP2002型制動控制系統(tǒng)

EP2002制動控制系統(tǒng)的組成學習任務1.掌握EP2002型制動控制系統(tǒng)的結構2.了解EP2002型制動控制系統(tǒng)的功能制動控制模塊（2）其它輔助部件（3）EP2002閥（1）

EP2002制動控制系統(tǒng)的組成壓力測試口一、EP2002閥EP2002閥相當于ECU+BCU智能閥（Smart）RIO閥網(wǎng)關閥（Gateway）制動儲風缸壓力制動缸壓力車輛載荷壓力停放制動缸壓力EP2002閥安裝位置EP2002閥的外接線纜圖一、EP2002閥1、智能閥是機電一氣化產(chǎn)品；產(chǎn)生電控制信號，控制氣閥；控制電—空制動、防滑；與其它EP2002閥通信；故障診斷和顯示等智能閥的作用本車制動控制板（RBX卡）（2）電源板（PSU卡）（3）外殼（1）氣動閥（PVU卡）（4）智能閥的結構1、智能閥智能閥輸入輸出示意圖智能閥外部接口SK1--CAN/PAL總線PL1-測速PL2-電源1、

智能閥2、RIO閥具有智能閥所有功能；可以通過硬線與牽引控制單元通信(本轉向架)；RIO閥的作用本車制動控制板（RBX卡）（2）電源板（PSU卡）（3）外殼（1）氣動閥（PVU卡）（4）RIO閥的結構制動控制單元卡（BCU卡）（5）模擬輸入輸出卡（6）RIO閥輸入輸出示意圖2、RIO閥RIO閥外部接口SK1--CAN/PAL總線PL1-測速接口PL2-電源接口2、RIO閥PL3-數(shù)字I/OSK2-模擬I/O3、

網(wǎng)關閥具有RIO閥所有功能；具有制動管理功能；通過總線與列車控制系統(tǒng)通信。網(wǎng)關閥的作用本車制動控制板（RBX卡）（2）電源板（PSU卡）（3）外殼（1）氣動閥（PVU卡）（4）網(wǎng)關閥的結構制動控制單元卡（BCU卡）（5）模擬輸入輸出卡（6）網(wǎng)絡通信卡（7）網(wǎng)關閥輸入輸出示意圖3、

網(wǎng)關閥網(wǎng)關閥外部接口SK1--CAN/PAL總線PL1-測速接口PL2-電源接口PL3-數(shù)字I/OSK2--模擬I/O3、

網(wǎng)關閥PL4--MVB總線接口二、制動控制模塊風缸、截斷塞門、脈沖電磁閥等組成；作用：儲存風源、施加和緩解停放制動；向EP2002閥供風；向空氣懸掛裝置供風。三、其它輔助部件（1）空氣制動力切除裝置（B10）（2）雙針壓力表

EP2002制動控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點學習任務1.了解EP2002型制動控制系統(tǒng)的特點2.掌握EP2002型制動控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點EP2002制動控制系統(tǒng)，德國克諾爾（KNORR）生產(chǎn)的軌道車輛制動控制系統(tǒng)一、EP2002制動控制系統(tǒng)的特點模擬式電氣指令控制系統(tǒng)核心部件EP2002閥,負責空氣制動系統(tǒng)的控制、監(jiān)控及與車輛控制系統(tǒng)的通信EP2002制動控制系統(tǒng)采用架控式，常規(guī)的制動控制系統(tǒng)采用車控式車控式一個電子控制單元控制一節(jié)車的兩個轉向架KBGM、NABTESCO、KBWB等架控式一個電子控制單元控制一個轉向架EP2002、EP09等EP2002制動控制系統(tǒng)，德國克諾爾（KNORR）生產(chǎn)的軌道車輛制動控制系統(tǒng)一、EP2002制動控制系統(tǒng)的特點模擬式電氣指令控制系統(tǒng)核心部件EP2002閥,負責空氣制動系統(tǒng)的控制、監(jiān)控及與車輛控制系統(tǒng)的通信EP2002制動控制系統(tǒng)采用架控式，常規(guī)的制動控制系統(tǒng)采用車控式廣州地鐵3號線是全球首個采用EP2002制動控制系統(tǒng)的城軌車輛項目EP2002閥有兩種控制形式：完全分布式控制、半分布式控制完全分布式控制半分布式控制二、EP2002制動控制系統(tǒng)的優(yōu)點內(nèi)容優(yōu)點(1)減小了故障情況下對列車的影響。(2)縮短了制動響應時間。(3)提高了制動精確度。(4)減少了空氣消耗量。(5)節(jié)省了安裝空間。(6)提高了可靠性和可用性，降低了故障率。(7)減少了維護工作量。(8)縮短了安裝和調(diào)試時間。(9)降低了總體成本，提高了控制精確度。三、EP2002制動控制系統(tǒng)的缺點內(nèi)容缺點(1)關鍵部件維護難度增大。(2)互換性差。(3)無直觀的故障顯示代碼。4.2EP2002制動控制系統(tǒng)的制動控制學習任務1.掌握EP2002型制動控制系統(tǒng)的控制過程2.了解EP2002型制動控制系統(tǒng)的作用原理一、常用制動在常用制動模式下，電制動和空氣制動一般都處于激活狀態(tài)，以便電制動和空氣制動之間的及時轉換，優(yōu)先采用電制動。常用制動具有沖擊極限限制和防滑的功能。二、快速制動當司機手柄處于快速制動擋時，快速制動被觸發(fā)?？焖僦苿右彩莾?yōu)先使用電制動，當電制動故障或不足時，由空氣制動來補充?？焖僦苿佑蟹阑Ｗo和沖動限制。三、緊急制動緊急制動是通過列車安全回路來控制的。緊急按鈕被按下、列車超速、警惕按鈕松開、車鉤斷鉤和ATP系統(tǒng)的報警觸發(fā)信號等都會觸發(fā)列車緊急制動信號。緊急制動信號一經(jīng)觸發(fā)，列車安全回路中斷，觸發(fā)信號傳輸給列車控制單元和牽引控制單元。牽引控制單元中斷牽引系統(tǒng)工作。緊急制動全部由空氣制動承擔，而且制動命令是不可自動恢復的，緊急制動有防滑保護，但不受沖動極限限制。四、停放制動

停放制動采用帶彈簧制動器的單元制動機，利用釋放彈簧儲存的的彈性勢能來推動彈簧制動缸活塞，帶動兩級杠桿使閘瓦制動的。停放制動的緩解則需要向彈簧制動缸充氣，通過活塞移動使彈簧壓縮，從而使制動緩解。這種單元制動機還具有手動緩解停放制動的功能。EP2002閥將實時監(jiān)控停放制動缸的空氣壓力。五、保壓制動

1.激活保壓制動的條件當?shù)罔F列車施加制動后，速度傳感器檢測到列車速度約為0.5Km/h時（該速度值可加以調(diào)整），由EP2002閥激活保壓制動，以防止列車溜車。

2.緩解保壓制動的條件緩解保壓制動的條件有以下幾項：司機將主控制器手柄放在牽引位上，每個牽引系統(tǒng)將牽引力的實際值發(fā)送給列車主VCU。（1）主VCU計算列車牽引力實際值的總和。（2）牽引力實際值的總和足以啟動列車（不會引起列車后溜）。（3）主VCU向EP2002閥發(fā)出緩解保壓制動信號。（4）六、防滑保護功能輪對防滑保護系統(tǒng)采用軸控防滑方式，包括防滑閥、測速齒輪、速度傳感器和防滑電子控制單元，防滑電子控制單元和防滑閥都集成在EP2002閥內(nèi)。系統(tǒng)通過控制制動力來檢測和校正車輪滑行。

單一車軸的減速過量。（1）主VCU計算列車牽引力實際值的總和。（2）4.2EP2002制動控制系統(tǒng)的制動管理及工作邏輯學習任務1.了解EP2002閥的內(nèi)部氣路和網(wǎng)絡結構2.掌握EP2002型制動控制系統(tǒng)的制動管理與工作邏輯一、EP2002閥的內(nèi)部氣路結構主調(diào)節(jié)器(“a”區(qū)域)（1）由一個中繼閥負責調(diào)整壓力到相應載荷的緊急制動壓力值。副調(diào)節(jié)器(“b”區(qū)域)（2）負責限制供給到制動缸的最大壓力。一、EP2002閥的內(nèi)部氣路結構制動缸壓力調(diào)整(“d”區(qū)域)（4）負責將主調(diào)節(jié)器的輸出壓力調(diào)整成要求的制動缸壓力大小，負責防滑保護功能激活時的制動缸壓力調(diào)節(jié)。載荷壓力(“c”區(qū)域)（3）負責提供控制壓力到主調(diào)節(jié)器中繼閥。一、EP2002閥的內(nèi)部氣路結構連接閥(“e”區(qū)域)（5）連接閥可以使制動缸壓力連接到一起或分開。壓力傳感器(“f”和“g”區(qū)域)（6）用于內(nèi)部調(diào)節(jié)或外部顯示（制動風缸壓力，載荷重量，制動缸壓力，停放制動）。二、EP2002型制動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡結構1.半列車CAN總線網(wǎng)絡結構

半列車CAN總線網(wǎng)絡結構是將半列車所有的EP2002閥用CAN總線相連，并由B車和C車上的兩個網(wǎng)關閥通過MVB總線（或其它總線）與列車控制系統(tǒng)進行通訊。具有較好的冗余性和可靠性。二、EP2002型制動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡結構2.單節(jié)車CAN總線網(wǎng)絡結構

單節(jié)車CAN總線網(wǎng)絡結構是將每節(jié)車上的兩個EP2002閥用CAN總線相連，并由每節(jié)車上的網(wǎng)關閥通過MVB總線（或其它