機械原理基礎知識點總結,復習重點

./機械原理知識點總結第一章平面機構的結構分析3一.基本概念31.機械:機器與機構的總稱。32.構件與零件33.運動副34.運動副的分類35.運動鏈36.機構3二.基本知識和技能31.機構運動簡圖的繪制與識別圖32.平面機構的自由度的計算及機構運動確定性的判別33.機構的結構分析4第二章平面機構的運動分析6一.基本概念:6二.基本知識和基本技能6第三章平面連桿機構7一.基本概念7〔一平面四桿機構類型與演化7二平面四桿機構的性質7二.基本知識和基本技能8第四章凸輪機構8一.基本知識8〔一名詞術語8〔二從動件常用運動規(guī)律的特性及選用原則8三凸輪機構基本尺寸的確定8二.基本技能9〔一根據反轉原理作凸輪廓線的圖解設計9〔二根據反轉原理作凸輪廓線的解析設計10〔三其他10第五章齒輪機構10一.基本知識10〔一嚙合原理10〔二漸開線齒輪——直齒圓柱齒輪10〔三其它齒輪機構,應知道：12第六章輪系14一.定軸輪系的傳動比14二.基本周轉〔差動輪系的傳動比14三.復合輪系的傳動比15第七章其它機構151.萬向聯軸節(jié)：152.螺旋機構163.棘輪機構164.槽輪機構166.不完全齒輪機構、凸輪式間歇運動機構167.組合機構17第九章平面機構的力分析17一.基本概念17〔一作用在機械上的力17〔二構件的慣性力17〔三運動副中的摩擦力〔摩擦力矩與總反力的作用線17二.基本技能17第十章平面機構的平衡18一、基本概念18〔一剛性轉子的靜平衡條件18〔二剛性轉子的動平衡條件18〔三許用不平衡量及平衡精度18〔四機構的平衡〔機架上的平衡18二.基本技能18〔一剛性轉子的靜平衡計算18〔二剛性轉子的動平衡計算18第十一章機器的機械效率18一、基本知識18〔一機械的效率18〔二機械的自鎖19二.基本技能20第十二章機械的運轉及調速20一.基本知識20〔一機器的等效動力學模型20〔二機器周期性速度波動的調節(jié)20〔三機器非周期性速度波動的調節(jié)20二.基本技能20〔一等效量的計算20〔二飛輪轉動慣量的計算20第一章平面機構的結構分析一.基本概念1.機械:機器與機構的總稱。

機器:具有三個共性。

機構:只具有機器的前兩個共性。2.構件與零件

零件——制造單元構件——運動單元構件可以由一個零件或多個零件剛接而成3.運動副:兩構件通過表面直接接觸而形成的可動聯接。

運動副元素:兩構件表面直接接觸的點、線、面4.運動副的分類：

平面運動副：兩構件在同一平面作相對運動

平面低副—兩構件以面接觸構成的可動聯接

平面高副—兩構件以點或線接觸構成的可動聯接

平面低副：轉動副—聯接的兩構件只能作相對轉動

移動副—聯接的兩構件只能作相對移動

空間運動副：兩構件在不同平面作相對運動5.運動鏈:多個構件以運動副聯接而成的系統

分類：空間運動鏈、平面運動鏈

閉式運動鏈、開式運動鏈6.機構：有機架并有確定運動的運動鏈

分類：平面機構、空間機構二.基本知識和技能1.機構運動簡圖的繪制與識別圖在機構運動簡圖中：運動副—按國家標準所規(guī)定的代表符號畫出構件—用線段、小方塊等簡單圖形畫出尺寸—按選定的比例畫出2.平面機構的自由度的計算及機構運動確定性的判別F=3n-2PL-PH

n—活動構件數

PL—低副數

PH—高副數自由度計算時須注意:<1>K個構件在同一處構成的復合鉸鏈中有

<K-1>個轉動副<2>局部自由度應去除〔通常每個滾子有一局部自由度<3>虛約束應去除?！沧⒁馓摷s束出現的場合機構具有確定運動的條件F>0能動原動件數<F機構運動不確定

原動件數=F機構運動確定

原動件數>F機構運動相互干涉F≤0不能動,為剛性構架3.機構的結構分析〔1高副低代：用一個構件,兩個低副代替一個高副須滿足：代替前后機構的自由度不變高副低代必須遵循一定的方法：曲線對曲線的高副低代代替前后機構的瞬時運動不變點對曲線的高副低代曲線對直線的高副低代點對直線的高副低代2.機構的結構分析〔1基本桿組及桿組的級別自由度為零的,不能再拆分的構件組Ⅱ級桿組：二桿三低副組Ⅲ級桿組：四桿六低副組含有一個帶三低副的中心構件〔2機構的拆組及機構的級別從遠離原動件的構件開始拆分桿組機構的級別由機構中桿組的最高級別所決定〔3機構的組成原理把桿組依次與機架和原動件相聯得到機構第二章平面機構的運動分析一.基本概念:〔一瞬心1.瞬心的定義瞬心是兩構件的瞬時等速重合點2.機構中的瞬心數目機構中,每兩個構件有一個瞬心。機構中的瞬心數N=k〔k-1/23.機構中各瞬心的位置〔1以運動副直接相聯的兩構件的瞬心位置以轉動副相聯：瞬心在轉動中心以移動副相聯：瞬心在垂直于導路的無窮遠處以純滾動的高副相聯：瞬心在高副接觸點處以一般高副相聯：瞬心在高副接觸點的公法線<2>不以運動副直接相聯的兩構件的瞬心位置用三心定理〔證明確定——常需借助於瞬心多邊形。在瞬心多邊形中：每一個點代表一個構件；每兩點間的連線代表該兩構件的瞬心；每個三角形的三條邊所代表的三個瞬心在一直線上；每兩個三角形的公共邊所代表的瞬心為兩三角形中另兩個瞬心連線的交點二.基本知識和基本技能〔一用瞬心法作機構的速度分析<不能作加速度分析>〔二用矢量方程圖解法作機構的運動分析1.運動學原理〔1同一構件上兩點間的速度和加速度的關系用剛體平面運動原理求解〔2兩構件的重合點間速度和加速度的關系用點的復合運動原理求解2.矢量加法的圖解法則從原動件開始,按運動傳遞的路線,根據運動學原理寫出規(guī)的矢量方程,按方程圖解。<三>用解析法作機構的運動分析1.建立坐標系。2.畫出桿矢量。3.列出矢量方程。4.寫出位置方程由矢量方程投影而得；由復數矢量方程分別取實部、虛部相等而得。5.解出各構件的位置關系。6.對位置方程求導數并解出速度關系。7.對速度方程求導數并解出加速度關系。第三章平面連桿機構一.基本概念〔一平面四桿機構類型與演化1.類型〔1鉸鏈四桿機構基本類型曲柄搖桿機構,雙曲柄機構,雙搖桿機構?！?含一個移動副的四桿機構曲柄滑快機構,轉動導桿機構,擺動導桿機構,移動導桿機構,搖塊機構。〔3含兩個移動副的四桿機構正弦機構,正切機構,雙轉塊機構,雙滑快機構等〔4偏心輪機構2.演化方法〔1改變構件形狀〔2改變構件相對尺寸〔3改變轉動副尺寸〔4機構的倒置〔取不同的構件作機架由四桿機構的演化理解各種四桿機構間的在聯系,從而把曲柄搖桿機構的性質分析結論直接用于分析其他四桿機構。二平面四桿機構的性質1.整轉副存在的條件——有曲柄的條件〔證明必要條件——桿長和條件充分條件——帶整轉副的構件作機架2.急回作用〔1存在的機構——一般的三類機構〔2產生的條件——θ≠0〔3極位夾角θ的概念〔4行程速比系數K的定義計算式3.傳力性能〔1壓力角和傳動角定義,標注〔2許用壓力角和許用傳動角〔3機構最小傳動角的位置原動曲柄與機架的兩個共線位置之一4.死點位置〔1存在的機構——往復運動構件作原動件的機構〔2機構的死點位置連桿與從動曲柄的兩個共線位置二.基本知識和基本技能幾種平面四桿機構的設計〔一圖解法1.按給定連桿二、三個位置的設計2.按給定連架桿二、三組對應位置的設計3.按給定行程速比系數的設計〔二解析法會列出數學模型第四章凸輪機構基本知識〔一名詞術語1.基圓、基圓半徑；滾子、滾子半徑。2.推程、推程運動角；遠休止、遠休止角；回程、回程運動角；近休止、近休止角。3.升程h；角升程ψ。4.偏距5.壓力角6.理論廓線、實際廓線〔工作廓線〔二從動件常用運動規(guī)律的特性及選用原則1.等速運動在運動過程開始與終止的兩個瞬時有剛性沖擊2.等加速等減速運動在運動過程開始、中間與終止的三個瞬時有柔性沖擊3.五次多項式運動——無沖擊4.簡諧運動——余弦加速度運動在運動過程開始與終止的兩個瞬時有柔性沖擊5.擺線運動〔正弦加速度運動——無沖擊從動件常用運動規(guī)律的特性基本方程三凸輪機構基本尺寸的確定1.壓力角與自鎖壓力角α：凸輪給從動件的正壓力的方向線與從動件上力作用點的速度方向間所夾的銳角.α↑,有效分力Ft↓,有害分力Fn↑當α加大到一定值時Fn造成的摩擦力Ff>Ft,機構自鎖。為保證機構的傳力性能,設計時應使機構的推程時：直動從動件=30°～38°擺動從動件=40°～50°回程時：=70°～80°幾種凸輪機構的壓力角：2.與基圓半徑r?r?↑,↓；r?↓,↑應在滿足的前提下,取較小的r?,當>時可加大r?,直至。3.與導路偏置方向系數δδ與凸輪轉向系數η的乘積ηδ=+1〔正配置有利于減小推程時的。4.r?與廓線曲率半徑r?↓,ρ↓；r?↑,ρ↑當過小,廓線出現尖點時可加大r?。在平底從動件凸輪機構中,廓線出現凹時可加大r?,直至廓線全部外凸。在滾子從動件凸輪機構中,實際廓線凹部的而造成運動失真時,可加大r?。5.滾子半徑rT在保證結構、強度的前提下,取較小的滾子半徑6.平底尺寸應保證凸輪廓線上的每一點都能與平底相切二.基本技能〔一根據反轉原理作凸輪廓線的圖解設計圖4-10、4-11、4-131.按已知條件設計凸輪廓線⑴畫出基圓、畫出偏距圓或擺桿擺動中心的反轉軌跡圓。⑵畫出推程起始時的導路位置線〔或擺桿起始線。⑶在基圓上以–ω的方向分出各運動角的圍并作若干等分。⑷過各等分點畫出導路位置線〔或擺桿起始線,各導路位置線須與偏距圓相切且偏移方向一致。⑸從基圓開始,在各導路位置線上畫出對應的位移點〔或角位移點。⑹以平滑的曲線連接各位移點〔或角位移點得理論廓線⑺以理論廓線的各點為圓心,以滾子半徑為半徑畫出滾子圓族,包絡出實際廓線。2.已知凸輪某一位置的機構運動簡圖求對應的凸輪轉角φ、位移S或角位移ψ等〔二根據反轉原理作凸輪廓線的解析設計1.建立坐標系。2.找出廓線上點的坐標與已知參數的幾何關系,得凸輪廓線的解析方程。會寫出滾子〔直動、擺動和平底從動件盤形凸輪的理論和實際輪廓方程。例4-1〔三其他1.根據給定的[α]確定基圓半徑r0。2.根據給出的部分運動線圖,補齊全部運動線圖。3.根據給出的基本運動規(guī)律的運動方程,寫出組合運動規(guī)律的運動方程。第五章齒輪機構一.基本知識〔一嚙合原理1.齒廓嚙合基本定律P——節(jié)點,r’——節(jié)圓半徑2.漸開線及其性質漸開線方程：3.漸開線齒廓⑴漸開線齒廓能滿足定傳動比要求⑵漸開線齒廓的嚙合特點：兩輪基圓的公切線N1N2,兩輪節(jié)圓的公切線t-t嚙合線——齒廓嚙合沿N1N2進行、嚙合角——N1N2與t-t所夾的銳角N1N2——四線合一兩齒廓基圓的公切線齒廓嚙合點的軌跡線——嚙合線兩齒廓嚙合點處的公法線齒廓嚙合點間正壓力的方向線漸開線齒廓嚙合具有可分性〔二漸開線齒輪——直齒圓柱齒輪1.基本參數齒數z,〔分度圓模數m,〔分度圓壓力角,,齒頂高系數,頂隙系數〔徑向間隙系數。2.各部分的名稱及幾何尺寸⑴分度圓〔d：唯一同時具有標準模數和標準壓力角的圓⑵基圓〔db：決定齒廓形狀的圓⑶齒頂圓〔da⑷齒根圓〔df⑸齒頂高〔ha⑹齒根高〔hf⑺齒全高〔h⑻〔分度圓齒距〔p⑼〔分度圓齒厚〔s〔10〔分度圓齒槽寬〔e3.嚙合傳動⑴正確嚙合條件：m1=m2；⑵中心距與嚙合角標準中心距安裝中心距⑶連續(xù)傳動條件：實際應用中4.齒輪的變位修正⑴根切⑵不根切的最少齒數⑶齒輪的變位加工齒輪時成運動不變,刀具不變,僅刀具的安裝位置改變。⑷不根切的最小變位系數變位齒輪與標準齒輪的異同：

用成法加工齒輪時：

刀具的頂刃滾切出被加工齒輪的齒根圓

刀具的刀齒滾切出被加工齒輪的齒槽

刀具的齒槽容留出被加工齒輪的輪齒

刀具的側刃滾切出被加工齒輪的齒加工變位齒輪時：

所用刀具不變—被加工齒輪的m、α不變

成運動不變—被加工齒輪的齒數z不變

由于刀具的安裝位置的改變,使被加工齒輪的某些尺寸發(fā)生了改變〔三其它齒輪機構,應知道：1.齒輪的標準參數〔1斜齒圓柱齒輪的標準參數在法面〔2蝸桿的標準參數在軸面與其嚙合的蝸輪的標準參數在端面〔3直齒圓錐齒輪的標準參數在大端2.正確嚙合條件〔1斜齒圓柱齒輪機構：〔2蝸桿、蝸輪機構〔3直齒圓錐齒輪機構3.當量齒數〔1斜齒圓柱齒輪〔2直齒圓錐齒輪4.幾個特殊點〔1斜齒圓柱齒輪機構〔1可通過改變β來調整α。⑵則〔2蝸桿的直徑系數q〔3圓錐齒輪的分度圓錐角〔一直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算在知道各部分的名稱的基礎上,能熟練應用表5–1中的計算公式?！捕X輪的傳動設計1.根據齒數條件和中心距條件確定傳動類型2.根據算出〔x1+x23.恰當分配x1,x2分配時須保證：x1≥x1min,x2≥x2min典型題目：作業(yè)5-14,5-15,5-16第六章輪系一.定軸輪系的傳動比主、從輪轉向關系的確定：

1.在圖上畫箭頭表示。這是通用方法,適用于各種輪系?！?在齒數比前加<±>號

此法僅適用于、兩輪軸線平行的輪系。

"+"號或"-"號由圖中畫箭頭來確定。〔3在齒數比前加此法只適用于平面輪系,即所有齒輪的軸線都平行的輪系。m為輪系中外嚙合的次數。含有圓錐齒輪等的空間輪系不能使用。二.基本周轉〔差動輪系的傳動比這是周轉輪系傳動比計算的基礎公式,必須掌握。行星輪系的傳動比設K為固定中心輪,則有：活動中心輪J對轉臂H的絕對傳動比等于1減去活動中心輪J對固定中心輪K的相對傳動比注意事項：〔1齒數比前必須要有"±"號與轉向相同時用"+"號,轉向相反時用"-"號。與的轉向關系在轉化機構圖中畫虛線箭頭確定?！苍趫D中:、等相對轉速用虛線箭頭表示,、、等絕對轉速用實線箭頭表示?！?代入已知絕對轉速時須同時代入它們的轉向。先設定某個轉向的轉速為"+"值,則:與所設轉向相同的轉速以"+"值代入,與所設轉向相反的轉速以"-"值代入?！?>待求絕對轉速的方向由計算結果是"+"值還是"-"值來確定。"+"值表示與設定轉向方向相同。"-"值表示與設定轉向方向相反。三.復合輪系的傳動比〔一分出其中的基本輪系1.分出2K-H型的基本周轉輪系找行星輪。找支持該行星輪的H桿。找同時與該行星輪相嚙合、且與H桿同軸線的兩個中心輪。2.剩余的定軸齒輪分成1到2個定軸輪系〔二寫出每個輪系的傳動比計算式〔三聯立求解典型例題：例6-7,例6-8,例6-9第七章其它機構應知道的基本知識——各種機構所能實現的運動轉換1.萬向聯軸節(jié)：把原動軸的轉動轉換成從動軸的轉動〔1單萬向聯軸節(jié)：原動軸作勻速轉動,從動軸作周期變速轉動。當主動軸與從動軸間的夾角為β時；〔2雙萬向聯軸節(jié)：原動軸作勻速轉動,從動軸作等速轉動。實現等速傳動的條件<證明>〔a從動軸與中間軸的夾角等于原動軸與中間軸的夾角。〔b中間軸兩端的叉在同一平面。2.螺旋機構通常,把螺母或螺桿的轉動轉換成移動。〔1從動螺母或螺桿固定不動,原動螺桿或螺母一面轉動,一面沿軸線移動。〔移動方向由左、右手法則確定〔2原動螺母或螺桿原地轉動,從動螺桿或螺母沿軸向移動。〔移動方向與原動件應有的移動方向相反位移與轉角的關系：〔1單螺旋：s=pφ/2π〔2差動螺旋〔兩段螺紋的螺旋方向相同s=〔PA–PBφ/2π〔3復式螺旋〔兩段螺紋的螺旋方向相反s=〔PA+PBφ/2π特點和應用3.棘輪機構通常,把原動搖桿的往復擺動轉換成從動棘輪的間歇轉動。〔1棘爪自動嚙緊棘輪齒根的條件〔棘輪的齒面傾角θ>φ〔棘爪與棘輪材料的摩擦角。另：圖7-17,7-18的分析〔2調節(jié)棘輪轉角的方法原動搖桿的擺角設計成可調在棘輪上加遮板特點和應用4.槽輪機構通常,把原動撥盤的連續(xù)轉動轉換成從動槽輪的間歇轉動外槽輪機構的運動特性運動系數動停比對于間歇運動機構由此可得：〔1z≥3〔2z與K須匹配圖7-26的運動分析5.不完全齒輪齒條機構把原動齒輪的連續(xù)轉動轉換成從動齒條的間歇往復移動6.不完全齒輪機構、凸輪式間歇運動機構把原動件的連續(xù)轉動轉換成從動件的間歇轉動。7.組合機構當機械所要實現的運動較為復雜,單一基本機構不能滿足要求時,可將基本機構有機組合成為"組合機構",以實現所需的復雜運動。機構的組合方式：〔1串聯式〔2并聯式〔3復合式〔4反饋式〔5疊聯式第九章平面機構的力分析一.基本概念〔一作用在機械上的力1.驅動力——驅使機械運動的力特征：該力的方向與力作用點的速度方向相同或成銳角,其所作的功為正值,稱為驅動功或輸入功〔Wd。2.阻抗力——阻礙機械運動的力特征：該力的方向與力作用點的速度方向相反或成鈍角,其所作的功為負值,統稱為阻抗功?！?：生產阻力——其所作的功稱為有益功〔Wr〔2：有害阻力——其所作的功稱為損耗功〔Wf〔二構件的慣性力當構件作加速運動時構件將給施力物體以慣性力和慣性力矩〔三運動副中的摩擦力〔摩擦力矩與總反力的作用線1.移動副中的摩擦2.轉動副中的摩擦〔1軸頸中得摩擦〔2止推軸承中的摩擦〔軸踵摩擦Q——軸向載荷f——摩擦系數r’——當量摩擦半徑二.基本技能〔一考慮摩擦時的運動副總反力的確定〔二用矢量方程圖解法作機構的動態(tài)靜力分析〔三考慮摩擦時用矢量方程圖解法作簡單機構的靜力分析平面機構的平衡一、基本概念〔一剛性轉子的靜平衡條件由平面共點力系的平衡條件推得校正面質徑積的矢量和為零〔二剛性轉子的動平衡條件由一般力系的平衡條件推得在選定得兩個校正面徑積的矢量和都為零〔三許用不平衡量及平衡精度

1.許用偏心距[e],單位—μm用于衡量平衡精度

[e]越小,轉子要求的平衡精度越高。2.許用不平衡質徑積[m·r]：常用工程單位—g·cm用于平衡操作3.換算關系：m·[e]/10000=[m·r]〔四機構的平衡〔機架上的平衡機架上的總慣性力的平衡1.完全平衡法用質量代換法確定各構件上應加的質量和位置,使機構的總質心位于機架上的某固定點。2.近似平衡法〔不完全平衡法、局部平衡法二.基本技能〔一剛性轉子的靜平衡計算1.根據轉子的靜平衡條件建立矢量方程2.用圖解法或解析法求解方程〔二剛性轉子的動平衡計算1.選定兩個平衡基面2.把各已知不平衡量分別向兩選定的平衡基面分解3.分別建立兩平衡基面的矢量平衡方程4.求解方程第十一章機器的機械效率一、基本知識〔一機械的效率1.機械的平均效率功形式：功率形式：2.機械的瞬時效率〔1在同樣的阻力或阻力矩下〔2在同樣的驅動力或驅動力矩下3.機組的效率〔1串聯機組的效率串聯的總效率必小于任一局部效率；串聯的機器越多,則總效率越低?！?并聯機組的效率總效率不僅與各機器的效率有關,而且與輸入功率的分配有關；總效率的值在各機器的最大效率值與最小效率值之間即<<〔3混聯機組的效率弄清由輸入功〔功率至輸出功〔出功率的傳遞路線,然后分別計算出總的輸入功ΣWd〔功率ΣPd和總的輸出功ΣWr〔功率ΣPr,則其總效率?=ΣWr/ΣWd=ΣPr/ΣPd〔二機械的自鎖1.自鎖現象2.正、反行程3.〔不自鎖條件的確定〔1自鎖的力學本質在單一驅動力的作用下,驅動力的有效分力或有效力矩小于由驅動力引起的摩擦力或摩擦力矩?！?自鎖時驅動力的作用線在單一驅動力的作用下,驅動力的作用線在受力構件的摩擦角〔上或摩擦圓〔上。〔3自鎖時的效率瞬時效率?≤0二.基本技能〔一考慮摩擦時簡單機構靜力分析〔圖解法〔二確定機構某行程的自鎖條件或不自鎖條件〔三計算混聯機組的效率第十二章機械的運轉及調速一.基本知識〔一機器的等效動力學模型1.等效構件對自由度為一的機器取原機器中的一個構件為等效構件等效構件與原機器中該構件的運動相等。2.等效構件上作用有等效力矩或等效力等效力矩或等效力是原機器上所有已知外力的等功力矩或等功力3.等效構件具有等效轉動慣量或等效質量等效轉動慣量或等效質量是原機器的等能轉動慣量或等能質量〔動能相等注意：可以把一個量單獨等效或幾個量局部等效?！捕C器周期性速度波動的調節(jié)當機器運轉時的δ>[δ]須加以調節(jié),使δ≤[δ]飛輪的調速原理用飛輪的蓄能器的作用來調節(jié)周期性速度波動〔三機器非周期性速度波動的調節(jié)對無自調功能的機器應安裝調速器調節(jié)二.基本技能〔一等效量的計算1.等效力矩或等效力按等功關系寫出計算式2.等效轉動慣量或等效質量按等能關系寫出計算式3.連桿機構中的速比就是以任意比例尺所畫的速度多邊形中對應有向線段的長度比。輪系中的速比就是傳動比?！捕w輪轉動慣量的計算幾個基本關系式：作周期變速穩(wěn)定運轉的機器,在穩(wěn)定運轉的一個周期,驅動功等于阻抗功。力是機構位置函數時飛輪轉動慣量JF的近似計算已知：等效構件的〔Md-Mr-φ曲線,

等效構件的平均角速度ωm許用不均勻系數[δ]

求：JF

解：1.根據〔Md-Mr-φ曲線計算出兩條曲線所圍的每一小面積所代表的盈虧功。

2.用能量指示圖指示出最大盈虧功[W]。3.4.有時需要計算為常數的未知Md或Mr根據在周期變速穩(wěn)定運轉的一個周期中,驅動功等于阻抗功進行計算。圖12-10,例題12-3基礎知識點1.什么叫機械？什么叫機器？什么叫機構？它們三者之間的關系機械是機器和機構的總稱機器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機構的組合。講運動鏈的某一構件固定機架,當它一個或少數幾個原動件獨立運動時,其余從動件隨之做確定的運動,這種運動鏈便成為機構。零件→構件→機構→機器〔后兩個簡稱機械2.什么叫構件？機械中獨立運動的單元體3.運動副：這種由兩個構建直接接觸而組成的可動聯接稱為運動副。高副：凡兩構件通過單一點或線接觸而構成的運動副稱為高副。低副：通過面接觸而構成的運動副統稱為低副。4.空間自由運動有6歌自由度,平面運動的構件有3個自由度。5.機構運動簡圖的繪制6.自由度的計算7.為了使機構具有確定的運動,則機構的原動件數目應等于機構的自由度數目,這就是機構具有確定運動的條件。當機構不滿足這一條件時,如果機構的原動件數目小于機構的自由度,則將導致機構中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。要使機構具有確定的運動,則原動件的數目必須等于該機構的自由度數目。8.自由度計算：F=3n-〔2p1+pnn：活動構件數目p1：低副pn：高副9.在計算平面機構的自由度時,應注意那些事項？1.要正確計算運動副的數目2.要除去局部自由度3.要除去虛約束10.由理論力學可知,互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點,即為此兩構件的速度瞬心,簡稱瞬心。11.因為機構中每兩個構件間就有一個瞬心,故由N個構件〔含機架組成的機構的瞬心總數K=N<N-1>/212.三心定理即3個彼此做平面平行運動飛構件的3個瞬心必位于同一直線上。對于不通過運動服直接相連的兩構件的瞬心位置,可可借助三心定理來確定。13.該傳動比等于該兩構件的絕對瞬心與相對瞬心距離的反比。14.平面機構力分析的方法：1靜力分析：在不計慣性力的情況下,對機械進行的分析稱為機構的靜力分析。使用于慣性力不大的低速機械。2動態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產生該慣性力的構件上,就可以將該結構視為處于靜力平衡狀態(tài),仍采用靜力學方法對其進行受力分析。15.構件組的靜定條件是什么？3n=2P1+Pn基本桿組都是靜定桿組。16.Wd=WF+Wf〔輸入功=輸出功+損耗功機械效率η=WF/Wd=1-Wf/Wdη=理想驅動力/實際驅動力=實際生產阻力/理想生產阻力18.串聯機組的效率：η=η1η2η3…ηk〔等于各級效率的連乘積并聯機組的效率:〔p1η1+p2η2+p3η3/〔p1+p2+…+pk19.對于有些機構,由于摩擦的存在,致使無論驅動力如何增大均不能使靜止的機構產生運動,這種現象稱為自鎖。自鎖的條件：在移動副中,如果作用于滑塊上的驅動力在其摩擦角之〔β≤ψ。在轉動副中,作用在軸頸上的驅動力為彈力F,且作用于摩擦圓圍之即α≤ρ。21.通過對串聯機組及并聯機組的效率的計算,對設計機械傳動系統有何重要啟示：串聯機器越多,機組的效率越低,提高串聯機組的效率：減少串聯機器的數目和提高ηmin。22.機械平衡的目的：設法將構件的不平衡慣性力加以平衡,以消除或減小其不良影