機(jī)械原理基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)總結(jié),復(fù)習(xí)重點(diǎn)

./機(jī)械原理知識(shí)點(diǎn)總結(jié)第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析3一.基本概念31.機(jī)械:機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。32.構(gòu)件與零件33.運(yùn)動(dòng)副34.運(yùn)動(dòng)副的分類35.運(yùn)動(dòng)鏈36.機(jī)構(gòu)3二.基本知識(shí)和技能31.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制與識(shí)別圖32.平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定性的判別33.機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析4第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析6一.基本概念:6二.基本知識(shí)和基本技能6第三章平面連桿機(jī)構(gòu)7一.基本概念7〔一平面四桿機(jī)構(gòu)類型與演化7二平面四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)7二.基本知識(shí)和基本技能8第四章凸輪機(jī)構(gòu)8一.基本知識(shí)8〔一名詞術(shù)語(yǔ)8〔二從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性及選用原則8三凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定8二.基本技能9〔一根據(jù)反轉(zhuǎn)原理作凸輪廓線的圖解設(shè)計(jì)9〔二根據(jù)反轉(zhuǎn)原理作凸輪廓線的解析設(shè)計(jì)10〔三其他10第五章齒輪機(jī)構(gòu)10一.基本知識(shí)10〔一嚙合原理10〔二漸開線齒輪——直齒圓柱齒輪10〔三其它齒輪機(jī)構(gòu),應(yīng)知道：12第六章輪系14一.定軸輪系的傳動(dòng)比14二.基本周轉(zhuǎn)〔差動(dòng)輪系的傳動(dòng)比14三.復(fù)合輪系的傳動(dòng)比15第七章其它機(jī)構(gòu)151.萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)：152.螺旋機(jī)構(gòu)163.棘輪機(jī)構(gòu)164.槽輪機(jī)構(gòu)166.不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)167.組合機(jī)構(gòu)17第九章平面機(jī)構(gòu)的力分析17一.基本概念17〔一作用在機(jī)械上的力17〔二構(gòu)件的慣性力17〔三運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力〔摩擦力矩與總反力的作用線17二.基本技能17第十章平面機(jī)構(gòu)的平衡18一、基本概念18〔一剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡條件18〔二剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件18〔三許用不平衡量及平衡精度18〔四機(jī)構(gòu)的平衡〔機(jī)架上的平衡18二.基本技能18〔一剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算18〔二剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算18第十一章機(jī)器的機(jī)械效率18一、基本知識(shí)18〔一機(jī)械的效率18〔二機(jī)械的自鎖19二.基本技能20第十二章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速20一.基本知識(shí)20〔一機(jī)器的等效動(dòng)力學(xué)模型20〔二機(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)20〔三機(jī)器非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)20二.基本技能20〔一等效量的計(jì)算20〔二飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算20第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一.基本概念1.機(jī)械:機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。

機(jī)器:具有三個(gè)共性。

機(jī)構(gòu):只具有機(jī)器的前兩個(gè)共性。2.構(gòu)件與零件

零件——制造單元構(gòu)件——運(yùn)動(dòng)單元構(gòu)件可以由一個(gè)零件或多個(gè)零件剛接而成3.運(yùn)動(dòng)副:兩構(gòu)件通過表面直接接觸而形成的可動(dòng)聯(lián)接。

運(yùn)動(dòng)副元素:兩構(gòu)件表面直接接觸的點(diǎn)、線、面4.運(yùn)動(dòng)副的分類：

平面運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件在同一平面作相對(duì)運(yùn)動(dòng)

平面低副—兩構(gòu)件以面接觸構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接

平面高副—兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接

平面低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副—聯(lián)接的兩構(gòu)件只能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)

移動(dòng)副—聯(lián)接的兩構(gòu)件只能作相對(duì)移動(dòng)

空間運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件在不同平面作相對(duì)運(yùn)動(dòng)5.運(yùn)動(dòng)鏈:多個(gè)構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)

分類：空間運(yùn)動(dòng)鏈、平面運(yùn)動(dòng)鏈

閉式運(yùn)動(dòng)鏈、開式運(yùn)動(dòng)鏈6.機(jī)構(gòu)：有機(jī)架并有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈

分類：平面機(jī)構(gòu)、空間機(jī)構(gòu)二.基本知識(shí)和技能1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制與識(shí)別圖在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中：運(yùn)動(dòng)副—按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的代表符號(hào)畫出構(gòu)件—用線段、小方塊等簡(jiǎn)單圖形畫出尺寸—按選定的比例畫出2.平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定性的判別F=3n-2PL-PH

n—活動(dòng)構(gòu)件數(shù)

PL—低副數(shù)

PH—高副數(shù)自由度計(jì)算時(shí)須注意:<1>K個(gè)構(gòu)件在同一處構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈中有

<K-1>個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副<2>局部自由度應(yīng)去除〔通常每個(gè)滾子有一局部自由度<3>虛約束應(yīng)去除?！沧⒁馓摷s束出現(xiàn)的場(chǎng)合機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件F>0能動(dòng)原動(dòng)件數(shù)<F機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定

原動(dòng)件數(shù)=F機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定

原動(dòng)件數(shù)>F機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)相互干涉F≤0不能動(dòng),為剛性構(gòu)架3.機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析〔1高副低代：用一個(gè)構(gòu)件,兩個(gè)低副代替一個(gè)高副須滿足：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變高副低代必須遵循一定的方法：曲線對(duì)曲線的高副低代代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)不變點(diǎn)對(duì)曲線的高副低代曲線對(duì)直線的高副低代點(diǎn)對(duì)直線的高副低代2.機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析〔1基本桿組及桿組的級(jí)別自由度為零的,不能再拆分的構(gòu)件組Ⅱ級(jí)桿組：二桿三低副組Ⅲ級(jí)桿組：四桿六低副組含有一個(gè)帶三低副的中心構(gòu)件〔2機(jī)構(gòu)的拆組及機(jī)構(gòu)的級(jí)別從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件開始拆分桿組機(jī)構(gòu)的級(jí)別由機(jī)構(gòu)中桿組的最高級(jí)別所決定〔3機(jī)構(gòu)的組成原理把桿組依次與機(jī)架和原動(dòng)件相聯(lián)得到機(jī)構(gòu)第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一.基本概念:〔一瞬心1.瞬心的定義瞬心是兩構(gòu)件的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)2.機(jī)構(gòu)中的瞬心數(shù)目機(jī)構(gòu)中,每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件有一個(gè)瞬心。機(jī)構(gòu)中的瞬心數(shù)N=k〔k-1/23.機(jī)構(gòu)中各瞬心的位置〔1以運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心位置以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)：瞬心在轉(zhuǎn)動(dòng)中心以移動(dòng)副相聯(lián)：瞬心在垂直于導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處以純滾動(dòng)的高副相聯(lián)：瞬心在高副接觸點(diǎn)處以一般高副相聯(lián)：瞬心在高副接觸點(diǎn)的公法線<2>不以運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心位置用三心定理〔證明確定——常需借助於瞬心多邊形。在瞬心多邊形中：每一個(gè)點(diǎn)代表一個(gè)構(gòu)件；每?jī)牲c(diǎn)間的連線代表該兩構(gòu)件的瞬心；每個(gè)三角形的三條邊所代表的三個(gè)瞬心在一直線上；每?jī)蓚€(gè)三角形的公共邊所代表的瞬心為兩三角形中另兩個(gè)瞬心連線的交點(diǎn)二.基本知識(shí)和基本技能〔一用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析<不能作加速度分析>〔二用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1.運(yùn)動(dòng)學(xué)原理〔1同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系用剛體平面運(yùn)動(dòng)原理求解〔2兩構(gòu)件的重合點(diǎn)間速度和加速度的關(guān)系用點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)原理求解2.矢量加法的圖解法則從原動(dòng)件開始,按運(yùn)動(dòng)傳遞的路線,根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理寫出規(guī)的矢量方程,按方程圖解。<三>用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1.建立坐標(biāo)系。2.畫出桿矢量。3.列出矢量方程。4.寫出位置方程由矢量方程投影而得；由復(fù)數(shù)矢量方程分別取實(shí)部、虛部相等而得。5.解出各構(gòu)件的位置關(guān)系。6.對(duì)位置方程求導(dǎo)數(shù)并解出速度關(guān)系。7.對(duì)速度方程求導(dǎo)數(shù)并解出加速度關(guān)系。第三章平面連桿機(jī)構(gòu)一.基本概念〔一平面四桿機(jī)構(gòu)類型與演化1.類型〔1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu)。〔2含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑快機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),搖塊機(jī)構(gòu)?！?含兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu),正切機(jī)構(gòu),雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu),雙滑快機(jī)構(gòu)等〔4偏心輪機(jī)構(gòu)2.演化方法〔1改變構(gòu)件形狀〔2改變構(gòu)件相對(duì)尺寸〔3改變轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸〔4機(jī)構(gòu)的倒置〔取不同的構(gòu)件作機(jī)架由四桿機(jī)構(gòu)的演化理解各種四桿機(jī)構(gòu)間的在聯(lián)系,從而把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)分析結(jié)論直接用于分析其他四桿機(jī)構(gòu)。二平面四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)1.整轉(zhuǎn)副存在的條件——有曲柄的條件〔證明必要條件——桿長(zhǎng)和條件充分條件——帶整轉(zhuǎn)副的構(gòu)件作機(jī)架2.急回作用〔1存在的機(jī)構(gòu)——一般的三類機(jī)構(gòu)〔2產(chǎn)生的條件——θ≠0〔3極位夾角θ的概念〔4行程速比系數(shù)K的定義計(jì)算式3.傳力性能〔1壓力角和傳動(dòng)角定義,標(biāo)注〔2許用壓力角和許用傳動(dòng)角〔3機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的位置原動(dòng)曲柄與機(jī)架的兩個(gè)共線位置之一4.死點(diǎn)位置〔1存在的機(jī)構(gòu)——往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件作原動(dòng)件的機(jī)構(gòu)〔2機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置連桿與從動(dòng)曲柄的兩個(gè)共線位置二.基本知識(shí)和基本技能幾種平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)〔一圖解法1.按給定連桿二、三個(gè)位置的設(shè)計(jì)2.按給定連架桿二、三組對(duì)應(yīng)位置的設(shè)計(jì)3.按給定行程速比系數(shù)的設(shè)計(jì)〔二解析法會(huì)列出數(shù)學(xué)模型第四章凸輪機(jī)構(gòu)基本知識(shí)〔一名詞術(shù)語(yǔ)1.基圓、基圓半徑；滾子、滾子半徑。2.推程、推程運(yùn)動(dòng)角；遠(yuǎn)休止、遠(yuǎn)休止角；回程、回程運(yùn)動(dòng)角；近休止、近休止角。3.升程h；角升程ψ。4.偏距5.壓力角6.理論廓線、實(shí)際廓線〔工作廓線〔二從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性及選用原則1.等速運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)過程開始與終止的兩個(gè)瞬時(shí)有剛性沖擊2.等加速等減速運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)過程開始、中間與終止的三個(gè)瞬時(shí)有柔性沖擊3.五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)——無(wú)沖擊4.簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)——余弦加速度運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)過程開始與終止的兩個(gè)瞬時(shí)有柔性沖擊5.擺線運(yùn)動(dòng)〔正弦加速度運(yùn)動(dòng)——無(wú)沖擊從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性基本方程三凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定1.壓力角與自鎖壓力角α：凸輪給從動(dòng)件的正壓力的方向線與從動(dòng)件上力作用點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角.α↑,有效分力Ft↓,有害分力Fn↑當(dāng)α加大到一定值時(shí)Fn造成的摩擦力Ff>Ft,機(jī)構(gòu)自鎖。為保證機(jī)構(gòu)的傳力性能,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使機(jī)構(gòu)的推程時(shí)：直動(dòng)從動(dòng)件=30°～38°擺動(dòng)從動(dòng)件=40°～50°回程時(shí)：=70°～80°幾種凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：2.與基圓半徑r?r?↑,↓；r?↓,↑應(yīng)在滿足的前提下,取較小的r?,當(dāng)>時(shí)可加大r?,直至。3.與導(dǎo)路偏置方向系數(shù)δδ與凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù)η的乘積ηδ=+1〔正配置有利于減小推程時(shí)的。4.r?與廓線曲率半徑r?↓,ρ↓；r?↑,ρ↑當(dāng)過小,廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)時(shí)可加大r?。在平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中,廓線出現(xiàn)凹時(shí)可加大r?,直至廓線全部外凸。在滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中,實(shí)際廓線凹部的而造成運(yùn)動(dòng)失真時(shí),可加大r?。5.滾子半徑rT在保證結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度的前提下,取較小的滾子半徑6.平底尺寸應(yīng)保證凸輪廓線上的每一點(diǎn)都能與平底相切二.基本技能〔一根據(jù)反轉(zhuǎn)原理作凸輪廓線的圖解設(shè)計(jì)圖4-10、4-11、4-131.按已知條件設(shè)計(jì)凸輪廓線⑴畫出基圓、畫出偏距圓或擺桿擺動(dòng)中心的反轉(zhuǎn)軌跡圓。⑵畫出推程起始時(shí)的導(dǎo)路位置線〔或擺桿起始線。⑶在基圓上以–ω的方向分出各運(yùn)動(dòng)角的圍并作若干等分。⑷過各等分點(diǎn)畫出導(dǎo)路位置線〔或擺桿起始線,各導(dǎo)路位置線須與偏距圓相切且偏移方向一致。⑸從基圓開始,在各導(dǎo)路位置線上畫出對(duì)應(yīng)的位移點(diǎn)〔或角位移點(diǎn)。⑹以平滑的曲線連接各位移點(diǎn)〔或角位移點(diǎn)得理論廓線⑺以理論廓線的各點(diǎn)為圓心,以滾子半徑為半徑畫出滾子圓族,包絡(luò)出實(shí)際廓線。2.已知凸輪某一位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖求對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角φ、位移S或角位移ψ等〔二根據(jù)反轉(zhuǎn)原理作凸輪廓線的解析設(shè)計(jì)1.建立坐標(biāo)系。2.找出廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)與已知參數(shù)的幾何關(guān)系,得凸輪廓線的解析方程。會(huì)寫出滾子〔直動(dòng)、擺動(dòng)和平底從動(dòng)件盤形凸輪的理論和實(shí)際輪廓方程。例4-1〔三其他1.根據(jù)給定的[α]確定基圓半徑r0。2.根據(jù)給出的部分運(yùn)動(dòng)線圖,補(bǔ)齊全部運(yùn)動(dòng)線圖。3.根據(jù)給出的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)方程,寫出組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)方程。第五章齒輪機(jī)構(gòu)一.基本知識(shí)〔一嚙合原理1.齒廓嚙合基本定律P——節(jié)點(diǎn),r’——節(jié)圓半徑2.漸開線及其性質(zhì)漸開線方程：3.漸開線齒廓⑴漸開線齒廓能滿足定傳動(dòng)比要求⑵漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：兩輪基圓的公切線N1N2,兩輪節(jié)圓的公切線t-t嚙合線——齒廓嚙合沿N1N2進(jìn)行、嚙合角——N1N2與t-t所夾的銳角N1N2——四線合一兩齒廓基圓的公切線齒廓嚙合點(diǎn)的軌跡線——嚙合線兩齒廓嚙合點(diǎn)處的公法線齒廓嚙合點(diǎn)間正壓力的方向線漸開線齒廓嚙合具有可分性〔二漸開線齒輪——直齒圓柱齒輪1.基本參數(shù)齒數(shù)z,〔分度圓模數(shù)m,〔分度圓壓力角,,齒頂高系數(shù),頂隙系數(shù)〔徑向間隙系數(shù)。2.各部分的名稱及幾何尺寸⑴分度圓〔d：唯一同時(shí)具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓⑵基圓〔db：決定齒廓形狀的圓⑶齒頂圓〔da⑷齒根圓〔df⑸齒頂高〔ha⑹齒根高〔hf⑺齒全高〔h⑻〔分度圓齒距〔p⑼〔分度圓齒厚〔s〔10〔分度圓齒槽寬〔e3.嚙合傳動(dòng)⑴正確嚙合條件：m1=m2；⑵中心距與嚙合角標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝中心距⑶連續(xù)傳動(dòng)條件：實(shí)際應(yīng)用中4.齒輪的變位修正⑴根切⑵不根切的最少齒數(shù)⑶齒輪的變位加工齒輪時(shí)成運(yùn)動(dòng)不變,刀具不變,僅刀具的安裝位置改變。⑷不根切的最小變位系數(shù)變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的異同：

用成法加工齒輪時(shí)：

刀具的頂刃滾切出被加工齒輪的齒根圓

刀具的刀齒滾切出被加工齒輪的齒槽

刀具的齒槽容留出被加工齒輪的輪齒

刀具的側(cè)刃滾切出被加工齒輪的齒加工變位齒輪時(shí)：

所用刀具不變—被加工齒輪的m、α不變

成運(yùn)動(dòng)不變—被加工齒輪的齒數(shù)z不變

由于刀具的安裝位置的改變,使被加工齒輪的某些尺寸發(fā)生了改變〔三其它齒輪機(jī)構(gòu),應(yīng)知道：1.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)〔1斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面〔2蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在軸面與其嚙合的蝸輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在端面〔3直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在大端2.正確嚙合條件〔1斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)：〔2蝸桿、蝸輪機(jī)構(gòu)〔3直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)3.當(dāng)量齒數(shù)〔1斜齒圓柱齒輪〔2直齒圓錐齒輪4.幾個(gè)特殊點(diǎn)〔1斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)〔1可通過改變?chǔ)聛碚{(diào)整α。⑵則〔2蝸桿的直徑系數(shù)q〔3圓錐齒輪的分度圓錐角〔一直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算在知道各部分的名稱的基礎(chǔ)上,能熟練應(yīng)用表5–1中的計(jì)算公式。〔二齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.根據(jù)齒數(shù)條件和中心距條件確定傳動(dòng)類型2.根據(jù)算出〔x1+x23.恰當(dāng)分配x1,x2分配時(shí)須保證：x1≥x1min,x2≥x2min典型題目：作業(yè)5-14,5-15,5-16第六章輪系一.定軸輪系的傳動(dòng)比主、從輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定：

1.在圖上畫箭頭表示。這是通用方法,適用于各種輪系?！?在齒數(shù)比前加<±>號(hào)

此法僅適用于、兩輪軸線平行的輪系。

"+"號(hào)或"-"號(hào)由圖中畫箭頭來確定。〔3在齒數(shù)比前加此法只適用于平面輪系,即所有齒輪的軸線都平行的輪系。m為輪系中外嚙合的次數(shù)。含有圓錐齒輪等的空間輪系不能使用。二.基本周轉(zhuǎn)〔差動(dòng)輪系的傳動(dòng)比這是周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基礎(chǔ)公式,必須掌握。行星輪系的傳動(dòng)比設(shè)K為固定中心輪,則有：活動(dòng)中心輪J對(duì)轉(zhuǎn)臂H的絕對(duì)傳動(dòng)比等于1減去活動(dòng)中心輪J對(duì)固定中心輪K的相對(duì)傳動(dòng)比注意事項(xiàng)：〔1齒數(shù)比前必須要有"±"號(hào)與轉(zhuǎn)向相同時(shí)用"+"號(hào),轉(zhuǎn)向相反時(shí)用"-"號(hào)。與的轉(zhuǎn)向關(guān)系在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)圖中畫虛線箭頭確定?！苍趫D中:、等相對(duì)轉(zhuǎn)速用虛線箭頭表示,、、等絕對(duì)轉(zhuǎn)速用實(shí)線箭頭表示?！?代入已知絕對(duì)轉(zhuǎn)速時(shí)須同時(shí)代入它們的轉(zhuǎn)向。先設(shè)定某個(gè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)速為"+"值,則:與所設(shè)轉(zhuǎn)向相同的轉(zhuǎn)速以"+"值代入,與所設(shè)轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)速以"-"值代入。〔3>待求絕對(duì)轉(zhuǎn)速的方向由計(jì)算結(jié)果是"+"值還是"-"值來確定。"+"值表示與設(shè)定轉(zhuǎn)向方向相同。"-"值表示與設(shè)定轉(zhuǎn)向方向相反。三.復(fù)合輪系的傳動(dòng)比〔一分出其中的基本輪系1.分出2K-H型的基本周轉(zhuǎn)輪系找行星輪。找支持該行星輪的H桿。找同時(shí)與該行星輪相嚙合、且與H桿同軸線的兩個(gè)中心輪。2.剩余的定軸齒輪分成1到2個(gè)定軸輪系〔二寫出每個(gè)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算式〔三聯(lián)立求解典型例題：例6-7,例6-8,例6-9第七章其它機(jī)構(gòu)應(yīng)知道的基本知識(shí)——各種機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換1.萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)：把原動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)〔1單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)：原動(dòng)軸作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)軸作周期變速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸間的夾角為β時(shí)；〔2雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)：原動(dòng)軸作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)軸作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條件<證明>〔a從動(dòng)軸與中間軸的夾角等于原動(dòng)軸與中間軸的夾角?！瞓中間軸兩端的叉在同一平面。2.螺旋機(jī)構(gòu)通常,把螺母或螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成移動(dòng)?！?從動(dòng)螺母或螺桿固定不動(dòng),原動(dòng)螺桿或螺母一面轉(zhuǎn)動(dòng),一面沿軸線移動(dòng)?！惨苿?dòng)方向由左、右手法則確定〔2原動(dòng)螺母或螺桿原地轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)螺桿或螺母沿軸向移動(dòng)?！惨苿?dòng)方向與原動(dòng)件應(yīng)有的移動(dòng)方向相反位移與轉(zhuǎn)角的關(guān)系：〔1單螺旋：s=pφ/2π〔2差動(dòng)螺旋〔兩段螺紋的螺旋方向相同s=〔PA–PBφ/2π〔3復(fù)式螺旋〔兩段螺紋的螺旋方向相反s=〔PA+PBφ/2π特點(diǎn)和應(yīng)用3.棘輪機(jī)構(gòu)通常,把原動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)棘輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。〔1棘爪自動(dòng)嚙緊棘輪齒根的條件〔棘輪的齒面傾角θ>φ〔棘爪與棘輪材料的摩擦角。另：圖7-17,7-18的分析〔2調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的方法原動(dòng)搖桿的擺角設(shè)計(jì)成可調(diào)在棘輪上加遮板特點(diǎn)和應(yīng)用4.槽輪機(jī)構(gòu)通常,把原動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)系數(shù)動(dòng)停比對(duì)于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由此可得：〔1z≥3〔2z與K須匹配圖7-26的運(yùn)動(dòng)分析5.不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)把原動(dòng)齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)齒條的間歇往復(fù)移動(dòng)6.不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)把原動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。7.組合機(jī)構(gòu)當(dāng)機(jī)械所要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)較為復(fù)雜,單一基本機(jī)構(gòu)不能滿足要求時(shí),可將基本機(jī)構(gòu)有機(jī)組合成為"組合機(jī)構(gòu)",以實(shí)現(xiàn)所需的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的組合方式：〔1串聯(lián)式〔2并聯(lián)式〔3復(fù)合式〔4反饋式〔5疊聯(lián)式第九章平面機(jī)構(gòu)的力分析一.基本概念〔一作用在機(jī)械上的力1.驅(qū)動(dòng)力——驅(qū)使機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力特征：該力的方向與力作用點(diǎn)的速度方向相同或成銳角,其所作的功為正值,稱為驅(qū)動(dòng)功或輸入功〔Wd。2.阻抗力——阻礙機(jī)械運(yùn)動(dòng)的力特征：該力的方向與力作用點(diǎn)的速度方向相反或成鈍角,其所作的功為負(fù)值,統(tǒng)稱為阻抗功?！?：生產(chǎn)阻力——其所作的功稱為有益功〔Wr〔2：有害阻力——其所作的功稱為損耗功〔Wf〔二構(gòu)件的慣性力當(dāng)構(gòu)件作加速運(yùn)動(dòng)時(shí)構(gòu)件將給施力物體以慣性力和慣性力矩〔三運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力〔摩擦力矩與總反力的作用線1.移動(dòng)副中的摩擦2.轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦〔1軸頸中得摩擦〔2止推軸承中的摩擦〔軸踵摩擦Q——軸向載荷f——摩擦系數(shù)r’——當(dāng)量摩擦半徑二.基本技能〔一考慮摩擦?xí)r的運(yùn)動(dòng)副總反力的確定〔二用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析〔三考慮摩擦?xí)r用矢量方程圖解法作簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的靜力分析平面機(jī)構(gòu)的平衡一、基本概念〔一剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡條件由平面共點(diǎn)力系的平衡條件推得校正面質(zhì)徑積的矢量和為零〔二剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件由一般力系的平衡條件推得在選定得兩個(gè)校正面徑積的矢量和都為零〔三許用不平衡量及平衡精度

1.許用偏心距[e],單位—μm用于衡量平衡精度

[e]越小,轉(zhuǎn)子要求的平衡精度越高。2.許用不平衡質(zhì)徑積[m·r]：常用工程單位—g·cm用于平衡操作3.換算關(guān)系：m·[e]/10000=[m·r]〔四機(jī)構(gòu)的平衡〔機(jī)架上的平衡機(jī)架上的總慣性力的平衡1.完全平衡法用質(zhì)量代換法確定各構(gòu)件上應(yīng)加的質(zhì)量和位置,使機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心位于機(jī)架上的某固定點(diǎn)。2.近似平衡法〔不完全平衡法、局部平衡法二.基本技能〔一剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算1.根據(jù)轉(zhuǎn)子的靜平衡條件建立矢量方程2.用圖解法或解析法求解方程〔二剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算1.選定兩個(gè)平衡基面2.把各已知不平衡量分別向兩選定的平衡基面分解3.分別建立兩平衡基面的矢量平衡方程4.求解方程第十一章機(jī)器的機(jī)械效率一、基本知識(shí)〔一機(jī)械的效率1.機(jī)械的平均效率功形式：功率形式：2.機(jī)械的瞬時(shí)效率〔1在同樣的阻力或阻力矩下〔2在同樣的驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩下3.機(jī)組的效率〔1串聯(lián)機(jī)組的效率串聯(lián)的總效率必小于任一局部效率；串聯(lián)的機(jī)器越多,則總效率越低?！?并聯(lián)機(jī)組的效率總效率不僅與各機(jī)器的效率有關(guān),而且與輸入功率的分配有關(guān)；總效率的值在各機(jī)器的最大效率值與最小效率值之間即<<〔3混聯(lián)機(jī)組的效率弄清由輸入功〔功率至輸出功〔出功率的傳遞路線,然后分別計(jì)算出總的輸入功ΣWd〔功率ΣPd和總的輸出功ΣWr〔功率ΣPr,則其總效率?=ΣWr/ΣWd=ΣPr/ΣPd〔二機(jī)械的自鎖1.自鎖現(xiàn)象2.正、反行程3.〔不自鎖條件的確定〔1自鎖的力學(xué)本質(zhì)在單一驅(qū)動(dòng)力的作用下,驅(qū)動(dòng)力的有效分力或有效力矩小于由驅(qū)動(dòng)力引起的摩擦力或摩擦力矩?！?自鎖時(shí)驅(qū)動(dòng)力的作用線在單一驅(qū)動(dòng)力的作用下,驅(qū)動(dòng)力的作用線在受力構(gòu)件的摩擦角〔上或摩擦圓〔上?！?自鎖時(shí)的效率瞬時(shí)效率?≤0二.基本技能〔一考慮摩擦?xí)r簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)靜力分析〔圖解法〔二確定機(jī)構(gòu)某行程的自鎖條件或不自鎖條件〔三計(jì)算混聯(lián)機(jī)組的效率第十二章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速一.基本知識(shí)〔一機(jī)器的等效動(dòng)力學(xué)模型1.等效構(gòu)件對(duì)自由度為一的機(jī)器取原機(jī)器中的一個(gè)構(gòu)件為等效構(gòu)件等效構(gòu)件與原機(jī)器中該構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相等。2.等效構(gòu)件上作用有等效力矩或等效力等效力矩或等效力是原機(jī)器上所有已知外力的等功力矩或等功力3.等效構(gòu)件具有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效質(zhì)量等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效質(zhì)量是原機(jī)器的等能轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等能質(zhì)量〔動(dòng)能相等注意：可以把一個(gè)量單獨(dú)等效或幾個(gè)量局部等效?！捕C(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的δ>[δ]須加以調(diào)節(jié),使δ≤[δ]飛輪的調(diào)速原理用飛輪的蓄能器的作用來調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)〔三機(jī)器非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)對(duì)無(wú)自調(diào)功能的機(jī)器應(yīng)安裝調(diào)速器調(diào)節(jié)二.基本技能〔一等效量的計(jì)算1.等效力矩或等效力按等功關(guān)系寫出計(jì)算式2.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效質(zhì)量按等能關(guān)系寫出計(jì)算式3.連桿機(jī)構(gòu)中的速比就是以任意比例尺所畫的速度多邊形中對(duì)應(yīng)有向線段的長(zhǎng)度比。輪系中的速比就是傳動(dòng)比?！捕w輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算幾個(gè)基本關(guān)系式：作周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器,在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)周期,驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功。力是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF的近似計(jì)算已知：等效構(gòu)件的〔Md-Mr-φ曲線,

等效構(gòu)件的平均角速度ωm許用不均勻系數(shù)[δ]

求：JF

解：1.根據(jù)〔Md-Mr-φ曲線計(jì)算出兩條曲線所圍的每一小面積所代表的盈虧功。

2.用能量指示圖指示出最大盈虧功[W]。3.4.有時(shí)需要計(jì)算為常數(shù)的未知Md或Mr根據(jù)在周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)周期中,驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功進(jìn)行計(jì)算。圖12-10,例題12-3基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)1.什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。講運(yùn)動(dòng)鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架,當(dāng)它一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)原動(dòng)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí),其余從動(dòng)件隨之做確定的運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。零件→構(gòu)件→機(jī)構(gòu)→機(jī)器〔后兩個(gè)簡(jiǎn)稱機(jī)械2.什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體3.運(yùn)動(dòng)副：這種由兩個(gè)構(gòu)建直接接觸而組成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。高副：凡兩構(gòu)件通過單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。低副：通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為低副。4.空間自由運(yùn)動(dòng)有6歌自由度,平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有3個(gè)自由度。5.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制6.自由度的計(jì)算7.為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng),則機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目,這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時(shí),如果機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度,則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng),則原動(dòng)件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。8.自由度計(jì)算：F=3n-〔2p1+pnn：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目p1：低副pn：高副9.在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),應(yīng)注意那些事項(xiàng)？1.要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目2.要除去局部自由度3.要除去虛約束10.由理論力學(xué)可知,互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn),即為此兩構(gòu)件的速度瞬心,簡(jiǎn)稱瞬心。11.因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件間就有一個(gè)瞬心,故由N個(gè)構(gòu)件〔含機(jī)架組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)K=N<N-1>/212.三心定理即3個(gè)彼此做平面平行運(yùn)動(dòng)飛構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于同一直線上。對(duì)于不通過運(yùn)動(dòng)服直接相連的兩構(gòu)件的瞬心位置,可可借助三心定理來確定。13.該傳動(dòng)比等于該兩構(gòu)件的絕對(duì)瞬心與相對(duì)瞬心距離的反比。14.平面機(jī)構(gòu)力分析的方法：1靜力分析：在不計(jì)慣性力的情況下,對(duì)機(jī)械進(jìn)行的分析稱為機(jī)構(gòu)的靜力分析。使用于慣性力不大的低速機(jī)械。2動(dòng)態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上,就可以將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài),仍采用靜力學(xué)方法對(duì)其進(jìn)行受力分析。15.構(gòu)件組的靜定條件是什么？3n=2P1+Pn基本桿組都是靜定桿組。16.Wd=WF+Wf〔輸入功=輸出功+損耗功機(jī)械效率η=WF/Wd=1-Wf/Wdη=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力=實(shí)際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力18.串聯(lián)機(jī)組的效率：η=η1η2η3…ηk〔等于各級(jí)效率的連乘積并聯(lián)機(jī)組的效率:〔p1η1+p2η2+p3η3/〔p1+p2+…+pk19.對(duì)于有些機(jī)構(gòu),由于摩擦的存在,致使無(wú)論驅(qū)動(dòng)力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),這種現(xiàn)象稱為自鎖。自鎖的條件：在移動(dòng)副中,如果作用于滑塊上的驅(qū)動(dòng)力在其摩擦角之〔β≤ψ。在轉(zhuǎn)動(dòng)副中,作用在軸頸上的驅(qū)動(dòng)力為彈力F,且作用于摩擦圓圍之即α≤ρ。21.通過對(duì)串聯(lián)機(jī)組及并聯(lián)機(jī)組的效率的計(jì)算,對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有何重要啟示：串聯(lián)機(jī)器越多,機(jī)組的效率越低,提高串聯(lián)機(jī)組的效率：減少串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目和提高ηmin。22.機(jī)械平衡的目的：設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡,以消除或減小其不良影