計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課件演講人2023-12-0701.02.03.04.目錄計(jì)算機(jī)控制技術(shù)概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成計(jì)算機(jī)控制技術(shù)原理計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用案例計(jì)算機(jī)控制技術(shù)概述1基本概念計(jì)算機(jī)控制技術(shù)：利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)的技術(shù)控制對(duì)象：被控制的設(shè)備或系統(tǒng)控制算法：實(shí)現(xiàn)控制功能的數(shù)學(xué)模型和算法控制策略：根據(jù)控制目標(biāo)和控制算法制定的控制方案控制精度：控制效果與預(yù)期目標(biāo)的接近程度實(shí)時(shí)性：控制系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度和處理速度發(fā)展歷程11946年，第一臺(tái)計(jì)算機(jī)ENIAC誕生，標(biāo)志著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的開始21952年，數(shù)字計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，為計(jì)算機(jī)控制技術(shù)提供了新的發(fā)展機(jī)遇31960年代，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)開始應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域41970年代，微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，使得計(jì)算機(jī)控制技術(shù)更加普及和廣泛應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療設(shè)備：醫(yī)療儀器、醫(yī)療機(jī)器人、遠(yuǎn)程醫(yī)療等工業(yè)自動(dòng)化：生產(chǎn)線、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能家居：智能家電、智能安防、智能照明等交通領(lǐng)域：自動(dòng)駕駛、智能交通系統(tǒng)、智能導(dǎo)航等計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成2硬件部分計(jì)算機(jī)：核心部件，負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)和控制輸出設(shè)備：如顯示器、打印機(jī)等，用于顯示和控制結(jié)果輸入設(shè)備：如鍵盤、鼠標(biāo)等，用于接收用戶指令通信設(shè)備：如網(wǎng)絡(luò)接口、串行接口等，用于與其他設(shè)備通信軟件部分STEP4STEP3STEP2STEP1操作系統(tǒng)：負(fù)責(zé)管理計(jì)算機(jī)硬件和軟件資源，提供用戶界面編程語言：用于編寫計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件程序開發(fā)工具：用于編寫、編譯、調(diào)試和測試軟件程序數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)：用于存儲(chǔ)和管理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)：包括處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備等軟件設(shè)計(jì)：包括操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)庫等網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)：包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、協(xié)議選擇、安全措施等接口設(shè)計(jì)：包括硬件接口、軟件接口、通信接口等計(jì)算機(jī)控制技術(shù)原理3控制算法PID控制算法：比例、積分、微分控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制01模糊控制算法：基于模糊邏輯的智能控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制02神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)控制03遺傳算法：基于遺傳進(jìn)化的智能控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的優(yōu)化控制04控制策略反饋控制：根據(jù)系統(tǒng)輸出與期望輸出之間的偏差進(jìn)行控制1前饋控制：根據(jù)系統(tǒng)輸入與期望輸入之間的偏差進(jìn)行控制2自適應(yīng)控制：根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)和外部環(huán)境變化進(jìn)行控制3智能控制：利用人工智能技術(shù)進(jìn)行控制，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等4控制性能分析穩(wěn)定性：系統(tǒng)在受到干擾后能夠恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)01快速性：系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)輸入信號(hào)，減少響應(yīng)時(shí)間02準(zhǔn)確性：系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，減少誤差03魯棒性：系統(tǒng)能夠抵抗干擾和參數(shù)變化，保持穩(wěn)定和控制性能04計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用案例4工業(yè)自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人：用于生產(chǎn)線上的自動(dòng)化操作，提高生產(chǎn)效率自動(dòng)化生產(chǎn)線：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，降低人工成本智能工廠：利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率智能家居智能照明系統(tǒng)：根據(jù)環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度和色溫智能安防系統(tǒng)：實(shí)時(shí)監(jiān)控家中情況，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)報(bào)警智能家電控制系統(tǒng)：遠(yuǎn)程控制家電開關(guān)和狀態(tài)智能語音助手：語音控制家中設(shè)備，實(shí)現(xiàn)便捷生活智能交通交通信號(hào)控制：實(shí)時(shí)監(jiān)控道路狀況，自動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈時(shí)間1智能公交系統(tǒng)：實(shí)時(shí)查詢公交線路、車輛位置，提供