吳百詩(shī)大學(xué)物理1章-3

二。速度1.平均速度大?。悍较颍旱姆较?。2.瞬時(shí)速度軌道切線方向。（描述物體運(yùn)動(dòng)快慢及運(yùn)動(dòng)方向的物理量）方向：速度的大小：(瞬時(shí)速率)瞬時(shí)速率等于路程對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)。瞬時(shí)速率是恒取正值的標(biāo)量。根據(jù)路程和速度的定義討論(1)速度有矢量性、瞬時(shí)性和相對(duì)性。(2)注意速度與速率的區(qū)別三.加速度1.平均加速度2.瞬時(shí)加速度討論(1)加速度反映速度的變化（大小和方向）情況。ABO(2)加速度的方向總是指向軌跡曲線凹的一面。成銳角，成鈍角，垂直，在同一直線,加速減速§1.3

用直角坐標(biāo)表示位移、速度和加速度一.位移x

yzO時(shí)刻t，質(zhì)點(diǎn)位于P，位矢為時(shí)刻t+t

，質(zhì)點(diǎn)位于Q，位矢為時(shí)間

t

內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的位移為建如圖所示坐標(biāo)，則二.速度1.平均速度2.瞬時(shí)速度速度的大小為速度的方向用方向余弦表示為其中三.加速度大小為方向用方向余弦表示為四.運(yùn)動(dòng)學(xué)的二類問(wèn)題1.第一類問(wèn)題已知運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，求(1)t=1s

到

t=2s

質(zhì)點(diǎn)的位移(3)軌跡方程(2)t=2s

時(shí)已知一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程求例解(1)(2)(3)當(dāng)

t=2s時(shí)在離水面高為h的岸邊，有人用繩子拉小船靠岸，人以不變的速率u

收繩。例

求當(dāng)船在離岸距離為x時(shí)的速度和加速度。

任意時(shí)刻船的位矢解設(shè)船靠岸的速度為huqCC'DxDrhxyrOxq按題意是人收繩的速率，因?yàn)槔K長(zhǎng)r隨時(shí)間在縮短，故則有hxyrOxq船靠岸的速率為船的加速度為即(船的加速度方向沿x

軸負(fù)向)解已知求和運(yùn)動(dòng)方程。代入初始條件代入初始條件2.第二類問(wèn)題已知加速度和初始條件，求例,t=0時(shí)一質(zhì)點(diǎn)沿x軸作直線運(yùn)動(dòng)，已知其加速度初始條件為x0=0,v0=0。例求質(zhì)點(diǎn)的速度。解v，t，x

均為變量，作恒等變換分離變量?jī)蛇叿e分質(zhì)點(diǎn)速度動(dòng)能定理§1.4用自然坐標(biāo)表示平面曲線運(yùn)動(dòng)中的速度和加速度一.速度方向大小方向?二.加速度第一項(xiàng)大小方向切向加速度意義第二項(xiàng)反映速度大小的變化法向加速度反映速度方向變化的快慢對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)對(duì)平面曲線運(yùn)動(dòng)意義

?對(duì)勻速率圓周運(yùn)動(dòng)曲率半徑大小方向

為加速度與速度之間的夾角變速率圓周運(yùn)動(dòng)的加速度對(duì)勻速率圓周運(yùn)動(dòng)OPana>0v一汽車在半徑R=200m

的圓弧形公路上行駛，其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為s=20t-0.2t2(SI)

.根據(jù)速度和加速度在自然坐標(biāo)系中的表示形式，有例汽車在

t=1s時(shí)的速度和加速度。求解求拋體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的曲率半徑？對(duì)B點(diǎn)思考力學(xué)常用方法：思考將一根光滑的鋼絲彎成一個(gè)豎直平面內(nèi)的曲線，質(zhì)點(diǎn)可沿鋼絲向下滑動(dòng)。已知質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的切向加速度為，g為重力加速度，

為切向與水平方向的夾角.y0處質(zhì)點(diǎn)的速度為v0由題意可知例質(zhì)點(diǎn)在鋼絲上各處的運(yùn)動(dòng)速度.求解思考已知求§1.5圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述角量與線量的關(guān)系按右手法則確定

的正負(fù)變化一.角位置與角位移質(zhì)點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)的角速度為描述質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)快慢和方向的物理量角位置（運(yùn)動(dòng)學(xué)方程)當(dāng)

為質(zhì)點(diǎn)圓周運(yùn)動(dòng)的角位移二.角速度

三.角加速度角加速度

角速度對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)角加速度的方向與四.角量與線量的關(guān)系的方向相同

速度與角速度的矢量關(guān)系式大小方向(切線,由右手法則確定)(標(biāo)量式)

加速度與角加速度的矢量關(guān)系式第一項(xiàng)大小第二項(xiàng)大小(2)設(shè)t’時(shí)刻，質(zhì)點(diǎn)的加速度與半徑成45o角，則(2)當(dāng)

=?

時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的加速度與半徑成45o角？(1)當(dāng)t=2s

時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的an

和一質(zhì)點(diǎn)作半徑為0.1m

的圓周運(yùn)動(dòng)，已知運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為(1)由上述公式可知求解例以及aτ的大小兩個(gè)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的參考系，選其中一個(gè)作為基本參考系，用S系表示；把另一參考系稱為運(yùn)動(dòng)參考系，用S

系表示。物體相對(duì)于S系的運(yùn)動(dòng)——絕對(duì)運(yùn)動(dòng)；物體相對(duì)于S

系的運(yùn)動(dòng)——相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

S

系相對(duì)于S

系的運(yùn)動(dòng)——牽連運(yùn)動(dòng)。SS

§1.6不同參考系中的速度和加速度變換定理簡(jiǎn)介一.基本概念·絕對(duì)(定)參照系s，相對(duì)(動(dòng))參照系s'

(研究對(duì)象)三種運(yùn)動(dòng)

s'

系相對(duì)于s

系的位移：

B點(diǎn)相對(duì)于s'

系的位移：

B點(diǎn)相對(duì)于s系的位移：絕對(duì)、相對(duì)和牽連運(yùn)動(dòng)二個(gè)參照系一個(gè)動(dòng)點(diǎn)—牽連位移—相對(duì)位移—絕對(duì)位移平動(dòng)二.速度變換定理加速度變換定理1.速度變換2.加速度變換牛