三坐標(biāo)基礎(chǔ)知識(shí)

三坐標(biāo)培訓(xùn)資料一、三坐標(biāo)啟動(dòng)加電1）、步驟檢查氣源氣壓，打開氣源開關(guān)，檢查干燥機(jī)是否正常工作松開控制柜、測(cè)量機(jī)、操作盒上的急停開關(guān)，打開控制柜上的電源總開關(guān)，檢查操作桿換向鍵指示燈是否亮起，打開計(jì)算機(jī)顯示器開關(guān)，打開計(jì)算機(jī)主機(jī)，檢查三聯(lián)體氣壓是否在0.5，打開軟件

進(jìn)行回零操作。當(dāng)氣壓低于0.38時(shí)各軸將抱死，此時(shí)不要試圖移動(dòng)各軸。等待氣壓恢復(fù)正常后，方可正常使用。

測(cè)頭裝配1)、測(cè)頭裝配的注意事項(xiàng)測(cè)頭裝配要根據(jù)我們測(cè)量機(jī)當(dāng)前測(cè)頭測(cè)座系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行裝配，千萬不可在不確定當(dāng)前測(cè)量機(jī)配備情況的前提下隨意在軟件中定義測(cè)頭文件，否則將無法進(jìn)行后面的測(cè)頭校正。2)、測(cè)頭測(cè)座系統(tǒng)各部分名稱測(cè)座——轉(zhuǎn)接頭——傳感器——吸盤——加長桿（可不裝配）——測(cè)針3）、定義測(cè)頭文件定義測(cè)頭文件名稱時(shí)軟件規(guī)定必須以英文字母開頭例如：A310原則上字母開頭后就行，但為了便以直觀的知道加長桿和測(cè)針的裝配情況，最好將名稱命名成可表達(dá)出軟件中測(cè)頭裝配的情況的樣式，例如：440，“4”表示測(cè)頭寶石球直徑，“40”表示測(cè)針加加長桿總長度。我司兩臺(tái)愛德華三坐標(biāo)設(shè)備測(cè)座、轉(zhuǎn)接頭、傳感器、吸盤均相同。測(cè)座型號(hào)：10轉(zhuǎn)接頭型號(hào)：1x328傳感器型號(hào)：20吸盤型號(hào)：202(標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力)這些參數(shù)可在設(shè)備的測(cè)頭測(cè)座部分查看得到4）、裝配順序裝配順序?yàn)椋簻y(cè)座——轉(zhuǎn)接頭——傳感器——吸盤——加長桿（可不裝配）——測(cè)針測(cè)座轉(zhuǎn)接頭傳感器吸盤加長桿和測(cè)針軟件中定義測(cè)頭文件時(shí)為：10——1x328——20——202——(加長桿，可無）——(測(cè)針)例如定義440測(cè)頭文件：101X32820202M2_3X202M2_4X20這部分唯一加長桿和測(cè)針型號(hào)可根據(jù)實(shí)際需要在軟件中自行定義。5）、測(cè)針校正測(cè)針校正步驟輔助參數(shù)包括：a.標(biāo)準(zhǔn)球坐姿，即：標(biāo)準(zhǔn)球的朝向，是朝Z正，Y正，還是X正方向或者其他方向。一般情況為豎直放置，即朝Z正方向。定球：確定標(biāo)準(zhǔn)球在機(jī)器坐標(biāo)系下的空間位置便以測(cè)頭校正定球只能用軟件默認(rèn)的測(cè)頭文件名稱的裝配進(jìn)行校正，否則無法完成定球操作。默認(rèn)的測(cè)頭文件名稱為“”，裝配可自行定義。定球時(shí)將測(cè)頭角度轉(zhuǎn)到A0B0，在標(biāo)準(zhǔn)球頂部大致中心位置采一個(gè)點(diǎn)，單擊屏幕上的確定按鈕，此時(shí)軟件開始自動(dòng)進(jìn)行定球操作，直到軟件提示“定球成功”，完成定球?yàn)槭裁匆ｒ?yàn)測(cè)頭？1、使軟件得到測(cè)針寶石球的“等效直徑”，自動(dòng)進(jìn)行“測(cè)頭半徑的補(bǔ)償”。2、使軟件建立不同測(cè)頭位置的關(guān)系矩陣，使我們調(diào)用不同測(cè)頭位置進(jìn)行測(cè)點(diǎn)時(shí)，都通過矩陣轉(zhuǎn)換到同一個(gè)測(cè)頭下（1號(hào)測(cè)頭）A0B0。所以校正測(cè)頭前，應(yīng)進(jìn)行以下檢查，確認(rèn)測(cè)頭硬件部分可靠，避免返工。1、確認(rèn)測(cè)座安裝方向與測(cè)量機(jī)坐標(biāo)軸方向一致，如果拆卸了測(cè)座，要進(jìn)行找正。2、測(cè)座固定牢靠，測(cè)頭、測(cè)針的安裝牢靠（安裝應(yīng)使用工具），寶石球清潔、無破損，加長桿安裝長度與測(cè)頭或吸盤的負(fù)載能力協(xié)調(diào)。3、標(biāo)準(zhǔn)球與臺(tái)面(或支撐）固定牢固，各連接關(guān)節(jié)緊固。球體無損傷，表面清潔。4、軟件中測(cè)座、測(cè)頭、加長桿、測(cè)針設(shè)置正確（測(cè)桿長度輸入正確），測(cè)頭使用位置定義正確（避免使用時(shí)發(fā)現(xiàn)缺項(xiàng)，寧多無少）。標(biāo)準(zhǔn)球直徑輸入正確（必須是校準(zhǔn)證書或合格證中的真實(shí)值），測(cè)頭校正速度設(shè)置與測(cè)量時(shí)一致。5、單個(gè)測(cè)頭位置校正，注意觀察測(cè)針直徑和標(biāo)準(zhǔn)偏差，測(cè)針直徑應(yīng)與平時(shí)校正相近且重復(fù)性好，標(biāo)準(zhǔn)偏差盡量小，（測(cè)頭前加長桿長時(shí)，直徑小，偏差大）。6、多個(gè)測(cè)頭位置校正時(shí)，除要觀察以上結(jié)果外，還要用校正后的各個(gè)測(cè)頭位置測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球，觀察球心坐標(biāo)值的變化，數(shù)值應(yīng)與示值誤差或探測(cè)誤差相近。7、如果以上校正過程中數(shù)值相差比較大，應(yīng)重點(diǎn)檢查測(cè)座、測(cè)頭、測(cè)針、標(biāo)準(zhǔn)球的安裝是否牢固和清潔。3.校驗(yàn)結(jié)果的觀察和重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象

校驗(yàn)結(jié)果應(yīng)重點(diǎn)查看測(cè)頭校驗(yàn)完成后的各角度校驗(yàn)后的實(shí)際半徑、半徑差和形狀誤差，正常校驗(yàn)結(jié)果是測(cè)頭校驗(yàn)的實(shí)際半徑比理論半徑小，這是三坐標(biāo)測(cè)頭延遲誤差造成的，是不可避免的誤差。

應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注測(cè)量程序編制的注意事項(xiàng)盡可能在一次裝夾中全部檢測(cè)2.根據(jù)各產(chǎn)品的檢測(cè)部位的不同，選擇合適的測(cè)針角度，盡可能的與被測(cè)平面垂直或孔的軸線平行，避免碰桿和余弦誤差3.對(duì)于測(cè)量帶角度的孔時(shí)要按圖紙給出的角度計(jì)算出矢量方向再進(jìn)行檢測(cè)，這樣可以獲得較理想的截面圓，并且用圓柱進(jìn)行測(cè)量這樣才可以獲得孔的角度，兩截面圓之間的距離盡量拉開（2到3個(gè)截面）。

4.測(cè)量一個(gè)平面的角度時(shí)，沿傾斜方向進(jìn)行采點(diǎn)點(diǎn)之間的距離盡量拉開，使圍成的多邊形面積盡可能的大5.檢測(cè)平面度時(shí)，缸蓋、缸體、歧管的氣道、油道、水道周邊一定要分布點(diǎn)根據(jù)大小不同可對(duì)每個(gè)氣道、油道、水道周邊分布4到8個(gè)點(diǎn)其余部分按正常采點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。5.對(duì)于帶角度的孔無論是測(cè)量圓還是圓柱都要用正確的矢量去檢測(cè)，可減少誤差。6.所有程序編制和測(cè)量都要保證在穩(wěn)定可靠的裝夾中進(jìn)行，不能出現(xiàn)晃動(dòng)。7.所有程序的編制和測(cè)量必須在正確理解圖紙表達(dá)意思的前提下進(jìn)行，避免檢測(cè)結(jié)果與圖紙不符。8.建立坐標(biāo)系時(shí)盡量讓工件坐標(biāo)系的方向與機(jī)器坐標(biāo)系方向一致，避免在編程中出現(xiàn)混論，遵循笛卡爾坐標(biāo)系原則。9.所有程序建立坐標(biāo)系時(shí)，一定要有粗建坐標(biāo)系和精建坐標(biāo)系，測(cè)量結(jié)果一定要在精建坐標(biāo)系下進(jìn)行，可最大限度的減少人工干預(yù)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。

10.編程中理清思路，想好測(cè)量順序，減少移動(dòng)路線和測(cè)針角度更換的次數(shù)，提高檢測(cè)效率。

11.一般特征點(diǎn)的采集運(yùn)用最小密度增半的辦法采集，例如采3個(gè)點(diǎn)可以構(gòu)成一個(gè)平面，我們采點(diǎn)的時(shí)候可采4到5點(diǎn)，同樣采一個(gè)圓至少需要3個(gè)點(diǎn)，我們采點(diǎn)的時(shí)候就采4到5個(gè)點(diǎn)，也就是按最少點(diǎn)數(shù)的1.5倍采點(diǎn)。矢量什么是矢量？在三坐標(biāo)運(yùn)用中，矢量代表測(cè)頭回退方向與各軸正方向夾角的余弦值。同時(shí)也代表著特征在空間上的方向。矢量在三坐標(biāo)測(cè)量中運(yùn)用非常多，必須要深刻理解矢量的意義。尤其是測(cè)量空間角度的斜孔，矢量就顯得尤為重要。軟件中分別代表著

空間矢量在X，三軸上的分量，分量大小根據(jù)I222=1計(jì)算得到，各軸的分量的大小小于等于1，注意根據(jù)坐標(biāo)系方向加上正負(fù)符號(hào)使用測(cè)量程序的注意事項(xiàng)

5.檢查程序中測(cè)針?biāo)玫慕嵌葴y(cè)頭是否有添加過并且校驗(yàn)過，如果沒有必須添加角度并且校驗(yàn)6.檢查產(chǎn)品上是否有鋁屑、切削液、油污和其他異物，尤其螺紋孔容易藏污納垢的地方要注意觀察7.產(chǎn)品的裝夾要穩(wěn)定可靠，不能有晃動(dòng)并且便于測(cè)量8.程序執(zhí)行中注意觀察是否有采點(diǎn)不到位的地方(例如毛刺，加工面加工不到位等）

9.程序執(zhí)行結(jié)束檢查報(bào)告中是否有異常，對(duì)于異常尺寸要再次確認(rèn)

產(chǎn)品上容易造成的采點(diǎn)異常加工不到位孔內(nèi)鋁屑粘在寶石球上孔內(nèi)帶鋁屑怎么得到圖上P點(diǎn)的坐標(biāo)，有哪些方法？測(cè)量圖中孔的分別等于多少—0.809，0.5878，0圖上的P點(diǎn)坐標(biāo)怎么得到？矢量分別為多少？