三坐標基礎(chǔ)知識

三坐標培訓(xùn)資料一、三坐標啟動加電1）、步驟檢查氣源氣壓，打開氣源開關(guān)，檢查干燥機是否正常工作松開控制柜、測量機、操作盒上的急停開關(guān)，打開控制柜上的電源總開關(guān)，檢查操作桿換向鍵指示燈是否亮起，打開計算機顯示器開關(guān)，打開計算機主機，檢查三聯(lián)體氣壓是否在0.5，打開軟件

進行回零操作。當(dāng)氣壓低于0.38時各軸將抱死，此時不要試圖移動各軸。等待氣壓恢復(fù)正常后，方可正常使用。

測頭裝配1)、測頭裝配的注意事項測頭裝配要根據(jù)我們測量機當(dāng)前測頭測座系統(tǒng)的實際情況進行裝配，千萬不可在不確定當(dāng)前測量機配備情況的前提下隨意在軟件中定義測頭文件，否則將無法進行后面的測頭校正。2)、測頭測座系統(tǒng)各部分名稱測座——轉(zhuǎn)接頭——傳感器——吸盤——加長桿（可不裝配）——測針3）、定義測頭文件定義測頭文件名稱時軟件規(guī)定必須以英文字母開頭例如：A310原則上字母開頭后就行，但為了便以直觀的知道加長桿和測針的裝配情況，最好將名稱命名成可表達出軟件中測頭裝配的情況的樣式，例如：440，“4”表示測頭寶石球直徑，“40”表示測針加加長桿總長度。我司兩臺愛德華三坐標設(shè)備測座、轉(zhuǎn)接頭、傳感器、吸盤均相同。測座型號：10轉(zhuǎn)接頭型號：1x328傳感器型號：20吸盤型號：202(標準測力)這些參數(shù)可在設(shè)備的測頭測座部分查看得到4）、裝配順序裝配順序為：測座——轉(zhuǎn)接頭——傳感器——吸盤——加長桿（可不裝配）——測針測座轉(zhuǎn)接頭傳感器吸盤加長桿和測針軟件中定義測頭文件時為：10——1x328——20——202——(加長桿，可無）——(測針)例如定義440測頭文件：101X32820202M2_3X202M2_4X20這部分唯一加長桿和測針型號可根據(jù)實際需要在軟件中自行定義。5）、測針校正測針校正步驟輔助參數(shù)包括：a.標準球坐姿，即：標準球的朝向，是朝Z正，Y正，還是X正方向或者其他方向。一般情況為豎直放置，即朝Z正方向。定球：確定標準球在機器坐標系下的空間位置便以測頭校正定球只能用軟件默認的測頭文件名稱的裝配進行校正，否則無法完成定球操作。默認的測頭文件名稱為“”，裝配可自行定義。定球時將測頭角度轉(zhuǎn)到A0B0，在標準球頂部大致中心位置采一個點，單擊屏幕上的確定按鈕，此時軟件開始自動進行定球操作，直到軟件提示“定球成功”，完成定球為什么要校驗測頭？1、使軟件得到測針寶石球的“等效直徑”，自動進行“測頭半徑的補償”。2、使軟件建立不同測頭位置的關(guān)系矩陣，使我們調(diào)用不同測頭位置進行測點時，都通過矩陣轉(zhuǎn)換到同一個測頭下（1號測頭）A0B0。所以校正測頭前，應(yīng)進行以下檢查，確認測頭硬件部分可靠，避免返工。1、確認測座安裝方向與測量機坐標軸方向一致，如果拆卸了測座，要進行找正。2、測座固定牢靠，測頭、測針的安裝牢靠（安裝應(yīng)使用工具），寶石球清潔、無破損，加長桿安裝長度與測頭或吸盤的負載能力協(xié)調(diào)。3、標準球與臺面(或支撐）固定牢固，各連接關(guān)節(jié)緊固。球體無損傷，表面清潔。4、軟件中測座、測頭、加長桿、測針設(shè)置正確（測桿長度輸入正確），測頭使用位置定義正確（避免使用時發(fā)現(xiàn)缺項，寧多無少）。標準球直徑輸入正確（必須是校準證書或合格證中的真實值），測頭校正速度設(shè)置與測量時一致。5、單個測頭位置校正，注意觀察測針直徑和標準偏差，測針直徑應(yīng)與平時校正相近且重復(fù)性好，標準偏差盡量小，（測頭前加長桿長時，直徑小，偏差大）。6、多個測頭位置校正時，除要觀察以上結(jié)果外，還要用校正后的各個測頭位置測量標準球，觀察球心坐標值的變化，數(shù)值應(yīng)與示值誤差或探測誤差相近。7、如果以上校正過程中數(shù)值相差比較大，應(yīng)重點檢查測座、測頭、測針、標準球的安裝是否牢固和清潔。3.校驗結(jié)果的觀察和重點關(guān)注對象

校驗結(jié)果應(yīng)重點查看測頭校驗完成后的各角度校驗后的實際半徑、半徑差和形狀誤差，正常校驗結(jié)果是測頭校驗的實際半徑比理論半徑小，這是三坐標測頭延遲誤差造成的，是不可避免的誤差。

應(yīng)重點關(guān)注測量程序編制的注意事項盡可能在一次裝夾中全部檢測2.根據(jù)各產(chǎn)品的檢測部位的不同，選擇合適的測針角度，盡可能的與被測平面垂直或孔的軸線平行，避免碰桿和余弦誤差3.對于測量帶角度的孔時要按圖紙給出的角度計算出矢量方向再進行檢測，這樣可以獲得較理想的截面圓，并且用圓柱進行測量這樣才可以獲得孔的角度，兩截面圓之間的距離盡量拉開（2到3個截面）。

4.測量一個平面的角度時，沿傾斜方向進行采點點之間的距離盡量拉開，使圍成的多邊形面積盡可能的大5.檢測平面度時，缸蓋、缸體、歧管的氣道、油道、水道周邊一定要分布點根據(jù)大小不同可對每個氣道、油道、水道周邊分布4到8個點其余部分按正常采點進行檢測。5.對于帶角度的孔無論是測量圓還是圓柱都要用正確的矢量去檢測，可減少誤差。6.所有程序編制和測量都要保證在穩(wěn)定可靠的裝夾中進行，不能出現(xiàn)晃動。7.所有程序的編制和測量必須在正確理解圖紙表達意思的前提下進行，避免檢測結(jié)果與圖紙不符。8.建立坐標系時盡量讓工件坐標系的方向與機器坐標系方向一致，避免在編程中出現(xiàn)混論，遵循笛卡爾坐標系原則。9.所有程序建立坐標系時，一定要有粗建坐標系和精建坐標系，測量結(jié)果一定要在精建坐標系下進行，可最大限度的減少人工干預(yù)對測量結(jié)果的影響。

10.編程中理清思路，想好測量順序，減少移動路線和測針角度更換的次數(shù)，提高檢測效率。

11.一般特征點的采集運用最小密度增半的辦法采集，例如采3個點可以構(gòu)成一個平面，我們采點的時候可采4到5點，同樣采一個圓至少需要3個點，我們采點的時候就采4到5個點，也就是按最少點數(shù)的1.5倍采點。矢量什么是矢量？在三坐標運用中，矢量代表測頭回退方向與各軸正方向夾角的余弦值。同時也代表著特征在空間上的方向。矢量在三坐標測量中運用非常多，必須要深刻理解矢量的意義。尤其是測量空間角度的斜孔，矢量就顯得尤為重要。軟件中分別代表著

空間矢量在X，三軸上的分量，分量大小根據(jù)I222=1計算得到，各軸的分量的大小小于等于1，注意根據(jù)坐標系方向加上正負符號使用測量程序的注意事項

5.檢查程序中測針所用的角度測頭是否有添加過并且校驗過，如果沒有必須添加角度并且校驗6.檢查產(chǎn)品上是否有鋁屑、切削液、油污和其他異物，尤其螺紋孔容易藏污納垢的地方要注意觀察7.產(chǎn)品的裝夾要穩(wěn)定可靠，不能有晃動并且便于測量8.程序執(zhí)行中注意觀察是否有采點不到位的地方(例如毛刺，加工面加工不到位等）

9.程序執(zhí)行結(jié)束檢查報告中是否有異常，對于異常尺寸要再次確認

產(chǎn)品上容易造成的采點異常加工不到位孔內(nèi)鋁屑粘在寶石球上孔內(nèi)帶鋁屑怎么得到圖上P點的坐標，有哪些方法？測量圖中孔的分別等于多少—0.809，0.5878，0圖上的P點坐標怎么得到？矢量分別為多少？