電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制

工程4電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制2.工程描述工程三的卷簾門(mén)經(jīng)過(guò)前期的“調(diào)試開(kāi)關(guān)〞SB1改造嘗試后，該廠決定對(duì)自動(dòng)卷簾門(mén)的“開(kāi)門(mén)〞進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)化改造。具體控制要求：按下啟動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕SB1后，卷簾門(mén)自動(dòng)上升直至遇到限位開(kāi)關(guān)SQ1后卷簾門(mén)自動(dòng)停止。圖1-4-1自動(dòng)卷簾門(mén)模型3.目標(biāo)與要求目標(biāo)與要求●掌握根本邏輯指令0R、ORI、、LDP、LDF、PLS、PLF的應(yīng)用；●會(huì)應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。4.本工程自動(dòng)卷簾門(mén)的“開(kāi)門(mén)〞動(dòng)作是一個(gè)典型的電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行動(dòng)作，其繼電－接觸器電氣原理圖如圖1-4-2所示。工程實(shí)施〔一〕工程分析圖1-4-2卷簾門(mén)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制繼電－接觸器電氣原理圖5.啟動(dòng)按鈕為“開(kāi)門(mén)〞按鈕SB1，停止按鈕為行程開(kāi)關(guān)SQ1。工作原理是：工程實(shí)施〔一〕工程分析6.工程實(shí)施〔一〕確定PLC的I/O分配表由工程分析可知：控制元件為按鈕SB1、SB2、熱繼電器FR；執(zhí)行元件為接觸器KM、交流異步電動(dòng)機(jī)。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與PLC的輸入、輸出繼電器一一對(duì)應(yīng)，需要對(duì)PLC進(jìn)行I/O〔輸入/輸出〕進(jìn)行地址分配。見(jiàn)表1-4-2。表1-4-2電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制工程I/O分配表輸入端（I）輸出端（O）外接控制元件輸入端子外接執(zhí)行元件輸出端子熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)X0接觸器KM線圈Y0啟動(dòng)按鈕SB1常開(kāi)觸點(diǎn)X1限位開(kāi)關(guān)SQ1常開(kāi)觸點(diǎn)X2工程實(shí)施〔二〕畫(huà)出PLC的I/O接線圖圖1-4-3卷簾門(mén)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的PLC控制工程接線原理圖工程實(shí)施〔三〕工程器材表1-4-3電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的PLC控制工程器材表序號(hào)符號(hào)器材名稱(chēng)型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器

FX2N-48MR臺(tái)1

2SB啟動(dòng)按鈕

LA39-11個(gè)1動(dòng)合SQ限位開(kāi)關(guān)LX19-0013M交流電動(dòng)機(jī)

Y-112M-4380V臺(tái)1

4QF空氣斷路器

DZ47-D25/3P個(gè)1

5KM交流接觸器CJ20-10個(gè)16FR熱繼電器JR16-20/3個(gè)17

計(jì)算機(jī)臺(tái)18

連接導(dǎo)線

條若干9

電工常用工具

套1

工程實(shí)施〔四〕按I/O接線圖完成接線〔1〕連接PLC的輸入端外接元件；〔2〕連接PLC的輸出端外接元件；〔3〕連接電動(dòng)機(jī)控制的主電路和地線。注意不要帶電作業(yè)。圖1-4-4卷簾門(mén)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行實(shí)物模擬接線圖10.工程實(shí)施〔五〕梯形圖程序編寫(xiě)1．根本邏輯指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的應(yīng)用11.工程實(shí)施〔五〕梯形圖程序編寫(xiě)〔1〕OR、ORI指令OR：邏輯或運(yùn)算指令，表示從該步開(kāi)始與前述指令并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。ORI：邏輯或反指令，表示從該步開(kāi)始與前述指令并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。OR、ORI在表示并聯(lián)時(shí)的次數(shù)不受限制，建議在24行以下?！?〕LDP、ORP、ANP指令LDP、ORP、ANP指令是用于上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)〔OFF→ON變化時(shí)〕接通一個(gè)掃描周期。LDF、ORF、ANF指令是用于下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)〔ON→OFF變化時(shí)〕接通一個(gè)掃描周期。1．根本邏輯指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的應(yīng)用12.工程實(shí)施〔五〕程序編寫(xiě)2、梯形圖、指令表程序、及狀態(tài)時(shí)序圖如圖1-4-5所示

圖1-4-5卷簾門(mén)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行梯形圖、指令表程序、狀態(tài)時(shí)序圖

13.工程實(shí)施〔六〕程序調(diào)試1．程序?qū)懗鲋罰LC；2．核對(duì)外部接線；3．空載調(diào)試：不接通主電路電源的情況下，將PLC置于“RUN〞狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕SB5觀察PLC輸出指示燈Y0的狀態(tài)；壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1觀察PLC輸出指示燈Y0的狀態(tài)。4．系統(tǒng)調(diào)試：接通主電路電源，按下啟動(dòng)按鈕SB5、壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1分別觀察接觸器KM、電動(dòng)機(jī)動(dòng)作是否符合控制要求。14.工程拓展

根據(jù)自鎖電路的工作原理可知：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1只在啟動(dòng)初始瞬間對(duì)接觸器KM線圈起作用，KM線圈帶電后，在KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)的作用下，KM線圈可以自保持其帶電的狀態(tài)。利用脈沖指令編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行。圖1-4-6脈沖指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的梯形圖15.工程拓展

說(shuō)明：當(dāng)熱保護(hù)繼電器沒(méi)有過(guò)負(fù)荷動(dòng)作時(shí)，停止按鈕SB2處于松開(kāi)狀態(tài)，對(duì)于圖a梯形圖程序，此時(shí)只要按下開(kāi)門(mén)按鈕SB1的瞬間〔X1由OFF→ON瞬間〕，那么輸出繼電器Y0保持接通處與“ON〞狀態(tài)，接觸器KM線圈帶電吸合，卷簾門(mén)連續(xù)上升；對(duì)于圖b梯形圖程序，此時(shí)只要按下開(kāi)門(mén)按鈕SB1的瞬間〔X1由ON→OFF瞬間〕，那么輸出繼電器Y0保持接通處與“ON〞狀態(tài)，接觸器KM線圈帶電吸合，卷簾門(mén)連續(xù)上升；圖1-4-7啟動(dòng)按鈕上升沿、下降沿脈沖控制的狀態(tài)時(shí)序圖

16.思考與練習(xí)

1．請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)滿(mǎn)足下面控制要求的梯形圖。〔1〕用三個(gè)開(kāi)關(guān)〔X1、X2、X3〕控制一盞燈Y0，當(dāng)三個(gè)開(kāi)關(guān)全通，或者全斷時(shí)燈亮，其它情況燈滅?！?〕利用PLC實(shí)現(xiàn)照明電路的雙聯(lián)燈控制，控制電路如圖1-4-8所示。圖1-4-8習(xí)題1〔2〕電氣原理圖17.思考與練習(xí)

2．請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)如圖1-4-9所示控制線路的梯形圖。圖1-4-9習(xí)題2梯形圖程序

18.思考與練習(xí)

3．根據(jù)圖1-4-10所示梯形圖程序，補(bǔ)充狀態(tài)時(shí)序圖。圖1-4-10習(xí)題3梯形圖程序及狀態(tài)時(shí)序圖

19.思考與練習(xí)

4.請(qǐng)對(duì)圖1-4-11所示的梯形圖進(jìn)行