第二章 數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)

數(shù)控加工基礎(chǔ)（第五版）第二章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)第二章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)§2-1數(shù)控加工工藝的制定§2-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式第二章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)§2-1數(shù)控加工工藝的制定§2-1數(shù)控加工工藝的制定（1）掌握零件工藝分析步驟及內(nèi)容。（2）掌握刀具與夾具的選擇。（3）掌握加工路線的確定。（4）掌握切削用量的確定。（5）熟悉常用數(shù)控加工工藝文件填寫及作用。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)掌握數(shù)控加工工藝的制定?！?-1數(shù)控加工工藝的制定（1）零件的工藝分析。（2）選擇刀具、夾具。（3）確定加工路線。（4）確定切削用量。（5）填寫數(shù)控加工工藝文件。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）零件的工藝分析。（2）確定加工路線。§2-1數(shù)控加工工藝的制定教學(xué)流程§2-1數(shù)控加工工藝的制定復(fù)學(xué)提問(wèn)1．?dāng)?shù)控機(jī)床是如何工作的？2．?dāng)?shù)控機(jī)床坐標(biāo)系確定的原則有哪些？3．機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)有何區(qū)別和聯(lián)系？4．在普通機(jī)床上，加工零件的首要任務(wù)是什么？§2-1數(shù)控加工工藝的制定新課導(dǎo)入車兩端面、鉆中心孔粗、精車工件左端外圓、倒角粗、精車右端外圓、倒角粗、精車錐體粗、精車圓弧車槽車螺紋若采用數(shù)控車床加工該零件，應(yīng)該如何制定加工工藝？§2-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知一、零件的工藝分析1．選擇并決定進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容普通機(jī)床無(wú)法加工的內(nèi)容普通機(jī)床難加工、質(zhì)量也難保證的內(nèi)容普通機(jī)床加工效率低、手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的內(nèi)容§2-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知下列一些加工內(nèi)容則不宜選擇數(shù)控加工（1）需要通過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間占機(jī)調(diào)整的加工內(nèi)容（2）裝夾困難或完全靠找正定位來(lái)保證加工精度的零件（3）按某些特定的制造依據(jù)（如樣板、樣件、模胎等）加工的型面輪廓（4）不能在一次裝夾中加工完成的其他零星部位，采用數(shù)控加工很繁雜，效果不明顯，可安排用普通機(jī)床加工?！?-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知2．?dāng)?shù)控加工零件工藝性分析首先，要熟悉零件在產(chǎn)品中的作用、位置、裝配關(guān)系和工作條件，找出主要和關(guān)鍵的加工工藝基準(zhǔn)。其次，分析及了解零件的外形、結(jié)構(gòu)，零件上需加工的部位及其形狀、尺寸精度和表面粗糙度要求最后，分析零件精度與各項(xiàng)技術(shù)要求是否齊全、合理；分析工序中的數(shù)控加工精度能否達(dá)到圖樣要求。零件圖樣分析§2-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知2．?dāng)?shù)控加工零件工藝性分析第一，編程原點(diǎn)的選擇。要盡量滿足編程簡(jiǎn)單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件。一般情況下選擇在尺寸基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。第二，編程尺寸的確定。在很多情況下，零件圖樣上的尺寸基準(zhǔn)與編程所需要的尺寸基準(zhǔn)不一致，所以應(yīng)將零件圖樣上的各個(gè)基準(zhǔn)尺寸換算為編程坐標(biāo)系中的尺寸，然后再進(jìn)行下一步數(shù)學(xué)處理工作。零件圖形數(shù)學(xué)處理§2-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知二、選擇刀具、夾具1．刀具的選擇一般優(yōu)先選用標(biāo)準(zhǔn)刀具，不用或少用特殊的非標(biāo)準(zhǔn)刀具，必要時(shí)也可以采用各種高生產(chǎn)效率的復(fù)合刀具及一些專用刀具。此外，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，盡可能選用各種先進(jìn)刀具，如可轉(zhuǎn)位刀具、陶瓷刀具等。刀具的類型、規(guī)格和精度等級(jí)應(yīng)符合加工要求，刀具材料應(yīng)與工件材料相適應(yīng)?！?-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知2．夾具的選擇兩個(gè)基本要求：一是保證夾具的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對(duì)固定；二是要能確定工件與機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸。（1）單件、小批量生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先使用通用夾具、組合夾具或可調(diào)夾具。（2）成批生產(chǎn)時(shí)，可采用專用夾具，但力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。（3）裝卸工件要方便、可靠，有條件且生產(chǎn)批量較大時(shí)，可采用液動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)或多工位夾具。（4）夾具上的各零部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對(duì)工件各表面的加工。§2-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知三、確定加工路線所謂加工路線，是指數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡。1．對(duì)點(diǎn)位加工的數(shù)控機(jī)床，如鉆床、鏜床等，要考慮盡可能縮短加工路線，以減少空程時(shí)間，提高加工效率。§2-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知3．刀具的進(jìn)、退刀路線須認(rèn)真考慮，要盡量避免在輪廓處接刀，對(duì)刀具的切入和切出要仔細(xì)設(shè)計(jì)。2．為保證工件輪廓加工后表面粗糙度的要求，最終完工輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成。4．銑削輪廓的加工路線要合理選擇?！?-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知5．旋轉(zhuǎn)體類零件要合理制定粗加工時(shí)的加工路線。如圖所示為手柄加工實(shí)例，其輪廓由三段圓弧組成，由于加工余量較大且不均勻，因此，比較合理的方案是先用直線和斜線加工路線車去圖中細(xì)雙點(diǎn)畫線所示的加工余量，再用圓弧路線進(jìn)行精加工。§2-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知四、確定切削用量1．影響切削用量的因素工件材料刀具材料刀具幾何角度機(jī)床及夾具剛度§2-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知2．切削用量的選擇（1）背吃刀量的確定背吃刀量可根據(jù)數(shù)控機(jī)床、工件、刀具系統(tǒng)的剛度來(lái)確定。在剛度允許的情況下，盡可能選取較大的背吃刀量，以減少進(jìn)給次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。（2）主軸轉(zhuǎn)速的確定確定主軸轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)允許的切削速度計(jì)算值，從機(jī)床說(shuō)明書規(guī)定的轉(zhuǎn)速值中選定相近的轉(zhuǎn)速值，通常以主軸轉(zhuǎn)速代碼填入程序單。§2-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知（3）進(jìn)給速度的確定通常根據(jù)零件加工精度和表面質(zhì)量要求選取進(jìn)給速度。五、填寫數(shù)控加工工藝文件將工藝規(guī)程的內(nèi)容填入一定格式的卡片中，用于生產(chǎn)準(zhǔn)備、工藝管理和指導(dǎo)工人操作等的各種技術(shù)文件稱為工藝文件。它是編制生產(chǎn)計(jì)劃、組織生產(chǎn)、安排物資供應(yīng)、指導(dǎo)工人加工操作及技術(shù)檢驗(yàn)等的重要依據(jù)。§2-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知1．?dāng)?shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡除表達(dá)加工工序內(nèi)容外，還要反映使用的輔具、刃具及切削用量等，它是操作人員配合數(shù)控程序進(jìn)行數(shù)控加工的主要指導(dǎo)性工藝資料?！?-1數(shù)控加工工藝的制定探究新知2．?dāng)?shù)控加工刀具卡數(shù)控加工刀具卡是調(diào)刀人員調(diào)整刀具、操作人員進(jìn)行刀具數(shù)據(jù)輸入的主要依據(jù)§2-1數(shù)控加工工藝的制定學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1．適合數(shù)控加工的內(nèi)容有哪些？哪些內(nèi)容不適合選擇數(shù)控加工？2．零件圖樣分析的內(nèi)容有哪些？3．?dāng)?shù)控加工對(duì)夾具提出哪兩個(gè)要求？4．確定加工路線時(shí)，要考慮哪些問(wèn)題？5．影響切削用量的因素有哪些？6．?dāng)?shù)控加工工序卡有何作用？7．簡(jiǎn)述數(shù)控加工工藝制定的步驟?！?-1數(shù)控加工工藝的制定知識(shí)總結(jié)與提升1．零件的工藝分析（重點(diǎn)、難點(diǎn)）（1）選擇并決定進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容（2）數(shù)控加工零件工藝性分析2．選擇刀具、夾具（重點(diǎn)）（1）刀具的選擇（2）夾具的選擇3．確定加工路線（重點(diǎn)、難點(diǎn)）4．確定切削用量（重點(diǎn)）5．填寫數(shù)控加工工藝文件（重點(diǎn)）第二章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)§2-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程§2-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程（1）掌握數(shù)控加工程序的概念。（2）掌握數(shù)控編程、手工編程、自動(dòng)編程的的概念，了解手工編程的意義。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)掌握數(shù)控編程的步驟。教學(xué)重點(diǎn)（1）數(shù)控加工程序的概念。（2）數(shù)控編程、手工編程、自動(dòng)編程的概念。（3）數(shù)控編程的步驟。§2-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程教學(xué)難點(diǎn)數(shù)控編程的步驟。教學(xué)流程§2-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程復(fù)習(xí)提問(wèn)1．零件圖樣分析的內(nèi)容有哪些？2．簡(jiǎn)述數(shù)控加工工藝制定的步驟。新課引入（問(wèn)題引入）1．什么是數(shù)控加工程序？2．?dāng)?shù)控加工程序應(yīng)該包括哪些內(nèi)容？§2-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程探究新知一、數(shù)控加工程序的概念按規(guī)定格式描述零件幾何形狀和加工工藝的數(shù)控指令集。（1）規(guī)定格式編制數(shù)控加工程序必須按照數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的格式進(jìn)行編寫，不同的數(shù)控系統(tǒng)，規(guī)定格式可能不相同，因此數(shù)控加工程序并不是通用的。（2）描述零件幾何形狀和加工工藝包含內(nèi)容并不僅僅是刀具軌跡，還包含了所用刀具、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與速度、主軸轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向、冷卻等輔助操作以及相互間的先后順序等信息。§2-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程探究新知二、數(shù)控編程的方法1．手工編程手工編程是指編程的各階段均由人工完成。2．自動(dòng)編程自動(dòng)編程是利用計(jì)算機(jī)專用軟件來(lái)編制數(shù)控加工程序。按計(jì)算機(jī)專用軟件的不同，自動(dòng)編程可分為數(shù)控語(yǔ)言自動(dòng)編程、圖形交互自動(dòng)編程和語(yǔ)音提示自動(dòng)編程等?！?-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程探究新知三、數(shù)控編程的步驟§2-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程探究新知1．分析零件圖樣識(shí)讀零件圖樣表述的各種信息，主要包括零件的材料、形狀、尺寸、精度、批量、毛坯形狀和熱處理要求等2．確定工藝過(guò)程在分析圖樣的基礎(chǔ)上，進(jìn)行工藝分析，選定機(jī)床、刀具和夾具，確定零件加工的工藝路線、工步順序以及切削用量等工藝參數(shù)。3．計(jì)算加工軌跡尺寸根據(jù)零件圖樣、加工路線和零件加工允許的誤差，計(jì)算出零件輪廓的坐標(biāo)值?！?-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程探究新知4．編寫程序加工路線、工藝參數(shù)及刀具數(shù)據(jù)確定后，編程人員可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令代碼及程序段格式，逐段編寫加工程序。5．程序輸入將編制好的程序輸入數(shù)控裝置中，并校驗(yàn)。6．程序校驗(yàn)與首件試切校驗(yàn)的方法是將編制好的加工程序輸入數(shù)控裝置后讓機(jī)床空運(yùn)行，檢查機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡是否正確。校驗(yàn)正確后，進(jìn)行零件的首件試切，使程序滿足加工要求?！?-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1．什么是數(shù)控加工程序？2．什么是數(shù)控編程？數(shù)控編程常用的方法有哪些？3．什么是手工編程？手工編程有何意義？4．什么是自動(dòng)編程？常用的自動(dòng)編程方法有哪些？5．簡(jiǎn)述數(shù)控編程的步驟。6．什么是基點(diǎn)？7．什么是節(jié)點(diǎn)？8．為什么必須進(jìn)行試切？§2-2數(shù)控加工程序及編制過(guò)程知識(shí)總結(jié)與提升1．?dāng)?shù)控加工程序的概念（重點(diǎn)）按規(guī)定格式描述零件幾何形狀和加工工藝的數(shù)控指令集。2．?dāng)?shù)控編程的方法（重點(diǎn)）：手工編程和自動(dòng)編程。3．?dāng)?shù)控編程的步驟（重點(diǎn)、難點(diǎn)）（1）分析零件圖樣。（2）確定工藝過(guò)程。（3）計(jì)算加工軌跡尺寸。（4）編寫程序單。（5）程序輸入。（6）程序校驗(yàn)與首件試切。第二章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式（1）掌握數(shù)控加工程序中字符的作用及種類。（2）掌握數(shù)控加工程序中常用的地址符。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）掌握數(shù)控加工程序中常見(jiàn)程序字的功能及用法。（2）掌握數(shù)控加工程序段格式。（3）掌握數(shù)控加工程序的組成與格式?！?-3數(shù)控加工代碼及程序格式（1）字符的作用及種類。（2）數(shù)控加工程序常用地址符。（3）數(shù)控加工程序中常見(jiàn)的程序字的功能及用法。（4）數(shù)控加工程序段格式。（5）數(shù)控加工程序的組成與結(jié)構(gòu)。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）字符的作用及種類。（2）數(shù)控加工程序中常見(jiàn)的程序字的功能及用法。（3）數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)?！?-3數(shù)控加工代碼及程序格式教學(xué)流程§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式1．什么是數(shù)控加工程序？2．簡(jiǎn)述數(shù)控編程的步驟。復(fù)習(xí)提問(wèn)展示如圖所示零件右端輪廓加工程序，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。新課導(dǎo)入§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式一、字符探究新知字符是用來(lái)組織、控制或表示數(shù)據(jù)的各種符號(hào)，如字母、數(shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)和數(shù)學(xué)運(yùn)算符號(hào)等。第一類是字母，它由26個(gè)大寫英文字母組成；第二類是數(shù)字和小數(shù)點(diǎn)，它由0～9共10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字及一個(gè)小數(shù)點(diǎn)組成；第三類是符號(hào)，它由正號(hào)（＋）和負(fù)號(hào)（－）組成；第四類是功能字符，它由程序開(kāi)始/結(jié)束符（%）、程序段結(jié)束符（；）、跳過(guò)任選程序段符（/）和空格符等組成。§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式二、地址探究新知地址又稱地址符，在數(shù)控加工程序中，它是指位于程序字頭的字符或字符組，用以識(shí)別其后的數(shù)據(jù)；在傳遞信息時(shí)，它表示其出處或目的地。§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知三、程序字程序字是一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個(gè)信息單元（即信息處理的單位）存儲(chǔ)、傳遞和操作。1．程序段號(hào)一般位于程序段開(kāi)頭，可用于檢索，便于檢查交流或指定跳轉(zhuǎn)目標(biāo)等，它由地址符N和隨后的1～4位數(shù)字組成。數(shù)字可以不連續(xù)使用，也可以不從小到大使用；程序段號(hào)不是程序段中的必用字，對(duì)于整個(gè)程序，可以每個(gè)程序段均有程序段號(hào)，也可以均沒(méi)有程序段號(hào)，也可以只有部分程序段有程序段號(hào)?！?-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知2．準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字是設(shè)立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。G指令由字母G及其后面的兩位數(shù)字組成，從G00到G99共100種代碼。G指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令兩類。模態(tài)指令是一組可相互注銷的功能指令，這些功能指令一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同組的其他指令注銷為止。非模態(tài)指令只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷，也稱一次性代碼。強(qiáng)調(diào)：由于各數(shù)控系統(tǒng)的功能要求及生產(chǎn)廠家不同，系統(tǒng)中的G功能指令名稱、格式、參數(shù)含義可能存在很大差別。使用時(shí)要注意。§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知3．坐標(biāo)尺寸字坐標(biāo)尺寸字在程序段中主要用來(lái)指定機(jī)床的刀具運(yùn)動(dòng)到達(dá)的坐標(biāo)位置。它是由規(guī)定的地址符及后續(xù)的帶正、負(fù)號(hào)或者又有小數(shù)點(diǎn)的多位十進(jìn)制數(shù)組成。第一組是X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R，主要用來(lái)指定到達(dá)點(diǎn)坐標(biāo)值或距離；第二組是A、B、C、D、E，主要用來(lái)指定到達(dá)點(diǎn)角度坐標(biāo)；第三組是I、J、K，主要用來(lái)指定零件圓弧輪廓圓心點(diǎn)的坐標(biāo)尺寸。強(qiáng)調(diào)：尺寸字可以使用公制，也可以使用英制，多數(shù)系統(tǒng)用準(zhǔn)備功能字選擇?！?-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知4．進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字的功能是指定切削的進(jìn)給速度。現(xiàn)在CNC機(jī)床一般都能使用直接指定方式，即可用F后的數(shù)字直接指定進(jìn)給速度。FANUC車床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給量單位用G98和G99指定，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)默認(rèn)為G99。G98表示進(jìn)給速度與主軸速度無(wú)關(guān)的每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min或in/min；G99表示與主軸速度有關(guān)的主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r或in/r。強(qiáng)調(diào)：廣數(shù)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)默認(rèn)為G98?！?-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知5．主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸功能字主要用來(lái)指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，單位為r/min或m/min。例如，S1500表示轉(zhuǎn)速為1500r/min。FANUC數(shù)控系統(tǒng)用G96或G97指令配合S指令來(lái)指定主軸的速度。G96為恒線速控制指令，如用“G96S200”表示主軸的速度為200m/min，“G97S200”表示取代G96，即主軸不是恒線速功能，其轉(zhuǎn)速為200r/min。FANUC系統(tǒng)使用恒線速控制時(shí)，應(yīng)用G50指令來(lái)限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知6．刀具功能字刀具功能字用地址符T及隨后的數(shù)字代碼表示，又稱T功能或T指令，它主要用來(lái)指定加工中所用的刀具號(hào)及自動(dòng)補(bǔ)償編組號(hào)。其自動(dòng)補(bǔ)償內(nèi)容主要是刀具的刀位偏差或長(zhǎng)度補(bǔ)償及刀具半徑補(bǔ)償。T后隨四位數(shù)字的形式用得也比較多，一般前兩位數(shù)表示刀具的編碼號(hào)，后兩位數(shù)為刀具補(bǔ)償?shù)木幗M號(hào)。T0102表示采用01號(hào)刀具，執(zhí)行02號(hào)刀補(bǔ)。§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知7．輔助功能字輔助功能字又稱M功能或M指令，它用以指定數(shù)控機(jī)床中輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作或狀態(tài)，如主軸啟、停，切削液通、斷，更換刀具等。§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式思考與練習(xí)指出下列符號(hào)的含義。N100：G01：X36.0：F0.2：F100：T0303：S500：M30：G02:G50S2000:M03:M00:§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式思考與練習(xí)四、程序段格式所謂程序段，就是為了完成某一動(dòng)作要求所需的程序字的組合。每一個(gè)程序字是一個(gè)控制機(jī)床的具體指令?，F(xiàn)在最常用的是使用地址符的程序段格式:§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知五、數(shù)控加工程序的格式與組成1．加工程序的組成§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知（1）程序名程序名位于程序主體之前，是程序的開(kāi)始部分，一般獨(dú)占一行。程序名一般由規(guī)定的字母“O”“P”或符號(hào)“％”開(kāi)頭，后面緊跟若干位數(shù)字組成。（2）程序內(nèi)容程序內(nèi)容部分是整個(gè)程序的核心部分，由若干程序段組成。一個(gè)程序段表示零件的一段加工信息，若干個(gè)程序段的集合則完整地描述一個(gè)零件加工的所有信息。程序結(jié)束是以程序結(jié)束指令M02或M30來(lái)結(jié)束整個(gè)程序。（3）程序結(jié)束§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知2．加工程序的結(jié)構(gòu)§2-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知（1）主程序主程序由指定加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和各種輔助動(dòng)作的程序段組成，它是加工程序的主體結(jié)構(gòu)。在一般情況下，數(shù)控機(jī)床是按其主程序的指令執(zhí)行加工的。（2）子程序在編制加工程序時(shí)會(huì)遇到一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)或在幾個(gè)程序中都要用到，那么就可把這一組加工程序段編制成固定程序，并單獨(dú)予以命名，這組程序段即稱為子程序?！?-3數(shù)控加工代碼及程序格式探究新知在主程序中，調(diào)用子程序指令是一個(gè)程序段，其格式隨具體的數(shù)控系統(tǒng)而定?！?-3數(shù)控加工代碼及程序格式思考與練習(xí)查閱附錄一，識(shí)讀下列程序的含義。O0001；N10G97G99M0