linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)總結(jié)

不管我們學(xué)習(xí)什么編程語言，和我們見面的第一個程序就是“helloworld！”相信各位道上的朋友都遇到過這種個程序！！學(xué)習(xí)驅(qū)動程序也不例外，我學(xué)的第一個驅(qū)動程序就是“helloworld??！”具體的程序代碼如下：#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");

staticinthello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT"Hello,world！\n");

return0;

}

staticvoidhello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT"bybyFriendyARMmini2440!\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);將其復(fù)制到工作目錄下，并編寫一個簡單的Makefile文件：由于每個人使用的Linux系統(tǒng)不一樣且每個人內(nèi)核源代碼所存放的位置也不是一樣的。所以編寫Makefile文件的時候，參考別人的進(jìn)行修改是一個很不錯的的學(xué)習(xí)Makefile文件的方法。當(dāng)然你能把Linux內(nèi)核的Makefile文件了解一下，對你了解Linux內(nèi)核有很大的幫助的。學(xué)習(xí)心得：1、驅(qū)動模塊運(yùn)行在內(nèi)核空間，運(yùn)行是不能依賴任何函數(shù)庫和模塊連接，所以在寫驅(qū)動程序的時候所調(diào)用的函數(shù)只能是作為內(nèi)核一部分的函數(shù)。2、驅(qū)動模塊和應(yīng)用程序的一個重要不同是：應(yīng)用程序退出時可不管資源釋放或者其他的清除工作，但模塊的退出啊哈念書必須仔細(xì)撤銷初始化函數(shù)所做的一切，否則，在系統(tǒng)想重新引導(dǎo)之前某些東西就會殘留在系統(tǒng)中。3、處理器的多種工作模式其實(shí)就是為了操作系統(tǒng)的用戶空間和內(nèi)核空間設(shè)計的，在Unix類的操作系統(tǒng)中只是用到了兩個級別：最高級別和最低級別。4、要十分注意驅(qū)動程序的并發(fā)處理。在Linux驅(qū)動程序中必須解決的一個問題就是多個進(jìn)程對共享資源的并發(fā)訪問.Linux對解決并發(fā)訪問可能導(dǎo)致的竟態(tài)問題提供了幾種機(jī)制：中斷屏蔽、原子操作、自旋鎖、信號量等機(jī)制。5、內(nèi)核API中具有下劃線（__）的函數(shù)，通常是接口的底層組件，應(yīng)該慎用。6、內(nèi)核代碼不能實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算。內(nèi)核中沒有提供一套進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算的完整的環(huán)境。7、Makefile文件的分析：obj-m:=hello.o代表了我們要構(gòu)建的模塊名為hello.ko，make會子啊該目錄下自動找到hello.c文件進(jìn)行編譯。如果hello.o文件是有其他的源文件生成(比如file.1和file1.c)的，則在下面加上：hello-objs:=file.ofile1.o......（其中用紅色標(biāo)志的是對應(yīng)關(guān)系）$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules其中-C$(KERNELDIR)指定了內(nèi)核源代碼的位置，其中保存有內(nèi)核的頂層makefile文件。M=$(PWD)指定了模塊源代碼的位置modules目標(biāo)指向obj-m變量中設(shè)定的模塊8、insmod使用公共內(nèi)核符號表來解析模塊中未定義的符號，公共內(nèi)核符號表中包含了的、所有的全局內(nèi)核項(xiàng)(即函數(shù)和變量的地址)，這是實(shí)現(xiàn)模塊化驅(qū)動程序所必須的。9、Linux使用模塊層疊技術(shù)，我們可以將模塊劃分為多個層次，通過簡化每個層可以縮短開發(fā)周期。如果一個模塊需要向其他模塊導(dǎo)出符號，則使用下面宏：EXPORT_SYMBOL(name);

EXPORT_SYMBOL_GPL(name);符號必須子啊模塊文件的全局變量部分導(dǎo)出，因?yàn)檫@兩個宏將被擴(kuò)展為一個特殊變量的聲明，而該變量必須是全局的。10、所有的模塊代碼都必須包含下面兩個頭文件：#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>11、所有模塊代碼都應(yīng)指定所使用的許可證：MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");12、初始化和關(guān)閉初始化的實(shí)際定義通常是：staticint__initinitialization_function(void)

{

/*初始化代碼*/

}

module_init(initialization_function)清除函數(shù)的實(shí)際定義是：staticint__exitcleanup_function(void)

{

/*清除代碼*/

}

module_exit(cleanup_function)13、還有一些是可選的其他的描述型的定義：MODULE_AUTHOR("");

MODULE_DESCRIPTION("");

MODULE_VERSION("");

MODULE_ALIAS("");

MODULE_DEVICE_TABLE("");這些模塊的聲明習(xí)慣性的放在模塊程序的最后面。14、Linux內(nèi)核模塊的初始化出錯處理一般使用“goto”語句，通常情況下很少使用“goto”，但是出錯處理是(可能是唯一的情況)，它卻非常的有用。在大一學(xué)習(xí)C語言的時候，老師就建議不要使用“goto”語句，并說很少會用到，在這里遇到第一個建議使用“goto”語句的。在追求效率的代碼中使用goto語句一直是最好的錯誤恢復(fù)機(jī)制。下面是我截下來的一段關(guān)于使用goto語句實(shí)現(xiàn)錯誤處理的程序：structsomething*item1;

structsomethingelse*item2;

intstuff_ok;voidmy_cleanup(void)

{

if(item1)release_thing(item1);

if(item2)

release_thing2(item2);

if(stuff_ok)

unregister_stuff();

return;

}

int__initmy_init(void)

{

interr=-ENOMEM;

item1=allocate_thing(arguments);

item2=allocate_thing2(arguments2);

if(!item2||!item2)

gotofail;

err=register_stuff(item1,item2);