


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文檔簡介
一.如何清晰的保存simulink仿真圖在做Simulink仿真時(shí),使用的Scope波形顯示模塊實(shí)際上也是一種Figure窗口,不過Matlab把Scope的菜單欄隱藏起來,只提供了幾個(gè)有限的參數(shù)設(shè)置。如果需要對(duì)Scope中的圖加上坐標(biāo)、更改界面背景色等,沒有菜單欄就根本上無從下手了??梢栽诜_你的mdl文件之后,在Matlab的命令行輸入以下指令來恢復(fù)顯示Scope的Figure菜單欄:>>set(0,'ShowHiddenHandles','on');
>>set(gcf,'menubar','figure');這樣Scope窗口就如下所示:然后點(diǎn)擊菜單欄的Edit,可以選擇CopyFigure來保持波形圖,也可以選擇FigureProperties來調(diào)整Scope的各種圖形屬性,包括添加xlabel、ylabel、title,更改背景顏色,調(diào)整波形曲線的線型、粗細(xì)等等:二.Simulink利用Scope輸出及繪制仿真波形技巧在用Simulink做仿真時(shí),我們經(jīng)常會(huì)用到示波器Scope來觀察波形,它可以對(duì)波形進(jìn)行局部放大、按橫、縱座標(biāo)放大,非常方便,但是如果我們要保存波形時(shí),就最好別直接拷貝Scope波形了,因?yàn)樗谋尘笆呛诘?,而且不能進(jìn)行線形修改和標(biāo)注,不適合作為文檔用圖。
一般的做法是將數(shù)據(jù)輸出到工作空間,然后用畫圖指令Plot畫圖。輸出到工作空間的方法一般有這么幾種:
添加To
Workspace模塊;添加out模塊;
直接用Scope輸出。
本人比擬懶,一般不再添加其他輸出模塊,直接選用方法3。當(dāng)然不是說放一個(gè)Scope就能數(shù)出數(shù)據(jù)的,需要對(duì)Scope進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置界面如下:這里最好把Limit
data
points
to
last勾掉,因?yàn)楹苡锌赡苣愕臄?shù)據(jù)會(huì)超過5000個(gè)。勾選Save
data
to
Workspace,變量類型可以選結(jié)構(gòu)體,結(jié)構(gòu)體帶時(shí)間,以及向量〔后面我們會(huì)分別介紹這幾種變量類型的畫圖方法〕運(yùn)行Simulink,輸出完數(shù)據(jù),你就可以利用Matlab的畫圖工具隨心所欲的畫圖了。下面以一個(gè)例子分別介紹三種變量類型的畫圖方法。1.輸出類型為向量形式〔Array〕。從圖上看到,輸出了兩維時(shí)間序列,而實(shí)際輸出到工作空間的變量ScopeData為三維序列,其中第一列為時(shí)間,這正好為我們畫圖提供了方便。我們可以采用畫圖命令如下:figure;
plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5);
hold
on;
plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5);
legend('正弦波','鋸齒波');
hold
off;2.輸出類型為Structure
with
Time,即結(jié)構(gòu)體帶時(shí)間。我們可以看一下這個(gè)結(jié)構(gòu)體包含哪些東西。在Command
Window里直接輸入變量名。>>ScopeDatatime:
[51x1
double]signals:
[1x1
struct]blockName:
'untitled/Scope'可見,該結(jié)構(gòu)體包含了時(shí)間序列,信號(hào)結(jié)構(gòu)體,以及我的框圖名。實(shí)際上我們的輸出信號(hào)都包含在signals這個(gè)結(jié)構(gòu)體里了,我們接著可以再看看signals結(jié)構(gòu)體的組成局部。我們輸入ScopeData.signals〔這點(diǎn)與C語言是類似的〕。>>ScopeData.signalsans
=
values:
[51x2
double]
dimensions:
2
label:
''
title:
''
plotStyle:
[0
0]可以看到,values是一個(gè)51x2
的double型矩陣,它正好是我們輸出的數(shù)據(jù)。我們采用這樣的畫圖命令即可完成畫圖:figure;
plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,1),'LineWidth',1.5);
hold
on;
plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,2),'r:','LineWidth',1.5);
legend('正弦波','鋸齒波');
hold
off;結(jié)果同上。3.對(duì)于Structure類型,正好是Structure
with
time
的精簡版,因?yàn)樗臅r(shí)間為空,因此你必須用其他方式獲得時(shí)間,這里就不介紹了。個(gè)人用第二種Structure
with
time。下面重點(diǎn)講一下,當(dāng)某個(gè)條件變化時(shí),如何把變化前后的simulink仿真圖放在一個(gè)figure里,這樣方便比擬變化前后曲線的走勢(shì)。而不是像下列圖那樣兩個(gè)輸入,通過總線可以直接在一個(gè)示波器中顯示兩條仿真曲線。例如:當(dāng)constant變化時(shí),把變化前后的仿真曲線用一個(gè)scope在一個(gè)圖中變現(xiàn)出來。用上述方法:〔搭建好模型圖后〕當(dāng)constant=k1時(shí):對(duì)Scope進(jìn)行設(shè)置,選用Structure
with
Time,即結(jié)構(gòu)體帶時(shí)間。此時(shí)見下列圖,變量名為ScopeData運(yùn)行Simulink,此時(shí)ScopeData的數(shù)據(jù)已經(jīng)自動(dòng)導(dǎo)入了workspaces中figure;
plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values,'LineWidth',1.5);
當(dāng)constant變?yōu)?k2時(shí),需要修改Scope的參數(shù),使變量名改為ScopeDatatwo重新運(yùn)行Simulink,此時(shí)ScopeDatatwo的數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入到workspaces中hold
on;〔關(guān)鍵,繼續(xù)在上一個(gè)figure中繪圖〕plot(ScopeDatatwo.time,ScopeData
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