工業(yè)機(jī)器人理論題目練習(xí)卷附答案（二）

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人理論題目練習(xí)卷附答案1.如圖13-64所示,多匝電感線圈L的電阻和電池內(nèi)阻都忽略不計(jì),兩個(gè)電阻的阻值都是R,電鍵S原來(lái)打開,電流,今合上電鍵將一電阻短路,于是線圈有自感電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生,這電動(dòng)勢(shì)()A、有阻礙電流的作用,最后電流由減少到零B、有阻礙電流的作用,最后電流總小于C、有阻礙電流增大的作用,因而電流保持不變D、有阻礙電流增大的作用,但電流最后還是增大到2【正確答案】：D2.一般在機(jī)器人正常工作()小時(shí)后,需要對(duì)機(jī)器人減速器進(jìn)行更換潤(rùn)滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000【正確答案】：C3.傳感器包括以下三個(gè)功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測(cè)量【正確答案】：D4.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D5.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式【正確答案】：D6.世界上第一臺(tái)機(jī)器人UnimA.te誕生于。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C7.當(dāng)向機(jī)器人上安裝工具時(shí),以下做法錯(cuò)誤的是()。A、切斷控制柜電源。B、鎖住其電源開關(guān)。C、掛一個(gè)警示牌。D、機(jī)器人保持使能狀態(tài)?！菊_答案】：D8.如圖13-64所示,多匝電感線圈L的電阻和電池內(nèi)阻都忽略不計(jì),兩個(gè)電阻的阻值都是R,電鍵S原來(lái)打開,電流,今合上電鍵將一電阻短路,于是線圈有自感電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生,這電動(dòng)勢(shì)()A、有阻礙電流的作用,最后電流由減少到零B、有阻礙電流的作用,最后電流總小于C、有阻礙電流增大的作用,因而電流保持不變D、有阻礙電流增大的作用,但電流最后還是增大到2【正確答案】：D9.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路,則電路的狀態(tài)(C)。A、不變B、等于零C、很大的短路電流D、略有減少【正確答案】：C10.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量【正確答案】：A11.六軸工業(yè)機(jī)器人示教器F1功能鍵默認(rèn)的功能是()。A、調(diào)出報(bào)警信息B、進(jìn)入設(shè)置頁(yè)面C、回主頁(yè)面D、消除報(bào)警【正確答案】：A12.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)四種類型。A、電機(jī)B、自動(dòng)C、新型D、智能【正確答案】：C13.六軸工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行程序恢復(fù)時(shí),其文件名中含有()將會(huì)無(wú)法識(shí)別。A、小寫字母B、數(shù)字C、漢字D、大寫字母【正確答案】：C14.該圖表示按要求定期加注()。A、機(jī)油B、潤(rùn)滑油C、潤(rùn)滑脂D、防凍液【正確答案】：A15.在下圖中,正確的視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：D16.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動(dòng)操作C、凸輪控制D、聯(lián)動(dòng)開關(guān)【正確答案】：C17.工業(yè)機(jī)器人常用功能測(cè)試不包含()。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、控制外部IOD、重復(fù)定位【正確答案】：D18.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C19.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、V形手指B、平面指C、尖指D、特型指【正確答案】：A20.該圖表示按要求定期加注()。A、機(jī)油B、潤(rùn)滑油C、潤(rùn)滑脂D、防凍液【正確答案】：C21.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C22.關(guān)于提高功率因數(shù)的說(shuō)法,正確的是()A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)【正確答案】：C23.在下圖中選出正確的斷面圖。()

ABCD【正確答案】：C24.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A25.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：C26.工業(yè)機(jī)器人在笛卡爾坐標(biāo)系下走位不準(zhǔn)確可能是()造成的。A、同步帶松動(dòng)B、零點(diǎn)丟失C、機(jī)器人底座不穩(wěn)D、坐標(biāo)系不準(zhǔn)確【正確答案】：B27.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒(méi)有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A28.在使用U盤對(duì)六軸機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份時(shí),U盤格式應(yīng)該為()。A、ZFSB、FAT32C、XFSD、ExT4【正確答案】：B29.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序【正確答案】：B30.在機(jī)械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡(jiǎn)化畫法【正確答案】：D31.由投射中心(光源)發(fā)出的投射線通過(guò)物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C32.工業(yè)機(jī)器人的事件日志不包含()。A、日志時(shí)間B、日志內(nèi)容C、日志編碼D、日志分析【正確答案】：D33.TP示教盒的作用不包括()A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B34.力控制方式的輸入量和反饋量是()A、位置信號(hào)B、力(力矩)信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)【正確答案】：B35.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式【正確答案】：B36.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)()可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受專門的培訓(xùn)B、必須事先接受專門的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受專門的培訓(xùn)也可D、無(wú)所謂【正確答案】：B37.乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()A、頻率失真B、相位失真C、波形過(guò)零時(shí)出現(xiàn)的失真D、幅度失真【正確答案】：C38.乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指。A、頻率失真B、相位失真C、幅度失真D、波形過(guò)零時(shí)出現(xiàn)的失真【正確答案】：D39.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),,可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以【正確答案】：B40.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式【正確答案】：D41.工業(yè)機(jī)器人常用功能測(cè)試不包含()。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、控制外部IOD、重復(fù)定位【正確答案】：D42.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A43.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A44.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、示教編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程【正確答案】：B45.示教器顯示不全或者黑屏可能的原因不包含()。A、示教器版本與控制器不兼容B、示教器硬件問(wèn)題C、示教器連接電纜連接不牢靠D、機(jī)器人本體與控制器不匹配【正確答案】：D46.六個(gè)基本視圖中最常用的是視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B47.DWELL延時(shí)指令的單位是()。A、秒B、分C、毫秒D、微秒【正確答案】：A48.六個(gè)基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B49.在下圖中,正確的割切圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：C50.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用【正確答案】：C51.下列指令中哪個(gè)是調(diào)用指令()。A、WHILEB、FORC、IFD、CALL【正確答案】：D52.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線【正確答案】：D53.移動(dòng)關(guān)節(jié)—用字母()表示。A、TB、SC、RD、P【正確答案】：D54.六軸工業(yè)機(jī)器人走全自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作步驟為()。A、按下電源箱按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)-按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕B、按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按運(yùn)行按鈕C、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運(yùn)行按鈕D、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕【正確答案】：D55.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為()。

A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C56.普通平鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核的內(nèi)容主要是。A、校核鍵側(cè)面的擠壓強(qiáng)度B、校核鍵的剪切強(qiáng)度C、兩者均需校核D、校核磨損【正確答案】：A57.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生

彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D58.穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B59.目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有()和離線編程兩種A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計(jì)算機(jī)編程【正確答案】：B60.下圖正確的視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：C61.在下圖中選出正確的主視圖。()

ABCD【正確答案】：D62.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置()A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C63.六個(gè)基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B64.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A、運(yùn)算B、控制C、決策D、通信【正確答案】：C65.在下圖中,正確的主視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：A66.圖2-2-13采用的是()畫法

A、簡(jiǎn)化B、對(duì)稱C、示意D、省略【正確答案】：A67.一帶電粒子射入一固定在O點(diǎn)的點(diǎn)電荷的電場(chǎng)中,粒子運(yùn)動(dòng)軌跡如圖中虛線所示,圖中實(shí)線是同心圓弧,表示電場(chǎng)的等勢(shì)面,不計(jì)重力,可以判斷()A、此粒子一直受到靜電排斥力作用B、粒子在b點(diǎn)電勢(shì)能一定大于在a點(diǎn)的電勢(shì)能C、粒子在b點(diǎn)速度一定大于在a點(diǎn)速度D、粒子在a點(diǎn)和c點(diǎn)速度大小一定相等【正確答案】：A68.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路,則電路的狀態(tài)為()。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少【正確答案】：C69.在下圖中,正確的局部割視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：D70.控制IO信號(hào)的需要下列哪個(gè)指令()。A、(**)B、:=C、IFDWELL【正確答案】：B71.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該()A、減小兩板正對(duì)面積B、增大兩板的正對(duì)面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A72.多個(gè)電阻串聯(lián)時(shí),以下特性正確的是()A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的【正確答案】：C73.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程【正確答案】：B74.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為()。A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C75.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該()A、減小兩板正對(duì)面積B、增大兩板的正對(duì)面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A76.以下那種方式不是工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式()。A、自動(dòng)慢速模式B、手動(dòng)慢速模式C、自動(dòng)模式D、手動(dòng)快速模式【正確答案】：A77.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()。A、手動(dòng)開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點(diǎn)開關(guān)【正確答案】：D78.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人有()個(gè)自由度。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D79.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置()A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C80.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于()A、未通電狀態(tài)B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、不確定【正確答案】：A81.在液壓氣動(dòng)符號(hào)識(shí)圖中,圖示液壓圖形符號(hào)是()。A、液壓泵B、液壓馬達(dá)C、單向定量液壓馬達(dá)D、氣動(dòng)馬達(dá)【正確答案】：B82.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式【正確答案】：D83.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C84.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序【正確答案】：B85.平割視圖選用的是()割切面

A、單一B、幾個(gè)平行的C、幾個(gè)相交的D、其他【正確答案】：A86.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言。A.LB、LAMA-SC、D.IALD、WAVE【正確答案】：D87.該圖表示按要求定期加注()。A、機(jī)油B、潤(rùn)滑油C、潤(rùn)滑脂D、防凍液【正確答案】：C88.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A89.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D90.構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素不包括()。A、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件B、光源控制器C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、輸入/輸出設(shè)備及裝置【正確答案】：B91.運(yùn)算放大器電路如圖所示,該電路中反饋類型為()。A、串聯(lián)電壓負(fù)反饋B、串聯(lián)電流負(fù)反饋C、并聯(lián)電壓負(fù)反饋D、并聯(lián)電流負(fù)反饋【正確答案】：A92.一個(gè)8選1多路選擇器,輸入地址有()。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C93.當(dāng)鍵連接強(qiáng)度不足時(shí)可采用雙鍵,使用兩個(gè)平鍵時(shí)要求鍵()布置。A、在同一直線上B、相隔90°C、相隔120°D、相隔180°【正確答案】：D94.互換性的零件應(yīng)是()。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒(méi)有要求【正確答案】：A95.TP示教盒的作用不包括()A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B96.乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()。A、頻率失真B、相位失真C、波形過(guò)零時(shí)出現(xiàn)的失真D、幅度失真【正確答案】：C97.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：D98.不屬于觸覺(jué)傳感器的是()A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D99.傳感器的運(yùn)用,使得機(jī)器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B100.如圖225所示,光滑導(dǎo)軌M與N'水平放置,兩根導(dǎo)體棒平行放于導(dǎo)軌上()A、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電壓源和一個(gè)電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓C、電阻等于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電源置零時(shí)的輸入端電阻D、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電流源和一個(gè)電阻【正確答案】：A1.電容器的電容決定于()三個(gè)因素。A、電壓B、極板的正對(duì)面積C、極間距離D、電介質(zhì)材料【正確答案】：BCD2.根據(jù)楞次定律可知,線圈的電壓與電流滿足()A、di/dt>0時(shí),eL<0B、di/dt>0時(shí),eL>0C、di/dt<0時(shí),e<0D、di/dt<0時(shí),cL>0【正確答案】：AC3.通電繞組在磁場(chǎng)中的受力不能用()判斷。A、安培定則B、右手螺旋定則C、右手定則D、左手定則【正確答案】：ABC4.工業(yè)機(jī)器人工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB5.機(jī)器人自身故障是由機(jī)器人自身原因引起的,主要指的是()發(fā)生了故障。A、機(jī)器人本體B、控制柜C、示教器D、供電電源【正確答案】：ABC6.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC7.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD8.正弦電路中某元件的a和i的參考方向一致,當(dāng)i=0的瞬間,=-U,則該元件

不可能是()。A、電阻元件B、電感元件C、電容元件【正確答案】：AB9.六關(guān)節(jié)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)包含()A、旋轉(zhuǎn)B、移動(dòng)C、彎曲D、側(cè)擺【正確答案】：ACD10.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD11.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：BCD12.電橋平衡時(shí),下列說(shuō)法正確的有()檢流計(jì)的指示值為零相鄰橋臂電阻成比例,電橋才平衡A、B、C、對(duì)邊橋臂電阻的乘積相等,電橋也平衡D、四個(gè)橋臂電阻值必須一樣大小,電橋才平衡【正確答案】：ABC13.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言?！菊_答案】：BCD14.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD15.機(jī)器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC16.工業(yè)機(jī)器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機(jī)B、本體外殼C、安全單元D、輸入/輸出裝置【正確答案】：CD17.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由()等部分組成A、計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)B、輸出系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、輸入系統(tǒng)【正確答案】：AB18.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：ABCD19.可用于濾波的元器件有。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD20.磁力線具有()基本特性。A、磁力線是一條封閉的曲線B、磁力線可以相交的C、對(duì)于永久磁體,在外部,磁力線由N極出發(fā)回到S極D、對(duì)于永久磁體,在內(nèi)部,磁力線由S極出發(fā)回到N極【正確答案】：ACD21.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD22.RLC數(shù)電路中,其電量單位為9的有()A、電阻RB、感抗XlC、容抗XD、阻抗Z【正確答案】：ABCD23.電位的計(jì)算實(shí)質(zhì)上是電壓的計(jì)算,下列說(shuō)法正確的有()A、電阻兩端的電位是固定值B、電壓源兩端的電位差由其自身確定C、電流源兩端的電位差由電流源之外的電路決定D、電位是一個(gè)相對(duì)量【正確答案】：BCD24.機(jī)器人的控制方式分為。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD25.電感元件上電壓相量和電流相量之間的關(guān)系不滿足()。A、同向B、電壓超前電路90°C、電流超前電壓90°D、反向【正確答案】：【正確答案】：ACD26.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與

系統(tǒng)分辨率等部分組成A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB27.電容器形成電容電流有多種工作狀態(tài),它們是()。A、充電B、放電C、穩(wěn)定狀態(tài)D、隨充隨放【正確答案】：AB28.RLC并聯(lián)電路處于諧振狀態(tài)時(shí),電容C兩端的電壓不等于()。A、電源電壓壓與電路品質(zhì)因數(shù)Q的乘積B、電容器額定電壓C、電源電壓D、電源電壓與電路品質(zhì)因數(shù)Q的比值【正確答案】：ABD29.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為()類。A、磁電式B、反應(yīng)式C、互感式D、激勵(lì)式【正確答案】：AB30.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB31.單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括()。A、硬件設(shè)計(jì)B、軟件設(shè)計(jì)C、仿真調(diào)試D、程序編寫【正確答案】：ABC32.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD33.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD34.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC35.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD36.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、等類型機(jī)器人A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD37.互感系數(shù)與()無(wú)關(guān)。A、電流大小B、電壓大小C、電流變化率D、兩互感繞組相對(duì)位置以及其結(jié)果尺寸【正確答案】：ABC38.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC39.機(jī)器人的控制方式分為()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD40.負(fù)載的功率因數(shù)會(huì)引起()等問(wèn)題。A、電源設(shè)備的容量過(guò)分利用B、電源設(shè)備的容量不能充分利用C、送配電線路的電能損耗增加D、送配電線路的電壓損失增加【正確答案】：BCD41.電氣符號(hào)包括()。A、圖形符號(hào)B、文字符號(hào)C、項(xiàng)目代號(hào)D、回路標(biāo)號(hào)【正確答案】：ABCD42.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD43.機(jī)器人三原則指的是。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC44.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱【正確答案】：ABD45.平鍵連接可分為()A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC46.當(dāng)線圈中磁通量增大時(shí),對(duì)感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通方向描述正確的是()A、與原磁通方向相反B、與原磁通方向相同C、與原磁通方向無(wú)關(guān)D、與判斷尺寸大小有關(guān)【正確答案】：BCD47.從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,機(jī)器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測(cè)環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD48.平鍵聯(lián)結(jié)可分為。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC49.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD50.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)A、電源B、導(dǎo)線長(zhǎng)度C、導(dǎo)體的橫截面積D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)【正確答案】：BCD51.軸根據(jù)其受載情況可分為:。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC52.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD53.電阻元件的參數(shù)可用來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容C.D、電導(dǎo)G.【正確答案】：AD54.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：ABCD55.多個(gè)電阻串聯(lián)時(shí),以下特性正確的是()。A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：ABD56.工業(yè)機(jī)器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機(jī)B、伺服單元C、同步帶D、輸入/輸出裝置【正確答案】：BD57.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD58.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD59.應(yīng)用基爾霍夫第一定律(KCL)時(shí),要注意的是()。A、KCL是按照電流的參考方向來(lái)列寫的B、KCL與各支路中元件的性質(zhì)有關(guān)C、KCL也適用于包圍部分電路的假想封閉面D、KCL是按照電壓的參考方向來(lái)列寫的【正確答案】：AC60.RLC并聯(lián)電路諧振時(shí),其特點(diǎn)有()A、電路的阻抗為一純電阻,阻抗最大B、當(dāng)電壓一定時(shí),諧振電流為最小值C、請(qǐng)振時(shí)電感電流和電容電流近似相等,相位相反D、并聯(lián)諧振又稱為電流諧振【正確答案】：ABCD61.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD62.電感元件具有()特性。A、di/dt>0,uL>0,電感元件儲(chǔ)能B、di/dt<0,u<0,電感元件釋放能量C、沒(méi)有電壓,其儲(chǔ)能為零D、在直流電路中,電感元件處于短路狀態(tài)【正確答案】：ABD63.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD64.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD65.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD66.機(jī)器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC67.機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC68.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的機(jī)器是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD69.手.機(jī)工器驅(qū)人動(dòng)工作空間和()等參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD70.在RLC串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()A、ωL>ωC,電路呈感性B、C、oL>oC,電路呈容性【正確答案】：ABD71.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD72.下列戴維南定理的內(nèi)容表述中,正確的有()A、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電壓源和一個(gè)電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò)的開路電壓C、電阻等于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)電源置零時(shí)的輸入端電阻D、有源網(wǎng)絡(luò)可以等效成一個(gè)電流源和一個(gè)電阻【正確答案】：BC73.下列屬于實(shí)訓(xùn)平臺(tái)安裝規(guī)范的是()。A、型材板上的電纜和氣管綁扎在一起B(yǎng)、扎帶切割后剩余長(zhǎng)度需≤1mm,以免傷人C、扎帶的間距為≤50mmD、線纜托架的間距為≤50mm【正確答案】：BC74.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD75.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD76.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD77.C.電流超前電壓90全電路歐姆定律中回路電流/的大小與()有關(guān)。A、回路中的電動(dòng)勢(shì)EB、回路中的電阻RC、回路中的電動(dòng)勢(shì)E的內(nèi)電阻roD、回路中的電功率【正確答案】：ABC78.三相電源連接方法可分為()A、星形聯(lián)結(jié)B、串聯(lián)C、三角形聯(lián)結(jié)D、并聯(lián)【正確答案】：AC79.每個(gè)磁鐵都有一對(duì)磁極,它們是()A、東極B、南極C、西極D、北極【正確答案】：BD80.六軸工業(yè)機(jī)器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報(bào)警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁(yè)【正確答案】：BCD81.機(jī)械制圖中基本圖幅有A0、()。

A、B、C、D、【正確答案】：ABCD82.工業(yè)機(jī)器人如發(fā)生異常振動(dòng)、響聲,解決措施如下()。A、螺栓松動(dòng)時(shí),使用防松膠,以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。B、加固架臺(tái)、地板面,提高其剛性。C、確認(rèn)機(jī)器人的負(fù)載允許值。超過(guò)允許值時(shí),減少負(fù)載,或者改變動(dòng)作程序。D、更換示教器。【正確答案】：ABC83.通電繞組在磁場(chǎng)中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則。【正確答案】：ABC84.圖2-2-27所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱【正確答案】：ABD85.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC86.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()A、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD87.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD88.正弦量的表達(dá)形式有()A、三角函數(shù)表示式B、相量圖C、復(fù)數(shù)D、矢量圖【正確答案】：ABC89.機(jī)器人的控制方式分為()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD90.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD91.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD92.常見的機(jī)械傳送故障可能由()造成。A、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、示教器與控制柜連接異?！菊_答案】：ABC93.六軸工業(yè)機(jī)器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報(bào)警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁(yè)【正確答案】：BCD94.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB95.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有:()和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度【正確答案】：ACD96.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD97.在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機(jī)器人運(yùn)行的最大范圍之外B、確保機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒(méi)有人員C、查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD98.下列是諧波減速器的特點(diǎn)的是()。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕B、傳動(dòng)比范圍大C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、噪聲小D、傳動(dòng)效率低【正確答案】：ABC99.簡(jiǎn)單的直流電路主要由()等部分組成。A、電源B、負(fù)載C、連接導(dǎo)線D、電容【正確答案】：ABCD100.能用于整流的半導(dǎo)體器件有()。A、二極管B、晶體管C、晶匣管D、場(chǎng)效應(yīng)晶體管【正確答案】：AC1.在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的;沒(méi)有感應(yīng)電流,也就沒(méi)有感

應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.三相電動(dòng)勢(shì)達(dá)到最大值的先后次序叫作相序。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)值為工件的最后完成尺寸。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.電容并聯(lián)時(shí)的等效電容值比其中最小的電容值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.三相負(fù)載作三角形連接時(shí),線電壓等于相電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.三相電流不對(duì)稱時(shí),無(wú)法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.繪制機(jī)械圖樣時(shí),盡量采用1:1的比例。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同、在電阻一定時(shí),電流與電壓成正()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.示教器是操作者與機(jī)器人交互的設(shè)備,使用示教器操作者可以手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.在負(fù)載對(duì)稱三相電路中,無(wú)論是星形聯(lián)結(jié),還是三角形聯(lián)結(jié),當(dāng)線電壓和線電流及功率因數(shù)已知時(shí),電路的平均功率為P=Ukcosa()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用粗實(shí)線。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.機(jī)器人控制系統(tǒng)的兩個(gè)重要部分:控制柜和減速機(jī)()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.電位高低的含義是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中,三相負(fù)載越接近對(duì)稱,其中性線電流就越小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.交流電的超前和藩后,只能對(duì)同率的交流電而言,不同率的交流電,不能說(shuō)超()

前和后。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.一段電路的電壓U=-10V,該電壓實(shí)際上是A點(diǎn)電位高于B點(diǎn)電位。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.機(jī)器的傳動(dòng)部分是完成機(jī)器預(yù)定的動(dòng)作,通常處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.和人長(zhǎng)得很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái),然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.交結(jié)互構(gòu)系型統(tǒng)傳是感實(shí)器現(xiàn)與機(jī)結(jié)器構(gòu)人材與料外有部關(guān)環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.畫圓的中心線時(shí),其交點(diǎn)可以是點(diǎn)畫線的短畫。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.磁場(chǎng)可用磁力線來(lái)描述,磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動(dòng)及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器,臂部則采用諧波減速器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭距的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.每相負(fù)載的端電壓叫作負(fù)載的相電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.短路電流大,產(chǎn)生的電動(dòng)力就大。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.電路中兩點(diǎn)的電位分別是V=10V,V2=-5V,這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15V。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.三相負(fù)載作三角形聯(lián)結(jié)時(shí)、線電壓等于相電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.丁字尺與三角板隨意配合,便可畫出65°的傾斜線。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)值為工件的最后完成尺寸。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變

化()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.格林(格雷碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B61.線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做互感現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.尺寸應(yīng)該盡量標(biāo)注在主視圖上。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.六軸工業(yè)機(jī)器人程序?qū)霑r(shí)可以用電腦導(dǎo)入,也可以用U盤導(dǎo)入()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪