9－4漸開線齒輪嚙合

第九章齒輪傳動第四節(jié)漸開線齒輪的嚙合【學習目標】1．了解漸開線齒輪的嚙合特點。2．掌握直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件。一、漸開線齒輪的嚙合特點嚙合點:直線N1N2為兩齒輪基圓的內(nèi)公切線。某一瞬間兩輪齒在K點接觸，則K點稱為嚙合點。嚙合線:嚙合點運動的軌跡。理論嚙合線:經(jīng)過t時間后，嚙合點至K′，則KK′必與N1N2重合。因此N1N2即為嚙合點的運動軌跡，（N1、N2為切點）理論嚙合線N1N2與兩齒輪中心連線O1O2的交點，稱為節(jié)點。分別以兩齒輪各自的輪心為圓心，以各自輪心至點的距離為半徑所作的兩個相切的圓，稱為節(jié)圓。過點作兩節(jié)圓的內(nèi)公切線，稱為運動方向線。N1N2線與線之間所夾的銳角稱為嚙合角。用α′表示

1．瞬時傳動比恒定由于兩嚙合齒輪的基圓半徑是定值，因此，漸開線齒輪傳動的傳動比能保持恒定不變2．具有傳動可分離性齒輪傳動的傳動比只與兩齒輪的基圓半徑有關，而與兩輪的安裝中心距大小無關，傳動比大小不受中心距安裝誤差影響的特性稱為齒輪傳動的可分離性安裝中心距大于標準中心距時，理論嚙合線變陡而使嚙合角α′變大，齒輪副側(cè)隙變大，齒輪反向轉(zhuǎn)動時，會產(chǎn)生沖擊；安裝中心距小于標準中心距，齒輪易卡死，故對齒輪副安裝中心距還是應該控制其安裝誤差。

3．齒廓間存在相對滑動一對嚙合的齒輪傳動中，節(jié)點處兩輪的線速度相等其余任意一點嚙合時，兩輪嚙合點處的線速度大小和方向不相等。因此，傳動的齒廓間存在著相對滑動，且越遠離節(jié)點，相對滑動速度越大。齒廓間的相對滑動將引起輪齒的磨損二、標準直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件

一對標準直齒圓柱齒輪能連續(xù)順利地傳動，需要各對輪齒依次正確嚙合且互不干涉。為保證傳動時不出現(xiàn)因兩齒廓局部重疊或側(cè)隙過大而引起的卡死或沖擊現(xiàn)象，必須保證兩輪的基圓齒距相等，即

pb1=pb2。

πm1cosα1=πm2cosα2模數(shù)和齒形角都已標準化，齒輪副的正確嚙合條件為：

m1=m2=mα1=α2=20°兩齒輪的模數(shù)相等且為標準值，兩齒輪的齒形角相等且為20°三、連續(xù)傳動條件為保證齒輪傳動連續(xù)，后一對輪齒進入嚙合狀態(tài)時，前一對輪齒尚未脫離嚙合態(tài)需要實際嚙合線段B2B1大于同側(cè)齒廓在嚙合線上的距離B1K（大小等于pb）將比值稱為重合度

齒輪連續(xù)傳動條件為：

思考與練習1．漸開線齒廓的嚙合特性有哪些？2．什么是漸開線齒輪的連續(xù)傳動條件？3．一對標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是什么？4．一對標準直齒圓柱齒輪傳動，安裝中心距略大于標準中心距時，以下參數(shù)如何變化？（1）嚙合角；（2）節(jié)圓直徑；（3）齒側(cè)間隙。5.已知一對正常齒制的標準直齒圓柱齒輪傳動，m=2mm，z1=18，z2=28，中心距α=50mm