新能源汽車整車控制技術(shù) 課件 項(xiàng)目五 電動助力系統(tǒng)檢測與維修

新能源汽車整車控制技術(shù)高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)Contents項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測與維修項(xiàng)目二高壓電源系統(tǒng)檢測與維修項(xiàng)目三整車驅(qū)動控制系統(tǒng)檢測與維修項(xiàng)目四電動空調(diào)系統(tǒng)認(rèn)識與維修項(xiàng)目五電動助力系統(tǒng)檢測與維修任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

項(xiàng)目五電動助力系統(tǒng)檢測與維修一.任務(wù)引入任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

一輛比亞迪E5電動汽車在車輛正常行駛中，為躲避前方障礙物，打轉(zhuǎn)向盤時突然沒有了助力，駕駛?cè)藢④囬_到4S店，經(jīng)技術(shù)人員檢查后確認(rèn)電動轉(zhuǎn)向機(jī)發(fā)生了故障，更換轉(zhuǎn)向機(jī)后故障消失

。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（一）電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電動液壓泵、扭矩及車速傳感器和電子控制單元等形成的。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

①轉(zhuǎn)向柱助力式②小齒輪助力式③齒條助力式三種

電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是在傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用電動機(jī)作為動力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)動方向。

電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照助力電機(jī)的布置方式一般可分：二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成EPS系統(tǒng)一般由機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)加上轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電子控制單元、助力電機(jī)、減速器等組成。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

比亞迪E5車型使用齒條電動助力轉(zhuǎn)向器，為非同軸式REPS，即轉(zhuǎn)向器助力電動機(jī)與轉(zhuǎn)向器絲杠軸不同軸，電動機(jī)通過傳動帶連接轉(zhuǎn)軸和絲杠螺母；該系統(tǒng)是由傳感器(力矩-轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器)、控制器(EPS電子控制單元)、執(zhí)行器(EPS電機(jī))以及相關(guān)機(jī)械部件組成。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（1）扭矩傳感器

扭矩傳感器用來檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角的大小和方向，它是EPS的控制信號之一。①霍爾集成電路式

霍爾集成電路式是在扭力桿上布置多極磁體，通過周圍設(shè)置的磁束環(huán)使扭力桿扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的磁力不平衡得以聚合，并使用霍爾集成電路的方式。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

霍爾式扭矩傳感器工作原理：

當(dāng)車輛直行時，上、下面磁軛的“指”沒有磁感線通過霍爾傳感器，兩個霍爾傳感器輸出電壓相同，當(dāng)向左或右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，扭桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，多極磁鐵相對磁軛轉(zhuǎn)過一個很小的角度。上、下面磁軛的“指”有磁感線通過霍爾傳感器，

此時兩個霍爾傳感器輸出電壓呈反向變化，磁腭的“指”越靠近磁極中心線，磁場強(qiáng)度就越大，電壓變化幅度就越大。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

②磁感應(yīng)式磁感應(yīng)式扭矩傳感器結(jié)構(gòu)：由安裝于扭力桿（輸入軸和輸出軸通過扭力桿連接在一起）上下位置的檢測線圈和校正線圈、檢測電路板及凹凸檢測環(huán)組成。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

磁感應(yīng)式扭矩傳感器原理：

通過檢測扭力杠桿的扭曲程度,轉(zhuǎn)換為電信號來計算扭力桿上的轉(zhuǎn)矩,并將信號傳輸給EPS控制器。檢測誤差1和檢測誤差2的功能是校正溫度誤差,它們可以檢測校正圈中的溫度變化并校正溫度變化引起的誤差。檢測線圈通過對偶電路可以輸出2個信號VT1(轉(zhuǎn)矩傳感器信號1)和VT2(轉(zhuǎn)矩傳感器信號2)。ECU根據(jù)這兩個信號控制助力大小,同時檢測傳感器故障。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

直線行駛時：如果車輛直線行駛且駕駛?cè)藳]有轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤,則ECU會檢測出的轉(zhuǎn)向盤位置,不向EPS電動機(jī)供電。轉(zhuǎn)向時：駕駛?cè)讼蜃蠡蛳蛴肄D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，扭力桿的扭曲就會在檢測環(huán)2和檢測環(huán)3之間產(chǎn)生相對位移，檢測環(huán)可以把這個變化轉(zhuǎn)換為兩個電信號VT1和VT2，并發(fā)送到EPS控制器。轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時，輸出一個比自由位置輸出電壓低的電壓，轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)時，輸出一個比自由位置輸出電壓高的電壓，這樣,就可以根據(jù)輸出電壓檢測出轉(zhuǎn)向力大小和轉(zhuǎn)向方向。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（2）電動機(jī)EPS中使用的電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。

無刷電機(jī)本身不帶有整流作用，所以需要內(nèi)置轉(zhuǎn)角傳感器，通過電路切換對應(yīng)轉(zhuǎn)角信號的電流，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高。無刷電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過控制其輸入電流來實(shí)現(xiàn)，而電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元(ECU)輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（3）減速機(jī)構(gòu)

主要有兩種形式：雙行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。比亞迪E5轉(zhuǎn)向器采用皮帶傳動蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（4）EPS控制器EPS控制器主要由硬件電路和軟件程序組成①停車下電狀態(tài)時，EPS不工作，當(dāng)鑰匙開關(guān)處于On擋,EPS開始工作(進(jìn)行自檢、與整車控制器VCU開始通訊)。②EPS正常工作時,EPS根據(jù)接收來自VCU的車速信號、喚醒信號及來自扭矩傳感器的扭矩信號和EPS助力電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置、電流、電壓信號等進(jìn)行綜合判斷,以控制EPS助力電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速和方向。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

③轉(zhuǎn)向控制器在上電200ms內(nèi)完成自檢，上電200ms后可以與CAN線交互信息，上電300ms后輸出轉(zhuǎn)向故障和轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息，上電1200ms后輸出控制系統(tǒng)版本信息。④當(dāng)EPS檢測到故障時,通過CAN總線向VCU發(fā)送故障信息,并采取相應(yīng)的處理措施。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（二）電動轉(zhuǎn)向控制原理與策略1.EPS基本工作原理

當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器分別測出駕駛者施加在轉(zhuǎn)向盤上的操縱力矩和車輛當(dāng)前的行駛速度(回正時還要用到角度傳感器)，轉(zhuǎn)矩傳感器將檢測到的轉(zhuǎn)矩信號轉(zhuǎn)化為電信號送至電子控制單元ECU，ECU接收轉(zhuǎn)矩信號、車速信號等信號，根據(jù)內(nèi)置的控制策略和算法，計算出此時需要的理想助力力矩，再換算為相應(yīng)的電流，驅(qū)動助力電機(jī)按該電流運(yùn)行。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

2.EPS控制策略

在高速時則適當(dāng)減小放大倍率，以穩(wěn)定轉(zhuǎn)向手感，提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。

汽車轉(zhuǎn)向時，力矩—轉(zhuǎn)角傳感器把檢測到的信號大小、方向經(jīng)處理后傳給EPS電子控制單元，EPS電子控制單元根據(jù)車速傳感器和力矩-轉(zhuǎn)角傳感器的信號決定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和助力力矩的大小。同時電流傳感器檢測電路的電流，對驅(qū)動電路實(shí)施監(jiān)控，最后由驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)工作，實(shí)施助力轉(zhuǎn)向。二.相關(guān)理論知識（三）電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與控制部件檢測任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

1.電動助力轉(zhuǎn)向常見故障與排除二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

2.電動助力轉(zhuǎn)向故障診斷故障部位

：ECU故障、力矩—轉(zhuǎn)角傳感器故障、電機(jī)溫度、電機(jī)過電流、電源電壓低、電源電壓供電線路類故障以及模塊通信故障。故障診斷：首先用故障診斷儀讀取故障碼，通過故障碼定義和相關(guān)的電路圖檢修；也可以根據(jù)具體的數(shù)據(jù)流對比當(dāng)前數(shù)據(jù)是否正常。

二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

2.電動助力轉(zhuǎn)向故障診斷診斷過程：（1)舉升車輛查看插接件是否松動或脫落，特別是電機(jī)和ECU插接件。(2)用故障診斷儀檢查是否有扭矩傳感器故障、電機(jī)過電流等故障碼。

二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

3.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制部件檢測

（1）比亞迪E5轉(zhuǎn)向力矩傳感器檢測8根導(dǎo)線均與轉(zhuǎn)向控制單元相連，分別為電源線VCC1、VCC2、接地線GND1，GND2，信號線TQ1、信號線TQ2。檢測步驟如下。①打開點(diǎn)火開關(guān)，用診斷儀讀取轉(zhuǎn)向力矩傳感器故障碼和數(shù)據(jù)流，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，確認(rèn)轉(zhuǎn)角信號值是否在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。②在點(diǎn)火開關(guān)打開條件下，用萬用表20V直流電壓擋測量電源線與接地線之間電壓。電壓值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，否則為電控單元故障或傳感器與電控單元之間的導(dǎo)線發(fā)生故障。

二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

③轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，用萬用表20V直流電壓擋測量信號線1與信號線2之間的電壓，電壓值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，否則為傳感器損壞。二.相關(guān)理論知識任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（2）轉(zhuǎn)向電動機(jī)檢測轉(zhuǎn)向電機(jī)的2根供電導(dǎo)線均與轉(zhuǎn)向控制單元相連。①用萬用表20V直流電壓擋測量轉(zhuǎn)向控制單元電源線與搭鐵部位之間的電壓。電壓值應(yīng)在蓄電池電壓標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。②轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，將電流表串聯(lián)在蓄電池與轉(zhuǎn)向控制單元電源之間或轉(zhuǎn)向控制單元與接地線之間，測量通過的電流值。電流值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。

③拔下轉(zhuǎn)向電動機(jī)供電插頭，用萬用表測量電動機(jī)電阻應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，測量電機(jī)插頭與電機(jī)外殼絕緣應(yīng)良好，也可直接對電機(jī)通12V電進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)測試。北汽EV車系電動轉(zhuǎn)向電動機(jī)電路接線三.任務(wù)實(shí)施準(zhǔn)備工作1.防護(hù)裝備:常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝。2.車輛、臺架.總成:比亞迪E5純電動汽車或其他同類新能源車輛。3.專用工具、設(shè)備:汽車故障診斷儀、舉升機(jī)或其他適用的設(shè)備。4.手工工具:組合工具。5.輔助材料:無。

操作流程1.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向總成2.安裝電動助力轉(zhuǎn)向總成

3.3進(jìn)行轉(zhuǎn)角信號與扭矩信號標(biāo)定4.安裝后檢查操作提示

在進(jìn)行安全氣囊的拆卸過程中必須斷開蓄電池，避免發(fā)生危險。儲存安全氣囊時，必須使有標(biāo)示的一面向上，避免發(fā)生偶然展開，造成損失。以比亞迪E5為例，介紹新能源汽車電動助力轉(zhuǎn)向總成的更換步驟

任務(wù)

2整車電源充電系統(tǒng)檢修電動助力轉(zhuǎn)向總成拆裝三.任務(wù)實(shí)施任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

1、拆卸電動助力轉(zhuǎn)向總成（1）斷開轉(zhuǎn)向萬向節(jié)①使車輛處于斷電狀態(tài)，車輪保持在正前方向，拆卸轉(zhuǎn)向盤、萬向節(jié)防塵罩總成，分離中間軸總成（中間軸及萬向節(jié)）。注：斷開萬向節(jié)前，必須拆除轉(zhuǎn)向盤。否則，可能會損壞時鐘彈簧。②分離萬向節(jié)防塵罩總成骨架卡子與車身的連接。三.任務(wù)實(shí)施任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（2）分離左、右側(cè)轉(zhuǎn)向外拉桿，拆卸左前輪，拆掉擺臂與擺臂球頭銷總成的安裝螺栓和螺母。取下左側(cè)外拉桿總成與轉(zhuǎn)向節(jié)開口銷，并拆下六角開槽螺母，從轉(zhuǎn)向節(jié)上分離左側(cè)外拉桿，用同樣的方法分離右側(cè)外拉桿。三.任務(wù)實(shí)施任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（3）拆卸副車架及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成

①用舉升設(shè)備頂住副車架主體總成，拔下電源接插件及CAN信號接插件，拆掉副車架主體以及前副車架前、后安裝支架與車

身的八個連接螺栓②降落舉升設(shè)備，副車架及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成隨之落下。三.任務(wù)實(shí)施任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

（4）分離電動助力轉(zhuǎn)向總成①拆下橫向穩(wěn)定桿，從電動助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成上拆下萬向節(jié)下防塵罩總成，在左右兩側(cè)外拉桿總成與內(nèi)拉桿上做好裝配標(biāo)記。三.任務(wù)實(shí)施任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

②拆卸左右兩側(cè)外拉桿，從前副車架總成拆下電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成固定螺栓，（4個螺栓、4個螺母），拆卸電動助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成。三.任務(wù)實(shí)施任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

2.安裝電動助力轉(zhuǎn)向總成安裝過程與拆卸過程相反；注意事項(xiàng)如下：（1）將外拉桿總成連接到電動助力轉(zhuǎn)向器上時，將拉桿鎖緊螺母和左外拉桿總成連接到電動助力轉(zhuǎn)向器上，直至裝配標(biāo)記對齊，用4個螺栓和4個螺母將電動助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成安裝至前副車架總成上時，擰緊力矩為70N·m。（2）安裝萬向節(jié)下防塵罩時，萬向節(jié)下防塵罩圓孔與轉(zhuǎn)向器殼體上的凸臺對齊，以安裝孔蓋。（3）左、右兩側(cè)外拉桿六角開槽螺母擰緊力矩為49N·m；如果開口銷孔未對齊，將螺母進(jìn)一步擰到對齊，并更換新的開口銷，左右兩側(cè)車輪的擰緊力矩為120N·m，調(diào)整四輪定位，四輪定位完成后，擰緊左右外拉桿鎖緊螺母，擰緊力矩為74N·m。三.任務(wù)實(shí)施任務(wù)1電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

3.進(jìn)行轉(zhuǎn)角信號與扭矩信號標(biāo)定標(biāo)定轉(zhuǎn)角、扭矩信號前，禁止進(jìn)行遙控駕駛操作，否則可能會引起嚴(yán)重?fù)p壞故障；用診斷儀進(jìn)行標(biāo)定操作時，把手離開轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤不能受外在力的影響，否則可能會引起嚴(yán)重?fù)p壞故障。EPS系統(tǒng)的標(biāo)定包括扭矩信號標(biāo)定和轉(zhuǎn)角信號標(biāo)定，具體步驟如下（1）保證輪胎壓力正常，前輪朝正前方向，且轉(zhuǎn)向盤居中。

（2）連接故障檢測儀ED400，接通點(diǎn)火開關(guān)（不啟動發(fā)動機(jī)），進(jìn)入5A車型界面。（3）依次選擇“比亞迪EPS”→“轉(zhuǎn)角信號標(biāo)定”→“當(dāng)前轉(zhuǎn)角設(shè)為零點(diǎn)”進(jìn)行轉(zhuǎn)角信號標(biāo)定。（4）完成轉(zhuǎn)角信號標(biāo)定后，按任意鍵返回上一菜單，依次選擇“扭矩信號標(biāo)定”→“當(dāng)前扭矩設(shè)為零點(diǎn)”進(jìn)行扭矩信號標(biāo)定，完成扭矩信號標(biāo)定后，EPS系統(tǒng)標(biāo)定完成。注意：標(biāo)定過程中，不要開關(guān)車門、發(fā)動機(jī)室蓋及行李箱蓋，以免產(chǎn)生干擾。4.清除故障碼重新上OK電，然后用診斷儀清除R-EPS系統(tǒng)故障碼。一.任務(wù)引入任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

一輛電動汽車出現(xiàn)制動力不足需要進(jìn)行維修，客戶反映制動踏板發(fā)硬，剎車性能差，經(jīng)汽車售后服務(wù)人員檢查，確認(rèn)制動系統(tǒng)電動真空泵損壞，更換電動真空泵后故障排除。二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

（一）電動真空助力制動系統(tǒng)組成

當(dāng)前絕大多數(shù)的新能源汽車采用真空助力器式液壓制動系統(tǒng)，通過人力和真空助力裝置并用來提高施加在制動器上的作用力二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

傳統(tǒng)汽車真空助力裝置的真空源來自于發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管，真空度負(fù)壓一般可達(dá)到0.05～0.07MPa。純電動汽車需要單獨(dú)安裝一個電動真空泵來為真空助力器提供真空源。（一）電動真空助力制動系統(tǒng)組成二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

電動真空助力系統(tǒng)由真空泵、真空罐、真空泵控制器（一些車輛集成到整車控制器（VCU）或車身電子穩(wěn)定控制器（ESC）里）以及真空助力器等組成，電動真空助力系統(tǒng)各部件在汽車上的安裝位置（一）電動真空助力制動系統(tǒng)組成二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

電動真空助力系統(tǒng)的主要組成元件。（1）電動真空泵

電動真空泵由12V直流電動機(jī)和葉片式空氣泵組成。主要作用是將真空罐內(nèi)的空氣抽出，使真空罐獲得真空狀態(tài)。為真空助力器提供可靠的真空源，保證助力器內(nèi)的真空度維持在一定的水平，為汽車行駛提供良好的制動效能、保障行車的安全性。

（一）電動真空助力制動系統(tǒng)組成二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

（2）真空罐

真空罐用于儲存真空，并通過真空壓力傳感器感知真空度并把信號發(fā)送給真空泵控制器（一）電動真空助力制動系統(tǒng)組成二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

（3）真空泵控制器

真空泵控制器是電動真空系統(tǒng)的核心部件。真空泵控制器根據(jù)真空罐真空壓力傳感器發(fā)送的信號控制真空泵工作，真空泵控制器安裝位置及線路（一）電動真空助力制動系統(tǒng)組成二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

（4）真空壓力傳感器

將真空罐內(nèi)真空壓力轉(zhuǎn)變成電信號，發(fā)送給真空泵控制器，真空泵控制器以此信號控制真空泵工作，真空壓力傳感器電路與安裝位置（一）電動真空助力制動系統(tǒng)組成二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

（5）制動深度傳感器制動深度傳感器安裝在制動踏板上，作用是根據(jù)制動力需求進(jìn)行能量回饋控制，比亞迪E6制動深度傳感器其與電機(jī)控制器連接電路，傳感器安裝位置與電路（一）電動真空助力制動系統(tǒng)組成二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

（6）制動燈開關(guān)

制動燈開關(guān)的作用是控制制動燈的開啟和關(guān)閉，同時將制動信號送到VCU進(jìn)行制動優(yōu)先控制。制動燈開關(guān)安裝在駕駛室內(nèi)制動踏板支架上，用以判斷制動踏板是否被踩下。（一）電動真空助力制動系統(tǒng)組成二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

（7）真空助力器

真空助力器和制動主缸通過螺栓固定在車身前圍上，推桿與制動踏板連接，伺服氣室由前后殼體組成，其間夾裝有膜片和座，它的前腔經(jīng)單向閥通真空罐，后腔膜片座中裝有控制閥，空氣閥和推桿固定連接，橡膠閥門與在膜片座上加工出來的閥座組成真空閥,真空助力器利用前后腔的壓差提供助力。當(dāng)駕駛?cè)瞬认轮苿訒r，真空閥先封閉，前腔和后腔隔閉；之后空氣閥打開，后腔與大氣相通。在壓力差下，推動膜片移動，實(shí)現(xiàn)將駕駛?cè)瞬鹊牧υ龃?，?shí)現(xiàn)助力作用。（一）電動真空助力制動系統(tǒng)組成二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

(二)電動真空泵控制策略與原理

1.真空泵起動策略

當(dāng)駕駛?cè)似饎榆囕v時，12V電源接通，集成控制器（VCU）開始自檢，如果真空壓力傳感器檢測到真空罐內(nèi)的真空度小于設(shè)定值，則控制電動真空泵開始工作，當(dāng)真空壓力傳感器檢測到真空罐內(nèi)真空度大于設(shè)定值時，控制器延時15s左右后，停止電機(jī)工作，當(dāng)真空罐內(nèi)的真空度因制動消耗，真空度小于設(shè)定值時，集成控制器（VCU）控制電動真空泵再次開始工作，如此循環(huán)二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

2.真空泵工作原理

比亞迪e5電動真空泵由主控制器通過繼電器進(jìn)行控制，主控制器采集真空度壓力傳感器、剎車信號、水溫信號及空調(diào)信號等，控制電子水泵冷卻循環(huán)系統(tǒng)、雙散熱風(fēng)扇系統(tǒng)工作；主控制器控制真空泵啟停條件如下：當(dāng)車速<60km/h：真空度低于60kPa時啟動真空泵，達(dá)到75kPa時，控制器延時10s關(guān)閉真空泵。當(dāng)車速≥60km/h：真空度低于70kP啟動真空泵，達(dá)到75kPa時控制器延時10s關(guān)閉真空泵。(二)電動真空泵控制策略與原理

二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

（三）電動真空助力制動系統(tǒng)電氣部件檢測

1.真空泵檢測

用萬用表測電機(jī)正負(fù)引腳，阻值無窮大為繞組斷路，阻值為0或小于標(biāo)準(zhǔn)值為繞組短路；阻值正常，應(yīng)為真空泵卡滯或定子永磁鐵失磁。對于正負(fù)雙線引出的電機(jī)還應(yīng)檢測電機(jī)插座正負(fù)引腳與真空泵機(jī)殼是否由短路現(xiàn)象，此外，檢查插接頭是否接反，檢查電源插座的地線是否真實(shí)與地連接等。二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

2.制動深度傳感器檢測

比亞迪e5制動深度傳感器的2條5V電源線由電機(jī)控制器提供（連接器B05的2號和7號端子）。制動深度傳感器（連接器B05的9號和10號端子）的2條負(fù)極線通過電機(jī)控制器內(nèi)部搭鐵,2條信號線分別輸出與制動踏板行程變化成正、反比的電壓，而兩者電壓之和近似是5V；萬用表檢測如下：將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置，用萬用表電壓擋測量導(dǎo)線連接器中傳感器各端和接地端E2之間的電壓，檢測結(jié)果應(yīng)符合表中所示。二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

3.真空度壓力傳感器檢測(1)傳感器電源電壓的檢測

點(diǎn)火開關(guān)置于“OFF”位置，拔下真空度壓力傳感器的導(dǎo)線連接器，將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置，用萬用表電壓擋測量導(dǎo)線連接器中電源端VCC和接地端E2之間的電壓。其電壓值應(yīng)為4.5~5.5V。如有異常，應(yīng)檢查壓力傳感器與ECU之間的線路是否導(dǎo)通。(2)傳感器輸出電壓的檢測接通點(diǎn)火開關(guān)，脫開一側(cè)的真空軟管，用萬用表電壓擋測量壓力傳感器信號3與搭鐵2端子間在大氣壓力狀態(tài)下的輸出電壓，并記下這一電壓值，用手提式真空泵向進(jìn)氣壓力傳感器內(nèi)施加真空，從13.3kPa起，每次遞增13.3kPa，一直增加到66.7kPa為止，測量在不同真空度下傳感器信號3與搭鐵端子間的輸出電壓。該電壓應(yīng)能隨真空度的增大而不斷上升。將不同真空度下的輸出電壓下降量與標(biāo)準(zhǔn)值相比較，如不符，應(yīng)更換壓力傳感器。

二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

(3)傳感器搭鐵線檢測：插頭2腳（負(fù)極）與搭鐵間的搭鐵電阻應(yīng)為0Ω。4.制動開關(guān)檢測

比亞迪e5制動開關(guān)電路。將點(diǎn)火開關(guān)置于“OFF”位置，拔下制動開關(guān)導(dǎo)線連接器，用萬用表電阻擋測量制動開關(guān)導(dǎo)線連接器中插腳之間的電阻。二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

（四）電動真空助力制動系統(tǒng)故障診斷方法

電動真空助力制動系統(tǒng)的故障現(xiàn)象主要包括：真空泵不轉(zhuǎn)；真空度抽至上限設(shè)定值而電機(jī)不停轉(zhuǎn)或真空泵工作但真空度達(dá)不到設(shè)定值。真空助力制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障通常會報故障碼，并點(diǎn)亮故障警示燈。以吉利帝豪EV450為例，其故障診斷方法如下。1.吉利帝豪EV450電動真空助力系統(tǒng)控制電路原理

高壓上電后，ESC控制器(車身電子穩(wěn)定控制器）控制真空泵繼電器動作，讓真空泵開始工作，真空罐壓力達(dá)到70Kpa以上時，真空罐壓力傳感器發(fā)出信號到ESC控制器，使真空泵停止工作。當(dāng)真空罐內(nèi)真空度下降到50Kpa以下，真空罐壓力傳感器發(fā)出信號使ESC控制器再次控制真空泵工作，如此循環(huán)。VCU通過CAN線采集真空罐壓力傳感器信息，當(dāng)踩下制動踏板，整車控制器（VCU）通過CAN線監(jiān)測到真空罐壓力不足55Kpa，就會給組合儀表發(fā)出信號觸發(fā)儀表報警，若8s后真空仍未恢復(fù)到55Kpa以上，會給MCU（驅(qū)動電機(jī)控制器）發(fā)送信號，讓車輛限速行駛。二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

2．制動真空泵、控制系統(tǒng)功能診斷（1）車輛靜止?fàn)顟B(tài)下打開啟動開關(guān)，完全踩下制動踏板，踩踏3次。真空泵應(yīng)正常啟動，當(dāng)真空度到達(dá)設(shè)定值時，電機(jī)應(yīng)停止工作。（2）反復(fù)踩踏制動踏板至真空泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)幾次，使制動真空泵持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察真空泵有無異響、異味及真空泵控制系統(tǒng)插接件及連接線有無變形發(fā)熱。如果真空泵出現(xiàn)異響、異味，有可能是真空泵內(nèi)部嚴(yán)重磨損造成的。

3．管路接頭檢測（1）在制動真空泵工作時，檢查連接軟管有無漏氣現(xiàn)象，如有漏氣需立即更換。（2）檢查制動真空泵與軟管、制動真空罐與軟管等各氣管連接處有無破損或泄漏，如有破損或泄漏需立即更換。4．連接診斷儀，讀取故障碼及數(shù)據(jù)流通過故障診斷儀讀取故障碼和系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流，根據(jù)具體數(shù)值判斷系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障原因。如真空泵狀態(tài)、真空泵的工作電流或真空系統(tǒng)壓力值等。二.相關(guān)理論知識任務(wù)2電動真空助力制動系統(tǒng)檢修

5.根據(jù)電路圖分析故障

根據(jù)電路圖檢查電源、接地、控制模塊、傳感器以及真空泵等電路工作是否正常。（1）檢查駕駛艙內(nèi)熔絲盒的EF05/EF02號熔絲是否熔斷，檢查真空泵繼電器ER03是否良好。（2）測量ESC控制器與真空壓力傳感器連接的5號、32號和9號端子，判斷真空壓力傳感器的電源信號及信號線的通斷情況，測量ESC控制器3號端子與繼電器ER03是否連接良好。（3）測量電動真空泵的接線端子，判斷真空泵電源及接地是否正常。（4）電氣或真空泵等故障排除后，一定要進(jìn)行常規(guī)的制動系統(tǒng)檢查。除對制動盤和制動摩擦片等進(jìn)行檢查外，還需要將對真空助力制動管路及連接插頭進(jìn)行重點(diǎn)檢查，其檢查與故障排除方法與傳統(tǒng)燃油車基本相同。最后在車輛故障排除后，儀表顯示“READY”同時在啟動時，能聽到電動真空泵的運(yùn)轉(zhuǎn)聲，表示車輛完全恢復(fù)正常。三.任務(wù)實(shí)施準(zhǔn)備工作1.防護(hù)裝備:常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝。2.車輛、臺架.總成:吉利EV450、比亞迪E5純電動汽車或其他同類新能源車輛。3.專用工具、設(shè)備:萬用表、汽車故障診斷儀