大眾汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

2023/12/261斯柯達(dá)明銳診斷信息分析診斷組內(nèi)容提要群眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)類型2023/12/2631.群眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)的類型群眾汽車的CAN總線系統(tǒng)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、溫馨系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)這5個(gè)局域網(wǎng)。CAN系統(tǒng)的5個(gè)子系統(tǒng)2023/12/2641.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線由15號(hào)線激活，采用雙線式數(shù)據(jù)總線，其傳輸速率為500kbit/s，為高速CAN總線。節(jié)點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器、ABS、平安氣囊、SAS、TDI。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的組成圖2023/12/2651.2溫馨系統(tǒng)CAN總線溫馨系統(tǒng)CAN總線由30號(hào)線激活，其傳輸速率為100kbit/s，為低速CAN總線。節(jié)點(diǎn)：郵箱控制、自動(dòng)空調(diào)控制、左前門、右前門、左右門、右后門、記憶座椅模塊、中控門鎖單元。溫馨系統(tǒng)CAN總線的組成圖2023/12/2663.1.4溫馨系統(tǒng)CAN總線3.1.5網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)任務(wù)情況就像一個(gè)車輛換乘站。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改動(dòng)信息優(yōu)先級(jí)的功能。網(wǎng)關(guān)任務(wù)表示圖2023/12/2673.1.6診斷總線診斷總線用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換。診斷總線經(jīng)過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CANBUS上，然后再銜接相應(yīng)的控制器進(jìn)展數(shù)據(jù)交換。診斷總線經(jīng)過網(wǎng)關(guān)銜接各控制器診斷總線網(wǎng)關(guān)儀表總線驅(qū)動(dòng)總線溫馨總線信息總線2023/12/268針腳號(hào) 對(duì)應(yīng)的線束1 15號(hào)線4 接地5 接地6 CANBUS(高〕7 k線14 CANBUS(低〕15 L線16 30號(hào)線注：未標(biāo)明的針腳號(hào)暫未運(yùn)用。診斷接口定義2023/12/2692023/12/2692023/12/2610風(fēng)云2CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖2023/12/26102023/12/2611LIN線網(wǎng)絡(luò)電路原理圖3.風(fēng)云2所運(yùn)用的數(shù)據(jù)通訊總線2023/12/26123.1.8電源管理驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線經(jīng)過15號(hào)端子〔點(diǎn)火開關(guān)〕接通或封鎖，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才需求電流。溫馨系統(tǒng)CAN總線由30號(hào)線供電，即不斷處于預(yù)備被驅(qū)動(dòng)形狀。為了防止電瓶過快放電，有必要進(jìn)展電源管理。當(dāng)控制單元之間沒有信息交換時(shí)，溫馨系統(tǒng)總線進(jìn)入睡眠方式〔電流節(jié)約方式〕。在睡眠方式下溫馨系統(tǒng)總線只取用很小的電流〔幾個(gè)毫安〕，需求時(shí)可經(jīng)過如中央閉鎖、無線遠(yuǎn)程操作等自動(dòng)啟動(dòng)。2023/12/26133.1.9內(nèi)部缺點(diǎn)管理控制單元內(nèi)部有錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，一次發(fā)送失敗計(jì)數(shù)加8，一次接納錯(cuò)誤計(jì)數(shù)加1。當(dāng)累計(jì)超越127時(shí)，控制器不再允許發(fā)送信息，當(dāng)累計(jì)超越255時(shí)，控制器自動(dòng)與總線脫離。但是，控制器發(fā)送信息時(shí)，假設(shè)沒有收到回答信號(hào)，控制器將反復(fù)發(fā)送，而接納錯(cuò)誤將不計(jì)數(shù)。2023/12/2614傳送平安性和缺點(diǎn)處置內(nèi)部缺點(diǎn)管理控制單元內(nèi)部有錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器。一次發(fā)送失敗計(jì)數(shù)加8，一次接納錯(cuò)誤計(jì)數(shù)加1。當(dāng)累計(jì)超越127時(shí)，控制器不再允許發(fā)送信息，當(dāng)累計(jì)超越255時(shí)，控制器自動(dòng)與總線脫離.但是，控制器發(fā)送信息時(shí)，沒有遭到回答信號(hào)，控制器將反復(fù)發(fā)送，而錯(cuò)誤計(jì)數(shù)不計(jì)數(shù)。2023/12/26153.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型缺點(diǎn)判別1．CAN-L線斷路缺點(diǎn)CAN-L線斷路缺點(diǎn)2023/12/2616典型缺點(diǎn)－1：Can-Low斷路傳送平安性和缺點(diǎn)處置2023/12/2617示波儀判別傳送平安性和缺點(diǎn)處置2023/12/2618典型缺點(diǎn)－2：Can-high斷路傳送平安性和缺點(diǎn)處置2023/12/2619示波儀判別傳送平安性和缺點(diǎn)處置2023/12/2620典型缺點(diǎn)－4：Can-Low與地短接傳送平安性和缺點(diǎn)處置2023/12/2621示波儀判別傳送平安性和缺點(diǎn)處置2023/12/2622典型缺點(diǎn)－5：Can-Low與Can-high短接傳送平安性和缺點(diǎn)處置2023/12/2623示波儀判別傳送平安性和缺點(diǎn)處置2023/12/2624典型缺點(diǎn)－6：Can-Low與Can-high交叉銜接傳送平安性和缺點(diǎn)處置2023/12/2625示波儀判別傳送平安性和缺點(diǎn)處置2023/12/26263.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型缺點(diǎn)判別2．CAN-H線斷路缺點(diǎn)CAN-H線斷路缺點(diǎn)2023/12/26273.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型缺點(diǎn)判別3．CAN-L線與蓄電池正極短路缺點(diǎn)CAN-L線與蓄電池正極短路缺點(diǎn)2023/12/26283.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型缺點(diǎn)判別4．CAN-L線搭鐵短路缺點(diǎn)CAN-L線搭鐵短路缺點(diǎn)2023/12/26293.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型缺點(diǎn)判別5．CAN-L線與CAN-H線短路缺點(diǎn)CAN-L線與CAN-H線短路缺點(diǎn)2023/12/26303.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型缺點(diǎn)判別6．CAN-L線與CAN-H線反接缺點(diǎn)CAN-L線與CAN-H線反接缺點(diǎn)2023/12/26313.2群眾波羅轎車的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成1-收音機(jī)、無線電導(dǎo)航安裝2-前座乘客側(cè)車門控制單元3-活動(dòng)天窗調(diào)理控制單元4-右后車門控制單元5-儀表6-左后側(cè)車門控制單元7-駕駛員側(cè)車門控制單元8-帶網(wǎng)關(guān)的車載網(wǎng)絡(luò)控制單元9-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元10-溫馨系統(tǒng)中央控制單元11-自動(dòng)變速箱控制單元12-轉(zhuǎn)向輔助控制單元13-平安氣囊控制單元14-自動(dòng)空調(diào)控制單元15-ABS控制單元2023/12/26323.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元安裝于駕駛員側(cè)儀表板飾件后。由于配備不同，控制單元具有的功能也不同，因此插座的位置也相應(yīng)不同。車載網(wǎng)絡(luò)控制單元2023/12/26333.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元1．負(fù)荷管理在行駛中，大量溫馨性配備和電熱器，如座椅加熱安裝、后窗加熱安裝、外后視鏡加熱和電子輔助加熱安裝等，會(huì)引起發(fā)電機(jī)過載，進(jìn)而導(dǎo)致蓄電池放電。這種景象尤其會(huì)出如今短途行車和冬季行駛時(shí)，以及時(shí)停時(shí)走和配備過多的車輛中。思索到短時(shí)間用電器的電流需求，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的負(fù)荷管理系統(tǒng)會(huì)定期監(jiān)控蓄電池電壓。假設(shè)識(shí)別到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中電壓缺乏，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元將會(huì)采取措施，以堅(jiān)持行駛才干及車輛重新啟動(dòng)才干。假設(shè)電壓降到12.2V以下，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元將控制用電器暫時(shí)停頓任務(wù)；假設(shè)重新到達(dá)規(guī)范電壓，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元會(huì)恢復(fù)元件任務(wù)。2023/12/26343.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元2．車內(nèi)燈控制假設(shè)前部和后部車內(nèi)燈開關(guān)都位于車門觸點(diǎn)位置，在車輛停頓而車門未封鎖形狀下，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元會(huì)控制車內(nèi)燈點(diǎn)亮10min后自動(dòng)封鎖，這樣可以防止蓄電池不用要的放電。在解除車輛聯(lián)鎖或拔出點(diǎn)火鑰匙時(shí)，30s后車內(nèi)燈會(huì)自動(dòng)接通；在車輛鎖住或翻開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，車內(nèi)燈會(huì)立刻封鎖。車內(nèi)燈在撞車時(shí)會(huì)自動(dòng)接通。車內(nèi)燈控制的另一個(gè)作用是，在點(diǎn)火開關(guān)封鎖約30min后，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元自動(dòng)封鎖由手動(dòng)翻開的燈〔車內(nèi)燈、前后閱讀燈、后備廂照明燈、雜物箱照明燈和化裝鏡〕，該功能同樣有利于堅(jiān)持蓄電池電量。2023/12/26353.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車內(nèi)燈電路2023/12/26363.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元3．燃油泵供應(yīng)控制波羅汽油發(fā)動(dòng)機(jī)燃油泵供應(yīng)控制安裝中用兩個(gè)并聯(lián)的繼電器來替代單個(gè)集成防撞燃油封鎖安裝的燃油泵繼電器。燃油泵繼電器J17和燃油供應(yīng)繼電器J643位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519上的繼電器托架上。翻開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點(diǎn)開關(guān)F2將信號(hào)發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供應(yīng)繼電器J643，并使燃油泵G6運(yùn)轉(zhuǎn)大約2s。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元中設(shè)置定時(shí)開關(guān)，在駕駛員側(cè)車門短暫開啟時(shí)，可以防止燃油泵繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。假設(shè)駕駛員側(cè)車門開啟超越30min，燃油泵重新受控。2023/12/26373.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元燃油泵控制電路2023/12/26383.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元4．車窗清洗和雨刮器控制〔1〕后窗雨刮器控制在車速的間歇運(yùn)轉(zhuǎn)方式或下雨運(yùn)轉(zhuǎn)方式時(shí)，經(jīng)過擋1或擋2接通前擋風(fēng)玻璃雨刮器或接通間歇擋，在掛入倒車擋后，后窗雨刮器自動(dòng)刮水一次?！?〕前擋風(fēng)玻璃雨刮器控制假設(shè)擋風(fēng)玻璃雨刮器已接通間歇擋〔取決于車速的間歇運(yùn)轉(zhuǎn)方式或下雨運(yùn)轉(zhuǎn)方式〕，并且同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋翻開，信號(hào)將從發(fā)動(dòng)機(jī)蓋接觸開關(guān)F266發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，控制單元將阻止雨刮器動(dòng)作，直至發(fā)動(dòng)機(jī)蓋再次封鎖。2023/12/26393.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元后窗雨刮器控制功能控制電路前擋風(fēng)玻璃雨刮器控制電路2023/12/26403.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元5．外后視鏡和后窗加熱為了堅(jiān)持蓄電池電量，外后視鏡和后窗加熱安裝只需在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才接通。接通約20min后，加熱安裝將自動(dòng)封鎖。外后視鏡和后窗加熱控制電路2023/12/26413.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元6．后座椅靠背監(jiān)控后排座椅的中間位置帶有3點(diǎn)式平安帶的車輛具有后座椅靠背監(jiān)控功能。假設(shè)后排座椅中間位置的靠背部分安裝不正確，在翻開點(diǎn)火開關(guān)后儀表板中的一個(gè)指示燈會(huì)亮起約20s。后座椅靠背監(jiān)控電路控制CAN-K-CAN溫馨方式數(shù)據(jù)總線F316-后座椅靠背接觸開關(guān)〔右〕J285-操作面板中帶顯示單元的控制單元J519-車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元K193-靠背聯(lián)鎖安裝指示燈〔后座〕2023/12/26423.2.1車載網(wǎng)絡(luò)控制單元7．轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和報(bào)警燈控制車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519控制轉(zhuǎn)向燈在閃爍報(bào)警〔手動(dòng)接通或由于撞車〕、防盜報(bào)警、翻開/封鎖中控門鎖時(shí)閃爍。轉(zhuǎn)向信號(hào)和報(bào)警燈電路控制2023/12/26433.2.2波羅轎車CAN總線1．上海群眾車系CAN總線顏色①驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或黑色，CAN-L線為橙色或棕色。②溫馨系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或綠色，CAN-L線為橙色或棕色。③信息系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或紫色，CAN-L線為橙色或棕色。④儀表系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或藍(lán)色，CAN-L線為橙色或棕色。⑤診斷系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或紅色，CAN-L線為橙色或棕色。2023/12/26443.2.2波羅轎車CAN總線2．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線以500kbit/s的傳輸速率任務(wù)，以便在對(duì)平安較重要的系統(tǒng)內(nèi)部能進(jìn)展快速的數(shù)據(jù)傳輸。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線組成2023/12/26453.2.2波羅轎車CAN總線3．溫馨系統(tǒng)CAN總線溫馨系統(tǒng)由一個(gè)中央控制單元和至少兩個(gè)車門控制單元組成。溫馨系統(tǒng)CAN總線的組成2023/12/26463.2.2波羅轎車CAN總線4．網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)集成在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元J519中。網(wǎng)關(guān)信息傳輸過程2023/12/26473.2.2波羅轎車CAN總線5．碰撞控制功能波羅轎車的平安系統(tǒng)有用于碰撞情況的自動(dòng)電路，以緩解緊急形狀，這些自動(dòng)電路包括中控門鎖解除聯(lián)鎖，翻開車內(nèi)燈，翻開閃爍報(bào)警安裝，停頓燃油泵任務(wù)等。6．節(jié)約能源功能〔1〕睡眠方式在點(diǎn)火開關(guān)封鎖的情況下，為了降低耗電，銜接在CAN數(shù)據(jù)總線上的控制單元被置于睡眠方式〔Sleep-modus?！?〕喚醒方式〔Wake-up-modus〕在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線中控制單元通?？偸窃邳c(diǎn)火開關(guān)翻開后被喚醒。在溫馨系統(tǒng)CAN總線中，經(jīng)過以下動(dòng)作可識(shí)別到喚醒命令：翻開點(diǎn)火開關(guān)，激活閃爍報(bào)警安裝，車門、后備廂蓋、車前蓋和點(diǎn)火鑰匙的形狀發(fā)生變化，接通車外照明。2023/12/26483.2.2波羅轎車CAN總線碰撞時(shí)的特殊功能控制電路2023/12/26493.2.3波羅轎車CAN總線自診斷1．自診斷功能波羅車型具有自診斷功能的控制單元2023/12/26503.2.3波羅轎車CAN總線自診斷2．診斷儀群眾車系的電控系統(tǒng)的原廠診斷儀從1988年到如今共有4種，包括VAG155l、VAG1552、VAS5051、VAS5052，如表3-4所示。1988年以后出現(xiàn)第一代群眾原廠診斷儀VAGl551；1993年以后出現(xiàn)了VAGl552，該儀器添加了打印功能；1997年以后由于車輛添加了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，故運(yùn)用VAS505l；2001年以后在VAS5052中添加了原廠維修信息系統(tǒng)。2023/12/26513.2.3波羅轎車CAN總線自診斷3．診斷儀的運(yùn)用診斷時(shí)請(qǐng)運(yùn)用最新的修繕廠資料，診斷安裝的接口位于駕駛員側(cè)儀表板飾板內(nèi)的雜物箱下。4．編碼操作車輛的配備范圍和國家規(guī)格決議了出廠時(shí)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的編碼。假設(shè)在售后效力或維修時(shí)配備被更改，例如，安裝可加熱式座椅或接有掛車或者更新控制單元，必需重新編碼。新的編碼編號(hào)必需經(jīng)過VAS505l被輸入。5．終端電阻的檢測(cè)