電氣系統(tǒng)2(構造機能)

機電一體化(電氣系統(tǒng)的構造、機能)小松(中國)培訓中心1.機電系統(tǒng)的構成1-1構成要素學習機電部品的構造、機能前，簡要闡明一下機電一體化的概要，以掌握一些根本知識。1-1-1什么是機電一體化機電一體化這個詞匯是日式英語，其詞源普通公以為是“機械〞與“電子〞并成的，是指用電子技術控制機械安裝的技術用語。機械學(英語)[機械工程學]機械(英語)[機構、機能安裝]電子學(英語)[電子工程學]機電一體化(日式英語)[在機械和電子領域交融的工程學]交融1-1-2工程機械的機電一體化在工程機械中運用機電一體化稱為機械的機電一體化或機電工程機械，它根本上運用以下控制要素。傳感器控制器執(zhí)行器指示器[物理量]*壓力*溫度*速度*變位*其他線束線束[控制要素]1-1-3機電一體化的4要素構成機電系統(tǒng)的4要素叫做“機電一體化的4要素〞。機電一體化系統(tǒng)與人體機能類似，對比圖如下：機電一體化4要素傳感器(監(jiān)測安裝、機器)控制器(控制安裝、機器)調理器(作動安裝、機器)指示器(表示安裝、機器)線束(電線束)(1)(2)(3)(4)與人體機能的對比控制器(頭腦)傳感器(眼、耳、鼻、觸覺)線束(神經)執(zhí)行器(手足)—1—機電一體化的4要素在車輛配置上的相互關系，加以籠統(tǒng)化，即可用以下圖表示?？刂破鞣殖珊脦讉€，比起一體型控制器，它更便于缺點時改換個別的單元。1-1-4工程機械機電一體化的目的工程機械機電化的目的大致可分為下述5項?！?—轉速傳感器壓力傳感器溫度傳感器角度傳感器傾斜傳感器加速傳感器長度傳感器位置傳感器液量傳感器發(fā)動機控制器液壓泵控制器液壓閥控制器自動變速控制器儀表顯示控制器脈沖馬達ON-OFF電磁閥比例電磁閥儀表(顯示部)儀表執(zhí)行器控制器傳感器工程機械機電化的5個目的主要實施例(1)增加新機能無線電操縱、無人化裝置、自動裝置化設備(2)作業(yè)的高精度化自動水平裝置、工作面精整平、挖取機能(3)節(jié)約能源，提高作業(yè)效率自動降檔裝置、履帶滑動控制裝置(4)提高機能率車輛儀表系統(tǒng)、保養(yǎng)儀表(5)提高安全性OSS系統(tǒng)、三方向作業(yè)范圍設定系統(tǒng)1-2傳感器1-2-1傳感器的作用傳感器的作用是在丈量及控制中，能監(jiān)測其對象的形狀，并變換成對應該形狀的電氣信號。傳感器即檢測器的意思，也有的把傳感器稱作轉換器，轉換器就是信號轉換器的意思。傳感器的作用與人類的五官很類似，下表就是人類覺得與對應傳感器的例子。近來，隨著電子工業(yè)的開展，傳感器也有很多用半導體資料，正向小型化、高精度化開展。1-2-2傳感器的機能傳感器是機電4要素之一，具有監(jiān)測車輛各部形狀，變換成電氣信號向控制器及儀表輸出的機能，按傳感器信號的用途可分類為下表：—3—監(jiān)測信號監(jiān)測車輛狀態(tài)并告知操作人員的信號(例：溫度、壓力、車速、堵塞)控制器信號監(jiān)測車輛狀態(tài)并發(fā)出控制車輛的信號(例：回轉、長度、角度、位置)人的感覺人的器官媒介物理現(xiàn)象半導體傳感器視覺眼光光電變換元件光電池光電晶體管光晶二極管聽覺耳聲波壓電變換元件壓電元件壓敏電阻元件感壓二極管觸覺皮膚變位、壓力變位變換元件應變傳感器溫度熱電變換元件熱敏電阻熱電偶嗅覺鼻分子吸附氣體傳感器傳感器傳感器控制器調理器儀表監(jiān)測信號控制信號1-2-3傳感器的特性傳感器要根據(jù)用途選擇具有最正確特性的，在機電車輛上，除精度以外，還運用耐振動、耐沖擊、耐灰塵、耐水、耐腐蝕的。1-2-4傳感器的種類傳感器的種類聽說達2萬種，分類的方法也有許多，其中有一種分類法是傳感器輸出什么形狀的信號。下表是工程機械中傳感器輸出信號的形狀來分類的?！?—信號形態(tài)監(jiān)測對象監(jiān)測部各種商品的使用例PCWALWHD模擬壓力可變電阻器氣壓應變儀工作裝置液壓液壓、氣壓長度電位計大臂長度角度電位計工作裝置角度大臂角度溫度熱敏電阻E/G水溫E/G水溫E/G水溫E/G水溫液量可變電阻器燃料量燃料量燃料量燃料量、氣壓位置電位計E/G節(jié)流閥E/G節(jié)流閥E/G節(jié)速閥E/G節(jié)流閥脈沖回轉電磁感應器E/G轉速車速車速E/G轉速交流發(fā)電機E/G轉速E/G轉速ON-OFF壓力電氣接點E/G油壓E/G油壓E/G油壓E/G油壓壓差限位開關濾芯堵塞濾芯堵塞簧片開關濾芯堵塞長度電氣接點大臂收進溫度熱控開關變矩器油壓位置限位開關行走操作桿中立卷揚機螺旋卷繞卸車浮子簧片開關制動磨損防撞開關定位器光控開關變速桿霍爾IC變速操作桿變速桿液量簧片開關油量、水量油量、水量油量、水量油量、水量電極電瓶電解液量流量簧片開關延緩制動器流量信號形狀是模擬和脈沖時，還可分類為發(fā)電型和受電型?！?—分類代表例發(fā)電型傳感器(傳感器內部發(fā)生電氣)電磁傳感器式轉速傳感器熱電偶式溫度傳感器受電型傳感器(接受外部電氣使其變化)電位計式角度傳感器熱敏電阻式溫度傳感器另外，接點輸出的傳感器可分類為NC型和NO型。分類動作內容NC型（常閉型）正常時接點關閉，電流流動異常時接點開放，電流停止NO型（常開型）正常時接點開放，電流停止異常時接點關閉，電流流動車輛儀表系統(tǒng)多半運用NC型傳感器，其理由是假設電流停頓后即異常，那么不僅在傳感器測出異常時，連信號線斷線、接插件脫出而引起電流停頓時，也能測出異常，因此提高了平安性。NO型是電流流動時異常，因此在信號線斷線及接插件零落時，無法測得異常。1-2-5傳感器運用時的本卷須知傳感器缺點中，接插件接觸不良、引線斷線較多，因此要留意下述事項：1.拆開接插件后，要用塑料袋復蓋，以免灰塵進入。2.不要用測試頭插入接插件的母針頭，否那么針孔會張大。3.引線發(fā)生斷線或纏繞在傳感器出口，接插件出口處較多。1-2-6傳感器的缺點診斷傳感器缺點時，控制器及儀表盤上顯示缺點代碼的機型正在增多，假設沒有缺點代碼顯示機能，用萬用表診斷時，要根據(jù)輸出信號的形狀作如下檢查：信號形態(tài)檢查要領模擬輸出①用傳感器單體確認變化的電阻值(Ω范圍)②連接控制器確認電壓值(DC-V范圍)脈沖輸出用傳感器單體或連接控制器，以電壓表確認有沒有脈沖。(AC-V范圍)接點輸出(ON-OFF輸出)①以傳感器單體確認接點ON-OFF導通(Ω范圍或蜂鳴器鳴叫范圍)②連接控制器確認接點的電壓(DC-V范圍)—6—1-2-7發(fā)掘機傳感器的例子(1)回轉傳感器*也叫電磁傳感器它利用電磁感應作用，接近電磁傳感器，由于接近或分開轉動磁體的葉片使磁通量急變，這樣，傳感器內的傳感線圈上產生電壓，該電壓與轉動速度成正比，因此當作傳感器運用。電磁傳感器的輸出電壓隨間隙、葉片轉速而變化，尤其是間隙增大后輸出電壓極端下降，所以改換傳感器時，調整間隙很重要。調整間隙經過機體外側的螺釘部實施，到達規(guī)定間隙后用鎖緊螺母固定。仔細閱讀裝修手冊，要調整到規(guī)定的間隙并加以按裝。[運用例]發(fā)動機轉速線路構成1.線圈2.磁鐵3.終端4.螺母5.接插件按裝上發(fā)動機的例飛輪罩間隙0.75mm～1.0mm飛輪—7—(2)液壓傳感器液壓傳感器是把液壓回路的壓力變換成電壓，并把模擬信號保送給控制器的傳感器。[運用例]液壓泵壓力1.電壓增幅器(放大器)2.引線3.接插件4.法蘭5.壓力檢測器6.壓力導入管GND輸入(+24V)輸出(1-5V)線路構成1.插頭2.傳感器3.接插件電壓增幅器(按放大器)絕緣層隔層膜片部(不銹鋼)機能*輸出與壓力成正比的電壓傳感器輸出電壓壓力P(kg/cm2)*從壓力導入管(6)進來的液壓被加壓至壓力檢測器(5)的膜片部后，膜片部發(fā)生彎曲、變形。該膜片部的反向面由應變片構成橋，把膜片彎曲由應變片由阻值轉換為橋輸出電壓，并送至電壓增幅器(放大器)。*再用電壓放大器增大電壓輸出至控制器。①自卸車的液壓傳感器等②發(fā)掘機的液壓傳感器等—8—(3)壓力開關檢測液壓回路壓力，以規(guī)定壓力使開關動作〔ON或OFF〕的傳感器。開關的接點方式有NC型和NO型，回路也有超越規(guī)定壓力時開關才動作的回路和規(guī)定壓力以下時開關動作的回路。[運用例]PPC液壓開關〔施加液壓那么ON〕機能*PPC梭閥上裝有8個，從PPC壓上檢測各調理器的操作情況，并送至泵控制器。規(guī)格接點構成：NO接點動作〔ON〕壓力：5.0±1.0kg/cm2復原〔OFF〕壓力：3.0±0.5kg/cm21.插頭2.開關3.接插件[運用例]機油壓力開關〔施加油壓那么OFF〕1.插頭2.接點環(huán)3.接點4.膜片5.彈簧6.端子機能*按裝于發(fā)動機機體，膜片感知機油壓。在規(guī)定壓力以下時，開關呈ON形狀，使繼電器任務，使輸出成OFF，保養(yǎng)儀表閃亮，警告異常，或者報警燈和蜂鳴器同時發(fā)出警告?！?—(4)溫度傳感器[運用例]發(fā)動機水溫以下圖是用熱敏電阻的模擬輸出溫度傳感器的例子。熱敏電阻如下表那樣，溫度上升時電阻值就減小。①熱敏電阻②管子③殼體④管子⑤引線電阻溫度特性例[PC3型系列、WA系列的水溫][油溫表用]熱敏電阻(KΩ)1.接插件2.插頭3.熱敏電阻回路構成—10—(5)角度傳感器發(fā)掘機上有檢測回轉機架與大臂角度及大臂與斗桿角度的傳感器。當然因檔次關系也有沒裝的。[運用例]大臂角度、斗桿角度1.接插件2.蓋3.電位計4.接頭5.編碼器6.隔片接插件信號表NO信號名1編碼器電源2編碼器GND3編碼器A相4編碼器B相5編碼器Z相6電位計電源7電位計GND8電位計輸出機能*角度傳感器按裝在大臂底部和大臂頂部，檢測各任務安裝的角度，輸向GX控制器。*大臂底部用來檢測大臂角度大臂頂部用來檢測斗桿角度*電位計和編碼器的2個傳感器用結合器銜接，經過對照2個信號成冗長構造。—11—(6)堵塞傳感器發(fā)動機空氣濾芯堵塞后，吸氣壓力〔負壓〕大于規(guī)定值，這時發(fā)出信號的傳感器。[運用例]空氣濾芯堵塞傳感器1.凸頭2.濾網3.彈簧4.導板5.膜片6.外殼7.軟管8.接插件作動〔OFF〕壓力：－762±m(xù)mH2O—12—(7)位置傳感器也稱燃料表

[運用例]燃料表1.旋鈕2.表盤3.彈簧4.球5.電位計6.接插件機能*按裝于儀表板上。*旋鈕下面按有電位計，轉動旋鈕時，電位計的軸就轉動。*電氣調速控制器流動的是5V電源電壓隨著軸的轉動，電位計內的可變電阻器的電阻值變化，隨之變化的電壓值作為信號，輸送至電氣調速控制器。*右圖中除去斜線條區(qū)都是信號。加速開度(%)節(jié)流電壓特性—13—(8)油位傳感器(1)

[運用例]發(fā)動機油位傳感器1.接插件2.支架3.浮子4.開關機能*按裝在水箱上部，冷卻水量低于規(guī)定量時浮子下降，開關呈OFF形狀，使保養(yǎng)儀表閃亮，警告異常，或者警告燈和蜂鳴器也同時發(fā)出警告。機能*按裝在機油油盤及液壓油箱的側面，低于規(guī)定值時，浮子下降，開關呈OFF形狀，保養(yǎng)儀表燈內亮，警告異常。檢查燈也同時發(fā)出警告。1.浮子2.傳感器3.接插件上圖是橫向按裝的例子，WA系列及HD系列也有用以下圖豎向按裝型的。[運用例]WA系列發(fā)動機冷卻水量HD系列機油量、變速箱油量—14—(9)油位傳感器(2)也稱燃料傳感器為了了解剩余的油量而檢測油位的傳感器。[運用例]燃料表機能*燃油傳感器按裝在油箱側面，根據(jù)油的剩余量浮子升降。浮子的動作經過臂使可變電阻作動，把信號送至副儀表，顯示剩余油量。另外，保養(yǎng)儀表的顯示到達規(guī)定位置后，使警告燈閃亮。1.接插件2.浮子3.斗桿4.殼體5.彈簧6.接點7.膜片—15—1-3控制器1-3-1控制器的作用控制器接受傳感器的信號，為了處置、判別并使車體產生必要的動作，而向執(zhí)行器發(fā)送輸出信號的作用，并進展控制。1-3-2控制器的機能根據(jù)控制的內容，有各種各樣的控制方法，代表性的方式有：*反響控制*程序控制上述總稱為自動控制。為了進展這些控制，電腦是不可短少的，這種電腦是微電腦，按裝在控制器內?？刂破鞯臋C能可分類如下?？刂破鳈C能輸入演算處置記憶控制輸出1-3-3反響控制先看一下人駕駛汽車進展速度調理。以下圖中，司機要把汽車速度控制在60km/h，目視車速表是50km/h，因此向腳發(fā)出指令加速，結果汽油和空氣的混合放射量添加，車速上升至60km/h。這樣，信號從結果〔50km/h時速〕前往至緣由〔踩油門〕，就稱為反響。上圖用方塊圖表示的話，各自的機能、關系就很清楚，下面用方塊圖〔也稱框圖〕表示。目的值比較判別操作控制對象控制量(車速)x操作量y動作信號z再踩油門汽油空氣量的放射添加監(jiān)測反饋如今是50km/h想以60km/h行駛了解與60km/h之間的差根據(jù)差距決議加速踏板的角度踩油門發(fā)動機轉速變卦車速變化用車速表了解如今的車速以下圖表示希望車速60km/h時，實踐車速如何變化并到達的。①是油門踩入角度小于與車速差時。②是油門踩入角度大于與車速差時。③是油門踩入角度正適宜于車速差時。④是把希望車速與實踐車速的差和油門踩入角度之間的關系，分成上述的①、②、③表示，這個直線傾斜角叫增益。車速60km/h車速60km/h車速60km/h油門踩入角小時希望車速與實踐車速的差Km/h小時小時①油門踩入角小時②油門踩入角太大時③油門踩入角正好時④增益圖—16——17—所謂好的控制，是說以下圖中加速時間、到達目的時速的時間，也即應對時間要盡量的短，到達目的值與如今值的差即穩(wěn)定偏向要盡量的小?？刂破骶C合把握了包含控制對象負荷、傳感器、調理器的各自特性，設計并調整至可以進展好的控制。動特性靜特性穩(wěn)定偏向過量車速(60km/h)10.90.1到達目的值時間小時加速時間好的控制應對時間過量穩(wěn)定偏向小小小上述的反響控制系統(tǒng)普通地用方塊圖表示的話，如以下圖：目的值控制器調理器控制對象傳感器控制量干擾控制安裝控制量……想要控制的量〔車速〕目的值……控制量的希望值〔一定的車速〕控制偏向……目的值與控制量的差干擾……擾亂控制系統(tǒng)形狀的作用〔風、山坡〕1-3-4程序控制程序控制是按照事先指定的順序，逐時進展各階段控制的方法。主要是運用繼電器、OR回路、AND回路、NOT回路等邏輯回路進展控制。下述時間圖表示車輛儀表盤動作方式。發(fā)動機熄火鍵開關充電電壓機油壓力任務開場檢查工程非緊急工程緊急工程外部警報燈蜂鳴器*鍵開關旋轉至ACC位置時，作動開場……①。一切的車輛異常警報燈亮起、蜂鳴器響起3秒鐘……作動檢查方式3秒過后，任務開場檢查工程的異常警告燈閃亮……任務開場檢查方式*鍵開關轉至開場位置，曲軸轉動開場……②*充電電壓達10V以上或機油壓力達1.3kg/cm2以上……③非緊急工程有異常的話，該位置的警報燈閃亮。緊急工程有異常的話，該位置的警報燈閃亮，蜂鳴器響起。以上這樣，程序控制中事先決議下一步要做的控制動作，與前階段控制動作終了后，或動作后經過一定時間轉換做下一動作時，根據(jù)控制結果，選定下一步應做的動作后轉換為下一階段，組合起來進展的較多?！?8—1-4執(zhí)行器1-4-1執(zhí)行器的作用調理器的作用是把控制器的電氣信號轉換為動力，使機械轉動。1-4-2執(zhí)行器的機能執(zhí)行器的機能是轉換動力和進展控制。*普通所說的執(zhí)行器，往往是指上圖那樣安裝的單件，也有幾個安裝組成總成的。機電車輛中所說的執(zhí)行器指安裝單品。*象上圖那樣，經常檢測動作結果與希望設定值相差多少，并把該信息反響，調理驅動量，保持最小誤差的機構叫作伺服機構。1-4-3執(zhí)行器的種類和特征執(zhí)行器的種類可大致分為電氣式和電氣、液壓式，其代表性的機器和特征如下表?！?9—動力源(電力、液壓、氣壓)動作指令信號增幅動力傳換液壓電氣→氣壓馬達動力傳動機構連桿、皮帶、齒輪負荷傳感器比較判別目的值(狹義的執(zhí)行器)(廣義的執(zhí)行器)執(zhí)行器電氣式DC馬達(進行精密控制)AC馬達(驅動力大)電氣、液壓式伺服閥(以精密控制驅動大負荷)比例閥(簡易伺服閥)ON-OFF閥1-4-4電氣式執(zhí)行器電氣式執(zhí)行器是把電氣信號作為動力源直接驅動機械安裝，其根本動作是直線運動或回轉運動。(1)AC馬達AC馬達作為調理器進展精細控制，但它更適宜作為動力安裝來驅動大負荷。它可替代發(fā)動機裝在車上，作為電力驅動方式的工程機械，運用于限制排氣的地方或電力豐富的礦山。(電動式推土鏟、電動式發(fā)掘機等)(2)DC馬達DC馬達適宜于精細控制，因此它作為機電車輛的執(zhí)行器，多用于發(fā)動機的節(jié)流控制上。例：電子調速馬達(脈搏沖馬達方式)—20—1.調速器桿2.桿3.止動器(全速側)4.止動器(停頓側)5.調速器馬達燃油表發(fā)動機調速器馬達放射泵(節(jié)流信號)電氣調速控制器各發(fā)動機控制信號(驅動信號)電位信號[運用例]PC系列電子調速器—21—1.電位計2.蓋3.軸4.防塵圈5.軸承6.馬達7.齒輪8.接插件機能*電氣調速控制器的驅動信號使馬達轉動，控制放射泵的調速器桿。*動力源馬達運用步進馬達(也叫脈沖馬達)。*為了監(jiān)視馬達的作動，按裝有反響用的電位計。馬達轉動經過齒輪傳輸至電位計。作動馬達停頓時*馬達的A相、B相都通電，馬達上產生保持力矩。馬達轉動時*脈沖狀電流從電氣調速控制器流向A相、B相，與脈沖同步轉動。1-4-5電氣、液壓式執(zhí)行器這種方式的特點是，定位控制精度比電氣式差(1～5μm)，但由于運用液壓，小的能量〔電流〕能控制大的負荷，是工程機械中廣泛運用的方式。(1)伺服閥〔電氣液壓伺服閥〕定位控制能到達高精度，但由于本錢高，不耐灰塵，所以工程機械中不大用?！灿糜谌蝿諜C械〕(2)比例閥〔控制閥〕也叫簡易伺服閥，它補充了伺服閥的缺陷，大量運用于工程機械的機電一體化。任務原理是線圈電流變化，使滑閥任務，從而使流量、壓力成正比地變化。例：流量比例控制閥—22—構造*根本上是帶手動形壓力補償?shù)牧髁靠刂崎y的節(jié)流閥經過直流電磁閥比例電磁式地可調整開度。使直流電磁閥的吸引力與彈簧力相平衡，這個平衡位置就是節(jié)流閥的開度。*在節(jié)流閥與電磁閥間經過先導滑閥，用先導閥控制節(jié)流閥前后的壓力，從而調整開度，也有的是用小的電流輸出，控制大的流量。(3)ON-OFF閥與比例閥不同，它是使超越定值的電流流經電磁閥，產生電磁力，并勝過彈簧力，從而決議滑閥的位置。壓力補償用補償器流量控制用節(jié)流閥直流電磁閥彈簧OUTIN1.電磁閥總成2.下推銷軸3.彈簧4.彈簧擋板5.滑閥6.閥體7.彈簧擋板8.彈簧9.塞A孔P孔B孔1-5顯示面板1-5-1顯示面板的功能顯示面板用來告知駕駛員車輛的情況，在顯示形狀的同時，如有異常發(fā)生那么發(fā)出警告，喚起駕駛員的留意。例如，冷卻水溫的變化用水溫表來顯示，異常升高時，紅燈亮起，報警蜂鳴，警揭露生過熱。顯示面板也有“監(jiān)視面板〞，“監(jiān)控器〞等別的叫法。1-5-2顯示面板的功能最近的顯示面板的功能，不光顯示車輛的情況，帶工時計和缺點內容情報記錄功能的車輛在添加，不同的機器，還有帶銷售商和效力中心號碼的存貯的。因此，為了在顯示面板的修繕或改換時不至于失去這些重要情報，要仔細閱讀裝修手冊，留意仔細對待。僅由于切斷了電源線而導致一切信息的喪失也有發(fā)生過，因此拆電瓶時也要留意。此外，顯示器與操作開關合為一體，并稱“顯示面板〞，其實顯示功能與操作功能不同，雖然合為一體，但“顯示功能〞中不包含開關的切換。1-5-3表示方法(1)用指針表示模擬顯示的一種。象燃料剩余量，適用于只需給出大致的量的場所。燃油還剩多少升，與其用準確的數(shù)值表示，不如用滿箱、半箱、近近空等大約的量來表示更直觀。還有，情況變化快而讀取數(shù)字不容易的場所，也是用指針較適宜。例如對發(fā)動機回轉速度和增壓壓力這些變化快的為好?！?3—剩余量警告燈紅色區(qū)LW250-5的例(2)用數(shù)值表示數(shù)字顯示的一種。與指針成相比，在短時間內要讀出正確數(shù)值的話，用數(shù)字顯示好，但對變化太快的信號不適用。例如，對行走速度這樣變化慢而又要確切知道的場所較好。右圖為用數(shù)字而非指針表示車速的例子?！?4—(3)OF-FF表示數(shù)字顯示的一種。對于規(guī)范值而言能否正常的判別方法。例如：發(fā)動機機油壓力、空氣壓力能否到了規(guī)范值以下等這些場適宜用，表示方法有燈的亮滅或蜂鳴。在緊急的場所還有經過控制器、執(zhí)行器來使機器自動停下。1.空氣壓力低報警燈2.變矩器過熱報警燈3.發(fā)動機油壓報警燈4.充電電壓報警燈5.預熱指示燈顯示車速發(fā)動機轉速顯示LW250-5的例(4)段圖表示可稱為模擬的數(shù)字顯示。把段圖以一個一個段為單位來看，那么表示在一個一個規(guī)范以上〔以下〕，也可看作是延續(xù)的ON-OFF顯示。由于段陳列看，容易產生量的覺得，也適宜于發(fā)動機轉速這樣變化快的情報。另外，還適用于剩余油量等大致量的表示。數(shù)字顯示器和指針式儀表假設要放在同一個面板上，會給設計與制造帶來諸多不利，因此用段圖來顯示的顯示面板不斷添加。PC200-6的例—25—1-6線束1-6-1線束的目的起銜接傳感器、控制器、執(zhí)行器、面板并傳送信號的作用。1-6-2線束的功能能束相當于人的神經。只需一根電線或一個接頭針腳有接觸不良，整個系統(tǒng)就不能正常任務。線束就擔任如此重要的作用。因此，我們也要非常仔細來對待，而實踐又如何呢？實踐上有許多被拉被踩及粗暴對待，結果產生缺點，缺點診斷又困難?，F(xiàn)實上，現(xiàn)場上的許多缺點是由線束引起的。因此，對線束的知識要進一步加深認識，留意正確的處置方法。1-6-3線束的構成線束的普通構成如以下圖所示。接頭在線束和電器元件或電線與電線銜接時運用。接頭分陰、陽，判別方法因針腳的外形而異。接頭的外形不是判別陰陽的根據(jù)。其它公司有用外形來判別陰陽的，但小松是根據(jù)針腳來判別。夾子維護資料電線接頭外體：陰側針腳：陽側陽接頭陰接頭外體：陽側針腳：陰側—26—1-6-4線速作業(yè)時的本卷須知為了車輛能長期堅持正常性能，防止缺點于未然，必需進展正確的操作、檢查、缺點診斷、修繕。本章就這些作業(yè)中，特別是機電一體車的正確作業(yè)方法，提高修繕質量為目的，表達“電器零件的處置方法〞。1)線束、接頭的處置方法線束由安裝間的銜接線、銜接、分別線的接頭和線的維護品、管子構成。線束與裝在箱合中的其它電器安裝相比直接遭到雨水、發(fā)熱、振動的影響，另外在檢查和修繕時經常拆下來，容易變形、受損傷，因此作業(yè)中要留意。線束的主要缺點①插頭接觸不良(插頭和插座接觸不良)由于插頭與插座未插好，或由于插頭或插座變形而位置沒有對準，或接觸面被銹蝕或氧化等，都有能夠導致接觸不良。②銜接器的壓接或釬焊不良銜接器的針腳和插座的針腳在壓接端子或釬焊接觸，假設電線受力太大而銜接部位剝離會導致接觸不良或斷裂。③電線斷開假設手持電線拔開銜接器，或用吊車吊起還銜接電線的部件，或有重物撞在電線上，都有能夠導致壓接部分剝離或焊點損壞或電線斷裂?！?7—④高壓水進入銜接器銜接器是防水構造〔防浸構造〕，但假設有高壓水直對銜接器放射，那么水能夠進入銜接器內。由于銜接器是防水構造，水不容易進去，當然也就不容易排出。因此假設有水進入銜接器，針腳就會由于水短路。為此，假設銜接器內進水，接通電源前應立刻枯燥銜接器或采用其他措施。⑤銜接器上有油或污物假設銜接器上有油或在銜接器或插座的接觸面構成油膜，因油不導電，將會導致接觸不良。假設銜接器上粘有油、油脂或污物，用干布擦去或用緊縮空氣吹干，并噴上觸點復原劑。★擦銜接器的接合部時，須小心不得用力太大或使針腳變形?！锛僭O緊縮空氣里有油或水，那么觸點會變得更臟，故運用緊縮空氣清潔之前要將其油和水去除。2)銜接器和導線線束的裝配與安裝及枯燥*拆開銜接器①拆開時手握銜接器。拆開銜接器時須手握銜接器而不是電線。假設銜接器用螺釘固定著，那么應完全松開螺釘，然后一手握銜接器，一手握插座平等拔開。銜接器有一個鎖止擋片，用拇指按壓擋片并推進銜接器?！餂Q不能用一只手拉拔。②已拆開的銜接器的處置拆開銜接器后用塑料袋裝好，防止任何灰塵、油或水進入銜接器內?！锛僭O機器拆開之后放置很長一段時間，那么容易發(fā)生接觸不良，故必需把銜接器裝進塑料袋里?！?8—*銜接銜接器①外觀檢查銜接器1)檢查銜接器針腳〔接合處〕能否有油、臟物或水。2)檢查銜接器針腳能否有變形、接觸不良、銹蝕或損壞。3)檢查銜接器外表能否被損壞或斷裂?！锛僭O銜接器上有油、水或臟物，那么用布擦去。假設銜接器內進水，那么用吹風機吹干，但須小心不要太熱，否那么會導致短路?！锛僭O銜接器被損壞或斷裂，那么應改換。②將銜接器安裝結實正確地對準銜接器位置，結實地插入。假設銜接器帶鎖止擋片，推壓銜接器直至聽到擋片“咔嗒〞嵌入聲為止。③橡皮套隆起與導線線束錯位的校正帶有橡皮套的銜接器，必需校正橡皮套的隆起。另外導線線束或線夾位置不對時，必需校正到正確位置?！锛僭O銜接器不容易矯正，那么可把夾子拆下并調整位置?！斑青暤轿弧?9—*導線線束的枯燥假設導線線束上有油或臟物，那么用干布擦去，不得用水或水蒸氣洗滌。假設必需用水洗時，不得用高壓水或蒸氣直對導線線束。假設有水進入銜接器，必需做以下任務。①拆開銜接器并用干布擦去水?！镉每諝獯蹈摄暯悠魇俏ｋU的，由于空氣中的油能夠導致接觸不良，因此要運用完全除去水和油的緊縮空氣吹干。

②用枯燥器烘干銜接器內部假設銜接器內進水，可用枯燥器烘干?！镞\用枯燥器烘干雖然很好，但銜接器和銜接器附件容易受熱變形和損壞，請留意調整吹風時間。③對銜接器進展連通實驗烘干后，在線束拆開形狀下，對銜接器進展導通實驗，檢查針腳之間能否有由水呵斥的短路?！镢暯悠魍耆娓珊螅瑖娚嫌|點復原劑，并重新組裝?！?0—2.電路圖的讀法2