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電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制技術(shù)
概述丁衛(wèi)東南京南瑞集團(tuán)公司穩(wěn)定技術(shù)分公司2023-6-28
12/29/20231目錄電力系統(tǒng)性能的根本概念電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制根本概念電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制的根本原那么電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制的作用及措施大停電事故案例12/29/20232電力系統(tǒng)性能的根本概念
電力系統(tǒng)的任務(wù)電力系統(tǒng)的任務(wù)就是不間斷地向用戶供給質(zhì)量(電壓和頻率等)合格的電能。保持電力系統(tǒng)持續(xù)平安穩(wěn)定運(yùn)行就是必要條件。電力系統(tǒng)的性能描述電力系統(tǒng)的性能的重要指標(biāo)包括可靠性、平安性和穩(wěn)定性。12/29/20233IEEE/CIGRE的電力系統(tǒng)性能定義IEEE——美國(guó)電氣與電子工程師學(xué)會(huì),是美國(guó)一個(gè)較大的科學(xué)技術(shù)團(tuán)體,由美國(guó)電氣工程師學(xué)會(huì)〔AIEE〕和美國(guó)無(wú)線電工程師學(xué)會(huì)〔IRE〕合并而成,致力于電氣、電子、計(jì)算機(jī)工程和與科學(xué)有關(guān)的領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)和研究。CIGRE——國(guó)際大電網(wǎng)會(huì)議,是電力系統(tǒng)中覆蓋技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、組織和管理方面的最重要的世界性組織,總部設(shè)在法國(guó),已有90余年歷史。12/29/20234電力系統(tǒng)的可靠性指的是長(zhǎng)期符合要求運(yùn)行的概率,它表示連續(xù)地、長(zhǎng)期不停電地為用戶提供充足的電力效勞的能力。電力系統(tǒng)的平安性指電力系統(tǒng)能夠承受可能發(fā)生的各種擾動(dòng)而不會(huì)導(dǎo)致對(duì)用戶供電中斷的風(fēng)險(xiǎn)程度。電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性指的是擾動(dòng)后系統(tǒng)保持完整運(yùn)行的持續(xù)性,取決于運(yùn)行工況和擾動(dòng)性質(zhì)。12/29/20235DL/T723-2000中有關(guān)電力系統(tǒng)性能的定義DL/T723-2000《電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制技術(shù)導(dǎo)那么》根據(jù)原電力工業(yè)部綜科教[1998]28號(hào)文《關(guān)于下達(dá)1997年修訂電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方案的通知》中所列工程任務(wù)《電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制技術(shù)導(dǎo)那么》而編制。
電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制是保證電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定運(yùn)行的重要措施。這類措施雖然已在電力系統(tǒng)中有較普遍的應(yīng)用,但尚缺乏較全面、系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)定來(lái)指導(dǎo)有關(guān)的科研、設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)行工作。本標(biāo)準(zhǔn)即為了適應(yīng)這一要求而制定。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制的功能、應(yīng)用條件、根本性能要求及主要技術(shù)指標(biāo)等。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)的科研、設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)行等領(lǐng)域。12/29/20236DL/T723-2000《電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制技術(shù)導(dǎo)那么》給出假設(shè)干電力系統(tǒng)性能的定義。電力系統(tǒng)的可靠性電力系統(tǒng)供給所有用電點(diǎn)符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和所需數(shù)量的電力的能力。電力系統(tǒng)的平安性電力系統(tǒng)在運(yùn)行中,如出現(xiàn)特定可承受事件,不致引起損失負(fù)荷、系統(tǒng)元件的負(fù)載超出其定額、母線電壓和系統(tǒng)頻率超越允許范圍、系統(tǒng)穩(wěn)定破壞、電壓崩潰或連鎖反響的能力??沙惺苁录请娏ο到y(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行時(shí)規(guī)定可承受的偶發(fā)事件。12/29/20237電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性 電力系統(tǒng)在擾動(dòng)〔如功率或阻抗變化〕后返回靜態(tài)運(yùn)行的能力。穩(wěn)定性包括功角穩(wěn)定性、電壓穩(wěn)定性和頻率穩(wěn)定性。12/29/20238世界上屢次大停電都是由電力系統(tǒng)的失穩(wěn)事故引起的,故電力系統(tǒng)穩(wěn)定是關(guān)系電力系統(tǒng)平安運(yùn)行的首要問(wèn)題。長(zhǎng)期以來(lái),大多數(shù)系統(tǒng)的主要問(wèn)題是暫態(tài)功角穩(wěn)定問(wèn)題,隨著互聯(lián)電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,新技術(shù)的出現(xiàn)和新控制手段的應(yīng)用,系統(tǒng)逐漸運(yùn)行在重載狀態(tài)下,各種失穩(wěn)形態(tài)也相繼出現(xiàn),如電壓穩(wěn)定、頻率穩(wěn)定等,充分了解各種失穩(wěn)現(xiàn)象及其相互關(guān)系,是合理設(shè)計(jì)和運(yùn)行電力系統(tǒng)的關(guān)鍵。12/29/20239IEEE/CIGRE的電力系統(tǒng)穩(wěn)定性定義和分類電力系統(tǒng)穩(wěn)定性是指電力系統(tǒng)在給定的初始運(yùn)行工況下受到一個(gè)物理擾動(dòng)后重新回到運(yùn)行平衡點(diǎn),且在該平衡點(diǎn)大局部系統(tǒng)變量都未越限,從而整個(gè)系統(tǒng)保持完整性的能力。12/29/20231012/29/202311功角穩(wěn)定功角穩(wěn)定指的是互聯(lián)電力系統(tǒng)中的同步發(fā)電機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)下和受到擾動(dòng)時(shí)維持同步運(yùn)行的能力。功角穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)中各臺(tái)發(fā)電機(jī)在電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械轉(zhuǎn)矩之間維持或恢復(fù)平衡的能力,失穩(wěn)的形式表現(xiàn)為某些發(fā)電機(jī)相對(duì)其它發(fā)電機(jī)的功角擺動(dòng)不斷增大直至失去同步。功角穩(wěn)定近一步分為小干擾〔或小信號(hào)〕穩(wěn)定和大干擾〔或暫態(tài)〕穩(wěn)定,前者指的是在小擾動(dòng)情況下維持同步運(yùn)行的能力,后者指的是系統(tǒng)遭受大擾動(dòng)時(shí)維持同步運(yùn)行的能力。12/29/202312電壓穩(wěn)定電壓穩(wěn)定指的是電力系統(tǒng)在正常運(yùn)行狀態(tài)下和受到擾動(dòng)時(shí),系統(tǒng)電壓能夠保持或恢復(fù)到允許的范圍內(nèi),不發(fā)生電壓崩潰的能力。電壓穩(wěn)定性取決于電力系統(tǒng)在負(fù)荷需求與系統(tǒng)向負(fù)荷供電之間維持/恢復(fù)平衡的能力。電壓失穩(wěn)的形式可表現(xiàn)為某些母線電壓不斷上升或下降。引起電壓失穩(wěn)的主要因素是系統(tǒng)不能夠維持無(wú)功功率的平衡。12/29/202313發(fā)生電壓失穩(wěn)的后果可以是損失區(qū)域負(fù)荷,或保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作引起輸電線路和其它元件跳閘,進(jìn)而導(dǎo)致連鎖故障。小干擾電壓穩(wěn)定性指的是小擾動(dòng)情況下〔如系統(tǒng)負(fù)荷逐漸增長(zhǎng)時(shí)〕系統(tǒng)對(duì)電壓的控制能力。大干擾電壓穩(wěn)定性指的是系統(tǒng)在遭受大擾動(dòng)〔如系統(tǒng)故障或線路跳閘〕后維持穩(wěn)態(tài)電壓的能力。研究電壓穩(wěn)定性的時(shí)間可從幾秒到幾十秒,故電壓穩(wěn)定可以是短期或長(zhǎng)期現(xiàn)象。12/29/202314頻率穩(wěn)定頻率穩(wěn)定指的是電力系統(tǒng)在遭受嚴(yán)重?cái)_動(dòng)后,發(fā)電與負(fù)荷需求出現(xiàn)較大不平衡后,〔無(wú)論是否的導(dǎo)致系統(tǒng)解列〕,系統(tǒng)頻率能夠保持或恢復(fù)到允許的范圍內(nèi),不發(fā)生頻率崩潰的能力。頻率穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)以最小的非方案負(fù)荷損失維持/恢復(fù)發(fā)電和負(fù)荷之間平衡的能力。頻率失穩(wěn)的形式是持續(xù)的頻率振蕩導(dǎo)致發(fā)電機(jī)和負(fù)荷跳閘。12/29/202315在頻率波動(dòng)過(guò)程中,過(guò)程和設(shè)備的典型時(shí)間常數(shù)可從小于1s〔如低頻減負(fù)荷〕到幾分鐘〔如原動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和負(fù)荷電壓調(diào)節(jié)器的響應(yīng)〕,因此頻率穩(wěn)定性可以是短期現(xiàn)場(chǎng),也可以是長(zhǎng)期現(xiàn)象。短期頻率失穩(wěn)現(xiàn)象:事故造成發(fā)電功率缺乏的孤島,而低頻減負(fù)荷量又不夠,導(dǎo)致頻率快速下降,幾秒內(nèi)引發(fā)孤島停電。12/29/202316DL755-2001的電力系統(tǒng)穩(wěn)定性定義和分類DL755-2001《電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定導(dǎo)那么》是對(duì)1981年頒發(fā)的《電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定導(dǎo)那么》進(jìn)行了修訂。
制定本標(biāo)準(zhǔn)的目的是指導(dǎo)電力系統(tǒng)規(guī)劃、方案、設(shè)計(jì)、建設(shè)、生產(chǎn)運(yùn)行、科學(xué)試驗(yàn)中有關(guān)電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定的工作。同時(shí),為促進(jìn)科技進(jìn)步和生產(chǎn)力開(kāi)展,要鼓勵(lì)采用新技術(shù),例如,緊湊型線路、常規(guī)及可控串聯(lián)補(bǔ)償、靜止補(bǔ)償以及電力電子等方面的裝備和技術(shù)以提高電力系統(tǒng)輸電能力和穩(wěn)定水平。本標(biāo)準(zhǔn)描述了我國(guó)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性定義與分類。電力系統(tǒng)穩(wěn)定性是指電力系統(tǒng)受到事故擾動(dòng)后保持穩(wěn)定運(yùn)行的能力。其分類如以下圖:12/29/20231712/29/202318從上圖可以看出,其分類與IEEE/CIGRE的分類在本質(zhì)上是一致的。兩者都將電力系統(tǒng)穩(wěn)定分為三大類,但在子類的劃分上有以下差異:〔1〕DL755-2001近一步細(xì)化了功角失穩(wěn)的不同原因,將功角穩(wěn)定細(xì)分為靜態(tài)穩(wěn)定〔在小擾動(dòng)下由于同步力矩缺乏引起的小干擾功角穩(wěn)定問(wèn)題〕、小干擾動(dòng)態(tài)穩(wěn)定〔在小擾動(dòng)下由于阻尼力矩缺乏引起的小干擾功角穩(wěn)定問(wèn)題〕、暫態(tài)穩(wěn)定〔在大擾動(dòng)下由于同步力矩缺乏引起的大干擾功角穩(wěn)定問(wèn)題〕和大干擾動(dòng)態(tài)穩(wěn)定〔在大擾動(dòng)下由于阻尼力矩缺乏引起的大干擾功角穩(wěn)定問(wèn)題〕。12/29/202319〔2〕DL755-2001將電壓穩(wěn)定分為靜態(tài)電壓穩(wěn)定和大干擾電壓穩(wěn)定,該靜態(tài)穩(wěn)定與IEEE/CIGRE中的小干擾電壓穩(wěn)定是對(duì)應(yīng)的,只不過(guò)由于主要用于考察電力系統(tǒng)正常運(yùn)行和事故后運(yùn)行方式下的電壓靜穩(wěn)定儲(chǔ)藏情況,為再?gòu)臅r(shí)間段上將靜態(tài)電壓穩(wěn)定加以區(qū)分。12/29/20232012/29/202321電力系統(tǒng)的擾動(dòng)電力系統(tǒng)中的擾動(dòng)如果處理不當(dāng)或不及時(shí),那么可能開(kāi)展擴(kuò)大為系統(tǒng)性事故,甚至可能造成大面積停電。最常見(jiàn)的擾動(dòng)是短路,繼電保護(hù)可快速切除短路故障,是電力系統(tǒng)中最有效和根本的平安措施。但有些嚴(yán)重故障,包括多重性故障,即使繼電保護(hù)正確動(dòng)作,仍難以防止事故的擴(kuò)大,如果考慮保護(hù)的誤動(dòng)或拒動(dòng),那么將加劇事故的擴(kuò)大。因此緊急控制裝置是必須也不是繼電保護(hù)裝置可以替代的。12/29/202322小擾動(dòng)——由于負(fù)荷的正常波動(dòng)、功率和潮流控制、變壓器分接頭調(diào)整和聯(lián)絡(luò)線功率自然波動(dòng)等引起的擾動(dòng)。大擾動(dòng)——系統(tǒng)元件短路、切換操作和其他較大的功率或阻抗變化引起的擾動(dòng)。
大擾動(dòng)可按擾動(dòng)嚴(yán)重程度和發(fā)生概率分為三類:第Ⅰ類,單一故障〔出現(xiàn)概率較高的故障〕第Ⅱ類,單一嚴(yán)重故障〔出現(xiàn)概率較低的故障〕第Ⅲ類,多重嚴(yán)重故障〔出現(xiàn)概率很低的故障〕12/29/202323第Ⅰ類,單一故障〔出現(xiàn)概率較高的故障〕任何線路單相瞬時(shí)接地故障并重合成功;任一臺(tái)發(fā)電機(jī)組跳閘或失磁;任一臺(tái)變壓器故障退出運(yùn)行;任一回交流聯(lián)絡(luò)線故障或無(wú)故障跳開(kāi);直流輸電線路單級(jí)故障;12/29/202324第Ⅱ類,單一嚴(yán)重故障〔出現(xiàn)概率較低的故障〕單回線永久故障重合不成功及無(wú)故障三相斷開(kāi)不重合任何類型母線故障同桿并架雙回線的異名兩相同時(shí)發(fā)生單相接地故障不重合,雙回線三相同時(shí)斷開(kāi);向特別重要的受端系統(tǒng)輸電的雙回及以上的任意兩回線同時(shí)無(wú)故障或故障跳開(kāi);直流輸電線路雙極閉鎖;12/29/202325第Ⅲ類,多重嚴(yán)重故障〔出現(xiàn)概率很低的故障〕故障時(shí)斷路器拒動(dòng);故障時(shí)繼電保護(hù)及平安自動(dòng)裝置誤動(dòng)或拒動(dòng);多重故障;失去大電源;其他偶然因素。12/29/202326電力系統(tǒng)擾動(dòng)的開(kāi)展和擴(kuò)大12/29/202327DL755-2001《電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定導(dǎo)那么》將電力系統(tǒng)承受大擾動(dòng)能力的平安穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)分為三級(jí):第一級(jí)平安穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)正常運(yùn)行方式下的電力系統(tǒng)受到前述的第Ⅰ類大擾動(dòng)后,保護(hù)、開(kāi)關(guān)及重合閘正確動(dòng)作,不采取穩(wěn)定控制措施,必須保持電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和電網(wǎng)的正常供電,其他元件不超過(guò)規(guī)定的事故過(guò)負(fù)荷能力,不發(fā)生連鎖跳閘。12/29/202328第二級(jí)平安穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)正常運(yùn)行方式下的電力系統(tǒng)受到前述的第Ⅱ類大擾動(dòng)后,保護(hù)、開(kāi)關(guān)及重合閘正確動(dòng)作,應(yīng)能保持穩(wěn)定運(yùn)行,必要時(shí)允許采取切機(jī)和切負(fù)荷等穩(wěn)定控制措施。第三級(jí)平安穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)正常運(yùn)行方式下的電力系統(tǒng)受到前述的第Ⅲ類大擾動(dòng)導(dǎo)致穩(wěn)定破壞時(shí),必須采取措施,防止系統(tǒng)崩潰,防止造成長(zhǎng)時(shí)間大面積停電和對(duì)最重要用戶〔包括廠用電〕的災(zāi)難性停電,使負(fù)荷損失盡可能減小到最小,電力系統(tǒng)應(yīng)盡快恢復(fù)正常運(yùn)行。12/29/202329電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制根本概念提高電力系統(tǒng)平安性的控制有兩類:預(yù)防性控制——系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)平安裕度不夠,為防止出現(xiàn)緊急狀態(tài)采取的預(yù)防性控制。主要是正常運(yùn)行時(shí)調(diào)整系統(tǒng)工作運(yùn)行點(diǎn),保持功角穩(wěn)定運(yùn)行并具有必要的平安穩(wěn)定儲(chǔ)藏。主要方法是發(fā)電機(jī)功率調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁,直流輸電的功率調(diào)制等預(yù)測(cè)性控制——系統(tǒng)已出現(xiàn)緊急狀態(tài),為防止事故擴(kuò)大而采取的緊急控制〔控制裝置〕。名稱:俄羅斯稱“反事故自動(dòng)控制〞CIGRE和IEEE稱“特種保護(hù)方式〔SpecialProtectionSchemes〕〞我國(guó)稱“平安自動(dòng)裝置〞。12/29/202330一般而言,電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)可分為三種:正常狀態(tài)、緊急狀態(tài)和恢復(fù)狀態(tài)。DL/T723-2000《電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制技術(shù)導(dǎo)那么》給出電力系統(tǒng)運(yùn)行的定義。正常狀態(tài)電力系統(tǒng)能夠保持充裕性和平安性的運(yùn)行狀態(tài)。充裕性是指電力系統(tǒng)在靜態(tài)條件下,并且系統(tǒng)元件的負(fù)載不超出其定額,母線電壓和系統(tǒng)頻率維持在允許范圍內(nèi),考慮系統(tǒng)元件方案和非方案停運(yùn)的情況下,供給用戶要求的總的電力和電量的能力。12/29/202331警戒狀態(tài)電力系統(tǒng)的潛在不充裕和/或不平安狀態(tài),在此狀態(tài)下,如出現(xiàn)特定可承受事件將導(dǎo)致?lián)p失負(fù)荷、系統(tǒng)元件的負(fù)載超出其定額、母線電壓和系統(tǒng)頻率超越允許范圍、功角不穩(wěn)定、連鎖反響、電壓不穩(wěn)定或某些其它不穩(wěn)定。緊急狀態(tài)電力系統(tǒng)的異常狀態(tài),在此狀態(tài)下,有些系統(tǒng)元件的負(fù)載超出其定額,某些母線電壓或系統(tǒng)頻率超越允許范圍,出現(xiàn)穩(wěn)定危機(jī),可能損失局部負(fù)荷。緊急狀態(tài)要求采取緊急控制作用用以保持系統(tǒng)穩(wěn)定,防止設(shè)備損壞和系統(tǒng)近一步惡化。12/29/202332恢復(fù)過(guò)程重建電力系統(tǒng)充裕狀態(tài)采取的一系列控制作用,包括發(fā)電機(jī)快速起動(dòng),再同步并列、輸電線重新帶電,負(fù)荷再供電和電力系統(tǒng)解列的局部再同步運(yùn)行。電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及相互轉(zhuǎn)換關(guān)系如以下圖:12/29/20233312/29/202334處于平安狀態(tài)的電力系統(tǒng)受到某一由擾動(dòng)引起的狀態(tài)變化可能轉(zhuǎn)入警戒狀態(tài)。通過(guò)一些必要的控制如調(diào)整發(fā)電機(jī)電壓或出力等,使系統(tǒng)轉(zhuǎn)為平安狀態(tài),這種控制稱為預(yù)防控制。處于正常狀態(tài)的電力系統(tǒng)受到較嚴(yán)重的擾動(dòng)時(shí),可能轉(zhuǎn)為緊急狀態(tài)。電力系統(tǒng)在緊急狀態(tài)下為了維持穩(wěn)定運(yùn)行和持續(xù)供電,必須采取必要的控制措施,這種控制稱為緊急控制或預(yù)測(cè)控制。12/29/202335恢復(fù)狀態(tài)下系統(tǒng)的完整性一般已受到破壞,如某些發(fā)電機(jī)或負(fù)荷被切除,系統(tǒng)某些局部被解列等,因而需要進(jìn)行恢復(fù)控制?;謴?fù)控制包括啟動(dòng)備用設(shè)備,改變發(fā)電機(jī)組功率,重新投入被切機(jī)組、用戶和線路等。電力系統(tǒng)的預(yù)防控制、緊急控制和恢復(fù)控制總稱為平安控制。平安控制是維持一個(gè)電力系統(tǒng)平安運(yùn)行所不可缺少的。不過(guò)在電力系統(tǒng)開(kāi)展初始階段,這種控制比較容易實(shí)現(xiàn),一般可使用比較簡(jiǎn)單的就地控制裝置。隨著電力系統(tǒng)的開(kāi)展擴(kuò)大,對(duì)平安控制提出了越來(lái)越高的要求,平安穩(wěn)定控制成為電力系統(tǒng)控制和運(yùn)行的一個(gè)極重要的課題。12/29/202336電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制的根本原那么在DL/T723-2000《電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制技術(shù)導(dǎo)那么》中,為保證電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定運(yùn)行,二次系統(tǒng)配備的完備防御系統(tǒng)應(yīng)分為三道防線:第一道防線——由性能良好的繼電保護(hù)裝置構(gòu)成,確保快速、正確地切除電力系統(tǒng)的故障元件,防止系統(tǒng)失去穩(wěn)定。12/29/202337第二道防線——由電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制系統(tǒng)〔裝置〕構(gòu)成,針對(duì)預(yù)先考慮的故障形態(tài)和運(yùn)行方式,按預(yù)定的控制策略,實(shí)施切機(jī)、切負(fù)荷、局部解列等穩(wěn)定控制措施防止系統(tǒng)失去穩(wěn)定。(主動(dòng)采取措施)〔UFV-200C、FEK-300、SCS-500E型分布式穩(wěn)定控制裝置,RCS-992A型分布式穩(wěn)控裝置〕12/29/202338第三道防線——由失步解列、頻率及電壓緊急控制裝置構(gòu)成,當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生失步振蕩、頻率異常、電壓異常等事故時(shí),采取解列、切負(fù)荷、切機(jī)等控制措施,防止系統(tǒng)崩潰,防止出現(xiàn)大面積停電。(被動(dòng)應(yīng)對(duì))一般與運(yùn)行方式和故障形態(tài)無(wú)關(guān),宜分散、就地配置?!睻FV-200A型頻率電壓緊急控制裝置,UFV-200F型失步解列裝置,RCS-993系列失步解列及低頻振蕩檢測(cè)裝置,RCS-994A頻率電壓緊急控制裝置〕12/29/202339電力系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換及與三道防線關(guān)系正常(安全)警戒緊急恢復(fù)失步崩潰①②③ⅠⅡⅢ③③③Ⅱ②②Ⅰ合理的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)及相應(yīng)電力設(shè)施電網(wǎng)快速保護(hù)及預(yù)防控制裝置(第一道防線)穩(wěn)定控制裝置/系統(tǒng)(第二道防線)電網(wǎng)失步解列、電壓及頻率緊急控制(第三道防線)系統(tǒng)完整性破壞保持系統(tǒng)完整性12/29/202340電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定控制的作用及措施電力系統(tǒng)的預(yù)防控制、緊急控制和恢復(fù)控制總稱為平安穩(wěn)定控制。12/29/202341預(yù)防控制的功能預(yù)防控制是在正常運(yùn)行時(shí)調(diào)整系統(tǒng)工作點(diǎn),以增大平安穩(wěn)定儲(chǔ)藏,實(shí)現(xiàn)以下功能: 〔1〕保持系統(tǒng)功角穩(wěn)定性并具有必要的穩(wěn)定儲(chǔ)藏; 〔2〕維持系統(tǒng)頻率于規(guī)定范圍并具有必要的運(yùn)行備用容量; 〔3〕維持母線電壓于規(guī)定范圍并具有必要的電壓穩(wěn)定儲(chǔ)藏; 〔4〕防止電網(wǎng)元件過(guò)負(fù)荷; 〔5〕保持系統(tǒng)必要的阻尼水平,防止發(fā)生低頻振蕩。12/29/202342預(yù)防控制的實(shí)現(xiàn)手段有功功率預(yù)防控制一般通過(guò)發(fā)電機(jī)功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),控制的速度應(yīng)由機(jī)組特性決定。為此,系統(tǒng)應(yīng)有必要的旋轉(zhuǎn)備用。必要時(shí)還可改變發(fā)電機(jī)運(yùn)行方式以改變有功功率,如調(diào)相方式改為發(fā)電方式,停用抽水狀態(tài)的蓄能機(jī)組等。旋轉(zhuǎn)備用特指運(yùn)行正常的發(fā)電機(jī)維持額定轉(zhuǎn)速,隨時(shí)可以并網(wǎng),或已并網(wǎng)但僅帶一局部負(fù)荷,隨時(shí)可以加出力至額定容量的發(fā)電機(jī)組。無(wú)功功率預(yù)防控制在發(fā)電機(jī)側(cè)主要由調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁實(shí)現(xiàn),在中間站和受電側(cè)主要由投切并聯(lián)電容器和并聯(lián)電抗器實(shí)現(xiàn)。有條件可利用靜止無(wú)功補(bǔ)償器〔SVC〕,調(diào)相機(jī)進(jìn)行無(wú)功功率的動(dòng)態(tài)控制。12/29/202343發(fā)電機(jī)勵(lì)磁附加控制指正常調(diào)節(jié)電壓以外的用于提高系統(tǒng)平安穩(wěn)定的控制功能。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器〔PSS〕是使用較廣泛和較成熟的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁附加控制,可推廣使用。高壓直流輸電〔HVDC〕功率調(diào)制HVDC為快速改變傳輸功率進(jìn)行的電流或功率調(diào)制控制12/29/202344緊急控制的功能電力系統(tǒng)發(fā)生短路等事故時(shí),首先應(yīng)由繼電保護(hù)裝置動(dòng)作切除故障。一般情況下事故切除后系統(tǒng)可繼續(xù)運(yùn)行,如果事故很嚴(yán)重或事故處理不當(dāng),那么可能造成事故擴(kuò)大而導(dǎo)致嚴(yán)重后果,為此電力系統(tǒng)還應(yīng)配備必要的緊急控制裝置,其具體作用如以下圖:12/29/20234512/29/202346緊急控制主要實(shí)現(xiàn)以下功能:〔1〕防止功角暫態(tài)穩(wěn)定破壞;〔2〕消除失步狀態(tài);〔3〕限制系統(tǒng)頻率過(guò)高或過(guò)低;〔4〕限制系統(tǒng)電壓過(guò)高或過(guò)低;〔5〕限制設(shè)備過(guò)負(fù)荷。12/29/202347緊急控制的實(shí)現(xiàn)手段發(fā)電端控制手段切除發(fā)電機(jī);汽輪機(jī)快控汽門(mén);水輪機(jī)快速降低和升高輸出功率;發(fā)電機(jī)勵(lì)磁緊急控制;動(dòng)態(tài)電阻制動(dòng)等。負(fù)荷端控制手段〔1〕集中式切負(fù)荷,一般裝設(shè)于高壓或超高壓變電站,通過(guò)切除高壓線路實(shí)現(xiàn);〔2〕分散減負(fù)荷,一般裝設(shè)于配電變電站,按用戶的重要性及斷電后果等因素順序斷開(kāi)用戶;〔3〕串聯(lián)和并聯(lián)補(bǔ)償?shù)木o急控制,包括實(shí)施電容裝置強(qiáng)行補(bǔ)償、緊急投切并聯(lián)電容裝置及并聯(lián)電抗器。電容裝置強(qiáng)行補(bǔ)償、投入并聯(lián)電容裝置和切除并聯(lián)電抗器,用于防止穩(wěn)定破壞和限制電壓降低;切除并聯(lián)電容裝置和投入并聯(lián)電抗器,用于限制電壓升高;12/29/202348〔4〕高壓直流〔HVDC〕緊急調(diào)制是在事故擾動(dòng)時(shí)進(jìn)行,快速大幅度改變輸送功率以平衡系統(tǒng)送受兩端功率;〔5〕電力系統(tǒng)解列是在預(yù)先選定的輸電斷面,以斷開(kāi)輸電線路或解列發(fā)電廠或變電所的母線來(lái)實(shí)現(xiàn)。在選擇系統(tǒng)解列斷面時(shí),應(yīng)使解列后各局部系統(tǒng)分別保持同步和功率盡量保持平衡,并應(yīng)考慮以最少的解列點(diǎn)和最少的斷路器來(lái)實(shí)現(xiàn)。12/29/202349緊急控制與繼電保護(hù)的關(guān)系繼電保護(hù)是當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生短路等事故時(shí)首先動(dòng)作的,由它來(lái)切除和隔離故障,是電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定三道防線中保證第一道防線有效的重要措施。一般情況下事故切除后系統(tǒng)可以繼續(xù)運(yùn)行,如果事故很嚴(yán)重或事故處理不當(dāng),那么可能造成事故擴(kuò)大而導(dǎo)致嚴(yán)重后果。為此,電力系統(tǒng)還應(yīng)配備必要的緊急控制裝置。電力系統(tǒng)緊急控制與繼電保護(hù)的關(guān)系如以下圖:12/29/20235012/29/202351緊急控制的決策方式離線計(jì)算決策 根據(jù)電力系統(tǒng)預(yù)計(jì)的各種接線和潮流方式,設(shè)定各種偶發(fā)事件,計(jì)算分析得出相應(yīng)的各種控制策略,以策略表或邏輯控制方式存于控制系統(tǒng)的決策局部中。當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)擾動(dòng)后,根據(jù)事故前電網(wǎng)運(yùn)行方式及有關(guān)送電斷面的功率、發(fā)生的故障的元件及故障類型,查找離線分析計(jì)算確定的控制策略表,按圖索驥采取相應(yīng)的措施。一般情況均可額采用這種方式,但應(yīng)防止計(jì)算方案過(guò)多,導(dǎo)致計(jì)算量過(guò)大和管理困難。典型的裝置如南瑞集團(tuán)公司生產(chǎn)的SCS-500E型分布式穩(wěn)定控制裝置,南瑞繼保的RCS-992A型分布式穩(wěn)控裝置。12/29/202352在線〔故障前〕預(yù)計(jì)算決策 控制系統(tǒng)根據(jù)在線獲得的當(dāng)時(shí)實(shí)際系統(tǒng)接線和潮流,設(shè)定各種偶發(fā)事件,計(jì)算分析得出相應(yīng)的各種控制策略存于決策局部中。這些策略周期性地〔周期約為幾十秒至幾分鐘〕進(jìn)行更新。當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)擾動(dòng)而裝置起動(dòng)時(shí),即可在其中選取與實(shí)際擾動(dòng)最接近的情況相對(duì)應(yīng)的控制方案實(shí)施。典型的裝置如南瑞集團(tuán)公司生產(chǎn)的OPS在線預(yù)決策系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠根據(jù)預(yù)想故障集在線分析計(jì)算,得出控制策略表,并可將該控制策略表發(fā)送至控制裝置,由控制裝置實(shí)施控制策略。12/29/202353緊急控制的控制范圍局部穩(wěn)定控制
單獨(dú)安裝在各個(gè)廠站,相互之間不交換信息、沒(méi)有通信聯(lián)系,解決的是本廠站母線、主變或出線故障時(shí)出現(xiàn)的穩(wěn)定問(wèn)題。類似裝置如南瑞集團(tuán)公司的SCS-500E型分布式穩(wěn)定控制裝置,南瑞繼保的RCS-992A型分布式穩(wěn)控裝置。區(qū)域電網(wǎng)穩(wěn)定控制
為解決一個(gè)區(qū)域電網(wǎng)內(nèi)的穩(wěn)定問(wèn)題而安裝在多個(gè)廠站的穩(wěn)定控制裝置,經(jīng)通道和通信接口設(shè)備聯(lián)系在一起,組成穩(wěn)定控制系統(tǒng),站間相互交換運(yùn)行信息,傳送控制命令,可在較大范圍內(nèi)實(shí)施穩(wěn)定控制。類似裝置如南瑞集團(tuán)公司的SCS-500E型分布式穩(wěn)定控制裝置,南瑞繼保的RCS-992A型分布式穩(wěn)控裝置。12/29/202354大區(qū)互聯(lián)電網(wǎng)穩(wěn)定控制按分層分區(qū)原那么,互聯(lián)電網(wǎng)穩(wěn)定控制主要負(fù)責(zé)與聯(lián)絡(luò)線有關(guān)的緊急控制,必要時(shí)需交換相關(guān)區(qū)域電網(wǎng)內(nèi)的某些重要信息。一般分為集中決策方式和分散決策方式。集中決策方式控制策略表只存放在主站裝置內(nèi),各子站的故障信息要上送到主站,由主站集中決策。控制命令在主站及有關(guān)子站執(zhí)行,集中決策方式下的控制系統(tǒng)只有一個(gè)“大腦〞進(jìn)行判斷決策,因此對(duì)通信的速度和可靠性比分散決策方式要求更高,技術(shù)的難度相對(duì)也較大。集中決策方式應(yīng)用較少。12/29/202355分散決策方式各站都存放有自己的控制策略表,當(dāng)本站出線及站內(nèi)設(shè)備發(fā)生故障時(shí),根據(jù)故障類型、事故前的運(yùn)行方式,做出決策,在本站執(zhí)行就地控制〔包括遠(yuǎn)切本站所屬的終端站的機(jī)組或負(fù)荷),也可將控制命令上送給主站,在主站或其它子站執(zhí)行。由于控制決策是各站分別做出的,故稱這種方式為分散決策方式。這種方式簡(jiǎn)單可靠、動(dòng)作快,應(yīng)用普遍。如南瑞集團(tuán)公司的SCS-500E型分布式穩(wěn)定控制裝置,南瑞繼保的RCS-992A型分布式穩(wěn)控裝置。12/29/202356恢復(fù)控制的功能電力系統(tǒng)的恢復(fù)控制包括兩種情況:一種情況是系統(tǒng)某些元件因故障退出運(yùn)行和某些用戶被迫中斷供電,為恢復(fù)系統(tǒng)完整性和恢復(fù)用戶供電而進(jìn)行的控制;另一種情況是由于嚴(yán)重故障導(dǎo)致大范圍停電,為系統(tǒng)全停后恢復(fù)而進(jìn)行的控制。恢復(fù)控制通常包括自動(dòng)控制和人工控制,自動(dòng)恢復(fù)控制可實(shí)現(xiàn)一下功能:〔1〕電源自動(dòng)快速起動(dòng);〔2〕輸配電網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)恢復(fù);〔3〕負(fù)荷自動(dòng)恢復(fù)供電等。12/29/202357大停電事故案例
2003年美加大停電12/29/2023582003年美加大停電美國(guó)東部時(shí)間2003年8月14日16:11〔北京時(shí)間2003年8月15日4:11〕,首先在克利夫蘭、托萊多、紐約市、奧爾巴尼、底特律以及新澤西州的局部地區(qū)報(bào)揭發(fā)生停電,然后蔓延到紐約市的五個(gè)區(qū)以及佛蒙特州、康涅狄格州的局部地區(qū),加拿大的安大概省南部的大局部地區(qū),包括多倫多、漢米爾頓以及溫索爾。這是北美有史以來(lái)最大規(guī)模的停電事故,事故中至少21座電廠停運(yùn),其中包括美國(guó)四個(gè)州的9座核電廠,約5000萬(wàn)人受到影響,共損失負(fù)荷6180萬(wàn)千瓦。
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