智能控制與檢測技術(shù) 習(xí)題及答案 項(xiàng)目六答案

6.1.5鞏固訓(xùn)練1、電容式接近開關(guān)理論上可以檢測任何物體，即既能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體。（√）2、電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。（√）3、自動(dòng)生產(chǎn)線選擇傳感器時(shí)，通常需要考慮檢測要求和條件、傳感器性能和工況條件三個(gè)要素。4、自動(dòng)生產(chǎn)線使用的傳感器從輸出量角度可以分為模擬量、數(shù)字量、開關(guān)量三種。5、智能生產(chǎn)線中全自動(dòng)輸送設(shè)備根據(jù)輸送方式、搬運(yùn)空間類型、承載方式分別可以分為哪些類型？請(qǐng)舉例。答：全自動(dòng)生產(chǎn)線輸送設(shè)備根據(jù)輸送方式及材質(zhì)的差異可以分為：鏈板式全自動(dòng)設(shè)備、滾筒式全自動(dòng)設(shè)備、皮帶式全自動(dòng)設(shè)備、網(wǎng)帶式全自動(dòng)設(shè)備，螺旋式全自動(dòng)設(shè)備。按搬運(yùn)空間分類可分為：水平輸送設(shè)備和垂直輸送設(shè)備。水平輸送設(shè)備分為水平直線輸送設(shè)備、水平轉(zhuǎn)彎輸送設(shè)備。按承載方式分類可分為滾筒輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、懸掛輸送機(jī)、地鏈輸送機(jī)。6、接近開關(guān)的工作原理是什么？常見有哪些類型？答：自動(dòng)生產(chǎn)輸送線物料檢測常見以非接觸方式檢測到物體的接近和附近檢測對(duì)象有無的產(chǎn)品的接近傳感器或接近開關(guān)。接近開關(guān)是開關(guān)量輸出的傳感器。其工作原理包括有利用電磁感應(yīng)引起的檢測對(duì)象的金屬體中產(chǎn)生的渦流的方式、捕捉檢測體的接近引起的電容量變化的方式、利用永磁體引導(dǎo)開關(guān)的方式等。常見有以下類型：（1）磁性開關(guān)（2）電容式接近開關(guān)（3）電渦流式接近傳感器及使用（4）光電開關(guān)與光纖式接近開關(guān)6.2.5鞏固訓(xùn)練1、AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。（√)2、電磁導(dǎo)引是在工作區(qū)域的地板下嵌入導(dǎo)線，施加特定的交流電磁信號(hào)，AGV通過傳感器檢測此信號(hào)執(zhí)行行走控制。（√）3、紅外測距是基于三角形測距的原理，紅外線發(fā)射器以一定角度發(fā)射紅外線，遇到物體后，光線會(huì)反向，在檢測到反射光后，可以通過結(jié)構(gòu)上的幾何三角形關(guān)系來計(jì)算物體的距離。4、磁條導(dǎo)引在工作區(qū)域鋪上磁條，AGV通過磁傳感器檢測磁信號(hào)控制行走5、舉例說明目前工業(yè)產(chǎn)線常用的AGV導(dǎo)航方式。答1）慣性導(dǎo)引2）電磁導(dǎo)引3）磁條導(dǎo)引4）激光導(dǎo)引5）二維碼導(dǎo)引6、舉例說明AGV導(dǎo)航運(yùn)行過程中常用的傳感器。答：AGV導(dǎo)航方式多數(shù)決定于它的傳感系統(tǒng)，目前主流使用激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機(jī)、紅外傳感器或者GPS定位。AGV用傳感器感知外界環(huán)境、分析外界條件，然后通過適當(dāng)?shù)姆绞絹砝斫猸h(huán)境，對(duì)于工作在復(fù)雜或非常規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，還需要進(jìn)一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識(shí)別及障礙物識(shí)別，實(shí)現(xiàn)正常工作。

6.3.5鞏固訓(xùn)練1、射頻識(shí)別技術(shù)的基本特點(diǎn)是采用無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止的或移動(dòng)的物體進(jìn)行識(shí)別，達(dá)到確定待識(shí)別物體的身份、提取待識(shí)別物體的特征信息(或標(biāo)識(shí)信息)的目的。（√）2、倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)（WCS）位于倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備。（√）3、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）是通過入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對(duì)應(yīng)、庫存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時(shí)庫存管理等功能綜合運(yùn)用的信息化管理系統(tǒng)，WMS有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程，實(shí)現(xiàn)完善的倉儲(chǔ)信息管理。該系統(tǒng)既可以獨(dú)立執(zhí)行物流倉儲(chǔ)庫存操作，也可以實(shí)現(xiàn)物流倉儲(chǔ)與企業(yè)運(yùn)營，生產(chǎn)，采購，銷售智能化集成。4、WMS系統(tǒng)是面向智能倉儲(chǔ)的數(shù)字化管理平臺(tái)。5、舉例說明基于RFID智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的主要功能。答：利用超高頻RFID系統(tǒng)雷達(dá)反射原理的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，讀寫器通過天線向電子標(biāo)簽發(fā)出微波查詢信號(hào)，電子標(biāo)簽被讀寫器微波能量激活，接受到微波信號(hào)后應(yīng)答并發(fā)出帶有標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息的回波信號(hào)。射頻識(shí)別技術(shù)采用無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止的或移動(dòng)的物體進(jìn)行識(shí)別，達(dá)到確定待識(shí)別物體的身份、提取待識(shí)別物體的特征信息(或標(biāo)識(shí)信息)的目的，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接收，識(shí)別，分類，組織和提取貨物的功能。6、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素答：主要有以下構(gòu)成要素：1）多層貨架：進(jìn)行存儲(chǔ)貨物且便于取放的鋼結(jié)構(gòu)件。2）托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具。3）巷道堆垛機(jī)：可根據(jù)要求自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。4）輸送機(jī)系統(tǒng)：智能倉庫的主要外圍