《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教學(xué)教案

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》

教學(xué)教案

授課學(xué)時(shí)安排

章節(jié)內(nèi)容參考學(xué)時(shí)安排

理論篇：共計(jì)30學(xué)時(shí)

第1章無人機(jī)概述2

第2章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成8

第3章無人機(jī)組裝工藝基礎(chǔ)12

第4章無人機(jī)調(diào)試基礎(chǔ)8

實(shí)踐篇：共計(jì)42學(xué)時(shí)

項(xiàng)目1多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試8

項(xiàng)目2固定翼航模及無人機(jī)組裝與調(diào)試26

項(xiàng)目3無人直升機(jī)組裝與調(diào)試8

授課內(nèi)容第1章無人機(jī)概述學(xué)時(shí)2

1、了解無人機(jī)相關(guān)概念

教學(xué)目標(biāo)2、掌握無人機(jī)的分類及用途

3、了解無人機(jī)的發(fā)展歷程和市場前景

1、無人機(jī)相關(guān)概念

教學(xué)任務(wù)2、無人機(jī)分類及用途

3、無人機(jī)的發(fā)展歷程和市場前景

教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：無人機(jī)概念與分類，用途

教學(xué)材料或用具

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

5min課程引入教師介紹

20min1.1無人機(jī)相關(guān)概念師生互動(dòng)

無人機(jī)的定義

無人機(jī)與航模的區(qū)別

20min1.2無人機(jī)的分類教師講解

15min1.3無人機(jī)的用途教師講解、

通過圖片、視頻等方式，讓學(xué)生直觀了解無人機(jī)的用途

15min1.4無人機(jī)的發(fā)展歷程和市場前景師生互動(dòng)

15min課堂討論：通過本次課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生對無人機(jī)行業(yè)的理解與看法。師生互動(dòng)

引導(dǎo)學(xué)生堅(jiān)定所學(xué)專業(yè)信心，提高學(xué)習(xí)自主性。

第2章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成

授課內(nèi)容學(xué)時(shí)4

2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

1、掌握無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

教學(xué)目標(biāo)

2、掌握無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成部分

1、無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

教學(xué)任務(wù)

2、無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)

重點(diǎn)：無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各組成部分的特點(diǎn)

教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)

難點(diǎn)：無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)組成部分各性能指標(biāo)

實(shí)物：無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)組成部分之鋰聚合物電池、電子調(diào)速器、無刷直流電動(dòng)機(jī)、螺旋

教學(xué)材料或用具

槳

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

教學(xué)活

步驟動(dòng)(包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì))

5min課程引入教師介紹

20mi2.1無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)教師講解

n固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

多旋翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

無人機(jī)直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

30mi2.2無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)教具展示

n2.2.1無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)師生互動(dòng)

教具展示并引導(dǎo)學(xué)生指出無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的組成

(1)螺旋槳：原理及型號

(2)電子調(diào)速器：功能及原理

20mi(3)電動(dòng)機(jī)教師講解

n無刷直流電動(dòng)機(jī)的2個(gè)性能指標(biāo)：尺寸型號、KV值

45mi(4)電池：鋰聚合物電池教師講解

n鋰聚合物電池的4個(gè)性能指標(biāo)：電池級數(shù)、電壓、電池容量、放電倍率師生互動(dòng)

鋰聚合物電池的正確充電方式

總結(jié)無人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)組成及其連接方式

30mi2.2.2油動(dòng)力系統(tǒng)教師講解

n(1)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)：構(gòu)造和原理

30mi(2)燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)：組成及原理

n

第2章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成

授課內(nèi)容學(xué)時(shí)2

2.3無人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)

1、掌握無人機(jī)控制站的功能

教學(xué)目標(biāo)

2、掌握無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組成及功能

1、無人機(jī)控制站

教學(xué)任務(wù)2、無人機(jī)飛控系統(tǒng)

教學(xué)重點(diǎn)、難重點(diǎn)：無人機(jī)控制站的功能、無人機(jī)飛控系統(tǒng)的功能

點(diǎn)難點(diǎn)：無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組成及基本原理

教學(xué)材料或用

實(shí)物：無人機(jī)各種飛行控制器展示

具

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

5min課程引入教師介紹

20mi2.3無人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)教師講解

n2.3.1無人機(jī)控制站

無人機(jī)控制站的組成及典型功能

20mi2.3.2飛控系統(tǒng)的組成教具展示

n飛控系統(tǒng)的工作流程師生互動(dòng)

40mi飛控系統(tǒng)的組成部分介紹教師講解

nIMl\GPS、Compass、氣壓高度計(jì)、AGL、適配器、舵機(jī)轉(zhuǎn)接板、主控盒實(shí)物展示

師生互動(dòng)

5min總結(jié)飛控系統(tǒng)師生互動(dòng)

第2章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成

授課內(nèi)容2.4無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)2.5無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)學(xué)時(shí)2

2.6無人機(jī)發(fā)射/回收系統(tǒng)

教學(xué)目標(biāo)了解無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)的功能、任務(wù)載荷系統(tǒng)的類型、發(fā)射/回收方式。

1、無人機(jī)導(dǎo)航通信系統(tǒng)

教學(xué)任務(wù)2、無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)

3、無人機(jī)發(fā)射/回收系統(tǒng)

教學(xué)重點(diǎn)、難重點(diǎn)：無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、任務(wù)載荷系統(tǒng)的類型、發(fā)射/回收方式

1；.!

教學(xué)材料或用

具

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

5min課程引入教師介紹

20min2.4無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)教師講解

組成及基本原理

20min2.5無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)教具展示

任務(wù)載荷的概念師生互動(dòng)

常用的任務(wù)載荷

20min2.6無人機(jī)發(fā)射/回收系統(tǒng)教師講解

發(fā)射方式師生互動(dòng)

回收方式

25min總結(jié)無人機(jī)各系統(tǒng)組成部分，各部分是如何協(xié)同合作完成無人機(jī)任務(wù)。師生互動(dòng)

授課內(nèi)容3.1無人機(jī)裝調(diào)常用工具與材料學(xué)時(shí)4課時(shí)

認(rèn)識無人機(jī)裝調(diào)過程中所用到的各種工具；

教學(xué)目標(biāo)能夠熟練使用無人機(jī)裝調(diào)過程中所用到的各種工具；

能夠根據(jù)材料用途和性能選用材料。

學(xué)會各類工具的使用方法；

教學(xué)任務(wù)

了解常用材料的性能，能夠根據(jù)使用要求合理選材；

教學(xué)重點(diǎn)、難重點(diǎn)：能夠熟練使用無人機(jī)裝調(diào)過程中所用到的各種工具；

點(diǎn)難點(diǎn)：能夠根據(jù)材料用途和性能選用材料。

教學(xué)材料或用制作無人機(jī)必備的工具有切割工具、刨削鉆孔工具、量具、電熱類工具、各類儀表、電

具動(dòng)工具和小型機(jī)械工具等。

學(xué)生課后任務(wù)手工制作固定翼無人機(jī)機(jī)身。

教學(xué)后記

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

2min（-）組織教學(xué)

點(diǎn)名考勤，穩(wěn)定學(xué)生情緒，準(zhǔn)備上課

23mi交流討論

（二）新課導(dǎo)入

n

1、課前觀看固定翼和多旋翼無人機(jī)制作視頻，記錄下過程中所使

用的工具，上課時(shí)交流討論。

（三）講授新課

第三章無人機(jī)組裝工藝基礎(chǔ)

觀察實(shí)驗(yàn)

3.1無人機(jī)裝調(diào)常用工具與材料

室設(shè)備。

3.1.1工具

10mi

一、切割工具

n

L壁紙刀

壁紙刀是制作無人機(jī)經(jīng)常使用的刀具?？梢杂脕砬懈罡鞣N薄板、木片、

木條，可以刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等。壁紙刀有大小不同的規(guī)格，寬9mm

薄刀刃的壁紙刀用處最多，因?yàn)榈度邢鄬Ρ⌒?，切木片時(shí)不至于把切出的木

條或其他零件擠壓變形太多。

2.斜口刀

在專門賣刀剪的商店有售，大部分是用一般碳素鋼打制，帶木把。買時(shí)刀子使用

須仔細(xì)挑選，敲擊聲清脆的硬度會好些。有哪些竅門

呢？

最好用的斜口刀是機(jī)用鋸條改制的，機(jī)用鋼鋸采用高速鋼（HSS）或雙金

屬鋼（Bi-metal）制造，無比鋒利,非常耐用。

學(xué)生思考

機(jī)用鋼鋸條按不同的寬窄和長短尺寸分幾種規(guī)格，比較合適的是長并回答所提出

的問題。

450mm、寬38mm、厚1.8mm的機(jī)用鋼鋸條。

檢查刀刃鋒利不鋒利的方法為：刀刃朝上用大拇指垂直刀刃方向去摸，

感覺有些刮手或橫切木材時(shí)斷面光滑，這時(shí)刀刃最鋒利。千萬別順著刀刃摸，

會劃破手。斜口刀能刻、削、切，是制作無人機(jī)、螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)架和較硬、

較大木材的必備工具。

使用刀子要有竅門：（1）為了防止在裁切木片時(shí)刀刃順著木紋切偏，第

一刀要用刀尖沿著鋼板尺的邊輕輕切個(gè)淺槽，然后再逐步用力，如果第一刀

太用力，刀刃容易順著木紋切偏。（2）切削木材時(shí)，刀刃和被切削的木料保

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案首頁

4課時(shí)

授課內(nèi)容3.2.1無人機(jī)機(jī)械裝配工藝學(xué)^卜J（理實(shí)一體

教學(xué)目標(biāo)掌握機(jī)械連接、焊接、膠接等和復(fù)合材料連接工藝及其操作方法。

螺紋連接方法，防松方法的操作練習(xí)；

教學(xué)任務(wù)焊接工藝及操作方法的操作練習(xí)；

復(fù)合材料連接工藝的操作練習(xí)。

重點(diǎn)：能夠熟練掌握螺紋連接方法、焊接方法、膠接工藝及其操作方法。

教學(xué)重點(diǎn)、難難點(diǎn)：1.焊接工藝及操作方法的操作練習(xí)；

2.復(fù)合材料連接工藝的操作練習(xí)；

3.螺紋防松方法的操作練習(xí)。

教學(xué)材料或用具制作無人機(jī)必備的工具、各類儀表、電動(dòng)工具和小型機(jī)械工具等。

學(xué)生課后任務(wù)完成固定翼無人機(jī)機(jī)身整體裝配與調(diào)試。

教學(xué)后記

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活動(dòng)（包

括教師活動(dòng)

步驟及時(shí)間教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì)）

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活動(dòng)(包

括教師活動(dòng)

步驟及時(shí)間教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

與學(xué)生活動(dòng)

設(shè)計(jì))

2min(-)組織教學(xué)

點(diǎn)名考勤，穩(wěn)定學(xué)生情緒，準(zhǔn)備上課

23min交流討論

(-)新課導(dǎo)入

2、課前觀看固定翼無人機(jī)機(jī)身裝配視頻，記錄下過程中所使用

的工具及其操作要點(diǎn)，上課時(shí)交流討論。

(三)講授新課

第三章無人機(jī)組裝工藝基礎(chǔ)

觀察實(shí)驗(yàn)

3.2無人機(jī)裝配工藝

lOmin室設(shè)備。

裝配工藝主要包含機(jī)械裝配工藝和電氣裝配工藝。固定翼、多旋翼和

直升機(jī)雖然結(jié)構(gòu)不同，大小不一，但裝配基本工藝并無差別。機(jī)械裝配工

藝包括：機(jī)械連接、焊接、膠接等和復(fù)合材料連接工藝等；電氣裝配工藝包

括：電氣組裝原則、電連接器、連接導(dǎo)線的選擇和使用，以及錫焊連接技術(shù)

等。

讓學(xué)生自

3.2.1無人機(jī)機(jī)械裝配工藝

己總結(jié)總體工

機(jī)械裝配在無人機(jī)的組裝中最為重要,其裝配方法是否科學(xué)，工藝是否

藝要求有哪

合理，會影響到無人機(jī)的氣動(dòng)性能、強(qiáng)度和可靠性。對固定翼無人機(jī)來講，

些，

機(jī)身與機(jī)翼的安裝精度,直接影響安裝角，會影響氣動(dòng)性能;各操縱舵面也

教師引導(dǎo)

屬于機(jī)械裝配,既要保證各操縱舵面轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,要使其連接可靠。無人機(jī)的

息結(jié)。

操縱可靠性;起落架的安裝、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝、任務(wù)載荷的安裝都屬于機(jī)械裝配，

要點(diǎn)圮

要求都是很高的，這些安裝工作，既要保證有很好的可靠性，也要有很好的

lOmin錄。

對稱性，同時(shí)還要保證無人機(jī)重心在設(shè)計(jì)的范圍之內(nèi)。多旋翼無人機(jī)相對簡

單,其機(jī)架的組裝、任務(wù)載荷的安裝也屬于機(jī)械裝配的范疇。

一、機(jī)械連接技術(shù)

無人機(jī)裝配的連接技術(shù)主要包括機(jī)械連接技術(shù)、焊接技術(shù)和膠接技術(shù)

等。其中機(jī)械連接又分為鉀接和螺紋連接。復(fù)合材料的連接主要應(yīng)用膠接

演示。

和膠螺連接;在無人直升機(jī)裝配中，主要應(yīng)用膠接和膠螺連接;多旋翼無人

機(jī)則應(yīng)用膠接及螺紋連接。

釧接一般應(yīng)用于鋁合金薄壁結(jié)構(gòu)上。

螺紋連接一般應(yīng)用于整體壁板和整體構(gòu)件連接、重要承力部件及可卸

連接。膠接一一般應(yīng)用于整體構(gòu)件、鋁合金夾層結(jié)構(gòu)及復(fù)合材料上。

15min

焊接一般應(yīng)用于薄壁結(jié)構(gòu)的連接。與膠接組成混合連接,稱為膠焊。

其中機(jī)械連接是應(yīng)用最廣泛,也是最主要的裝配手段。

1.鉀接

看老師演

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案首頁

4課時(shí)

授課內(nèi)容3.2.2無人機(jī)電氣裝配工藝學(xué)時(shí)（理實(shí)一體

教學(xué)目標(biāo)掌握電氣組裝原則、電連接器、連接導(dǎo)線的選擇和使用，以及錫焊連接技術(shù)。

掌握電氣組裝方法及注意要點(diǎn)；

教學(xué)任務(wù)

錫焊連接技術(shù)的練習(xí)；

教學(xué)重點(diǎn)、難重點(diǎn)：能夠熟練掌握錫焊連接技術(shù)電氣組裝技術(shù)；

難點(diǎn)：錫焊連接技術(shù)的練習(xí)；

教學(xué)材料或用

制作無人機(jī)必備的各類儀表、電器元件，電動(dòng)工具和小型機(jī)械工具等。

具

完成固定翼無人機(jī)電氣系統(tǒng)裝配調(diào)試。

學(xué)生課后任務(wù)

完成F400無人機(jī)電氣系統(tǒng)裝配調(diào)試。

教學(xué)后記

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

2min（-）組織教學(xué)

點(diǎn)名考勤，穩(wěn)定學(xué)生情緒，準(zhǔn)備上課

23mi交流討論

（二）新課導(dǎo)入

n

3、課前觀看固定翼和多旋翼無人機(jī)電氣系統(tǒng)裝配視頻，記錄下操

作步驟和注意要點(diǎn)，上課時(shí)交流討論。

（三）講授新課

第三章無人機(jī)組裝工藝基礎(chǔ)

觀察實(shí)驗(yàn)

3.2.2電氣裝配工藝

室設(shè)備。

無人機(jī)電氣系統(tǒng)一般包括電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備3個(gè)部分，電源和配

電系統(tǒng)組合統(tǒng)稱為供電系統(tǒng)。供電系統(tǒng)的功能是向無人機(jī)各用電系統(tǒng)或設(shè)備

提供滿足預(yù)定設(shè)計(jì)要求的電能。

5min

一、一般要求

1.各種元器件、材料均應(yīng)檢驗(yàn)合格后方可進(jìn)行安裝，安裝前應(yīng)檢查其外

讓學(xué)生自

觀、表面有無劃傷、損。

己總結(jié)要求有

2.排線安裝時(shí)注意排線方向、極性正確，安裝位置要正，不能歪斜。

哪些，

3.安裝過程中要注意元器件的安全要求，如安裝靜電敏感器件要注意防

教師引導(dǎo)

靜電。

總結(jié)

4.部品在安裝過程中不允許產(chǎn)生裂紋、凹陷、壓傷和可能影響產(chǎn)品性能

的其它損傷。

5.安裝時(shí)勿將異物掉入機(jī)內(nèi)，安裝過程中應(yīng)隨時(shí)注意有否掉入螺絲、焊

錫渣、導(dǎo)線頭及工具等異物。

.在整個(gè)安裝過程中，應(yīng)注意整機(jī)的外觀保護(hù)，防止出現(xiàn)劃傷、臟、損

6學(xué)生思考并回

壞等現(xiàn)象。答所提出的問

7.作業(yè)者不允許戴戎指、手表或其它金屬硬物，不允許留長指甲。題。

8.接觸機(jī)器外觀部位的工位和對人體有可能造成傷害的工位（如底殼鋒

利的折邊）必須戴手套作業(yè)。要點(diǎn)記

9.拿抱成品時(shí)，產(chǎn)品不能貼住身體，應(yīng)離身體距離10cm以上；防止作業(yè)錄。

者的廠牌、衣服上的扭扣等硬物對產(chǎn)品造成外觀劃傷。

5min

二、工具要求

L所有的儀器、儀表、電烙鐵必須可靠接地。

2.應(yīng)防止作業(yè)工具對產(chǎn)品外觀造成的劃傷。

3.懸吊的風(fēng)批/電批未作業(yè)時(shí)（自由懸吊狀態(tài)），離機(jī)器上表面距離應(yīng)在演示。

以上

lOmi15cmo

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案首頁

授課內(nèi)容無人機(jī)的調(diào)試步驟學(xué)時(shí)2

1.了解無人機(jī)調(diào)試的主要內(nèi)容

2.掌握無槳調(diào)試步驟

教學(xué)目標(biāo)

3.掌握多旋翼調(diào)試步驟

4.掌握固定翼調(diào)試步驟

1.多旋翼無人機(jī)調(diào)試內(nèi)容

2.無槳調(diào)試

3.有槳調(diào)試

教學(xué)任務(wù)

4.多旋翼調(diào)試步驟

5.固定翼調(diào)試步驟

重點(diǎn)：

無槳調(diào)試

教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)有槳調(diào)試

難點(diǎn)：

調(diào)試具體步驟

教學(xué)材料或用具

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

5min課程引入教師介紹

20mi6.電動(dòng)多旋翼無人機(jī)調(diào)試內(nèi)容師生互動(dòng)

n飛行控制器調(diào)試、遙控器和接收機(jī)調(diào)試、動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試等

20mi無槳調(diào)試師生互動(dòng)

n為什么進(jìn)行無槳調(diào)試

無槳調(diào)試主要包括內(nèi)容

5min有槳調(diào)試師生互動(dòng)

為什么進(jìn)行有槳調(diào)試

20mi多旋翼調(diào)試步驟師生互動(dòng)

n1.螺旋槳

2.限制保護(hù)

3.飛行測試

15mi固定翼調(diào)試步驟師生互動(dòng)

n1.結(jié)構(gòu)

2.航電設(shè)備

3.載荷和發(fā)射回收

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

5min布置課后作業(yè)：教師布置

自選多旋翼或者固定翼編寫一份調(diào)試檢查單任務(wù)

學(xué)生接受

任務(wù)

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案首頁

授課內(nèi)容無人機(jī)飛行控制器調(diào)試學(xué)時(shí)2

1.了解不同種類的飛行控制器和調(diào)試軟件

教學(xué)目標(biāo)

2.掌握PID調(diào)參方法

1.飛行控制器與調(diào)試軟件

教學(xué)任務(wù)2.PID調(diào)參

3.PID自動(dòng)調(diào)參

重點(diǎn)：

PID調(diào)參

教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)難點(diǎn)：

PID調(diào)整方法

教學(xué)材料或用具飛控、地面站軟件

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

5min課程引入教師介紹

15mi飛行控制器與調(diào)試軟件師生互動(dòng)

n

25miPID調(diào)參師生互動(dòng)

n1.什么是PID

2.PID調(diào)試步驟

40miPID自動(dòng)調(diào)參師生互動(dòng)

n

5min布置課后作業(yè)：教師布置

對APM進(jìn)行兩種參數(shù)的調(diào)試任務(wù)

學(xué)生接受

任務(wù)

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案首頁

無人機(jī)飛行控制器調(diào)試

授課內(nèi)容學(xué)時(shí)2

PixHawk飛行控制器和MissionPlanner地面站安裝調(diào)試

1.了解PixHawk飛行控制器接口及性能

教學(xué)目標(biāo)2.掌握基本飛行概念

3.掌握PixHawk飛行控制器和MissionPlanner地面站安裝調(diào)試方法

1.介紹PixHawk飛行控制器

教學(xué)任務(wù)2.基本飛行概念

3.PixHawk飛行控制器和MissionPlanner地面站安裝調(diào)試

重點(diǎn)：

PixHawk飛行控制器和MissionPlanner地面站安裝調(diào)試

難點(diǎn)：

教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)

飛行姿態(tài)及方向的確定

飛控調(diào)試方法

教學(xué)材料或用具PixHawk飛行控制器和MissionPlanner地面站

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生

活動(dòng)設(shè)計(jì)）

5min課程引入教師介紹

10mi介紹PixHawk飛行控制器師生互動(dòng)

n

25mi基本飛行概念師生互動(dòng)

n1.機(jī)頭指向和方向

2.多軸飛行器的飛行姿態(tài)角

45miPixHawk飛行控制器和MissionPlanner地面站安裝調(diào)試師生互動(dòng)

n安裝飛控驅(qū)動(dòng)與地面站軟件

連接飛控與地面站軟件

升級飛控固件

校準(zhǔn)

連接3DR數(shù)傳

5min布置課后作業(yè)：教師布置

進(jìn)行PixHawk飛行控制器調(diào)試練習(xí)任務(wù)

學(xué)生接受

任務(wù)

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案首頁

授課內(nèi)容無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試學(xué)時(shí)2

1.了解不同種類的遙控器

2.了解無線電頻譜分類

教學(xué)目標(biāo)

3.掌握不同的數(shù)據(jù)編碼方式

4.掌握接收機(jī)調(diào)試

1.遙控器

2.無線電頻率

教學(xué)任務(wù)

3.接收機(jī)

4.接收機(jī)的調(diào)試

重點(diǎn)：

遙控器

接收機(jī)

教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)難點(diǎn)：

接收機(jī)各種編碼協(xié)議

接收機(jī)的調(diào)試

教學(xué)材料或用具FUTABA遙控器及接收機(jī)

學(xué)生課后任務(wù)

教學(xué)后記

《無人機(jī)組裝與調(diào)試》教案紙

教學(xué)活

步驟動(dòng)（包括教師

教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施過程

及時(shí)間活動(dòng)與學(xué)生