機(jī)電一體化實(shí)習(xí)報(bào)告機(jī)電一體化智能設(shè)備

第第頁機(jī)電一體化實(shí)習(xí)報(bào)告，機(jī)電一體化智能設(shè)備——同學(xué)：劉興盛

我們的項(xiàng)目是輪胎自動(dòng)分揀，一個(gè)自動(dòng)配貨搬運(yùn)的機(jī)械臂。我在項(xiàng)目中主要負(fù)責(zé)零件的設(shè)計(jì)和程序的編寫，目前我們的項(xiàng)目在老師的指導(dǎo)下已經(jīng)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能，這個(gè)項(xiàng)目需要大量的測(cè)繪和計(jì)算，全部的配件需要自己設(shè)計(jì)、程序編寫和調(diào)試。

在這個(gè)項(xiàng)目中我們最大的困難就是機(jī)械臂抓手，由于這需要我們自己設(shè)計(jì)制作，抓手的尺寸及開合度需要進(jìn)行大量計(jì)算，經(jīng)過多次調(diào)試才能達(dá)到精準(zhǔn)的要求。這次的項(xiàng)目和高校的學(xué)習(xí)相比實(shí)踐性更高，所學(xué)的知識(shí)立刻運(yùn)用到項(xiàng)目中進(jìn)行實(shí)踐，鞏固了我們對(duì)知識(shí)的掌控。

通過實(shí)習(xí)，我們對(duì)項(xiàng)目的流程以及相關(guān)軟件的運(yùn)用有了更深入地了解，解決問題的技能和思維方式為我們?cè)谝院蟮墓ぷ鞔蛳铝嘶A(chǔ)。

同學(xué)：蘭弈成

這次實(shí)習(xí)，我們一個(gè)班分成兩個(gè)小組，我們組負(fù)責(zé)輪胎自動(dòng)分揀項(xiàng)目。每個(gè)人負(fù)責(zé)的任務(wù)不同，組員之間要相互協(xié)作一起完成這個(gè)項(xiàng)目。3D打印，需要自己設(shè)計(jì)模型并打印出實(shí)物，除了機(jī)械部分還有電機(jī)部分的掌握也需要我們?cè)O(shè)計(jì)，在這之前，我們對(duì)項(xiàng)目流程都是茫然不了解的，來實(shí)訓(xùn)基地后，崔老師給我們進(jìn)行了大量的技術(shù)指導(dǎo)，讓我們?cè)诤竺娴拿嬖嚟h(huán)節(jié)感覺到自己的專業(yè)技能有了很大的提高。

在項(xiàng)目中遇到問題時(shí)，我們相互爭(zhēng)論、溝通，這種思維的碰撞讓同學(xué)們對(duì)自己的技術(shù)有了更深的領(lǐng)悟，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的理解也更加透徹。

在項(xiàng)目中，老師會(huì)提供一些設(shè)計(jì)思路，引導(dǎo)我們?cè)谒妓髦袧u漸探究，為我們創(chuàng)設(shè)更為寬闊的思維進(jìn)展空間，使同學(xué)的高階思維技能進(jìn)一步提升，以適應(yīng)將來社會(huì)的需要。

指導(dǎo)老師：崔洪章

輪胎自動(dòng)分揀項(xiàng)目綜合應(yīng)用了機(jī)械設(shè)計(jì)，電氣掌握，PLC編程，觸摸屏編程等知識(shí)，是機(jī)電一體化的智能設(shè)備。參加這個(gè)項(xiàng)目有山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)的同學(xué)，我們項(xiàng)目組主要分成機(jī)械小組，電氣小組，綜合調(diào)試小組。

在這個(gè)項(xiàng)目中，老師提出項(xiàng)目的需求以及基本思路，指明應(yīng)當(dāng)查找的資料和需要預(yù)備的工具，把整個(gè)大項(xiàng)目分成假設(shè)干個(gè)項(xiàng)目，引導(dǎo)同學(xué)進(jìn)行探究性的學(xué)習(xí)。

在這次實(shí)習(xí)中采納結(jié)果導(dǎo)向和現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的教學(xué)模式，比如現(xiàn)在有一個(gè)舵機(jī)角度掌握的任務(wù)，需要同學(xué)們?cè)O(shè)計(jì)通信協(xié)議掌握一個(gè)舵機(jī)，我們就立刻學(xué)習(xí)一個(gè)PLC的自由口通信功能，學(xué)完之后立即應(yīng)用這個(gè)知識(shí)點(diǎn)去實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，讓同學(xué)們學(xué)完理論立刻就能實(shí)踐應(yīng)用。

這個(gè)項(xiàng)目難點(diǎn)主要是運(yùn)動(dòng)掌握，由于在運(yùn)動(dòng)掌握指令比較多，而且運(yùn)動(dòng)過程中三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的坐標(biāo)需要反復(fù)的快速改變。假如徑直觀測(cè)數(shù)字不夠直觀，我們采用的方法是用三個(gè)軸的坐標(biāo)值做成動(dòng)畫，這樣在調(diào)試過程中很簡(jiǎn)單就看出三軸的運(yùn)動(dòng)是否正確。

目前，我們的項(xiàng)目設(shè)計(jì)制作了輪胎抓手、三軸精確的運(yùn)動(dòng)掌握、人機(jī)界面設(shè)計(jì)，已經(jīng)可以順當(dāng)?shù)赝瓿奢喬サ娜∝浄咆浫蝿?wù)。同學(xué)們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中，特別主動(dòng)積極地完成器件選型，認(rèn)真研讀每一個(gè)部件的說明書，仔細(xì)地完成每一個(gè)部件的功能測(cè)試。

通過這個(gè)項(xiàng)目，可以讓同學(xué)們對(duì)實(shí)際項(xiàng)目的進(jìn)展過程有一個(gè)完整的了解，同時(shí)，加深同學(xué)們對(duì)理論知識(shí)的理解，學(xué)以致用。在項(xiàng)目調(diào)試過程中，老師帶領(lǐng)同學(xué)調(diào)試程序，熬