電機與拖動輔導(dǎo)資料十二

電機與拖動輔導(dǎo)資料十二主 題：直流電動機的電力拖動的輔導(dǎo)文章——他勵直流電動機的機械特性、他勵直流電動機的起動和反轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)時間：2014年6月16日—6月22日內(nèi) 容：我們這周主要學(xué)習(xí)課件第8章直流電動機的電力拖動的相關(guān)內(nèi)容。希望通過下面的內(nèi)容能使同學(xué)們加深對直流電動機的電力拖動相關(guān)知識的理解。注意：請同學(xué)根據(jù)老師標注的側(cè)重點選擇性學(xué)習(xí)。一、他勵直流電動機的機械特性(掌握相關(guān)基本內(nèi)容即可)他勵直流電動機的機械特性是指在電樞電壓、勵磁電流和電樞回路總電阻一定的條件下，電動機轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，即n二f(T)。e其表達式為：=n-0T0e丄-Ra其表達式為：=n-0T0eC①CC①2eE ET式中，R——電樞回路的串聯(lián)電阻；cn——電動機的理想空載轉(zhuǎn)速，n二止；0 C①E卩——機械特性的斜率，0二Ra+R，卩越小，機械特性越硬。CC①2ET1．固有機械特性：當他勵直流電動機的電樞電壓和磁通為額定值、電樞回路沒有串接電阻時，電動機的機械特性稱為固有特性，其方程式為：URn=N—— aTC①CC①2eEN ETN固有特性的特點：由于電樞繞組的電阻R很小，所以他勵直流電動機的固有特性很硬a其靜差率有3-8%。n是電動機的理想空載轉(zhuǎn)速，實際上電動機即使不帶負載，也會存0在空載轉(zhuǎn)矩T，對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速n稱為實際空載轉(zhuǎn)速，即00,UR，

n=4—aT0C①CC①2 0E ETN當轉(zhuǎn)速n=0時，電動機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。根據(jù)電壓平衡方程式，其堵轉(zhuǎn)電流為I=UnsRa對應(yīng)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為：UT=C①I=C①nst TNst TNRa由于電樞電阻很小，因此，堵轉(zhuǎn)電流很大，可達額定電流的10?20倍。2?人為機械特性人為地改變直流電動機的電樞電壓U、磁通①和外串電阻r時，電動機的c機械特性就會發(fā)生變化，此時的機械特性稱為人為機械特性。電樞回路串電阻的人為機械特性，保持U=U,①二①，改變電樞回TOC\o"1-5"\h\zN N路所串電阻R時，人為機械特性的表達式為：cUR+R〒 ”n= n——a c—T=n—0TC①CC①2 e eEN ETN電樞回路串電阻的人為機械特性是一組經(jīng)過理想空載點，但斜率不同的直線，串聯(lián)電阻越大，特性越軟。降低電壓的人為機械特性，當①二①，R二0時，降低電樞電壓U的Nc人為機械特性為：—U R丁n— —aTC①CC①2 eEN ETN改變電樞電壓的人為機械特性是一組平行直線，其硬度與固有特性相同。減弱勵磁磁通時的人為機械特性，當U—U，R—0時，減弱勵磁N c磁通時的人為機械特性表達式為：UR，N aTC①CC①2eE ET減弱勵磁磁通時，不僅理想空載轉(zhuǎn)速升高，而且人為機械特性的斜率增大，特性變軟。二、他勵直流電動機的起動與反轉(zhuǎn)（掌握他勵直流電動機的起動方法）起動是所有電動機都必須經(jīng)過的過程，對它的主要要求是：應(yīng)有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，一般要求T>1?1T；應(yīng)將起動電流限制在安全范圍內(nèi)，一般要求stLI<（1.5?2.0）1。他勵直流電動機的起動方法有3種：直接起動、減壓起動和stN電樞回路串電阻起動。改變他勵直流電動機轉(zhuǎn)向的方法有兩種：一種方法是通過反接勵磁繞組改變主極磁通①的方向，另一種方法是通過反接電樞繞組改變電樞電流的方向。前者由于定子勵磁繞組匝數(shù)較多，反接時會產(chǎn)生較大的電動勢，反向磁場建立過程緩慢，不適合頻繁正反轉(zhuǎn)控制的場合。三、典型例題解析直流電動機有幾種起動方法？各有什么優(yōu)缺點？答：直流電動機有直接起動、電樞回路串電阻起動和減壓起動3種方法。直接起動簡單、方便，但起動電流大，只適用于數(shù)百瓦以下的小功率電機；電樞回路串電阻起動比較簡單、經(jīng)濟，但起動過程中能量損耗大；減壓起動過程平穩(wěn)、能量損耗小，但設(shè)備投資大。他勵直流電動機起動時，如果勵磁繞組斷線，在下列兩種情況下會有什么后果：（1）空載起動； （2）帶額定負載起動。答：如果勵磁繞組斷線，則直流電機只有很少的剩磁。（1）如果是空載起動，雖然電機可以起動，但起動后電樞電流較大；（2）如果是帶額定負載起動，則電機被堵轉(zhuǎn)，電流很大，導(dǎo)致電機損壞3.什么叫電力拖動系統(tǒng)，試舉例說明（第十一周思考題答案）答：電力拖動系統(tǒng)就是以電動機為動力拖動各種生產(chǎn)機械的系統(tǒng)，它通常由電動機、工作機構(gòu)