電機與拖動輔導資料十二

電機與拖動輔導資料十二主 題：直流電動機的電力拖動的輔導文章——他勵直流電動機的機械特性、他勵直流電動機的起動和反轉學習時間：2014年6月16日—6月22日內 容：我們這周主要學習課件第8章直流電動機的電力拖動的相關內容。希望通過下面的內容能使同學們加深對直流電動機的電力拖動相關知識的理解。注意：請同學根據(jù)老師標注的側重點選擇性學習。一、他勵直流電動機的機械特性(掌握相關基本內容即可)他勵直流電動機的機械特性是指在電樞電壓、勵磁電流和電樞回路總電阻一定的條件下，電動機轉速與電磁轉矩的關系，即n二f(T)。e其表達式為：=n-0T0e丄-Ra其表達式為：=n-0T0eC①CC①2eE ET式中，R——電樞回路的串聯(lián)電阻；cn——電動機的理想空載轉速，n二止；0 C①E卩——機械特性的斜率，0二Ra+R，卩越小，機械特性越硬。CC①2ET1．固有機械特性：當他勵直流電動機的電樞電壓和磁通為額定值、電樞回路沒有串接電阻時，電動機的機械特性稱為固有特性，其方程式為：URn=N—— aTC①CC①2eEN ETN固有特性的特點：由于電樞繞組的電阻R很小，所以他勵直流電動機的固有特性很硬a其靜差率有3-8%。n是電動機的理想空載轉速，實際上電動機即使不帶負載，也會存0在空載轉矩T，對應的電機轉速n稱為實際空載轉速，即00,UR，

n=4—aT0C①CC①2 0E ETN當轉速n=0時，電動機處于堵轉狀態(tài)。根據(jù)電壓平衡方程式，其堵轉電流為I=UnsRa對應的堵轉轉矩為：UT=C①I=C①nst TNst TNRa由于電樞電阻很小，因此，堵轉電流很大，可達額定電流的10?20倍。2?人為機械特性人為地改變直流電動機的電樞電壓U、磁通①和外串電阻r時，電動機的c機械特性就會發(fā)生變化，此時的機械特性稱為人為機械特性。電樞回路串電阻的人為機械特性，保持U=U,①二①，改變電樞回TOC\o"1-5"\h\zN N路所串電阻R時，人為機械特性的表達式為：cUR+R〒 ”n= n——a c—T=n—0TC①CC①2 e eEN ETN電樞回路串電阻的人為機械特性是一組經過理想空載點，但斜率不同的直線，串聯(lián)電阻越大，特性越軟。降低電壓的人為機械特性，當①二①，R二0時，降低電樞電壓U的Nc人為機械特性為：—U R丁n— —aTC①CC①2 eEN ETN改變電樞電壓的人為機械特性是一組平行直線，其硬度與固有特性相同。減弱勵磁磁通時的人為機械特性，當U—U，R—0時，減弱勵磁N c磁通時的人為機械特性表達式為：UR，N aTC①CC①2eE ET減弱勵磁磁通時，不僅理想空載轉速升高，而且人為機械特性的斜率增大，特性變軟。二、他勵直流電動機的起動與反轉（掌握他勵直流電動機的起動方法）起動是所有電動機都必須經過的過程，對它的主要要求是：應有足夠大的起動轉矩，一般要求T>1?1T；應將起動電流限制在安全范圍內，一般要求stLI<（1.5?2.0）1。他勵直流電動機的起動方法有3種：直接起動、減壓起動和stN電樞回路串電阻起動。改變他勵直流電動機轉向的方法有兩種：一種方法是通過反接勵磁繞組改變主極磁通①的方向，另一種方法是通過反接電樞繞組改變電樞電流的方向。前者由于定子勵磁繞組匝數(shù)較多，反接時會產生較大的電動勢，反向磁場建立過程緩慢，不適合頻繁正反轉控制的場合。三、典型例題解析直流電動機有幾種起動方法？各有什么優(yōu)缺點？答：直流電動機有直接起動、電樞回路串電阻起動和減壓起動3種方法。直接起動簡單、方便，但起動電流大，只適用于數(shù)百瓦以下的小功率電機；電樞回路串電阻起動比較簡單、經濟，但起動過程中能量損耗大；減壓起動過程平穩(wěn)、能量損耗小，但設備投資大。他勵直流電動機起動時，如果勵磁繞組斷線，在下列兩種情況下會有什么后果：（1）空載起動； （2）帶額定負載起動。答：如果勵磁繞組斷線，則直流電機只有很少的剩磁。（1）如果是空載起動，雖然電機可以起動，但起動后電樞電流較大；（2）如果是帶額定負載起動，則電機被堵轉，電流很大，導致電機損壞3.什么叫電力拖動系統(tǒng)，試舉例說明（第十一周思考題答案）答：電力拖動系統(tǒng)就是以電動機為動力拖動各種生產機械的系統(tǒng)，它通常由電動機、工作機構