實(shí)驗(yàn)2：CC2530-定時(shí)器實(shí)驗(yàn)

計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)二：CC2530定時(shí)器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠W(xué)會使用CC2530芯片的定時(shí)器。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用定時(shí)器1和定時(shí)器3采用中斷方式實(shí)現(xiàn)定時(shí)，分別控制紅綠燈的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)。定時(shí)器1自由運(yùn)行模式，8分頻；定時(shí)器3自由運(yùn)行，128分頻。定時(shí)器1為16位定時(shí)器，在自由運(yùn)行模式下，從0x0000到0xFFFF反復(fù)計(jì)數(shù)；定時(shí)器3為8位定時(shí)器，在自由運(yùn)行模式下，從0x00到0xFF反復(fù)計(jì)數(shù)。當(dāng)?shù)竭_(dá)計(jì)時(shí)值時(shí)，定時(shí)器會產(chǎn)生中斷，中斷函數(shù)就是處理相應(yīng)定時(shí)器產(chǎn)生的中斷。三、實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：鼎軒WSN實(shí)驗(yàn)箱〔會聚網(wǎng)關(guān)、燒錄線〕，PC機(jī)；軟件：IAR軟件。四、實(shí)驗(yàn)步驟CC2530芯片包含四個(gè)定時(shí)器〔Timer1、Timer2、Timer3、Timer4〕和一個(gè)休眠定時(shí)器〔SleepTimer〕。Timer1是16位的定時(shí)器，支持典型的定時(shí)/計(jì)數(shù)功能以及PWM功能，該定時(shí)器共有三個(gè)捕捉/比擬通道，每個(gè)通道使用一個(gè)單獨(dú)的I/O引腳。Timer1的時(shí)鐘頻率是由系統(tǒng)時(shí)鐘分頻得到，首先由存放器中的CLKON.TICKSPD分頻，系統(tǒng)時(shí)鐘是32MHz的情況下，CLKON.TICKSPD可以將該時(shí)鐘頻率分頻到32MHz〔TICKSPD為000〕、16MHz〔TICKSPD為001〕、8MHz〔TICKSPD為010〕、4MHz〔TICKSPD為011〕、2MHz〔TICKSPD為100〕、1MHz〔TICKSPD為101〕、0.5MHz〔TICKSPD為110〕、0.25MHz〔TICKSPD為111〕；分頻后的時(shí)鐘頻率可以被T1CTL.DIV分頻，分頻數(shù)為1、8、32、128。因此，在32MHz的系統(tǒng)頻率下，Timer1的最小時(shí)鐘頻率為1953.125Hz，最大時(shí)鐘頻率為32MHz。Timer2主要用于為802.15.4標(biāo)準(zhǔn)中的CSMA/CA算法提供定時(shí)。該定時(shí)器即使在節(jié)點(diǎn)處于低功耗狀態(tài)下仍然運(yùn)行。Timer3和Timer4是兩個(gè)8位的定時(shí)器，主要用于提供定時(shí)/計(jì)數(shù)功能。SleepTimer主要將節(jié)點(diǎn)從超低功耗工作狀態(tài)喚醒。本實(shí)驗(yàn)用到定時(shí)器1和定時(shí)器3，當(dāng)定時(shí)器到達(dá)計(jì)數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生一處中斷，在中斷處理函數(shù)里面進(jìn)行相應(yīng)處理。與定時(shí)器1相關(guān)的控制存放器有：T1CTL(0xE4)–定時(shí)器1的控制和狀態(tài)T1STAT(0xAF)–定時(shí)器1狀態(tài)1〕翻開鼎軒WSN實(shí)驗(yàn)箱，檢查實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備，確保實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備完整、連接無誤后，連接電源線，翻開電源開關(guān)；2〕用燒錄線連接會聚網(wǎng)關(guān)上的燒錄接口與PC機(jī)USB接口；3〕雙擊翻開目錄(/cc2530-simple-demo/T1T3_interrupt)下的工程圖標(biāo)T1T3_interrupt.eww翻開工程；4〕點(diǎn)擊IAR中的圖標(biāo)按鈕編譯程序；5〕完成編譯后假設(shè)沒有錯(cuò)誤信息，將實(shí)驗(yàn)箱節(jié)點(diǎn)編程開關(guān)上會聚網(wǎng)關(guān)開關(guān)撥上去，點(diǎn)擊調(diào)試并下載按鈕將程序下載到會聚網(wǎng)關(guān)上；6〕實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象為紅綠燈的狀態(tài)定時(shí)翻轉(zhuǎn)。7〕修改實(shí)驗(yàn)代碼，用定時(shí)器4實(shí)現(xiàn)紅燈的狀態(tài)定時(shí)翻轉(zhuǎn)。程序代碼程序員文件為/cc2530-simple-demo/T1T3_interrupt/T1T3_interrupt.c./********************************初始化LED燈*********************************/voidInit_Led(void){P1DIR|=0X0C;//P1_2,P1_3定義為輸出RLED=1;GLED=1;//點(diǎn)亮紅燈和綠燈}/********************************初始化定時(shí)器1*********************************/voidInitT1(){T1CTL=0x05;//8分頻，自由運(yùn)行，從0x0000到0xFFFF反復(fù)//計(jì)數(shù)IEN1|=0X02;//開定時(shí)器1中斷}/********************************初始化定時(shí)器3*********************************/voidInitT3(){T3CTL=0xF8;//128分頻，開溢出中斷，啟動(dòng)定時(shí)器IEN1|=0X08;//開定時(shí)器3中斷}/***********************************************************主函數(shù)************************************************************/voidmain(void){Init_Led();//初始化LED燈InitT1();//初始化定時(shí)器1InitT3();//初始化定時(shí)器3EA=1;//使能全局中斷}/******************************定時(shí)器1中斷處理函數(shù)*******************************/#pragmavector=T1_VECTOR__interruptvoidT1_IRQ(void){EA=0;if(T1STAT&0x20)//判斷是否是定時(shí)器1產(chǎn)生的中斷{if(++count>=50){count=0;RLED=!RLED;//RLED閃爍}IRCON&=~0x02;//清中斷標(biāo)志}EA=1;}/******************************定時(shí)器3中斷處理函數(shù)*******************************/#pragmavector=T3_VECTOR__interruptvoidT3_IRQ(void){EA=0;if(TIMIF&0x01)//判斷是否是定時(shí)器3產(chǎn)生的中斷{if(++count2>=1000){count2=0;GLED=!GLED;//RLED閃