(1.7)-2.3 服務(wù)機(jī)器人概述

1娛樂機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)機(jī)器人家庭服務(wù)機(jī)器人護(hù)理機(jī)器人2.3服務(wù)機(jī)器人22.2服務(wù)機(jī)器人2006年，深圳繁興科技股份有限公司成功研制出自動(dòng)烹飪機(jī)器人“愛可”。自動(dòng)烹飪機(jī)器人“愛可”2010年4月，美國加利福尼亞大學(xué)科研小組研制了一款收納機(jī)器人。收納機(jī)器人家庭服務(wù)機(jī)器人32.2服務(wù)機(jī)器人2015年，英國莫利機(jī)器人公司研發(fā)出一款廚房機(jī)器人“莫利”。廚房機(jī)器人“莫利”掃地機(jī)器人早在2001年，掃地機(jī)器人就已全面問世，它采用超聲波仿生技術(shù)，不僅能躲避障礙物，還可以在全黑的環(huán)境下進(jìn)行工作，使夜間清掃成為可能。家庭服務(wù)機(jī)器人42.2服務(wù)機(jī)器人一款叫作Lightbot的類似手杖一樣的裝置，可以為視力下降的老人提供定位服務(wù)和線路指引，同時(shí)幫助他們對(duì)道路上的潛在危險(xiǎn)做出預(yù)判和防范，其作用有點(diǎn)類似于導(dǎo)盲犬。Lightbot手杖護(hù)理機(jī)器人52.2服務(wù)機(jī)器人2014年，意大利國家科研委員會(huì)（CNR）研發(fā)出一款叫作“羅賓先生”的監(jiān)測(cè)機(jī)器人，它可以在用戶和醫(yī)療陪護(hù)中心之間建立良好的溝通渠道。護(hù)理機(jī)器人監(jiān)測(cè)機(jī)器人“羅賓先生”62.2服務(wù)機(jī)器人我國沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司于2015年11月推出了一款包括生理信號(hào)檢測(cè)、語音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療等功能的陪護(hù)機(jī)器人，它可服務(wù)于各類養(yǎng)老院和社區(qū)服務(wù)站。

2017年5月，豐田推出一款名為HSP的陪護(hù)機(jī)器人，它的外觀呈圓柱形，自身攜帶一臺(tái)平板電腦，不但能撿起地板上的物體，還能從架子上拿東西，可以為那些行動(dòng)不便的老人提供幫助。護(hù)理機(jī)器人新松的陪護(hù)機(jī)器人豐田的陪護(hù)機(jī)器人HSP72.2服務(wù)機(jī)器人2015年，日本慶應(yīng)大學(xué)在日本高新技術(shù)博覽會(huì)上展示了一臺(tái)會(huì)寫毛筆字的機(jī)器人。娛樂機(jī)器人會(huì)寫毛筆字的機(jī)器人王陽明機(jī)器人2016年，在第二屆機(jī)器人大會(huì)上展出的王陽明機(jī)器人，不僅外形惟妙惟肖、栩栩如生，而且可以向觀眾展示其書法技藝。82.2服務(wù)機(jī)器人2014年3月，在德國漢諾威國際信息及通信技術(shù)博覽會(huì)上，一對(duì)真人大小的白色機(jī)器人在舞臺(tái)上為觀眾表演了一段鋼管舞。娛樂機(jī)器人舞蹈機(jī)器人2014年5月，來自德國的Compressorhead機(jī)器人樂隊(duì)，在莫斯科機(jī)器人展覽會(huì)上亮相，為觀眾帶來了精彩絕倫的演出。Compressorhead機(jī)器人樂隊(duì)92.2服務(wù)機(jī)器人想打乒乓球，北京理工大學(xué)研制的“匯童”機(jī)器人和浙江大學(xué)研制的“悟空”機(jī)器人可以與你過過招。想打羽毛球，電子科技大學(xué)學(xué)生創(chuàng)業(yè)公司研發(fā)的羽毛球機(jī)器人Robomintoner可與你一較高下。娛樂機(jī)器人悟空機(jī)器人羽毛球機(jī)器人Robomintoner102.2服務(wù)機(jī)器人實(shí)時(shí)采集，實(shí)時(shí)控制，實(shí)時(shí)行動(dòng)。機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)的開發(fā)涉及機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化通信、計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理、傳感器數(shù)據(jù)融合、決策與對(duì)策、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工生命與智能控制等學(xué)科的內(nèi)容。娛樂機(jī)器人足球機(jī)器人112.2服務(wù)機(jī)器人（1）TalkBot是克莉斯·克沃特于1998年用計(jì)算機(jī)語言編寫完成的，并于2001年和2002年兩次獲得ChatterboxChallenge比賽的冠軍。（2）艾爾伯特.在對(duì)德語聊天機(jī)器人查理的程序進(jìn)行改進(jìn)后誕生了艾爾伯特。（3）伊莉斯.伊莉斯是一個(gè)講德語的聊天機(jī)器人。（4）艾麗斯.1995年11月23日，艾麗斯誕生了。艾麗斯的名字是由英文“人工語言在線計(jì)算機(jī)實(shí)體”的首字母拼寫而成的。娛樂機(jī)器人TalkBot122.2服務(wù)機(jī)器人（5）蕾拉伯特.蕾拉伯特由原始的艾麗斯程序改頭換面而來。蕾拉伯特的存在是試圖對(duì)基本的“人工語言在線計(jì)算機(jī)實(shí)體”聊天機(jī)器人的性能、功能提供個(gè)范本。（6）中文聊天機(jī)器人.如贏思軟件的小i、杭州愛博通信技術(shù)有限公司的小A，還有小強(qiáng)等。另外，很多網(wǎng)站上已經(jīng)有了MSN機(jī)器人或Web機(jī)器人。娛樂機(jī)器人蕾拉伯特132.2服務(wù)機(jī)器人2009年，東京電子通信大學(xué)機(jī)械控制工程系研制開發(fā)出了一種能表達(dá)簡(jiǎn)單情感的寵物機(jī)器人。1999年6月，日本索尼公司在日本和美國限量銷售本公司研制的娛樂機(jī)器人——機(jī)器小狗“愛寶”結(jié)果首次投放市場(chǎng)就銷售一空。

2004年，青島海爾機(jī)器人有限公司也推出了一種機(jī)器狗。娛樂機(jī)器人寵物機(jī)器狗機(jī)器小狗“愛寶”142.2服務(wù)機(jī)器人

2004年，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制了一位“長(zhǎng)笛演奏家”。美國艾奧瓦州州立大學(xué)研制的機(jī)器人歌手“帕瓦羅蒂”。研制專家們透露，他們事先成功地獲得了帕瓦羅蒂演唱時(shí)胸腔、顱腔和腹腔內(nèi)空氣振動(dòng)的頻率、波長(zhǎng)、壓力及空氣的流量等數(shù)據(jù)，再用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行“最逼真的模擬”，并進(jìn)行仿制。娛樂機(jī)器人音樂演奏機(jī)器人音樂演奏家“帕瓦羅蒂”152.2服務(wù)機(jī)器人相撲機(jī)器人使用的傳感器有超聲波傳感器、觸覺傳感器等，成本都不高。正是由于相撲機(jī)器人的費(fèi)用不太高，所以發(fā)展很快，參加1993年第四屆機(jī)器人相撲大會(huì)的機(jī)器人已超過1000臺(tái)。娛樂機(jī)器人相撲機(jī)器人162.2服務(wù)機(jī)器人在德國伊爾梅瑙的一家酒吧里，機(jī)器人Carl，可以熟練地為客人調(diào)制酒品，不消多時(shí)，一杯色彩斑斕的雞尾酒就會(huì)由它送到客人的面前。公共服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人Carl送餐機(jī)器人我們?cè)谝恍╋埖昀镆矔?huì)見到送餐機(jī)器人的身影，它們通常具有智能送餐、自動(dòng)充電、智能語音等功能，可以替代服務(wù)員從事繁忙的送餐服務(wù)。172.2服務(wù)機(jī)器