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文檔簡(jiǎn)介

摩托車事故的分析與計(jì)算主講人:趙桂范教授1/4/2024第1頁(yè)摩托車事故的分析與計(jì)算

自1989年發(fā)生的第一起車禍死亡事故至今,全球死于交通事故的人數(shù)總計(jì)高達(dá)3200多萬(wàn),遠(yuǎn)高于同期死于戰(zhàn)爭(zhēng)的人數(shù)。因此加強(qiáng)交通事故的研究具有重要的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

我國(guó)是一個(gè)摩托車保有量眾多的國(guó)家,而汽車與摩托車碰撞模型的研究相對(duì)較少。針對(duì)這種特殊情況,介紹與摩托車有關(guān)的交通事故分析和再現(xiàn)方法,從實(shí)用的角度簡(jiǎn)單的敘述了基本理論,側(cè)重于描述利用實(shí)驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)結(jié)果建立碰撞模型,實(shí)現(xiàn)事故再現(xiàn)。

1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第2

頁(yè)

常見(jiàn)的摩托車事故可以分為兩大類:

1.汽車與摩托車事故;

2.摩托車單獨(dú)事故。下面將對(duì)這兩種情況進(jìn)行分析:1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第3

頁(yè)一、摩托車與汽車事故

1/4/2024第4頁(yè)摩托車事故的分析與計(jì)算

摩托車與汽車碰撞的顯著特點(diǎn):

①在質(zhì)量上兩者相差懸殊。摩托車在質(zhì)量上輕則數(shù)十公斤,重則不過(guò)二百多公斤,而汽車質(zhì)量則以噸為單位,質(zhì)量上相差懸殊將造成受傷一方多為摩托車駕駛者。

②摩托車駕駛者與汽車為一次碰撞,無(wú)論摩托車迎面與汽車相撞或是汽車側(cè)面撞擊摩托車,駕駛者都與汽車發(fā)生一次碰撞。

③摩托車碰撞后駕駛者與車分離。碰撞前駕駛者與摩托車可看成一個(gè)整體,即質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)相撞時(shí),由于沖擊力過(guò)大,一般會(huì)導(dǎo)致駕駛者與摩托車分離。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第5

頁(yè)㈠摩托車向汽車車身側(cè)面碰撞速度計(jì)算1/4/2024第6頁(yè)摩托車事故的分析與計(jì)算摩托車向轎車側(cè)面沖撞時(shí),根據(jù)模擬實(shí)驗(yàn)有下列幾種舉動(dòng),如圖所示:摩托車向轎車沖撞的運(yùn)動(dòng)學(xué)

但在實(shí)際交通事故中,往往騎摩托車人不只是一種舉動(dòng)。隨著碰撞速度的提高將從滑移型向沖撞型和跳躍型轉(zhuǎn)化。當(dāng)摩托車騎手被車把拉住時(shí),則以此為軸,向前躍轉(zhuǎn),騎手面部沖向轎車的外部車廂,行成拉掛型。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第7

頁(yè)

當(dāng)摩托車向靜止的轎車側(cè)面碰撞時(shí),被碰撞車側(cè)面留有凹形的縱溝,圖(A)。

AB

被碰撞汽車的凹痕

如果被碰撞車是在行駛狀態(tài),被碰撞車的側(cè)面不僅有凹形的縱溝,且附加有拉傷痕,圖(B)。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第8

頁(yè)

摩托車碰撞汽車側(cè)面時(shí),汽車的壓陷深度和摩托車軸距的縮短之和,取決于摩托車碰撞汽車時(shí)刻,摩托車具有的動(dòng)能,如圖所示為摩托車正面或斜碰撞汽車側(cè)面時(shí)軸距縮短與汽車的凹損之和與碰撞能量的關(guān)系。摩托車正面或斜碰撞汽車側(cè)面時(shí),軸距縮短與汽車的凹損之和與碰撞能量的關(guān)系1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第9

頁(yè)“迎面碰撞型”的事故中,若摩托車總重量(包括乘員體重)在150~300Kg,向質(zhì)量1噸以上的轎車成直角沖撞時(shí),如圖所示。這時(shí)有兩種情況:

1.質(zhì)量較大的轎車碰撞后的速度在X軸上的分量為。假設(shè)摩托車和轎車的碰撞為非粘著碰撞,可認(rèn)為碰撞后轎車速度等于碰撞前轎車的速度。=

摩托車沖撞轎車(交叉直角)1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第10

頁(yè)

2.假設(shè)由于摩擦力的作用,碰撞后轎車和摩托車完全一體化(粘著碰撞),質(zhì)量為,則:

式中——碰撞前汽車的速度(m/s);——碰撞后汽車的速度在X軸上的分量(m/s);

——摩托車的質(zhì)量(kg);

——汽車的質(zhì)量(kg)。一般來(lái)說(shuō),多數(shù)碰撞為非粘著碰撞,故可認(rèn)為=1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第11

頁(yè)假設(shè)碰撞后汽車的速度為則:且可以根據(jù)汽車滑移距離,依據(jù)能量守恒得:求得:∴式中:

——附著系數(shù)修正值;

——碰撞后汽車滑移距離(m);

——汽車的縱滑附著系數(shù);

——碰撞車滑移偏向角。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第12

頁(yè)

摩托車在碰撞前后的速度也分兩種情況討論:第一種情況是摩托車和騎車人一起向汽車沖擊后反彈回;另一種情況是摩托車向汽車撞擊后,騎車人離開(kāi)摩托車跳躍到汽車的頂蓋上。這兩種情況是有區(qū)別的,但無(wú)論是哪種,騎車人和摩托車的反彈系數(shù)均可視為零。—摩托車騎車人的質(zhì)量。第一種情況:式中

—碰撞后汽車速度的y軸分量(m/s);1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第13

頁(yè)汽車碰撞后速度在Y軸上的分量==∴騎車人落在被碰撞車前時(shí),摩托車碰撞前車速為:式中:

——碰撞前摩托車的速度(m/s);

——附著系數(shù)修正值;

——碰撞后汽車滑移距離(m);

——汽車的縱滑附著系數(shù);

——碰撞車滑移偏向角(度);

——摩托車的質(zhì)量(kg);

——汽車的質(zhì)量(kg);

——摩托車汽車人的質(zhì)量(kg)。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第14

頁(yè)∴騎車人越過(guò)被碰撞車頂蓋時(shí),摩托車碰撞前車速為:第二種情況:1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第15

頁(yè)反彈系數(shù)相對(duì)碰撞速度與相對(duì)反碰撞速度之比稱作反彈系數(shù)。假定A車以較快的速度行駛過(guò)來(lái),追尾碰撞在以較慢速度行駛的B車上,再設(shè)定碰撞后A車速為,B車速為,那么相對(duì)碰撞速度=

相對(duì)反彈速度=

1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第16

頁(yè)所以,

反彈系數(shù)

完全彈性碰撞時(shí),反彈系數(shù)。完全塑性碰撞時(shí),反彈系數(shù)。例如,皮球是完全彈性體,所以當(dāng)皮球以的速度撞在墻上時(shí),會(huì)以的速度反彈回來(lái)。因此:1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第17

頁(yè)撞在墻壁上的皮球引起彈性變形,并將動(dòng)量轉(zhuǎn)換成彈性應(yīng)變能,一旦速度變成零,碰撞后彈性應(yīng)變能又全部還原為動(dòng)量,從而變成逆向的速度反彈回來(lái)。但是,粘土球?yàn)橥耆苄泽w,所以當(dāng)粘土球以的速度撞在墻壁上時(shí),會(huì)貼在墻壁上而不會(huì)回彈,所以:撞在墻壁上的粘土球引起塑性變形,并產(chǎn)生不可逆的塑性變形功,所以動(dòng)量全部轉(zhuǎn)換成熱能。因此,碰撞后不會(huì)再反彈回來(lái)。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

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頁(yè)每個(gè)物體都分別具有各不相同的固有反彈系數(shù)。右圖為用多種不同物質(zhì)的球使其碰撞來(lái)測(cè)量其反彈系數(shù)的速度特性的結(jié)果。玻璃球反彈系數(shù)大,因速度造成的反彈系數(shù)變化也小。與玻璃球相比,銅球和鉛球反彈系數(shù)小,且呈現(xiàn)出碰撞速度大,反彈系數(shù)小的趨勢(shì)。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第19

頁(yè)那么,汽車的反彈系數(shù)如何呢?下圖是轎車在高速域反彈系數(shù)測(cè)量結(jié)果。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第20

頁(yè)右圖為轎車在低速域反彈系數(shù)的測(cè)量結(jié)果。轎車原來(lái)就是以擠壓成型性較好(塑性傾向較強(qiáng))的軟鋼板為主體構(gòu)成的中空箱狀體,所以其反彈系數(shù)當(dāng)然較低。另外,因有效碰撞速度引起的反彈系數(shù)變化也較大。有效碰撞速度較大,彈性變形量也越大,反彈系數(shù)小。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第21

頁(yè)與正面碰撞相比,追尾車的反彈系數(shù)較低的原因主要是由于車身后部(行李箱)的剛性比車身前部低,喪失彈性的趨勢(shì)更加明顯的緣故。在發(fā)生碰撞時(shí),因塑性變形失去的動(dòng)量為式中:為碰撞車的質(zhì)量;為碰撞車的速度;為被撞車的質(zhì)量;為被撞車的速度;為反彈系數(shù)。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第22

頁(yè)當(dāng)然,當(dāng)時(shí),當(dāng)時(shí),1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第23

頁(yè)

根據(jù)變形量推算碰撞前速度

這類交通事故的特征是摩托車向汽車迎面沖撞時(shí),首先是前輪接觸轎車,是摩托車的前叉向后位移。當(dāng)前叉向后位移被車架(摩托車的發(fā)動(dòng)機(jī))頂住時(shí),這時(shí)前輪開(kāi)始由圓形變?yōu)闄E圓。兩輪車碰撞速度與縱向變形的關(guān)系下圖所示。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第24

頁(yè)

BCDE參考點(diǎn)A

ABCDE參考點(diǎn)1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第25

頁(yè)如果使用軸距減少量表示前叉位移的大小與碰撞速度的關(guān)系,如下圖,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:本田摩托車撞普利茅斯轎車側(cè)面軸距減少量與碰撞速度的關(guān)系1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第26

頁(yè)1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第27

頁(yè)1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第28

頁(yè)

㈡汽車橫向碰撞摩托車側(cè)面1/4/2024第29頁(yè)摩托車事故的分析與計(jì)算汽車向摩托車側(cè)面碰撞的事故基本形態(tài)包括3種,分別為

A型,汽車向摩托車(包括駕駛者)的重心碰撞。

B型,汽車向摩托車(包括駕駛者)的重心后側(cè)碰撞。

C型,汽車向摩托車(包括駕駛者)的重心前碰撞。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第30

頁(yè)

A型事故的特點(diǎn)是駕駛員身體與汽車一次碰撞,結(jié)果被汽車拋向前方,而摩托車則倒地滑動(dòng)。整個(gè)碰撞過(guò)程實(shí)際有兩次連續(xù)發(fā)生的碰撞構(gòu)成。先是摩托車遭到汽車頭部的直接撞擊而飛向前方,而后摩托車倒地后也在地面上向前滑動(dòng)。左圖為這類碰撞的現(xiàn)場(chǎng)示意圖。質(zhì)量為的摩托車碰撞后,沿與y軸夾角的方向滑出距離后停止運(yùn)動(dòng);駕駛員碰撞后沿與y軸夾角方向飛出,拋出距離為;而汽車碰撞后沿原來(lái)前進(jìn)方向繼續(xù)滑行x后停止運(yùn)動(dòng)。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第31

頁(yè)以騎車人為研究對(duì)象分析:

騎車人的質(zhì)量一般相當(dāng)于汽車質(zhì)量的5%左右,相對(duì)很小,當(dāng)被正面碰撞時(shí),騎車人會(huì)立即加速,達(dá)到幾乎與碰撞車碰撞速度一樣的速度。被撞人因汽車制動(dòng),水平拋出后,呈拋物線軌跡落在地面上。落地后在路面上滑行,因摩擦功而減速,最后停止,如下圖。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第32

頁(yè)因此,根據(jù)這一關(guān)系,有時(shí)可以通過(guò)騎車人的翻倒距離,推算肇事車輛的碰撞速度。在此設(shè)定:

:汽車的碰撞速度(m/s):騎車人的質(zhì)量(kg):重力加速度(9.8m/s):騎車人撞飛高度(m):翻倒距離(m):被拋出的距離(m):路面滑行距離(m):下落時(shí)間(s):人體在路面上滑行的摩擦系數(shù)1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第33

頁(yè)得公式

消去t,得:

最后變形得:1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第34

頁(yè)摩托車車速取以Y軸方向動(dòng)量守恒得:帶入和得:計(jì)算A型事故碰撞前汽車及摩托車的車速,主要依靠動(dòng)量守恒定律。先考慮x方向的動(dòng)量守恒:1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第35

頁(yè)再看B型,如圖:摩托車受到向右回轉(zhuǎn)力的作用而右轉(zhuǎn),與汽車的右側(cè)面進(jìn)行二次碰撞。在這種情況下,摩托車一邊向右旋轉(zhuǎn),一邊向右前方滑移。而駕駛者,不論摩托車如何運(yùn)動(dòng),由于慣性的作用會(huì)持續(xù)按原來(lái)的方向運(yùn)動(dòng),并與摩托車分離。B型事故特點(diǎn)1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第36

頁(yè)摩托車車速即為騎車人拋出速度,由前文可得:式中——騎車人拋出至停止位置位移(m);

——騎車人在路面上滑行時(shí)的摩擦系數(shù);

——騎車人拋出時(shí)的重心高度(m)。

碰撞后汽車若制動(dòng)停車,則碰撞后的速度為:式中——汽車制動(dòng)距離;

——汽車與路面附著系數(shù)。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第37

頁(yè)C型事故汽車向摩托車(包括駕駛者)的重心前碰撞。摩托車向左回轉(zhuǎn)和汽車的左側(cè)面碰撞,運(yùn)動(dòng)量幾乎全部傳遞給汽車。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第38

頁(yè)碰撞后汽車若制動(dòng)停車,則碰撞后的速度:式中:——汽車制動(dòng)距離;

——汽車輪胎與路面附著系數(shù)。則汽車的碰撞速度為:即摩托車車速為:1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第39

頁(yè)案例分析(一)

2008年*月*日李某駕駛魯******摩托車由西向東行駛與由北向南行駛的出租車魯******相撞,致使李某受傷,摩托車損壞。1.案情簡(jiǎn)介1/4/2024第40頁(yè)摩托車事故的分析與計(jì)算2.事故現(xiàn)場(chǎng)照片1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第41

頁(yè)3.后期勘察照片

由以上兩張圖片可以看出,在事故中摩托車的軸距發(fā)生了明顯的縮短,經(jīng)測(cè)量比對(duì),其縮短量為0.2m。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第42

頁(yè)4.事故形態(tài)分析

由現(xiàn)場(chǎng)照片及后期勘察照片可以看出,事故中摩托車與出租車車身正面碰撞,兩車的速度方向幾乎垂直,由于摩托車存在明顯的軸距縮短,因此對(duì)于摩托車碰撞前的速度可根據(jù)軸距縮短的經(jīng)驗(yàn)公式得出。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第43

頁(yè)5.摩托車車速計(jì)算根據(jù)軸距變形公式:式中:——兩輪摩托車碰撞前的瞬時(shí)速度(km/h);——兩輪摩托車的質(zhì)量(150kg);由上式可以求得兩輪摩托車碰撞前的瞬時(shí)速度約為43.53km/h。——桑塔納轎車質(zhì)量(1290kg);——兩輪摩托車軸距減少量(0.2m)。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第44

頁(yè)案例分析(二)1.案情簡(jiǎn)介

2007年*月*日,石某駕駛魯******號(hào)輕型普通貨車沿路由南向北行駛,當(dāng)行駛到一交叉路口時(shí),一輛摩托車由北向南駛來(lái),緊接著摩托車突然左轉(zhuǎn)向東行駛,石某剎車不及,與摩托車相撞,造成摩托車駕駛員死亡。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第45

頁(yè)2.事故形態(tài)分析貨車前部損壞情況摩托車損壞情況1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第46

頁(yè)事故車輛運(yùn)動(dòng)形態(tài)示意圖1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第47

頁(yè)3.車速計(jì)算

通過(guò)道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖及現(xiàn)場(chǎng)圖片,可以分析出,輕型貨車前端與摩托車質(zhì)心側(cè)面發(fā)生碰撞。碰撞后,摩托車倒地滑行27.80米停止,騎車人被拋出的距離約為28.25米,輕型貨車?yán)^續(xù)向前滑行約71.05米停止。應(yīng)用汽車向摩托車重心側(cè)面碰撞有關(guān)公式,具體計(jì)算過(guò)程如下:----①

-②

-----------③

1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第48

頁(yè)——摩托車、輕型貨車碰撞前的瞬時(shí)速度(km/h);式中:——摩托車、輕型貨車及其駕駛員、騎車人的質(zhì)量(90kg、1550kg、70kg);——摩托車車體與路面的摩擦系數(shù)、輕型貨車修正滾動(dòng)阻力系數(shù)、騎車人與路面的摩擦系數(shù);——摩托車、輕型貨車、騎車人碰撞后滑移距離(m);——摩托車、騎車人被拋出的角度(18°、0°);——重力加速度(9.81);——碰撞時(shí)騎車人的質(zhì)心高度(0.9m);1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第49

頁(yè)由①②式,可以求得摩托車和輕型貨車碰撞前的瞬時(shí)速度分別為:=15.80m/s~16.61m/s=56.88km/h~59.80km/h;=12.12m/s~12.15m/s=43.63km/h~43.72km/h。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第50

頁(yè)案例分析(三)

2007年**月**日,李某駕駛桑塔納轎車魯******沿路由南向北行駛,在行駛到一十字路口處時(shí)與一由西向東行駛的摩托車相撞,造成摩托車后輪損壞,摩托車駕駛員受傷。事故中桑塔納轎車在地面上留下22.9米的制動(dòng)痕跡,事故現(xiàn)場(chǎng)留有一灘血跡,由東向西距桑塔納轎車的距離為10.5米。(干燥瀝青路面)1.案情簡(jiǎn)介1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第51

頁(yè)2.事故形態(tài)分析

由于在事故中摩托車的后輪損壞,因此可以判斷摩托車后輪受到了桑塔納轎車的撞擊,因此其碰撞形態(tài)滿足汽車向摩托車(包括駕駛者)的重心后側(cè)碰撞的事故類型,因此可以按照這種事故類型的相關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第52

頁(yè)3.車速計(jì)算

由于摩托車由西向東行駛,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)血跡的位置可以根據(jù)行人拋距公式計(jì)算出摩托車碰撞前的速度;根據(jù)桑塔納轎車在地面的制動(dòng)痕跡由能量守恒可以計(jì)算出桑塔納轎車開(kāi)始剎車前的瞬時(shí)速度。---------①式中——行人拋出至停止位置位移(10.5m);

——行人在路面上滑行時(shí)的摩擦系數(shù)(0.67);

——行人拋出時(shí)的重心高度(0.9m)。

由上式可以求得摩托車碰撞前的瞬時(shí)速度約為:33.36km/h。-------------②式中

——桑塔納轎車、駕駛員的總質(zhì)量(kg);1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第53

頁(yè)——桑塔納轎車出現(xiàn)制動(dòng)痕跡時(shí)的瞬時(shí)速度(m/s);——附著系數(shù)修正值;——桑塔納轎車在瀝青路面上制動(dòng)時(shí)的附著系數(shù);

——重力加速度(9.81);——桑塔納轎車制動(dòng)痕跡長(zhǎng)度(22.9m)。

-----------------------③桑塔納轎車在制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間內(nèi)車速的降低量:——制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間內(nèi)車速的降低量(m/s);

——踩踏時(shí)間和踩死時(shí)間之和(0.35s)。式中

結(jié)合②③式可以求得桑塔納轎車開(kāi)始剎車前的瞬時(shí)速度約為:62.64km/h~65.05km/h。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

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頁(yè)案例分析(四)1.案情簡(jiǎn)介

2007年*月*日,李某駕駛魯******號(hào)面包車沿路由東向西行駛,當(dāng)行駛到一交叉路口時(shí),一輛摩托由南向北駛來(lái),李某躲避不及,與摩托車相撞,造成摩托車前叉損壞。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)勘察,面包車在地面上留下了20.6米的制動(dòng)痕跡,并偏移原行駛方向約為30.5度。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第55

頁(yè)2.事故形態(tài)分析

在事故中摩托車的前叉損壞,因此可以判斷摩托車前輪受到了桑塔納轎車的撞擊,并且由于面包車受到摩托車的撞擊后偏離了原行駛路線,因此其碰撞形態(tài)滿足汽車向摩托車(包括駕駛者)的重心后前側(cè)碰撞的事故類型,因此可以按照這種事故類型的相關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第56

頁(yè)根據(jù)相關(guān)公式,面包車和摩托車碰撞前的瞬時(shí)速度可由下式求出:-------------①-------------②式中——摩托車碰撞前的瞬時(shí)速度(m/s);——面包車碰撞前的瞬時(shí)速度(m/s);——面包車在瀝青路面的縱滑附著系數(shù)(0.6~0.65);——面包車偏移角度(度)。

由以上二式可以求得:面包車碰撞前的瞬時(shí)速度約為48.32km/h~50.30km/h;摩托車碰撞前的瞬時(shí)速度約為28.48km/h~29.64km/h?!姘囍苿?dòng)痕跡的長(zhǎng)度(m)。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第57

頁(yè)(三)汽車追尾摩托車

碰撞速度的計(jì)算1/4/2024第58頁(yè)摩托車事故的分析與計(jì)算追尾的四種類型:

1.剎車滯后型:在行駛過(guò)程中,未注意前方情況,后車由于情況較晚,來(lái)不及制動(dòng)造成追尾。

2.起步錯(cuò)誤型:是因?yàn)榈却盘?hào)、前方堵車等原因,緊跟前車停車時(shí),由于注意力不集中,而把踩著制動(dòng)踏板或離合器的腳抬開(kāi),或因自動(dòng)變速車的爬行現(xiàn)象、離合器連接、道路坡度等原因造成的汽車自動(dòng)前行發(fā)生的追尾。

3.行車線變更型:是前車未確認(rèn)后方是否安全的情況下,突然改變行車線被后車撞上的追尾事故。

4.錯(cuò)覺(jué)追尾:在夜間錯(cuò)把停在路邊的汽車認(rèn)為正在行駛,因此偏離道路而撞上去的追尾事故。在高速公路上經(jīng)常發(fā)生這種事故。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第59

頁(yè)追尾事故的特點(diǎn):

1.在發(fā)生追尾事故中,大部分為向心正碰,且是在車輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的碰撞,或近似于此類型的碰撞。因此大多數(shù)情況下是按一維碰撞處理。

2.大多數(shù)被追尾車的反彈系數(shù)顯著低于正面碰撞時(shí)的反彈系數(shù)。

3.追尾車,大部分是邊減速邊緊急制動(dòng),而在中途發(fā)生追尾碰撞,所以更容易出現(xiàn)制動(dòng)點(diǎn)頭狀的碰撞。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第60

頁(yè)汽車與摩托車的碰撞的一些顯著特點(diǎn):

1.摩托車與汽車質(zhì)量相差懸殊。質(zhì)量相差懸殊的造成的結(jié)果,一方面是這類事故不論車身還是駕駛員,總是摩托車一方受傷。另一方面,由于摩托車質(zhì)量比汽車小許多,碰撞不一定顯著改變汽車原來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),當(dāng)摩托車車速較高,而放生事故的的汽車又是質(zhì)量較小的小轎車或微型車時(shí),才考慮摩托車對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響。

2.摩托車碰撞后人車分離。碰撞前,摩托車和駕駛員可以看成是一個(gè)整體,即看成質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),然而碰撞后的沖擊大都造成人車分離,我可以根據(jù)拋出人體的拋射運(yùn)動(dòng)或倒地摩托車的刮擦地面的運(yùn)動(dòng)來(lái)計(jì)算摩托車及汽車的速度。

3.摩托車駕駛員的身體與汽車為一次碰撞。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第61

頁(yè)汽車追尾摩托車碰撞的一般過(guò)程:

發(fā)生碰撞時(shí)汽車的速度迅速降低,而被追尾的摩托車的速度迅速增加,并在某一時(shí)刻瞬時(shí)等速,汽車與摩托車動(dòng)量交換完成。追尾碰撞過(guò)程中的速度變化1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第62

頁(yè)計(jì)算汽車追尾摩托車碰撞速度的一般步驟:

1.汽車追尾碰撞摩托車后,摩托車與騎車人分離,分別拋向前方。

2.根據(jù)摩托車、汽車、騎車人碰撞后的移動(dòng)距離,依據(jù)能量守恒定律,可以計(jì)算出各自碰撞后瞬間的速度。

3.依據(jù)動(dòng)量守恒定律及其能量守恒定律,計(jì)算出汽車碰撞前瞬間的車輛行駛速度。

1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第63

頁(yè)汽車追尾摩托車的碰撞速度計(jì)算分析

情況一:摩托車及駕乘人員總質(zhì)量相對(duì)于汽車總質(zhì)量較小時(shí):

摩托車以的速度行駛,汽車以的速度向摩托車追尾,碰撞后摩托車與騎車人分離。根據(jù)碰撞前后動(dòng)量不變的原則可得以下公式(3-1):

上式變形可得:1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第64

頁(yè)1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第65

頁(yè)根據(jù)汽車緊急制動(dòng)后在路上留下輪胎的印跡,印痕的長(zhǎng)度(m)(是碰撞車縱滑附著系數(shù))。則碰撞后的汽車的速度為:

摩托車的滑移距離,取決于被追尾的狀態(tài)。如果碰撞時(shí)摩托車立即翻到在路上滑移(m),從滑移距離可以推算出摩托車被尾撞后的速度(是摩托車翻到后在路上的滑移附著系數(shù)),則:1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第66

頁(yè)

騎車人首先被撞,倒向發(fā)動(dòng)機(jī)罩上,由于汽車的緊急制動(dòng),在較大的制動(dòng)減速度下又被向前拋出。根據(jù)人的拋距可得式(3-5):式中:1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第67

頁(yè)

又由于摩托車質(zhì)量相對(duì)于汽車質(zhì)量較小,因此可近似地認(rèn)為。這樣式(3-2)可簡(jiǎn)化為:

因此通過(guò)公式(3-6)可計(jì)算出碰撞前汽車的車速。

由條件知,摩托車對(duì)汽車的影響很小,即可忽略。另外,由于人體的恢復(fù)系數(shù)幾乎為零(塑性),故可以認(rèn)為。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第68

頁(yè)情況二:摩托車質(zhì)量較大時(shí),其他條件同情況一。此時(shí),由于不能忽略發(fā)生追尾時(shí)摩托車對(duì)汽車的影響,因此只根據(jù)動(dòng)量守恒定理(公式3-2)不能計(jì)算出汽車發(fā)生追尾前的速度。還應(yīng)該利用能量守恒定律(公式3-7)。

汽車追尾摩托車碰撞速度的計(jì)算1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第69

頁(yè)式中:1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第70

頁(yè)

對(duì)于第二種情況,其實(shí)還可以根據(jù)交通事故現(xiàn)場(chǎng)留下的其他物證如:汽車、摩托車變形量等直接計(jì)算出發(fā)生追尾碰撞前的汽車的車速。但應(yīng)用何種方法計(jì)算碰撞前汽車的車速就應(yīng)該作到具體案例具體分析。如何準(zhǔn)確的計(jì)算汽車碰撞前的車速還應(yīng)在日常的鑒定工作中不斷總結(jié)。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第71

頁(yè)二、摩托車單獨(dú)事故分析1/4/2024第72頁(yè)摩托車事故的分析與計(jì)算摩托車單獨(dú)事故類型與特點(diǎn):

摩托車單獨(dú)事故與汽車單獨(dú)事故相近,包括路上和路外兩種事故;路上事故是摩托車和路上停放的車輛,施工作業(yè)機(jī)械碰撞及路上翻車等。路外事故有摩托車駛離車道沖向邊溝或墜落,汽車向防護(hù)欄、電柱或分隔帶碰撞等。單獨(dú)事故不是遭遇事件,而是單車的判斷失誤。在絕大多數(shù)情況下,汽車單獨(dú)事故是因駕駛員對(duì)車輛失控而發(fā)生的。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第73

頁(yè)摩托車的側(cè)滑

摩托車的側(cè)滑分兩種情況:1、摩托車制動(dòng)時(shí)側(cè)滑翻到;2、摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)滑翻到。下面就兩種情況分別討論。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第74

頁(yè)摩托車制動(dòng)時(shí)側(cè)滑

車輪之所以產(chǎn)生側(cè)向滑移,是因?yàn)樽饔迷谲囕喩系闹苿?dòng)力達(dá)到了附著力,致使車輪失去了承受側(cè)向力的能力。下圖是不同滑移率時(shí),輪胎的橫向附著力逐漸降低的情況。因此,當(dāng)摩托車的某一輪抱死時(shí),只要該輪受到側(cè)向力的作用,即使側(cè)向力很小,該輪就會(huì)首先開(kāi)始側(cè)滑,這時(shí)摩托車的運(yùn)動(dòng)情況與首先抱死的車輪在汽車上的位置有關(guān)。摩托車簡(jiǎn)化模型1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第75

頁(yè)

當(dāng)前輪抱死而后輪滾動(dòng)時(shí),摩托車前輪受到側(cè)向力作用而側(cè)滑,產(chǎn)生一個(gè)類似轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng),離心力的方向與側(cè)滑方向相反,起到減小或阻止前輪側(cè)滑的作用,摩托車處于穩(wěn)定狀態(tài)。前輪抱死時(shí)摩托車受力分析1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第76

頁(yè)

當(dāng)后輪抱死前輪滾動(dòng)時(shí),摩托車后輪受到側(cè)向力作用而側(cè)滑,離心力的方向與側(cè)滑方向相同,加劇了側(cè)滑的作用,摩托車往往因急劇的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而側(cè)翻。后輪抱死時(shí)摩托車受力分析1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第77

頁(yè)

摩托車摩托車側(cè)滑時(shí)將因失去控制而翻到,現(xiàn)場(chǎng)往往會(huì)出現(xiàn)輪胎的側(cè)滑痕跡和摩托車倒地時(shí)與地面的刮痕。根據(jù)刮痕的長(zhǎng)度s算得倒地前的車速。

其中,為翻到的摩托車滑行時(shí)的附著系數(shù)。實(shí)驗(yàn)表明值約為0.55~0.7。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第78

頁(yè)摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)翻到

理想狀況下,可根據(jù)摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)受力圖,對(duì)摩托車進(jìn)行受力分析:由以上分析可得:

實(shí)際情況中,由于摩托車受駕駛員操縱影響較大,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法測(cè)得摩托車輪胎痕跡時(shí),也可用摩托車倒地劃痕長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算。摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)受力圖1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第79

頁(yè)R的計(jì)算:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)得的輪胎痕跡的弧線段,測(cè)得其任意兩點(diǎn)間的弦長(zhǎng)2L及弦高h(yuǎn)根據(jù):算得轉(zhuǎn)彎半徑R。1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第80

頁(yè)側(cè)滑附著系數(shù)的選?。簩?duì)于側(cè)向滑動(dòng)的車來(lái)說(shuō),由于即使不制動(dòng)輪胎也不會(huì)自由滾動(dòng),所以證明此時(shí)的摩擦系數(shù)較大。實(shí)驗(yàn)證明,從實(shí)用角度來(lái)說(shuō)側(cè)滑時(shí)的摩擦系數(shù),與縱滑時(shí)的摩擦系數(shù)幾乎是一樣的。下圖為摩托車制動(dòng)時(shí)的摩擦系數(shù):1/4/2024摩托車事故的分析與計(jì)算

第81

頁(yè)摩托車名只有后輪制動(dòng)前后輪都制動(dòng)本田SL1250.31~0.400.53~0.67

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