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IEC101/104規(guī)約12IEC規(guī)約簡介2IEC-101規(guī)約IEC-104規(guī)約集中答疑培訓(xùn)大綱344IEC規(guī)約適用范圍通訊方式IEC-101廠站與調(diào)度主站間通訊串行IEC-102電量主站與站內(nèi)抄表終端通訊IEC-103與站內(nèi)繼電保護(hù)設(shè)備間通訊串行IEC-104廠站與調(diào)度主站間通訊以太網(wǎng)56697版02版鏈路地址長度1個(gè)字節(jié)1個(gè)或2個(gè)字節(jié)傳輸原因長度1個(gè)字節(jié)1個(gè)或2個(gè)字節(jié)應(yīng)用層公共地址長度1個(gè)字節(jié)1個(gè)或2個(gè)字節(jié)信息體地址長度2個(gè)字節(jié)2個(gè)或3個(gè)字節(jié)信息體時(shí)間3字節(jié)3字節(jié)或7字節(jié)7培訓(xùn)大綱7體系結(jié)構(gòu)規(guī)約鏈路層規(guī)約應(yīng)用層應(yīng)用服務(wù)常見幀解析97版和02版差異8104規(guī)約9 索引104規(guī)約9應(yīng)用層表示層會(huì)話層應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層應(yīng)用層鏈路層物理層應(yīng)用層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層鏈路層物理層OSI七層 101三層啟動(dòng)站和從動(dòng)站發(fā)起通訊的一方為啟動(dòng)站響應(yīng)服務(wù)的一方為從動(dòng)站平衡傳輸傳輸和非平衡傳輸平衡傳輸:雙方都可發(fā)起通訊過程非平衡傳輸:一方發(fā)起通訊,另一方響應(yīng)一次完整的交互過程方都知道最終的通訊結(jié)果如何。10/無應(yīng)答(S1)從動(dòng)站無須回答啟動(dòng)站的報(bào)文,啟動(dòng)站也不知道從動(dòng)站是否接收到報(bào)文,如校時(shí)。/確認(rèn)(S2)從動(dòng)站接收后需要向啟動(dòng)站發(fā)確認(rèn)報(bào)文通常用于發(fā)送參數(shù)、發(fā)送控制命令等。/響應(yīng)(S3)從動(dòng)站接收到啟動(dòng)站的請(qǐng)求報(bào)文后,用數(shù)據(jù)響應(yīng)啟動(dòng)站的請(qǐng)求。如召喚數(shù)據(jù)、請(qǐng)求1數(shù)據(jù)、請(qǐng)求鏈路狀態(tài)等。11固定幀長幀格式:0x10LinkControlLinkAddressCheckCode0x10LinkControlLinkAddressCheckCode0x160x10--啟動(dòng)字符LinkControl--鏈路控制域LinkAddress--鏈路地址域CheckCode--校驗(yàn)和,LinkControl和LinkAddress256模值0x16--結(jié)束字符120x68LenLen0x680x68LenLen0x68LinkControlLinkAddressApplicationDataCheckCode0x16長度不確定,隨應(yīng)用數(shù)據(jù)長度變化0x68--啟動(dòng)字符Len--長度域,從LinkControl到CheckCode之前的數(shù)據(jù)長度LinkControl--鏈路控制域LinkAddress--鏈路地址域CheckCode址、應(yīng)用層數(shù)據(jù)所有數(shù)據(jù)累加和的256模值A(chǔ)pplicationdata--應(yīng)用層數(shù)據(jù)域0x16--結(jié)束字符13索引鏈路控制域顧名思義是鏈路控制域用于鏈路控制。鏈路控制在兩個(gè)方向分別定義。鏈路控制在平衡和非平衡模式下分別定義。鏈路控制域占1個(gè)字節(jié)。鏈路地址鏈路地址是子站的標(biāo)識(shí)。主站下發(fā)的報(bào)文中,標(biāo)識(shí)接收站。子站上傳時(shí),標(biāo)識(shí)發(fā)送站。鏈路地址域占1個(gè)字節(jié)。14D7D6D5D4D3D2D1D0主站到子站RESPRMFCBFCV23222120子站到主站ACDDFC功能碼說明:FCV--FCB有效位,S2、S3服務(wù)時(shí)為1,S1服務(wù)時(shí)為0FCB-楨記數(shù)位,主站每向從站發(fā)送新一輪的“發(fā)送/確認(rèn)”或“請(qǐng)求/響應(yīng)”傳輸服務(wù)時(shí),將FCB取反。主站為每個(gè)從站保存一個(gè)FCB的拷貝,若超時(shí)未收到應(yīng)答,則主站重發(fā),重發(fā)報(bào)文的FCB保持不變,重發(fā)次數(shù)最多不超過3次。若重發(fā)3次后仍未收到預(yù)期應(yīng)答,則結(jié)束本輪傳輸服務(wù)。PRM--啟動(dòng)標(biāo)志位。主站到子站為1,子站到主站為0RES--保留位,恒為0ACD--有一級(jí)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)DFC--流量控制標(biāo)識(shí),DFC0表示從站可以接受數(shù)據(jù),DFC=1表示從站緩沖區(qū)已滿,無法接受新數(shù)據(jù) 151616啟動(dòng)方向功能碼和服務(wù)從動(dòng)方向功能碼和服務(wù)<0>復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路<0>確認(rèn):肯定認(rèn)可<1>確認(rèn):否定認(rèn)可<1>復(fù)位用戶進(jìn)程<3>發(fā)送/確認(rèn)用戶數(shù)據(jù)<4>發(fā)送/無應(yīng)答用戶數(shù)據(jù)無應(yīng)答<8>訪問請(qǐng)求<11>響應(yīng):鏈路狀態(tài)<9>請(qǐng)求鏈路狀態(tài)<10>請(qǐng)求1級(jí)用戶數(shù)據(jù)<8>響應(yīng):用戶數(shù)據(jù)<9>響應(yīng):無所請(qǐng)求的用戶數(shù)據(jù)<11>請(qǐng)求2級(jí)用戶數(shù)據(jù)D7D6D5D4D3D2D1D0主站到子站DIRPRMFCBFCV23222120子站到主站ACDDFC功能碼說明:FCV--FCB有效位,S2、S3服務(wù)時(shí)為1,S1服務(wù)時(shí)為0FCB--S2、S3服務(wù)時(shí)切換,S1服務(wù)時(shí)不變。PRM--啟動(dòng)標(biāo)志。主站到子站為1,子站到主站為0DIR--方向標(biāo)志。一方為1,反向?yàn)?。通常主到子為1,子到主為0ACD--不在使用本標(biāo)志,子站數(shù)據(jù)通過S2發(fā)送到主站DFC--流量控制標(biāo)識(shí)171818啟動(dòng)方向功能碼和服務(wù)從動(dòng)方向功能碼和服務(wù)<0>復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路<0>確認(rèn):肯定認(rèn)可<1>確認(rèn):否定認(rèn)可<1>復(fù)位用戶進(jìn)程<3>發(fā)送/確認(rèn)用戶數(shù)據(jù)<4>發(fā)送/無應(yīng)答用戶數(shù)據(jù)無應(yīng)答<9>請(qǐng)求鏈路狀態(tài)<11>響應(yīng):鏈路狀態(tài)應(yīng)用層幀結(jié)構(gòu)19 索引應(yīng)用層幀結(jié)構(gòu)190x68Len0x68LenLen0x68LinkControlLinkAddressApplicationDataCheckCode0x16長度含義類型標(biāo)識(shí)1什么類型幀?可變結(jié)構(gòu)限定詞1如何解析?傳輸原因1什么原因傳輸?應(yīng)用層公共地址域1什么地址?信息體地址2那個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)?信息體X信息可變幀長2020標(biāo)識(shí)含義1總召喚遙信、變位遙信0x012SOE事項(xiàng)0x029越限遙測0x0915電度量0x0f21總召喚遙測量0x1545/46遙控0x2D/0x2E48遙調(diào)0x30100總召喚0x64101召喚電度量0x65103校時(shí)0x67D7D6D5D4D3D2D1D0SQNum說明:SQ<0>:由信息對(duì)象地址尋址的單個(gè)信息元素或元素集合。SQ<1>:單個(gè)信息元素或信息元素同類集合的序列。SQ<0>:每個(gè)信息體分別帶有信息體地址SQ<1>:所有信息體共用信息體地址,后續(xù)信息體地址依次加1。Num:信息體的數(shù)目212222傳輸原因用法3突變信息5請(qǐng)求、被請(qǐng)求6激活7激活確認(rèn)8停止激活9停止激活確認(rèn)10激活終止20響應(yīng)站總召喚21-36響應(yīng)第1組召喚-響應(yīng)第16組召喚37響應(yīng)計(jì)數(shù)量38-41響應(yīng)第1組計(jì)數(shù)量-響應(yīng)第4組計(jì)數(shù)量應(yīng)用層公共地址通常與鏈路地址相同。但也可進(jìn)行擴(kuò)展功能。信息體地址標(biāo)識(shí)某具體的信息。有明確的含義。應(yīng)用層公共地址和信息體地址唯一的標(biāo)識(shí)了某個(gè)信息點(diǎn)。23 索引主站 子站請(qǐng)求鏈路狀態(tài)響應(yīng)鏈路狀態(tài)復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路
肯定確認(rèn)/否定確認(rèn)24主站 子站總召喚報(bào)文召喚1級(jí)數(shù)據(jù)
確認(rèn)報(bào)文召喚1級(jí)數(shù)據(jù)
總召喚確認(rèn)召喚1級(jí)數(shù)據(jù)
遙信幀召喚1級(jí)數(shù)據(jù)
遙測幀總召喚結(jié)束幀 25主站 子站召喚電度量召喚1級(jí)數(shù)據(jù)
確認(rèn)報(bào)文召喚1級(jí)數(shù)據(jù)
召喚電度量確認(rèn)召喚1級(jí)數(shù)據(jù)
電度量召喚解釋26主站 子站……召喚1級(jí)數(shù)據(jù)
有1級(jí)數(shù)據(jù)上傳1級(jí)數(shù)據(jù)上傳27主站 子站召喚2級(jí)數(shù)據(jù)有2級(jí)數(shù)據(jù)上傳召喚2級(jí)數(shù)據(jù)無所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)28遙控選擇報(bào)文召喚1級(jí)數(shù)據(jù)
確認(rèn)報(bào)文遙控執(zhí)行/取消
遙控選擇確認(rèn)召喚1級(jí)數(shù)據(jù)
確認(rèn)報(bào)文遙控執(zhí)行/取消確認(rèn)29索引104001104001411610000101161001010216主站:復(fù)位鏈路
廠站:肯定確認(rèn)
廠站:否定確認(rèn)3010480110480149161049014116100B010C16主站:訪問請(qǐng)求
主站:請(qǐng)求鏈路
子站:響應(yīng)31105A/7A105A/7A015B/7B16105B/7B015C/7C16主站:請(qǐng)求2級(jí)數(shù)據(jù)32主站:請(qǐng)求2級(jí)數(shù)據(jù)3233333434數(shù)據(jù)的一種離散表示方法,可保證數(shù)據(jù)精度。y0x7FFFXy0x7FFFX(X)量程1.2例子:傳送二次電壓值,電壓值量程為100,當(dāng)前實(shí)時(shí)值為,使用16點(diǎn)采樣方式,則當(dāng)前遙測量用什么表示?99.9810099.981001.2y0x7FFF求的y=0x6AA4,則“A46A”就是發(fā)送的歸一化值35363668L68LL68L.CL.AA.DCS1609歸一化遙測量02SQ:0信息對(duì)象序列;2個(gè)信息對(duì)象03傳輸原因:突變01應(yīng)用層公共地址0101信息對(duì)象地址:0x0701遙測值:0x640a品質(zhì)描述:00070a640005信息對(duì)象地址:0x0705遙測值:0x730b品質(zhì)描述:00070b730037歸一化值3768L68LL68L.CL.AA.DCS1615不帶品質(zhì)描述的歸一化遙測量02SQ:0信息對(duì)象序列;2個(gè)信息對(duì)象03傳輸原因:突變01應(yīng)用層公共地址0101信息對(duì)象地址:0x0701遙測值:0x640a070a6405信息對(duì)象地址:0x0705遙測值:0x730b070b73383868L68LL68L.CL.AA.DCS1609歸一化遙測量83SQ:1元素序列;3個(gè)信息對(duì)象14傳輸原因:總召喚01應(yīng)用層公共地址0104信息體地址:0x0704070a信息體地址:0x0704遙測值:0x640a品質(zhì)描述:0064000b信息對(duì)象地址:0x0705遙測值:0x730b品質(zhì)描述:00730073信息對(duì)象地址:0x0706遙測值:0x0273品質(zhì)描述:000200393968L68LL68L.CL.AA.DCS1615不帶品質(zhì)描述的歸一化遙測量83SQ:1元素序列;3個(gè)信息對(duì)象14傳輸原因:總召喚01應(yīng)用層公共地址0104信息體地址:0x0704070a信息體地址:0x0704遙測值:0x640a640b信息對(duì)象地址:0x0705遙測值:0x730b7373信息對(duì)象地址:0x0706遙測值:0x027302404068L68LL68L.CL.AA.DCS1601不帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息86SQ:1元素序列;6個(gè)信息對(duì)象14傳輸原因:總召喚01應(yīng)用層公共地址0104信息體地址:0x00040001地址:0x0004,值:合01地址:0x0005,值:合00地址:0x0006,值:分01地址:0x0007,值:合00地址:0x0008,值:分01地址:0x0009,值:合414168L68LL68L.CL.AA.DCS1601不帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息02SQ:1元素序列;2個(gè)信息對(duì)象14傳輸原因:總召喚01應(yīng)用層公共地址0104信息體地址:0x0004值:合000101信息體地址:0x0001值:分0000424268L68LL68L.CL.AA.DCS1602不帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息02SQ:1元素序列;2個(gè)信息對(duì)象03傳輸原因:突變01應(yīng)用層公共地址0104信息體地址:0x0004值:合時(shí)間:32分1秒281毫秒000101052007信息體地址:0x0007值:合時(shí)間:32分2秒565毫秒0001050A20434368L68LL68L.CL.AA.DCS160f累計(jì)量02SQ:1元素序列;2個(gè)信息對(duì)象25傳輸原因:響應(yīng)計(jì)數(shù)量總召喚01應(yīng)用層公共地址0107信息體地址:0x0C070C01值:0x200501010105200000值:0x0A05010001050A00444468L68LL68L.CL.AA.DCS1664召喚命令01SQ:1元素序列;1個(gè)信息對(duì)象COT控制方向:<6>:激活、<8>監(jiān)視方向:<7>:激活確認(rèn)<9>:停止激活確認(rèn)<10>:激活終止01應(yīng)用層公共地址0100信息體地址:000QOI召喚限定詞:<20>:站召喚<21>-<36>:召喚第(n-21)組454568L68LL68L.CL.AA.DCS1665計(jì)量量召喚命令01SQ:1元素序列;1個(gè)信息對(duì)象COT控制方向:<6>:激活、<8>監(jiān)視方向:<7>:激活確認(rèn)<9>:停止激活確認(rèn)<10>:激活終止01應(yīng)用層公共地址0100信息體地址:000QCCRQT[1…6]<0…63><1>-<4>:召喚第n組、<5>總召喚FRZ[7,8]<0…3><1>:讀、<2>:凍結(jié)不復(fù)位<3>:凍結(jié)帶復(fù)位、<4>:復(fù)位46SERESSCOSEDCO46SERESSCOSEDCO68L68LL68L.CL.AA.DCS162D/2E2D:單點(diǎn)遙控、2E:雙點(diǎn)遙控01SQ:1元素序列;1個(gè)信息對(duì)象COT控制方向:<6>:激活、<8>監(jiān)視方向:<7>:激活確認(rèn)<9>:停止激活確認(rèn)<10>:激活終止01應(yīng)用層公共地址0100信息體地址:000SCO/DCSSCODCS說明:SE-- <0>選擇<1>執(zhí)SCO--<0>開、<1>合DCO--<1>開、<2>合、<0><3>不允許474768L68LL68L.CL.AA.DCS1667時(shí)鐘同步01SQ:1元素序列;1個(gè)信息對(duì)象COT控制方向:<6>:激活監(jiān)視方向:<7>:激活確認(rèn)<10>:激活終止01應(yīng)用層公共地址0100信息體地址:000017字節(jié)時(shí)間:年占低7位、月占低4位、日占低5位、時(shí)占低5位、分占低6位、毫秒占2字節(jié)時(shí)間位:06年01月07日09時(shí)08分2561毫秒0A080907010648索引4897版02版鏈路地址長度1個(gè)字節(jié)1個(gè)或2個(gè)字節(jié)傳輸原因長度1個(gè)字節(jié)1個(gè)或2個(gè)字節(jié)應(yīng)用層公共地址長度1個(gè)字節(jié)1個(gè)或2個(gè)字節(jié)信息體地址長度2個(gè)字節(jié)2個(gè)或3個(gè)字節(jié)信息體時(shí)間3字節(jié)3字節(jié)或7字節(jié)494997版02版遙信0x0001-0x04000x0001-0x1000遙測0x0701-0x09000x4001-0x5000遙控0x0b01-0x0b800x6001-0x6200遙調(diào)0x0b81-0x0c000x6201-0x6400電度0x0c01-0x0c800x6401-0x6600505097版02版遙信1、2、3、420、1、2、3、4、30、31遙測9、10、11、12、1321、9、10、11、12、13、21、34、35、36遙控45、4645、46遙調(diào)48、49、5048、49、50電度15、1615、16、37培訓(xùn)大綱51根據(jù)101從IEC60870-5-5中 初 始選取的應(yīng)用功能 化
用戶進(jìn)程從IEC60870-5-101和IEC60870-5-104中選取的ASDUAPCI(應(yīng)用規(guī)約控制信息)傳輸接口(用戶到TCP的接口)TCP/IP協(xié)議子集(RFC2200)
應(yīng)用層(第7層)傳輸層(第4層)網(wǎng)絡(luò)層(第3層)))注:第5,第6層未用52A方報(bào)文1報(bào)文2報(bào)文3
B方確認(rèn)報(bào)文1確認(rèn)報(bào)文2確認(rèn)報(bào)文3
問答式協(xié)議:A發(fā)送報(bào)文后等待B的確認(rèn),BA等待。B方接收到1個(gè)報(bào)文后馬上就發(fā)1報(bào)文。超時(shí)重傳特點(diǎn):安全可靠效率低下53A方報(bào)文報(bào)文報(bào)文報(bào)文報(bào)文報(bào)文
B方確認(rèn)3報(bào)文確認(rèn)6報(bào)文
簡單窗口協(xié)議:A發(fā)送N待B的確認(rèn)此N個(gè)報(bào)文,B不確認(rèn)則A等待。B方接收到N后馬上就發(fā)確認(rèn)接收到N個(gè)報(bào)文。超時(shí)重傳N個(gè)報(bào)文特點(diǎn):高浪費(fèi)A54A方報(bào)文A方報(bào)文報(bào)文報(bào)文報(bào)文報(bào)文5B方確認(rèn)3報(bào)文報(bào)文6報(bào)文7報(bào)文8確認(rèn)5報(bào)文A發(fā)送報(bào)文的同時(shí),B送確認(rèn)幀進(jìn)行確認(rèn)。A記錄自己已經(jīng)被確認(rèn)可發(fā)送窗口。B記錄有多少報(bào)文尚未超時(shí)則發(fā)確認(rèn)幀。A未確認(rèn)窗口通常為B確認(rèn)窗口的1.5倍。特點(diǎn):效率高555656起始字68HAPCIAPDUAPDU長度(最大253)LEN控制域1控制域2控制域3控制域4IEC60870-5-101和IEC60870-5-104定義的ASDUASDU76543210發(fā)送序列號(hào)N(S)0發(fā)送序列號(hào)N(S)接收序列號(hào)N(R)0接收序列號(hào)N(R)起始字68HAPDU長度(最大253起始字68HAPDU長度(最大253)控制域1控制域2控制域3控制域4IEC60870-5-101和IEC60870-5-104定義的ASDU號(hào)接收方確認(rèn)對(duì)方的發(fā)送序號(hào)時(shí)增加接收序號(hào)帶信息發(fā)送并確認(rèn)對(duì)方幀57S格式幀為短幀,長度僅6個(gè)字節(jié)用于確認(rèn)接收到對(duì)方的幀,但本身沒有信息發(fā)送的情況。起始字68H起始字68H長度04H控制域1控制域2控制域3控制域476543210010接收序列號(hào)N(R)0接收序列號(hào)N(R)58U格式幀為6字節(jié)短幀用于啟動(dòng)控制信息:V表示生效、C表示確認(rèn)START:啟動(dòng)命令、STOP:停止命令、TEST:測試命令起始字68H起始字68H長度04H控制域1控制域2控制域3控制域476543210TESTSTOPSTART11CVCVCV000059I幀傳輸應(yīng)用數(shù)據(jù),捎帶確認(rèn)對(duì)方的發(fā)送。S幀無應(yīng)用數(shù)據(jù)可傳輸時(shí),確認(rèn)對(duì)方的發(fā)送。U幀控制用報(bào)文。啟
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