2.5虛約束及其應(yīng)用機(jī)械原理課件

虛約束及其應(yīng)用虛約束及其應(yīng)用案例在車(chē)削長(zhǎng)軸時(shí)，通常在軸中間部位加支撐，這樣，當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，卡盤(pán)、支撐、頂尖分別與軸形成3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。這3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度方面分別起什么作用？虛約束及其應(yīng)用1234解：F=3n-2Pl

-Ph

=3×4-2×6-0=0

引入1.虛約束虛約束及其應(yīng)用推導(dǎo)1234ABCDEFAB＝CD＝EF，∵AB∥CD∥EF故增加構(gòu)件4前后E點(diǎn)的軌跡都是圓弧，構(gòu)件4可去除F=3n-2Pl

-Ph

=3×3-2×4-0=1

不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束虛約束及其應(yīng)用特定的條件下，某些運(yùn)動(dòng)副所引入的約束可能與其它運(yùn)動(dòng)副所起的限制作用是一致的。這種不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱(chēng)為虛約束。

虛約束2.平面機(jī)構(gòu)中虛約束的應(yīng)用增加機(jī)構(gòu)的剛度，如軸與軸承（軸線重合）、支撐導(dǎo)軌（導(dǎo)路平行或重合）。

單擊……

去除虛約束及其應(yīng)用

去除增加機(jī)構(gòu)的剛度，如軸與軸承（軸線重合）、支撐導(dǎo)軌（導(dǎo)路平行或重合）。虛約束及其應(yīng)用改善構(gòu)件的受力情況，如多個(gè)行星輪，機(jī)構(gòu)中存在對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱(chēng)部分。虛約束及其應(yīng)用改善構(gòu)件的受力情況，如多個(gè)行星輪，機(jī)構(gòu)中存在對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱(chēng)部分。虛約束及其應(yīng)用2132'2"OH

去除使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順利，避免運(yùn)動(dòng)不確定，如火車(chē)輪機(jī)構(gòu)。1234虛約束及其應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順利，避免運(yùn)動(dòng)不確定，如火車(chē)輪機(jī)構(gòu)。虛約束及其應(yīng)用案例分析短軸車(chē)削是僅使用卡盤(pán)定位即可，中長(zhǎng)軸需要頂尖輔助定位，特長(zhǎng)軸必須加中間支撐。這是為了減小軸在車(chē)削力作用下的彈性變形，增加結(jié)構(gòu)的剛度。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)上，3個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束完全重復(fù)，所以其中兩個(gè)應(yīng)視為虛約束。虛約束及其應(yīng)用3.總結(jié)明確虛約束，計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去除增加機(jī)構(gòu)的剛度，改善構(gòu)件的受力情況