GNSS在工程測(cè)量中的應(yīng)用

GNSS在工程測(cè)量中應(yīng)用整理課件一.GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)二.我國(guó)常用大地坐標(biāo)系統(tǒng)三.GPS應(yīng)用四.GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量五.CORS應(yīng)用主要內(nèi)容整理課件測(cè)量精度高選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低全天侯作業(yè)觀測(cè)時(shí)間短觀測(cè)、處理自動(dòng)化可獲得三維坐標(biāo)一.GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)整理課件〔一〕北京54坐標(biāo)系(BJZ54)〔二〕西安80坐標(biāo)系〔三〕2000國(guó)家大地坐標(biāo)系〔四〕WGS－84坐標(biāo)系〔五〕自定義坐標(biāo)系〔六〕坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換二.我國(guó)常用大地坐標(biāo)系統(tǒng)簡(jiǎn)介整理課件〔一〕北京54坐標(biāo)系(BJZ54)北京54坐標(biāo)系為參心大地坐標(biāo)系，大地上的一點(diǎn)可用經(jīng)度L54、緯度M54和大地高H54定位，它是以克拉索夫斯基橢球?yàn)楦?，?jīng)局部平差后產(chǎn)生的坐標(biāo)系。整理課件1954年北京坐標(biāo)系的歷史：新中國(guó)成立以后，我國(guó)大地測(cè)量進(jìn)入了全面開(kāi)展時(shí)期，再全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)展了正規(guī)的，全面的大地測(cè)量和測(cè)圖工作，迫切需要建立一個(gè)參心大地坐標(biāo)系。由于當(dāng)時(shí)的“一邊倒〞政治趨向，故我國(guó)采用了前蘇聯(lián)的克拉索夫斯基橢球參數(shù)，并與前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系進(jìn)行聯(lián)測(cè)，通過(guò)計(jì)算建立了我國(guó)大地坐標(biāo)系，定名為1954年北京坐標(biāo)系。因此，1954年北京坐標(biāo)系可以認(rèn)為是前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系的延伸。它的原點(diǎn)不在北京而是在前蘇聯(lián)的普爾科沃。北京54坐標(biāo)系，屬三心坐標(biāo)系，長(zhǎng)軸6378245m，短軸6356863，扁率1/298.3；整理課件〔二〕西安80坐標(biāo)系1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系采用地球橢球根本參數(shù)為1975年國(guó)際大地測(cè)量與地球物理聯(lián)合會(huì)第十六屆大會(huì)推薦的數(shù)據(jù)，即IAG75地球橢球體。該坐標(biāo)系的大地原點(diǎn)設(shè)在我國(guó)中部的陜西省涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)，位于西安市西北方向約60公里，故稱(chēng)1980年西安坐標(biāo)系，又簡(jiǎn)稱(chēng)西安大地原點(diǎn)。整理課件基準(zhǔn)面采用青島大港驗(yàn)潮站1952－1979年確定的黃海平均海水面〔即1985國(guó)家高程基準(zhǔn)〕。西安80坐標(biāo)系，屬三心坐標(biāo)系，長(zhǎng)軸6378140m，短軸6356755，扁率1/298.25722101整理課件〔三〕2000國(guó)家大地坐標(biāo)系2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的定義包括坐標(biāo)系的原點(diǎn)、3個(gè)坐標(biāo)軸的指向、尺度以及地球橢球的4個(gè)根本常數(shù)的定義。2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心;2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的Z軸由原點(diǎn)指向歷元2000.0的地球參考極的方向,該歷元的指向由國(guó)際時(shí)間局給定的歷元為1984.0的初始指向推算,定向的時(shí)間演化保證相對(duì)于地殼不產(chǎn)生剩余的全球旋轉(zhuǎn),X軸由原點(diǎn)指向格林尼治參考子午線(xiàn)與地球赤道面(歷元2000.0)的交點(diǎn),Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。整理課件2000國(guó)家大地坐標(biāo)系采用的地球橢球參數(shù)如下：長(zhǎng)半軸a＝6378137m

扁率f＝1/298.257222101

地心引力常數(shù)GM＝3.986004418×1014m3s-2

自轉(zhuǎn)角速度ω＝7.292l15×10-5rads-1整理課件〔四〕WGS－84坐標(biāo)系WGS－84坐標(biāo)系〔WorldGeodeticSystem〕是一種國(guó)際上采用的地心坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)為地球質(zhì)心，其地心空間直角坐標(biāo)系的Z軸指向國(guó)際時(shí)間局〔BIH〕1984.0定義的協(xié)議地極〔CTP〕方向，X軸指向BIH1984.0的協(xié)議子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸與Z軸、X軸垂直構(gòu)成右手坐標(biāo)系，稱(chēng)為1984年世界大地坐標(biāo)系。整理課件這是一個(gè)國(guó)際協(xié)議地球參考系統(tǒng)〔ITRS〕，是目前國(guó)際上統(tǒng)一采用的大地坐標(biāo)系。GPS播送星歷是以WGS-84坐標(biāo)系為根據(jù)的。WGS84坐標(biāo)系，長(zhǎng)軸6378137.000m，短軸6356752.314，扁率1/298.257223563。整理課件自定義坐標(biāo)系也稱(chēng)地方獨(dú)立坐標(biāo)系最初在建立坐標(biāo)系時(shí),由于技術(shù)條件的限制,定向、定位精度有限，導(dǎo)致最終所定義的坐標(biāo)系與國(guó)家坐標(biāo)系在坐標(biāo)原點(diǎn)和坐標(biāo)軸的指向上有所差異；出于成果保密等原因，在按國(guó)家坐標(biāo)系進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，對(duì)所得的成果進(jìn)行了一定的平移和旋轉(zhuǎn)，得出獨(dú)立坐標(biāo)系；為了減少投影變形，進(jìn)行投影的中央子午線(xiàn)的變換；為了滿(mǎn)足工程的要求或工程施工方便而建立獨(dú)立坐標(biāo)系?！参濉匙远x坐標(biāo)系統(tǒng)整理課件平面坐標(biāo)系，投影面根據(jù)工程需要定義；坐標(biāo)軸指向根據(jù)工程需要定義；坐標(biāo)軸原點(diǎn)根據(jù)工程需要定義。地方獨(dú)立坐標(biāo)系特點(diǎn)整理課件〔六〕坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換整理課件所謂基準(zhǔn)是指為描述空間位置而定義的點(diǎn)線(xiàn)面。而大地測(cè)量基準(zhǔn)是指用以描述地球形狀的地球橢球參數(shù)，包含描述地球橢球幾何特征的長(zhǎng)短半軸和物理特征的有關(guān)參數(shù)、地球在空間的定位及定向以及描述這些位置所采用的單位長(zhǎng)度的定義。經(jīng)典大地測(cè)量基準(zhǔn)通常采用的是與區(qū)域大地水準(zhǔn)面最正確擬合的參考橢球，其中心往往與地心不重合。由于地球外表的不規(guī)那么性，適合于不同地區(qū)的參考橢球的大小、定位和定向都不一樣，每個(gè)參考橢球都有各自的參數(shù)和參考系。參考橢球?qū)τ谔煳拇蟮販y(cè)量、大地點(diǎn)坐標(biāo)的推算以及國(guó)家測(cè)圖和區(qū)域繪圖來(lái)說(shuō)，是十分適宜的。1.大地測(cè)量基準(zhǔn)的根本概念整理課件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是測(cè)繪實(shí)踐中經(jīng)常遇到的重要問(wèn)題之一。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換通常包含兩層含義：坐標(biāo)系變換和基準(zhǔn)變換。坐標(biāo)系變換：就是在同一地球橢球下，空間點(diǎn)的不同坐標(biāo)表示形式間進(jìn)行變換。包括大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換、空間直角坐標(biāo)系與站心坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換、以及大地坐標(biāo)系與高斯平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換〔即高斯投影正反算〕基準(zhǔn)變換：是指空間點(diǎn)在不同的地球橢球見(jiàn)的坐標(biāo)變換?？捎每臻g的三參數(shù)或七參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同橢球間空間直角坐標(biāo)系或不同橢球見(jiàn)大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。2.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的根本概念整理課件3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型1.大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換〔1〕大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)系〔BLH→XYZ〕在相同的基準(zhǔn)下，將大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)系。公式為：整理課件3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型1.大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換〔2〕空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系〔XYZ→BLH〕在相同的基準(zhǔn)下，將大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)系。公式為：利用該式計(jì)算有一個(gè)問(wèn)題：后兩式中有交叉變量，因此必須采用迭代的方法。因此必須采用下面的方法處理整理課件3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型1.大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換〔2〕空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系〔XYZ→BLH〕首先用下式求出B的初值然后，利用B的初值求出H、N的初值，再次求定B的值。整理課件3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型1.大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換〔2〕空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系〔XYZ→BLH〕也可以采用如下的直接算法。公式為：整理課件3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型1.大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換〔2〕空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系〔XYZ→BLH〕其中：整理課件3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型2.高斯投影坐標(biāo)正反算空間大地坐標(biāo)系與平面直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換采用數(shù)學(xué)投影的方法，我國(guó)采用的是高斯投影?！?〕高斯投影正算公式〔BL→xy〕公式為：整理課件3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型2.高斯投影坐標(biāo)正反算〔1〕高斯投影正算公式〔BL→xy〕整理課件3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型2.高斯投影坐標(biāo)正反算〔1〕高斯投影正算公式〔BL→xy〕整理課件3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型2.高斯投影坐標(biāo)正反算空間大地坐標(biāo)系與平面直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換采用數(shù)學(xué)投影的方法，我國(guó)采用的是高斯投影?！?〕高斯投影反算公式〔xy→BL〕公式為：整理課件3.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的模型2.高斯投影坐標(biāo)正反算〔2〕高斯投影反算公式〔xy→BL〕整理課件4.基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型1.不同地球橢球坐標(biāo)系的空間三參數(shù)或七參數(shù)轉(zhuǎn)換不同地球橢球之間的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換實(shí)際上是不同基準(zhǔn)之間的轉(zhuǎn)換。不同基準(zhǔn)之間的轉(zhuǎn)換方法很多，可以通過(guò)空間變換的方法實(shí)現(xiàn)，亦可用平面變換方法進(jìn)行。下面介紹七參數(shù)布爾莎模型設(shè)兩不同地球橢球的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系見(jiàn)有7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)：3個(gè)平移參數(shù)〔原點(diǎn)不重合產(chǎn)生〕；3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)〔坐標(biāo)軸不平行產(chǎn)生〕；1個(gè)尺度參數(shù)〔兩坐標(biāo)系間的尺度不一致產(chǎn)生〕。見(jiàn)以下圖整理課件整理課件4.基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型1.不同地球橢球坐標(biāo)系的空間三參數(shù)或七參數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)〔XA，YA，ZA〕為某點(diǎn)在A空間直角坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，〔XB，YB，ZB〕為某點(diǎn)在B空間直角坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，〔△X0，△Y0，△Z0〕為某點(diǎn)從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)平移參數(shù)，〔ωX，ωY，ωZ〕為某點(diǎn)從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，m為某點(diǎn)從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)尺度參數(shù)。那么點(diǎn)從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的模型為整理課件整理課件整理課件4.基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型整理課件4.基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的模型2.不同地球橢球坐標(biāo)系的平面相似轉(zhuǎn)換不同地球橢球坐標(biāo)系間的平面相似轉(zhuǎn)換是一種二維轉(zhuǎn)換。一般而言，兩平面坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換需要4個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)2個(gè)平移參數(shù)〔原點(diǎn)不重合產(chǎn)生〕；1個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)〔坐標(biāo)軸不平行產(chǎn)生〕；1個(gè)尺度參數(shù)〔兩坐標(biāo)系間的尺度不一致產(chǎn)生〕。設(shè)〔xA，yA〕為某點(diǎn)在A空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，〔xB，yB〕為某點(diǎn)在B空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，〔△X0，△Y0〕為某點(diǎn)從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的2個(gè)平移參數(shù)，α為從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的1個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，m為從A空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的1個(gè)尺度參數(shù)。那么點(diǎn)從A直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到B空間直角坐標(biāo)系中的模型為整理課件〔1〕先旋轉(zhuǎn)、再平移、最后統(tǒng)一尺度〔2〕先平移、再旋轉(zhuǎn)、最后統(tǒng)一尺度整理課件GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量含義RTK測(cè)量特點(diǎn)RTK應(yīng)用范圍RTK測(cè)量方法分類(lèi)GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量整理課件GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量含義GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)〔RealTimeKinematic〕——RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并到達(dá)厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。整理課件RTK測(cè)量特點(diǎn)定位精度高，數(shù)據(jù)平安可靠，沒(méi)有誤差積累。RTK測(cè)量標(biāo)稱(chēng)精度可到達(dá)1cm+1ppm〔平面〕，2cm+1ppm〔高程〕RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大作業(yè)距離遠(yuǎn)、操作簡(jiǎn)便、效率高實(shí)時(shí)快速提供三維坐標(biāo)整理課件RTK應(yīng)用范圍控制測(cè)量碎部測(cè)量點(diǎn)放樣直線(xiàn)放樣線(xiàn)路放樣斷面測(cè)量整理課件RTK測(cè)量方法分類(lèi)根據(jù)RTK開(kāi)展歷程我們可以將其劃分為：傳統(tǒng)RTK〔按工作模式可分為電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)模式，此處就不再一一詳細(xì)介紹〕現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的CORS系統(tǒng)模式整理課件傳統(tǒng)RTK技術(shù)有著一定局限性,使得其在應(yīng)用中受到限制,主要表現(xiàn)為：

1.用戶(hù)需要架設(shè)本地的參考站；

2.誤差隨距離增長(zhǎng)；

3.誤差增長(zhǎng)使流動(dòng)站和參考站距離受到限制，距離越遠(yuǎn)初始化時(shí)間越長(zhǎng)；

4.可靠性和可行性隨距離降低傳統(tǒng)RTK技術(shù)局限性整理課件〔一〕CORS是什么？〔二〕CORS優(yōu)缺點(diǎn)？〔三〕SDCORS簡(jiǎn)介〔四〕SDCORS的接入五.CORS應(yīng)用整理課件網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)實(shí)際上是一種多基站技術(shù)，它在處理上利用了多個(gè)參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)不僅僅是GPS產(chǎn)品，而是集internet技術(shù)，無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和GPS定位技術(shù)于一身的系統(tǒng)，包括，通訊控制中心，固定站，用戶(hù)局部。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)整理課件無(wú)需架設(shè)參考站，省去了野外工作中的值守人員和架設(shè)參考站的時(shí)間，降低了作業(yè)本錢(qián)，提高了生產(chǎn)效率；傳統(tǒng)“1+1〞GNSS接收機(jī)真正等于2，生產(chǎn)效率雙倍提高；不需要在四處找控制點(diǎn)；擴(kuò)大了作業(yè)半徑，網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)能夠得到均等的精度；在CORS覆蓋區(qū)域內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)繪系統(tǒng)和定位精度的統(tǒng)一，便于測(cè)量成果的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和多用途處理；網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)整理課件ContinuousOperationalReferenceSystem字面意思：連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)CORS是什么？整理課件區(qū)別：參考站軟件1、軟件對(duì)參考站的數(shù)據(jù)不進(jìn)行整網(wǎng)計(jì)算，僅還是依靠獨(dú)立某一個(gè)參考站與流動(dòng)站做單基線(xiàn)解，這還是常規(guī)RTK，不涉及算法問(wèn)題。2、網(wǎng)絡(luò)RTK，有以下幾種算法VRS〔虛擬參考站技術(shù)〕FKP〔區(qū)域改正數(shù)法〕MAC〔主輔站技術(shù)〕整理課件CORS簡(jiǎn)單原理〔以VRS為例〕整理課件１、各個(gè)參考站向數(shù)據(jù)控制中心傳輸觀測(cè)數(shù)據(jù)；

２、控制中心實(shí)時(shí)在線(xiàn)解算各基準(zhǔn)站網(wǎng)內(nèi)的載波相位整周模糊度值和建立誤差模型；

整理課件３、流動(dòng)站將單點(diǎn)定位坐標(biāo)傳送給數(shù)據(jù)控制中心，控制中心在移動(dòng)站附近位置創(chuàng)立一個(gè)虛擬參考站〔VRS〕，通過(guò)內(nèi)插得到VRS上各誤差源影響的改正值，并按RTCM格式通過(guò)NTRIP協(xié)議發(fā)給流動(dòng)站用戶(hù)；

４、流動(dòng)站與VRS構(gòu)成短基線(xiàn)。流動(dòng)站接收控制中心發(fā)送的虛擬參考站差分改正信息或者虛擬觀測(cè)值，進(jìn)行差分解算得到用戶(hù)的精確位置。整理課件CORS的優(yōu)缺點(diǎn)整理課件電臺(tái)模式：作業(yè)半徑小、攜帶操作不方便、精度隨距離增大而降低、頻率平安性、效率比較低網(wǎng)絡(luò)模式：精度隨距離增大而降低、效率比較低單基站模式：精度隨距離增大而降低CORS模式：無(wú)縫覆蓋、精度均勻、統(tǒng)一基準(zhǔn)整理課件CORS系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)1、提高儀器利用率，原來(lái)的1+1兩臺(tái)接收機(jī)才能作業(yè)，現(xiàn)在1臺(tái)接收機(jī)就能正常作業(yè)，儀器利用率提高1倍。2、提高工作效率，省去架設(shè)和設(shè)置基準(zhǔn)站的時(shí)間和麻煩，開(kāi)機(jī)就可以作業(yè)。3、節(jié)約人力資源，不用架設(shè)基站，省去看基站人員，真正實(shí)現(xiàn)單人作業(yè)。整理課件4、全網(wǎng)覆蓋，精度均勻，防止了常規(guī)RTK隨著距離增大誤差增大的麻煩。常規(guī)RTK網(wǎng)絡(luò)RTK整理課件5、常規(guī)RTK隨著距離的增大，初始化速度會(huì)越來(lái)越慢，而CORS系統(tǒng)下沒(méi)有了RTK距離的限制，從而可以明顯提高初始化速度。整理課件CORS的局限性：

1、網(wǎng)絡(luò)局限性2、衛(wèi)星局限性3、高程精度局限性整理課件山東省CORS系統(tǒng)整理課件一、基準(zhǔn)站子系統(tǒng)SDCORS的組成

土層型墩標(biāo)

基巖型墩標(biāo)

樓頂型墩標(biāo)

參考站室內(nèi)實(shí)景整理課件新建48+1江蘇省7煙臺(tái)規(guī)劃局3省氣象局14淄博國(guó)土局12濟(jì)南規(guī)劃局7青島國(guó)土局13日照國(guó)土局4SDCORS110個(gè)站點(diǎn)國(guó)家陸態(tài)網(wǎng)1整理課件二、網(wǎng)絡(luò)通訊子系統(tǒng)整理課件三、控制中心子系統(tǒng)整理課件四、用戶(hù)子系統(tǒng)截止到目前，SDCORS入網(wǎng)流動(dòng)站到達(dá)1000多臺(tái)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到國(guó)土、規(guī)劃、交通、電力、水利等行業(yè)。整理課件SDCORS系統(tǒng)提供效勞序號(hào)服務(wù)類(lèi)型備注說(shuō)明1RTK、RTD常規(guī)的測(cè)量用戶(hù)和亞米級(jí)的手持機(jī)用戶(hù)2原始數(shù)據(jù)下載和處理靜態(tài)控制測(cè)量用戶(hù)和形變監(jiān)測(cè)用戶(hù)3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換CGCS2000到西安80CGCS2000到北京544高程轉(zhuǎn)換大地高到水準(zhǔn)高5控制測(cè)量項(xiàng)目承接從選點(diǎn)、埋石、觀測(cè)、處理、報(bào)告編寫(xiě)等項(xiàng)目全程工作整理課件一、接入SDCORS的必備要素：1、接收機(jī)支持VRS2、具有無(wú)線(xiàn)通訊功能3、已開(kāi)通CORS賬戶(hù)4、已辦理專(zhuān)用數(shù)據(jù)卡〔四〕SDCORS的接入整理課件在確保設(shè)備能夠接入CORS，無(wú)線(xiàn)通訊正常后，可以到SDCORS中心申請(qǐng)使用賬戶(hù)。賬戶(hù)信息包括：用戶(hù)名、密碼、APN接入點(diǎn)、IP地址、端口、源列表。整理課件登陸sdcors網(wǎng)站，下載?介紹信??SDCORS用戶(hù)開(kāi)通申請(qǐng)表??SDCORS系統(tǒng)用戶(hù)保密協(xié)議?申請(qǐng)SDCORS入網(wǎng)流程：整理課件接入方式分類(lèi)：接收機(jī)內(nèi)置通訊模塊手簿內(nèi)置通訊模塊接收機(jī)外置通訊模塊手簿外接藍(lán)牙流動(dòng)站接入SDCORS說(shuō)明整理課件接收機(jī)內(nèi)置通訊模塊方式：整理課件根本上國(guó)產(chǎn)的設(shè)備都具有內(nèi)置通訊模塊功能，廠家在手簿測(cè)量軟件里面已經(jīng)添加了撥號(hào)參數(shù)的設(shè)置功能，用戶(hù)只需要在里面修改由SDCORS中心提供的各項(xiàng)參數(shù)，然后登陸就可以了。針對(duì)某些品牌或型號(hào)的接收機(jī)連不上網(wǎng)絡(luò)的情況，可能需要升級(jí)接收機(jī)固件或者GPRS固件予以解決。整理課件測(cè)量中常見(jiàn)問(wèn)題

解答整理課件SDCORS系統(tǒng)采用的坐標(biāo)系統(tǒng)是國(guó)家CGCS2000坐標(biāo)系統(tǒng)；我中心暫不對(duì)外提供轉(zhuǎn)換參數(shù)；之前使用過(guò)的參數(shù)要看求解參數(shù)時(shí)所使用的起算數(shù)據(jù)，只要是使用約束的WGS-84坐標(biāo)所求的參數(shù)是可以正常使用的。一般C級(jí)網(wǎng)以上的WGS-84都是約束的，D級(jí)網(wǎng)的可能沒(méi)有做約束。SDCORS采用的坐標(biāo)系統(tǒng)？能否提供參數(shù)？之前的參數(shù)能否繼續(xù)使用？

整理課件a、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)b、移動(dòng)站周?chē)h(huán)境c、PDOPd、衛(wèi)星信噪比e、參考站距離f、接收機(jī)性能網(wǎng)絡(luò)RTK在作業(yè)過(guò)程中，受哪些因素的影響？整理課件在作業(yè)前要檢查儀器本身的狀態(tài)、通信模塊的工作狀態(tài)、檢查軟硬件的設(shè)置，檢查配置集，用戶(hù)名的狀態(tài)，SIM卡的狀態(tài)，查看作業(yè)區(qū)域的星歷預(yù)報(bào)成果等；對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間未使用網(wǎng)絡(luò)RTK的，需要進(jìn)行實(shí)測(cè)檢查。網(wǎng)絡(luò)RTK在作業(yè)前需要做哪些準(zhǔn)備工作？整理課件網(wǎng)絡(luò)RTK長(zhǎng)時(shí)間處于浮動(dòng)解或單點(diǎn)解時(shí)，一般受