2023電力行業(yè)無人機技術(shù)規(guī)范

電力行業(yè)無人機技術(shù)規(guī)范II目 次前 言 III范圍 1服內(nèi)容 1設設備 1行臺 1行能 1信離 2境應性 2荷型 2面制統(tǒng) 2服要求 3據(jù)集 3據(jù)理 3質(zhì)控制 4直空影 4光達描 4成形式 4直空影成形式 4光達描成形式 4況果 411無人機服務規(guī)范電力范圍本標準規(guī)定了無人機電力服務的內(nèi)容、設施設備、服務要求、質(zhì)量控制及成果形式。本標準適用于無人機電力服務。提供各種分辨率的航空攝影數(shù)據(jù)，及各種點密度的激光雷達三維點云數(shù)據(jù)獲取和處理。（要求如下：——固定翼無人機：≥1kg；——≥2kg；——≥1kg。要求如下：——固定翼無人機：最大起降海拔≥2000m，實用升限≥3200m；——旋翼無人機：最大起降海拔≥2000m，實用升限≥3200m；——垂直起降固定翼無人機：最大起降海拔≥2000m，實用升限≥3200m。要求如下：——固定翼無人機：水平航跡與預設航線誤差≤4m，垂直航跡與預設航線誤差≤3m；——旋翼無人機：GNSS導航模塊的無人機飛行航跡偏差應≤4m，懸停控制偏差水平方向≤1.5m，垂直方向≤0.5m；——垂直起降固定翼無人機：水平航跡與預設航線誤差≤3m，垂直航跡與預設航線誤差≤3m。22要求如下：——固定翼無人機：≥1h；——旋翼無人機：行業(yè)應用級≥0.5h；——垂直起降固定翼無人機：電動≥0.75h；油動≥2h。起降方式為：——固定翼無人機：手拋起飛、彈射起飛、滑跑起飛；失速回收、傘降、滑降；——旋翼無人機：垂直起降；——垂直起降固定翼無人機：垂直起降。要求如下：——固定翼無人機：通視≥15km；——旋翼無人機：通視≥10km；——垂直起降固定翼無人機：通視≥15km?！頍o人機：-20°C~+55°C；——固定翼無人機：-20°C~+55°C；——垂直起降固定翼無人機：-20°C~+55°C。3.4.2 。90%。5級?！頍o人機：小雨條件下，正常工作；——固定翼無人機：小雨條件下，正常工作；——垂直起降固定翼無人機：小雨條件下，正常工作。無人機平臺可同時兼容可見光相機、無人機載Lidar、熱紅外相機等載荷。33——控制設備類型：手持控制器、客戶端；————模式轉(zhuǎn)換：起飛、巡航、降落等模態(tài)全自主轉(zhuǎn)換；——地面控制系統(tǒng)顯示信息應包括：44150。50。65%53%30%，20%。POS50。EO可參考下列格式執(zhí)行：——影像數(shù)據(jù)，格式為TIF、jpg；——POS數(shù)據(jù)，格式為POS；——相機檢校文件，格式為doc；——相機安裝示意圖，格式為doc；——航攝記錄，格式為doc；——航空攝影設計書，格式為doc；——航攝影像質(zhì)量檢查報告，格式為doc；——空域申請批復，格式為jpg?？蓞⒖枷铝懈袷綀?zhí)行：——EO數(shù)據(jù)，格式為EO；——激光雷達點云數(shù)據(jù)，格式為las；——航測記錄，格式為doc；——航測設計書，格式為doc；——空