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文檔簡介
一.機(jī)械振動:物體在一定位置〔平衡位置〕附近作重復(fù)往返運動稱為機(jī)械振動。物體受到回復(fù)力作用以及物體具有慣性。第二節(jié)簡諧振動一、簡諧振動的定義式(或:簡諧振動的運動學(xué)方程)二.機(jī)械振動的原因:第一節(jié)振動的一般概念振動編輯課件X(t)為質(zhì)點離開平衡位置的位移;物體所受合外力為零的位置定為平衡位置。1.振幅A(米〕:表示質(zhì)點離開平衡位置的最大位移的絕對值。A.振動周期T〔秒〕:完成一次全振動所需時間。二.描述簡諧振動的三個重要物理量2.振動的周期﹑頻率﹑圓頻率編輯課件B.頻率(赫茲):單位時間內(nèi)完成全振動的次數(shù)。C.圓頻率(弧度/秒)。A.位相:它是反映質(zhì)點在t時刻振動狀態(tài)的物理量。(相同的振動狀態(tài)對應(yīng)相位差為的整數(shù)倍。)B.初位相:t=0時刻的位相。三、簡諧振動的速度和加速度3.位相和初位相編輯課件1.速度速度的位相比位移超前2.加速度編輯課件簡諧振動的運動學(xué)特征加速度的位相比位移超前或落后
(或與位移反相)0x,v,at編輯課件四、簡諧振動的矢量圖表示法〔旋轉(zhuǎn)矢量法〕逆時針旋轉(zhuǎn)為正角。順時針旋轉(zhuǎn)為負(fù)角。旋轉(zhuǎn)矢量的端點在X軸上的投影點的坐標(biāo)為1、2象限v<0;3、4象限v>0。xOO編輯課件XOXOXO反相同相Ot(s)X(m)0.04-0.0412例1:一簡諧振動曲線如圖所示,則以余弦函數(shù)表示的振動方程為什么樣?振動2比振動1超前編輯課件例2:一物體沿X軸作簡諧振動,振幅為0.12m,周期為2s。當(dāng)t=0時位移為0.06m,且向X軸正方向運動。求:〔1〕初相,(2)在x=-0.06m處,且向X軸負(fù)方向運動時,物體的速度和加速度,以及從這一位置回到平衡位置所需的時間。解題思路:作旋轉(zhuǎn)矢量圖編輯課件1X(m)t(s)2o例3:求振動方程解題思路:作旋轉(zhuǎn)矢量圖編輯課件例4.一質(zhì)點在x軸上作簡諧振動,振輻A=4cm,周期T=2s,其平衡位置取作坐標(biāo)原點.假設(shè)t=0時刻質(zhì)點第一次通過x=-2cm處,且向x軸負(fù)方向運動,那么質(zhì)點第二次通過x=-2cm處的時刻為(A)1s.(B)(2/3)s.(C)(4/3)s.(D)2s.編輯課件第三節(jié)無阻尼自由振動、諧振子一、彈簧振子:f=-kxma=故彈簧振子的無阻尼自由振動是簡諧振動。
f=-kx為諧振動的動力學(xué)特征仍做簡諧振動;圓頻率仍為編輯課件結(jié)論:單擺的小角度擺動振動是簡諧振動。角頻率,振動的周期分別為:當(dāng)時1.單擺二、微振動的簡諧近似擺球?qū)點的力矩編輯課件復(fù)擺:繞不過質(zhì)心的水平固定軸轉(zhuǎn)動的剛體結(jié)論:復(fù)擺的小角度擺動振動是簡諧振動。當(dāng)時編輯課件三.已知簡諧振動的初始條件(x0、v0),求A和〔最好求出A后,再作旋轉(zhuǎn)矢量圖,由x0、v0畫出旋轉(zhuǎn)矢量的位置而求出初位相〕第四節(jié)、簡諧振動的能量動能:編輯課件勢能:簡諧振動能量:EpotEEkE=(1/2)kA2xto編輯課件討論1:由初始條件確定常數(shù)A2、假設(shè)彈簧振子豎直懸掛或在光滑斜面上振動,其振動頻率仍保持不變;只要選擇適宜的重力勢能零點,其各能量表達(dá)式也保持不變,此時勢能應(yīng)理解為重力勢能與彈性勢能的和。第五節(jié)同方向的簡諧振動的合成一、同方向、同頻率的簡諧振動的合成編輯課件結(jié)論:同方向、同頻率的簡諧振動合成后仍然是同頻率的簡諧振動。X旋轉(zhuǎn)矢量法方法編輯課件重要結(jié)論:振動減弱X振動加強(qiáng)X假設(shè)兩旋轉(zhuǎn)矢量重合,那么:=1=2假設(shè)兩旋轉(zhuǎn)矢量反向,那么與振幅大的分振動的初相相同編輯課件
二、同方向、不同頻率的簡諧振動的合成利用三角函數(shù)關(guān)系式:合成振動表達(dá)式:xxtx2tx1t兩個同方向簡諧振動在合成時,由于頻率的微小差異而造成的合振動時而加強(qiáng),時而減弱的現(xiàn)象叫拍。編輯課件X單位時間內(nèi)振動加強(qiáng)或減弱的次數(shù)叫拍頻拍現(xiàn)象應(yīng)用:給鋼琴調(diào)音;結(jié)合多普勒效應(yīng)測車速編輯課件例1:兩個諧振動分別為,、當(dāng)時,合振幅最大;當(dāng)時,合振幅最小,且寫出它們的合振動方程。思考題1:一質(zhì)點作簡諧振動,其運動速度與時間的曲線如下圖。假設(shè)質(zhì)點的振動規(guī)律用余弦函數(shù)描述,求其初位相。oV(m/s)t(s)vm編輯課件x(cm)思考題2:圖中(1)和(2)表示兩個同方向,同頻率的簡諧振動的振動曲線。則(1)和(2)合成振動的振幅為——,初位相為——,周期為——;試在圖中畫出合成振動的振動曲線。t(s)-0.5-1210(1)(2)5編輯課件波動學(xué)基礎(chǔ)2、機(jī)械波產(chǎn)生的條件:彈性介質(zhì)和波源。第一節(jié)機(jī)械波的形成和傳播一、機(jī)械波的產(chǎn)生1、機(jī)械波:振動狀態(tài)在彈性面媒質(zhì)中的傳播過程。波動(或行波)是振動狀態(tài)的傳播,是能量的傳播,而不是質(zhì)點的傳播。后面質(zhì)點的振動規(guī)律與前面質(zhì)點的振動規(guī)律相同,只是位相上有一個落后。編輯課件二、縱波和橫波:橫波:振動方向與傳播方向垂直,如電磁波縱波:振動方向與傳播方向相同,如聲波三、波線、波面、波前波〔射〕線:表示波的傳播方向的射線稱之為波〔射〕線。波面〔或相面〕:某時刻介質(zhì)內(nèi)振動相位相同的點組成的面稱為波面。波前(波振面〕:某時刻處在最前面的波面。編輯課件波面波線在各向同性均勻介質(zhì)中,波線與波面垂直球面波波振面平面波描述波動的幾個物理量(波長、波的傳播速度、波的周期和頻率)波線波面波振面編輯課件12345601、波長
:同一波線上振動狀態(tài)完全相同的兩個相鄰點之間的距離(對應(yīng)的位相差為)2、波的周期T:波前進(jìn)一個波長的距離所需要的時間(等于振動的周期,由波源決定)3、波速:在波動過程中,某一振動狀態(tài)在單位時間內(nèi)傳播的距離稱為波速,也稱之相速。編輯課件機(jī)械波的傳播速度完全取決于介質(zhì)?!矝Q于介質(zhì)的彈性性質(zhì)和慣性性質(zhì)。即介質(zhì)的彈性模量和介質(zhì)的密度?!车诙?jié)平面簡諧波的波動方程一、平面簡諧波的波動方程的推導(dǎo)1、右行波的波動方程(1)已知O點振動表達(dá)式:(O點不一定是波源)編輯課件將t理解為點振動了的時間,求出任一點實際振動的時間,以此代替點振動方程中的t,就可得到任一點的振動方程,即為波動方程。照抄已知點的振動方程,再將任一點振動超前于或落后于已知點振動的位相補(bǔ)上,就得任一點的振動方程,即為波動方程。(超前就“+
”,落后就“-
”。)或編輯課件〔2〕如圖,P點的振動方程:思考編輯課件如圖,P點的振動方程:思考2、左行波的波動方程:編輯課件平面簡諧波波動方程的一般形式或x前為“+〞號,說明波向x軸負(fù)向傳,x前為“-〞號,說明波向x軸正向傳。編輯課件思考題:一平面簡諧波在媒質(zhì)中以速度u=20m/s自左向右傳播。已知波線上某點A的振動表式,D點在A點右方9米處。若取x軸方向向左,并以A為坐標(biāo)原點,試寫出波動方程并寫出D點的振動方程。結(jié)論:對于給定的波動,其波動方程與坐標(biāo)原點及坐標(biāo)軸方向的選取有關(guān);但對于給定點的振動方程,卻與坐標(biāo)原點及坐標(biāo)軸方向的選取無關(guān)思考:假設(shè)以D為坐標(biāo)原點,再寫以上方程。編輯課件1、t一定時的波形圖t時刻t+時刻二、波動方程的物理意義討論各質(zhì)點在給定時刻的振動方向波線上兩質(zhì)點之間的位相差x1x2編輯課件2、x一定時的振動曲線t討論質(zhì)點在某一時刻的振動方向3、質(zhì)點的振動速度三.平面波波動方程的微分形式編輯課件例1:沿X軸正方向傳播的平面簡諧波、在t=0時刻的波形如圖,問:(1)原點O的初相及P點的初相各為多大?(2)已知A及,寫出波動方程。0p解題思路:2、假設(shè)上圖為t=2s時刻的波形圖,重新討論上面各問題。思考:1、從矢量圖上直接求O、P兩點之間的位相差。編輯課件例2:一平面簡諧波某時刻的波形圖如下,那么OP之間的距離為多少厘米。0p220cm解題思路:編輯課件解題思路:思考題一圓頻率為的簡諧振動沿x軸的正方向傳播,t=0時刻的波形如圖所示,則畫出t=0時刻,x軸上各點的振動速度v和x坐標(biāo)的關(guān)系圖.012t=0A結(jié)論:在t時刻,V與X關(guān)系曲線與t+T/4時刻的波形圖相似(思考)編輯課件設(shè)有一行波:質(zhì)元的速度:質(zhì)量為的媒質(zhì)元其動能為:第三節(jié)波的能量一、媒質(zhì)中單位體積中的能量〔波的能量密度〕動能密度:1.動能密度2.勢能密度編輯課件楊氏彈性模量ES為棒之橫截面積張應(yīng)力張應(yīng)變倔強(qiáng)系數(shù)彈性勢能:OxdxSXXyy+dyO彈性勢能密度:編輯課件彈性勢能密度是與媒質(zhì)元的相對形變量的平方成正比,也就是與波形圖上的斜率平方成正比。其勢能密度為:任意時刻,體元中動能與勢能相等,即動能與勢能同時到達(dá)最大或最小。其能量密度為:平均能量密度為:編輯課件波形能量極大能量極大能量極小能量極小二、波的能流和能流密度能流電流能量電量能流密度電流密度能流—單位時間內(nèi)通過某一截面的能量稱為波通過該截面的能流。編輯課件S也可以不和波速垂直,此時式中的S應(yīng)改
為S垂直。上式也適用于球面波平均能流2、能流密度或波的強(qiáng)度I-通過垂直于波速方向的單位面積的平均能流波強(qiáng)與振幅的平方成正比編輯課件解題思路:例:如圖,某一點波源發(fā)射功率為40瓦,求該球面波上通過的平均能流及能流密度。(介質(zhì)無吸收)r波源〔1〕在均勻不吸收能量的媒質(zhì)中傳播的平面波在行進(jìn)方向上振幅不變。
平面波和球面波的振幅證明:因為所以在單位時間內(nèi)通過和面的能量應(yīng)該相等編輯課件設(shè)距波源單位距離處質(zhì)點的振幅為A,則可以證明:距波源r處質(zhì)點的振幅為(思考)〔2〕球面波振幅與它離波源的距離成反比第四節(jié)惠更斯原理波的疊加和干預(yù)一、惠更斯原理:波陣面上的每一點,都是發(fā)射子波的新波源,其后任意時刻,這些子波的包絡(luò)面就是新的波陣面。(1690年)二、用惠更斯原理解釋波的傳播行為編輯課件S2S1編輯課件二、波的疊加原理〔獨立性原理〕:假設(shè)有幾列波同時在介質(zhì)中傳播,那么它們各自將以原有的振幅、頻率和波長獨立傳播;在幾列波相遇處,質(zhì)元的位移等于各列波單獨傳播時在該處引起的位移的矢量和。編輯課件傳播到P點引起的振動為:三、波的干涉編輯課件1、相干條件:兩波源應(yīng)滿足:振動方向相同,頻率相同,位相差恒定。編輯課件2、極值條件當(dāng)兩相干波源為同相波源(即)時相長干預(yù)相消干預(yù)稱為波程差若S1S2r1r2編輯課件第五節(jié)駐波一、駐波的產(chǎn)生:振幅相同的兩列相干波,在同一直線上沿相反方向傳播,疊加后所形成的波叫駐波?!柴v波是一種特殊的干預(yù)現(xiàn)象〕橫駐波演示所謂波腹位置就是干預(yù)極大值的位置;所謂波節(jié)位置就是干預(yù)極小值的位置。波腹波節(jié)編輯課件利用三角函數(shù)關(guān)系:求出駐波的表達(dá)式:二、駐波方程正向:負(fù)向:編輯課件振幅項討論1.振幅2.波腹和波節(jié)的位置編輯課件求出的x即為波腹的位置?!?〕波節(jié):求出的x即為波節(jié)的位置?!?〕波腹:令令方法一(若已知駐波方程)編輯課件結(jié)論:半個波長。相鄰兩個波腹之間的距離為方法二(求出X處質(zhì)點兩分振動的位相差〕〔1〕波腹位置〔為干預(yù)極大值位置〕求出的X即為波腹處.編輯課件〔2〕波節(jié)位置(為干預(yù)極小值位置〕求出的X即為波節(jié)處.相鄰兩個波節(jié)之間的距離也為半個波長.
yxo應(yīng)用:可用測量波腹或波節(jié)間的距離,來確定波長編輯課件結(jié)論:相鄰兩個波節(jié)之間的各點是同位相的;一個波節(jié)兩側(cè)的點是反相的。駐波位相動畫3.位相xA(X)oyxoABC思考題:右上圖,某時刻若已知A點的位相為/4,則求該時刻B點和C點的位相。編輯課件例:如圖,若o、處分別有兩個相干波源,其振動方程分別為:yox求波腹和波節(jié)的位置。解題思路:在范圍內(nèi)形成駐波。駐波右行波左行波對其中的任一點xx編輯課件駐波的能量在相鄰的波腹和波節(jié)間不斷地進(jìn)行動能與勢能的相互轉(zhuǎn)換,而不向外傳播。三.駐波的能量ABC波節(jié)波腹位移最大時平衡位置時動能主要集中在波腹附近。勢能主要集中在波節(jié)附近。編輯課件當(dāng)波從波疏媒質(zhì)垂直入射到波密媒質(zhì)界面上反射時,在反射點,形成波節(jié)〔固定端〕。即反射波在分界處較入射波產(chǎn)生了的相位躍變〔即有半波損失〕。當(dāng)波從波密媒質(zhì)垂直入射到波疏媒質(zhì)界面上反射時,在反射點,形成波腹〔自由端〕。即無半波損失〕。四.半波損失界面波密媒質(zhì)波疏媒質(zhì)界面波密媒質(zhì)波疏媒質(zhì)編輯課件解題思路:
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