講稿發(fā)布期文案

2015。保留一切權(quán)利商標(biāo)聲、注2015。保留一切權(quán)利商標(biāo)聲、注ISP前前言ISP前前言 iISP前言00B01(2015-09-ISP前言00B01(2015-09-ISP目目錄前 123功能簡(jiǎn) 功能概 ISP目目錄前 123功能簡(jiǎn) 功能概 模塊介 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 ISP目 DRC調(diào) ISP目 DRC調(diào) 3.6.5附 3.8CrossTalk 3.9AntiFase 3.10Lens 3.11 3.12 3.13White ISP目3.13.4寄存器 3.14ISP目3.13.4寄存器 3.14 3.15 4統(tǒng)計(jì)信 AE統(tǒng)計(jì)信 AE區(qū)域統(tǒng)計(jì)信 AE全局統(tǒng)計(jì)信 帶權(quán)重的AE直方圖信 AWB區(qū)域統(tǒng)計(jì)信 AWB全局統(tǒng)計(jì)信 vISP插圖目圖2-1ISP結(jié)構(gòu) 圖3-1DemosaicISP插圖目圖2-1ISP結(jié)構(gòu) 圖3-1Demosaic結(jié)構(gòu)框 圖3-2NR結(jié)構(gòu)框 圖3-3RGGB模式下可以校正的壞點(diǎn)類 圖3-5RGBIR模式下支持校正的壞點(diǎn)類 圖3-7DRC的一般模 圖3-9u8SecondPole對(duì)圖像的影 圖3-17CrossTalkRemove門 ISP表格目ISP表格目 表3-13CCM關(guān)鍵參 表3-14ACM關(guān)鍵參 ISP11功能簡(jiǎn)處理功能。Hi3518EV200ISP主要支持的圖像處理功能如下：支持bayer降噪ISP11功能簡(jiǎn)處理功能。Hi3518EV200ISP主要支持的圖像處理功能如下：支持bayer降噪支持gamma校正支持動(dòng)態(tài)范圍壓縮最大支持14bitbayer數(shù)據(jù)輸入1ISP1ISP12ISP22功能概Hi3518Ev200ISP模塊的pipeline結(jié)構(gòu)如2-1所示。當(dāng)ISP22功能概Hi3518Ev200ISP模塊的pipeline結(jié)構(gòu)如2-1所示。當(dāng)ISP支持標(biāo)準(zhǔn)sensor，sensorBuilt-InRGBIRsensor輸入。支持最raw14bitRGBbayers的數(shù)據(jù)輸入，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)位寬小于14bit時(shí)，需對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行高位對(duì)齊、低位補(bǔ)零處理。此模下支持任意RGrGbB順序，可通過(guò)配置相關(guān)的寄存器進(jìn)行匹配。支DPC\GE位置可調(diào)AE、AF本文檔的以下章節(jié)將會(huì)介紹各模塊的簡(jiǎn)要原理及圖像質(zhì)量調(diào)試方法3描AF位置調(diào)節(jié)寄存器0DGAE位置調(diào)節(jié)寄存器DPC&GE位置調(diào)節(jié)寄存0：DPC\GEBLC模塊后面1：DPC\GEDRC后面ISP2圖2-1ISP4ISP2圖2-1ISP43模塊介后的圖像的overshoot3模塊介后的圖像的overshoot和undershoot，以及抑制噪聲的增強(qiáng)。1-D2-D濾波器，達(dá)到基于圖像邊緣方向或無(wú)方向銳化圖像細(xì)節(jié);增大u8SharpenUd能夠增強(qiáng)無(wú)方向銳化的強(qiáng)度，從而增強(qiáng)圖像的粗略紋理。本模塊還能控制圖像銳化后的shoot，包括overshoot和undershoot的控制。通過(guò)u8OverShootu8UnderShootovershoot和undershoot，減小u8OverShoot和u8UnderShoot兩個(gè)參數(shù)值，能夠抑制白邊、黑邊現(xiàn)象，但是圖像的銳幅減弱圖像的shoot現(xiàn)象，同時(shí)圖像的銳度也會(huì)減弱。正常照度或噪聲小時(shí)，u8EdgeNoiseThdu8TextureNoiseThd可以抑制圖像的邊緣細(xì)聲的增強(qiáng)，但是，u8EdgeNoiseThd值過(guò)大，圖像的邊緣和細(xì)節(jié)的銳化也會(huì)減弱。增大u8TextureNoiseThd值，可以減弱圖像紋理處的噪聲的增強(qiáng)，但是，u8TextureNoiseThd.3ISO強(qiáng)相關(guān)。ISO場(chǎng)景下，sharpen400,3276800}sensor的cmoc.cISO.3ISO強(qiáng)相關(guān)。ISO場(chǎng)景下，sharpen400,3276800}sensor的cmoc.cISO檔的調(diào)試參數(shù)設(shè)置不同的默認(rèn)值。而兩檔ISO之間的ISO所對(duì)應(yīng)的調(diào)試參數(shù)值則通過(guò)線性插值得到。61。0；低照度噪聲大時(shí)，建議設(shè)為1。取值范圍：[0,0xFF]。取值范圍：[0,0xFF]。取值范圍：[0,0xFF]。取值范圍：[0,0xFF]。sharpen的邊緣細(xì)節(jié)和紋理的增強(qiáng)強(qiáng)度：u8SharpenD來(lái)設(shè)置圖像邊緣和細(xì)節(jié)的銳度，u8SharpenD能夠控制基于邊緣方向的銳化強(qiáng)度。通過(guò)調(diào)節(jié)u8SharpenUd和u8SharpenUd兩個(gè)參數(shù)值需要匹配協(xié)調(diào)，兩個(gè)參數(shù)值不建議設(shè)置的差別過(guò)大。u8SharpenD過(guò)大，會(huì)造成人臉不平滑成塊；u8SharpenD過(guò)小，則會(huì)引起油畫效果。u8SharpenUdISO時(shí)造成黑白爆點(diǎn)。特殊應(yīng)用：u8SharpenD調(diào)到一個(gè)合理值，同時(shí)將u8SharpenUd置為0，可以大幅提高解析度?？刂其J化后的圖像的shoot：通過(guò)調(diào)節(jié)bEnLowLumaShoot、u8OverShoot和u8UnderShootovershoot和undershoot。正常照度或噪聲bEnLowLumaShoot1shoot（黑白邊和黑白爆點(diǎn)）。u8OverShootu8UnderShootovershoot和undershoot，減u8OverShootu8UnderShootovershootundershoot，同時(shí)，圖抑制噪聲的增強(qiáng)：u8EdgeNoiseThd和u8TextureNoiseThd可以抑制圖像的邊的噪聲的增強(qiáng)，但是，u8EdgeNoiseThd值過(guò)大，圖像的邊緣和細(xì)節(jié)的銳化也會(huì)減弱。增大u8TextureNoiseThd值，可以減弱圖像紋理處的噪聲的增強(qiáng)，但是，u8TextureNoiseThd過(guò)大，會(huì)降低圖像紋理的銳度，并會(huì)導(dǎo)致圖像的紋理不自然。sharpen的邊緣細(xì)節(jié)和紋理的增強(qiáng)強(qiáng)度：u8SharpenD來(lái)設(shè)置圖像邊緣和細(xì)節(jié)的銳度，u8SharpenD能夠控制基于邊緣方向的銳化強(qiáng)度。通過(guò)調(diào)節(jié)u8SharpenUd和u8SharpenUd兩個(gè)參數(shù)值需要匹配協(xié)調(diào)，兩個(gè)參數(shù)值不建議設(shè)置的差別過(guò)大。u8SharpenD過(guò)大，會(huì)造成人臉不平滑成塊；u8SharpenD過(guò)小，則會(huì)引起油畫效果。u8SharpenUdISO時(shí)造成黑白爆點(diǎn)。特殊應(yīng)用：u8SharpenD調(diào)到一個(gè)合理值，同時(shí)將u8SharpenUd置為0，可以大幅提高解析度?？刂其J化后的圖像的shoot：通過(guò)調(diào)節(jié)bEnLowLumaShoot、u8OverShoot和u8UnderShootovershoot和undershoot。正常照度或噪聲bEnLowLumaShoot1shoot（黑白邊和黑白爆點(diǎn)）。u8OverShootu8UnderShootovershoot和undershoot，減u8OverShootu8UnderShootovershootundershoot，同時(shí)，圖抑制噪聲的增強(qiáng)：u8EdgeNoiseThd和u8TextureNoiseThd可以抑制圖像的邊的噪聲的增強(qiáng)，但是，u8EdgeNoiseThd值過(guò)大，圖像的邊緣和細(xì)節(jié)的銳化也會(huì)減弱。增大u8TextureNoiseThd值，可以減弱圖像紋理處的噪聲的增強(qiáng)，但是，u8TextureNoiseThd過(guò)大，會(huì)降低圖像紋理的銳度，并會(huì)導(dǎo)致圖像的紋理不自然。調(diào)試。圖像噪聲很大的情況，在通過(guò)sharpenu8EdgeNoiseThd和sharpenu8EdgeNoiseThd----結(jié)3.1.4bEnable：sharpen使能寄存器，0=禁止；1=7987654321009876543210bEnLowLumaShoot：sharpenshoot的嚴(yán)格控制寄存器，0=禁止；1=:UVNR模塊是為了去除圖像的色噪而設(shè)計(jì)的，該模塊只對(duì)圖像的色度分量進(jìn)行處理降噪，不影響圖像亮度。UVNR模塊既能很好的去除細(xì)碎的色噪，也能有效地減弱成塊其中，u8ColorCast是在極低照度下，用來(lái)設(shè)置圖像在整體偏色情況下的偏色微調(diào)強(qiáng)可能會(huì)降低圖像的色彩飽和度。ColorCast0，只有在極低照度圖像整體偏色時(shí)才建議設(shè)為非0。898765432109876543210bEnLowLumaShoot：sharpenshoot的嚴(yán)格控制寄存器，0=禁止；1=:UVNR模塊是為了去除圖像的色噪而設(shè)計(jì)的，該模塊只對(duì)圖像的色度分量進(jìn)行處理降噪，不影響圖像亮度。UVNR模塊既能很好的去除細(xì)碎的色噪，也能有效地減弱成塊其中，u8ColorCast是在極低照度下，用來(lái)設(shè)置圖像在整體偏色情況下的偏色微調(diào)強(qiáng)可能會(huì)降低圖像的色彩飽和度。ColorCast0，只有在極低照度圖像整體偏色時(shí)才建議設(shè)為非0。8987654321098765432109876543210.3.3ISO強(qiáng)相關(guān)。ISO也越多越大，極低照度下，甚至?xí)霈F(xiàn)圖像整體偏色。所以，ISO越大，應(yīng)該將或產(chǎn)生顏色浸染。因此，UVNR的調(diào)試參數(shù)的設(shè)置需要在降噪強(qiáng)度和保護(hù)顏色細(xì)節(jié)之間平衡。因而。不同的ISO場(chǎng)景下，UVNR的各個(gè)調(diào)試參數(shù)設(shè)置都會(huì)有差別。不同的默認(rèn)值。而兩檔ISO之間的ISO所對(duì)應(yīng)的調(diào)試參數(shù)值則通過(guò)線性插值得到。91為0或1，低照度建議設(shè)的比1大。UVNR的調(diào)試步驟如下所示（注意：UVNR3DNR降色噪相配合，可以UVNR關(guān)閉的情況下，先調(diào)試好3DNR的參數(shù)；然后，在3DNR調(diào)試好的參數(shù)的基礎(chǔ)上，調(diào)試UVNR，以讓UVNR和3DNR能夠更好的配合降色噪：度越低。所以，正常照度或一般低照度的情況，建議都將u8ColorCast設(shè)置為0。而圖像降色噪強(qiáng)度的粗調(diào)：通過(guò)調(diào)節(jié)u8UvnrStrength可以初步調(diào)節(jié)圖像的色噪降噪強(qiáng)度，該值越大，UVNR的降色噪強(qiáng)度就越大，圖像的顏色細(xì)節(jié)也會(huì)損失的越多。u8UvnrStrength0時(shí)，相當(dāng)于關(guān)閉UVNR的將色噪功能。正常照度下，人眼對(duì)顏色失。低照度下，可以根據(jù)色噪強(qiáng)度和細(xì)節(jié)情況，合理的將u8UvnrStrength設(shè)置的更圖像降色噪強(qiáng)度的細(xì)調(diào)（主要針對(duì)低頻成塊色噪）：u8nrThresoldOUVNR的調(diào)試步驟如下所示（注意：UVNR3DNR降色噪相配合，可以UVNR關(guān)閉的情況下，先調(diào)試好3DNR的參數(shù)；然后，在3DNR調(diào)試好的參數(shù)的基礎(chǔ)上，調(diào)試UVNR，以讓UVNR和3DNR能夠更好的配合降色噪：度越低。所以，正常照度或一般低照度的情況，建議都將u8ColorCast設(shè)置為0。而圖像降色噪強(qiáng)度的粗調(diào)：通過(guò)調(diào)節(jié)u8UvnrStrength可以初步調(diào)節(jié)圖像的色噪降噪強(qiáng)度，該值越大，UVNR的降色噪強(qiáng)度就越大，圖像的顏色細(xì)節(jié)也會(huì)損失的越多。u8UvnrStrength0時(shí)，相當(dāng)于關(guān)閉UVNR的將色噪功能。正常照度下，人眼對(duì)顏色失。低照度下，可以根據(jù)色噪強(qiáng)度和細(xì)節(jié)情況，合理的將u8UvnrStrength設(shè)置的更圖像降色噪強(qiáng)度的細(xì)調(diào)（主要針對(duì)低頻成塊色噪）：u8nrThresoldO越高，圖像中的低頻色噪就會(huì)越多，而且低u8vnThresoldu8vnThresold越O的變u8vnrTheshld----結(jié)3.2.4nr_en=midf_enbEnable：UVNR使能寄存器，0=禁止；1=UvnrStrength：設(shè)置圖像的色度降噪強(qiáng)度的粗調(diào)參數(shù)寄存4987654321009876543210Demosaic包含了7大功能模塊InterpolatedinputbayerimageintohorizontalRGBimage.VerticalInterpolation:InterpolatedinputbayerimageintoDemosaic包含了7大功能模塊InterpolatedinputbayerimageintohorizontalRGBimage.VerticalInterpolation:InterpolatedinputbayerimageintoverticalRGBimage.HorizontalVariance:Horizontalco-variancecalculation,realtedtou8VhSlope,u8VhLimitandVerticalNondirectionalVariance: MPIparametersVerticalRatioNondirectionalco-varianceRatiogeneratorCalculatetheratiobasedontherealtime3variancesand4configurableMPINondirectionalco-varianceRatiogeneratorCalculatetheratiobasedontherealtime3variancesand4configurableMPIBlendverticalandhorizontalRGBimagebasedontheratio3.3.2 與au16NpOffset[]的關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)，與ISO無(wú)關(guān)，au16NpOffset[]ISO看作是對(duì)u16UuSlope基值的修正，修正計(jì)算為(u16UuSlope+au16NpOffset[]-400)。au16NpOffset[]設(shè)置為400時(shí)才不會(huì)對(duì)u16UuSlope基值進(jìn)行修正。 u16UuSlopetunningau16NpOffset[]ISO檔位下的3.3.3設(shè)置初;;;;;;;;的線數(shù)達(dá)到最高，同時(shí)兼顧邊緣銳利度沒有overshoot和鋸齒等不可接受的副作用。最多，同時(shí)兼顧邊緣銳利度沒有overshoot和鋸齒等不可接受的副作用。tunningu8VhLimit值和不同u8VhLimit=24u8VhOffset=16開始，嘗試增大或減小u8VhLimit值(大于時(shí)兼顧邊緣銳利度沒有overshoot和鋸齒等不可接受的副作用。的所有值置為0。在正常照度下400開始，增大或減小au16NpOffset[實(shí)時(shí)ISO所屬檔位]值，直到有高overshoot和鋸齒在低照度下，從0開始au16NpOffset[ISO所屬檔位]值，直到有高頻細(xì)節(jié)的典overshoot和鋸齒等不可接受迭代tunning各參數(shù)值在各參數(shù)tunning3.3.4,VhLimit請(qǐng)確保VhLimit2>VhLimit98765432109876543210迭代tunning各參數(shù)值在各參數(shù)tunning3.3.4,VhLimit請(qǐng)確保VhLimit2>VhLimit987654321098765432109876543210圖3-2NR結(jié)構(gòu)框Medianfrequencyfilter在WIN5x5窗口中做均值操作后輸出LowfrequencyfilterWIN9x9窗口中做均值操作輸出HighfrequencyfilterWIN9x9窗口中圖3-2NR結(jié)構(gòu)框Medianfrequencyfilter在WIN5x5窗口中做均值操作后輸出LowfrequencyfilterWIN9x9窗口中做均值操作輸出HighfrequencyfilterWIN9x9窗口中做方向保邊操作后輸出果進(jìn)行blending后輸出。出一個(gè)比率值，對(duì)高頻濾波和中低頻blending結(jié)果進(jìn)行加權(quán)平均后輸出。3.4.2【成參狀描使能噪點(diǎn)抑制功能噪點(diǎn)抑制工作模式。去噪工作模式分為手動(dòng)工作模stManual和自動(dòng)工作模式stAuto去噪手動(dòng)工作模式使能有效時(shí)，手動(dòng)模式下配置的參O值屬于16檔Otngngu8fixStrength=0u8varStrengthu16Threshold較大時(shí)去噪自動(dòng)工作模式使能有效時(shí)，實(shí)時(shí)ISO所屬檔的u8fixStrength=0u8varStrengthu16Threshold較大時(shí)去噪自動(dòng)工作模式使能有效時(shí)，實(shí)時(shí)ISO所屬檔的分別對(duì)應(yīng)sensor在不同增益情況下的可變?nèi)ピ霃?qiáng)度先增大后變小。取值范圍：[0,0xFF]。分別對(duì)應(yīng)sensor在不同增益情況下的固定去噪強(qiáng)度越大。取值范圍：[0,0xFF]。分別對(duì)應(yīng)sensor在不同增益情況下的低頻去噪強(qiáng)度大后變小。取值范圍：[0,0x10]。分別對(duì)應(yīng)sensor在不同增益情況下的邊緣去噪門限小。取值范圍：[0,0xFFFF]。 3.4.3 3.4.3將參數(shù)組值更新到cmos.c文件中。手動(dòng)工作模式使能后按以下順序進(jìn)行tunning聲tradeoff效果和噪聲tradeoff效果最后從0開始嘗試增大u8LowFreqSlope值直到得到一個(gè)較好低頻細(xì)節(jié)和噪tradeoff參照組中。重復(fù)前三個(gè)步驟直到將16檔ISO所對(duì)應(yīng)的參數(shù)值都更新完。進(jìn)行手動(dòng)工作模式tunning，直到滿意為止。----結(jié)3.4.4好的，尤其是對(duì)于低成本的sensor來(lái)說(shuō)，壞點(diǎn)數(shù)為1001000ppm（partspermillion，百萬(wàn)分之一）是正常的。若sensor中存在壞點(diǎn)，經(jīng)過(guò)圖像的插值（如987654321098765432109876543210----結(jié)3.4.4好的，尤其是對(duì)于低成本的sensor來(lái)說(shuō)，壞點(diǎn)數(shù)為1001000ppm（partspermillion，百萬(wàn)分之一）是正常的。若sensor中存在壞點(diǎn)，經(jīng)過(guò)圖像的插值（如987654321098765432109876543210壞點(diǎn)可以分為如下的類型靜態(tài)壞暗點(diǎn)：無(wú)論在什么入射光下，該點(diǎn)的值接近于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正模塊主要基5*5的窗口檢測(cè)和sensor中的單個(gè)壞點(diǎn)或者DPC模塊所能校正的壞點(diǎn)類型為?單個(gè)壞?smallclusters：kernel中包2個(gè)壞點(diǎn)?DPC不支持校正的壞點(diǎn)類型?整行/列都是壞?3×3陣列中包3個(gè)同色壞點(diǎn)的壞點(diǎn)對(duì)于普通RGGBsensorRGBIRsenor來(lái)說(shuō)，DPC顏色通道的劃分存有差異：RGGB模式下，DPC將顏色通道劃分R、G、B3個(gè)顏色通道；RGBIR模式下DPC分為R、Gr、Gb、B4個(gè)顏色通道，所以兩種模式下所能校正的壞點(diǎn)形?RGBIR模式支持R、Gr、Gb、B4通道下，每個(gè)顏色通道上尺寸2的壞RGGB Bayer圖像中出現(xiàn)3-3所示的壞點(diǎn)類型，則RGGB模式下可以對(duì)其校正。其表示某一顏色通道（R/G/B）上的壞點(diǎn)，用該色塊表示壞點(diǎn)處于同一顏色通道上；、則表示不同顏色通道上的壞點(diǎn)圖3-3RGGB模式下可以校正的壞點(diǎn)類單個(gè)多個(gè)RGGB如圖3-4所示的壞點(diǎn)，可能無(wú)法完全校正。DPC的壞點(diǎn)校正能力，對(duì)圖3-4RGGB模式可能無(wú)法完全校正的壞點(diǎn)類多個(gè)RGGB如圖3-4所示的壞點(diǎn)，可能無(wú)法完全校正。DPC的壞點(diǎn)校正能力，對(duì)圖3-4RGGB模式可能無(wú)法完全校正的壞點(diǎn)類多個(gè)RGBIRRGBIRGrGb通道分開RGGB模式，支持校正的壞點(diǎn)類型明顯多一下不能校正的一些壞點(diǎn)，在RGBIR模式下變得可以校正。 RGBIRsensor成像后的圖中出現(xiàn)3-5所示的壞點(diǎn)類型，可以進(jìn)行校正。其中表、、、則表示不同顏色通道上圖3-5RGBIR模式下支持校正的壞點(diǎn)類單個(gè)多個(gè)RGBIRRGBIRGrGb通道分開RGGB模式，支持校正的壞點(diǎn)類型明顯多一下不能校正的一些壞點(diǎn)，在RGBIR模式下變得可以校正。 RGBIRsensor成像后的圖中出現(xiàn)3-5所示的壞點(diǎn)類型，可以進(jìn)行校正。其中表、、、則表示不同顏色通道上圖3-5RGBIR模式下支持校正的壞點(diǎn)類單個(gè)多個(gè)RGBIR圖3-6RGBIR模式下無(wú)法完全校正的壞點(diǎn)類相同顏色通道3個(gè)相鄰的壞多個(gè)多個(gè)RGBIR圖3-6RGBIR模式下無(wú)法完全校正的壞點(diǎn)類相同顏色通道3個(gè)相鄰的壞多個(gè)動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正和靜態(tài)壞點(diǎn)校正是兩個(gè)相互獨(dú)立的過(guò)程，可以分別控制二者的使能與否由于存儲(chǔ)壞點(diǎn)信息的memory有限，靜態(tài)壞點(diǎn)校正有可能無(wú)法完全校正sensor中的壞點(diǎn)，因靜態(tài)壞點(diǎn)校正最多可以校正2048個(gè)靜態(tài)壞點(diǎn)DPC與動(dòng)態(tài)DPC的壞點(diǎn)校正規(guī)格是相同的測(cè)的強(qiáng)度可以通u16Slope這個(gè)值進(jìn)行配置，u16Slope的值越大，動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)檢測(cè)的強(qiáng)度越大，檢測(cè)出的壞點(diǎn)數(shù)目越多。u16Slope值的選擇iso有很大的關(guān)系，隨動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正和靜態(tài)壞點(diǎn)校正是兩個(gè)相互獨(dú)立的過(guò)程，可以分別控制二者的使能與否由于存儲(chǔ)壞點(diǎn)信息的memory有限，靜態(tài)壞點(diǎn)校正有可能無(wú)法完全校正sensor中的壞點(diǎn)，因靜態(tài)壞點(diǎn)校正最多可以校正2048個(gè)靜態(tài)壞點(diǎn)DPC與動(dòng)態(tài)DPC的壞點(diǎn)校正規(guī)格是相同的測(cè)的強(qiáng)度可以通u16Slope這個(gè)值進(jìn)行配置，u16Slope的值越大，動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)檢測(cè)的強(qiáng)度越大，檢測(cè)出的壞點(diǎn)數(shù)目越多。u16Slope值的選擇iso有很大的關(guān)系，隨iso值的增大，u16Slope的值也應(yīng)隨之增大（具體在某isou16Slope配置哪個(gè)值可以遵循3.5.3節(jié)中的調(diào)試步驟進(jìn)行調(diào)試尤其是低照度下圖像偏紅時(shí)，增u16Slope值可壞點(diǎn)校而融合比u16BlendRatio是可以外部配置的。需要注意的是最好基u16Slope=3配u16BlendRatiou16Slope=0x3的情況下，通過(guò)u16BlendRatio的值可以進(jìn)一步改善3.5.2參狀描取值默認(rèn)動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正的使0：禁止；1：使動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正工作模坐標(biāo)，24~13bit為垂直坐標(biāo)坐標(biāo)，24~13bit為垂直坐標(biāo)*0[0,[0,3.5.3DPC處理強(qiáng)度的選擇是和iso值有很大的關(guān)系，iso越高，對(duì)應(yīng)的DPC的處理強(qiáng)度越圖像中的色噪也隨之增多，圖像會(huì)偏紅，增大DPC的處理強(qiáng)度可以去除一些紅藍(lán)色在自動(dòng)模式下，iso共分為了如下的{100,200,400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200,102400,204800,409600,819200,1638400,3276800}16sensorcmoc.c文件中可以3.5.3DPC處理強(qiáng)度的選擇是和iso值有很大的關(guān)系，iso越高，對(duì)應(yīng)的DPC的處理強(qiáng)度越圖像中的色噪也隨之增多，圖像會(huì)偏紅，增大DPC的處理強(qiáng)度可以去除一些紅藍(lán)色在自動(dòng)模式下，iso共分為了如下的{100,200,400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200,102400,204800,409600,819200,1638400,3276800}16sensorcmoc.c文件中可以設(shè)置不同isou16Slopeu16BlendRatio的默認(rèn)值。若連續(xù)兩檔iso的對(duì)應(yīng)的u16BlendRatioiso所對(duì)應(yīng)的融合DPC動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正的工作模式選擇為OP_TYPE_MANUAL，即手動(dòng)模式配置參已經(jīng)為最大值3，圖像仍明顯偏紅，則此時(shí)可以配置u16BlendRatio值；若圖像偏綠，則適當(dāng)減弱u16Slope的值。iso下的理想u16Slopeu16BlendRatio時(shí)，為0W時(shí)，表示亮壞點(diǎn)的坐標(biāo)信息；R時(shí)，無(wú)效eor來(lái)說(shuō)，由于成本和時(shí)間的限制，sensorsensor信息，即對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，靜態(tài)壞點(diǎn)表是不可得的，需要用戶自行對(duì)靜態(tài)壞點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，得到靜態(tài)壞點(diǎn)表。標(biāo)定eor來(lái)說(shuō)，由于成本和時(shí)間的限制，sensorsensor信息，即對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，靜態(tài)壞點(diǎn)表是不可得的，需要用戶自行對(duì)靜態(tài)壞點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，得到靜態(tài)壞點(diǎn)表。標(biāo)定原在標(biāo)定過(guò)程中，將當(dāng)前像素點(diǎn)和與其顏色相同的鄰域像素的均值進(jìn)行比較，二者的差距到達(dá)某一程度則將其判斷為壞點(diǎn)，將其坐標(biāo)信息記錄到內(nèi)部存儲(chǔ)器中。標(biāo)定時(shí)，如果標(biāo)定出的壞點(diǎn)數(shù)目不滿足要求([u6CuM16oMx，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整h16ieLii。這樣可以保證即使壞點(diǎn)數(shù)目很多，超過(guò)所允許的壞點(diǎn)個(gè)數(shù)的限制，能夠標(biāo)定出對(duì)圖像影響更大的壞點(diǎn)（更亮的亮壞點(diǎn)/更暗的暗壞點(diǎn)后可以從內(nèi)存中讀取壞點(diǎn)信息存儲(chǔ)到外部非易失的存儲(chǔ)器中；在系統(tǒng)上電之后，也可I接口來(lái)讀寫內(nèi)存中的壞點(diǎn)，具體如CI文檔中的舉例。亮點(diǎn)標(biāo)的增益，以減少噪聲的干擾，這些過(guò)程會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，用戶所需要做的如下：sensor根據(jù)sensor特性設(shè)置u8StartThresh（u8StartThresh的理論可取值范圍為（0,255），注意u8StaticDpThresh不要取到0）；啟動(dòng)亮壞點(diǎn)標(biāo)定，即使能bEnableDetect標(biāo)定出的亮壞點(diǎn)信息記錄在了au32Table[2048]，可以將其轉(zhuǎn)存在亮壞點(diǎn)表在亮點(diǎn)標(biāo)定時(shí)需要注意：若sensor本身的壞點(diǎn)超過(guò)2048個(gè)，在標(biāo)定的時(shí)候u8StartThreshu16CountMax2048DPC在標(biāo)定20482048個(gè)壞點(diǎn)，而不能保證標(biāo)定和2048小的數(shù)。暗點(diǎn)標(biāo)在光圈開啟的狀態(tài)下拍攝灰卡。調(diào)整光照強(qiáng)度使raw數(shù)據(jù)的像素值在像素最大值的一半（2^（n－1））左右（n12bits1）=2048），1）=2048），標(biāo)定出的暗壞點(diǎn)信息記錄在了au32Table[2048]，可以將其轉(zhuǎn)存在暗壞點(diǎn)表disableu8StartThreshu8FinishThresh才是有意義的，實(shí)際中為加速標(biāo)定過(guò)程，可以在標(biāo)定一臺(tái)設(shè)配成功后，將讀到的u8FinishThresh賦給u8StartThresh，用于其他多臺(tái)設(shè)配的標(biāo)定；同時(shí)依據(jù)此臺(tái)設(shè)備的壞點(diǎn)數(shù)目合理設(shè)置同類設(shè)備的u16CountMax與閾值u8FinishThresh，如果u8FinishThresh與u8StartThresh的差距較大，則可以適當(dāng)改變一下u8StartThresh的值使其接近u8FinishThresh，從而可以加速標(biāo)定的過(guò)程；同時(shí)也可以依據(jù)此時(shí)的u16Count適當(dāng)修改一下壞點(diǎn)個(gè)數(shù)的上下限：u16CountMax與u16CountMin。設(shè)置亮壞點(diǎn)數(shù)目u16BrightCount與暗壞點(diǎn)數(shù)目u16DarkCount（注意u16BrightCount<=2048、u16DarkCount<=2048，假定亮、暗壞點(diǎn)表中有u16Same個(gè)相同的坐標(biāo)，則u16BrightCount+u16DarkCount-u16Same<=2048）ISPmemory3.5.5Dpc_enable：DPC使能寄存器，0=禁止；1=98765432100sensor類型，0bayersensor；1RGBIRIR所在通道，0IRGb通道；1IRGrdp_hightlight_en靜態(tài)壞點(diǎn)顯示使能，0=禁止；1=dpt_det_type_sel標(biāo)定時(shí)靜態(tài)壞點(diǎn)類型選擇，0=亮點(diǎn)；1=靜態(tài)壞點(diǎn)校正使能，0=禁止；1=grayscale_mode灰度圖模式；0RAW格式；1=static_calib_en靜態(tài)壞點(diǎn)標(biāo)定使能，0=禁止；1=壞點(diǎn)檢測(cè)方法使能；0=禁止；1=dynamic_cor_en動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正使能，0=禁止；1=dynamic_det_en動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)檢測(cè)使能，0=禁止；1=dp_hightligdpt_det_typstatic_cor_egrayscale_mstatic_calib_dynamic_co9876543210987654321009876543213.5.5Dpc_enable：DPC使能寄存器，0=禁止；1=98765432100sensor類型，0bayersensor；1RGBIRIR所在通道，0IRGb通道；1IRGrdp_hightlight_en靜態(tài)壞點(diǎn)顯示使能，0=禁止；1=dpt_det_type_sel標(biāo)定時(shí)靜態(tài)壞點(diǎn)類型選擇，0=亮點(diǎn)；1=靜態(tài)壞點(diǎn)校正使能，0=禁止；1=grayscale_mode灰度圖模式；0RAW格式；1=static_calib_en靜態(tài)壞點(diǎn)標(biāo)定使能，0=禁止；1=壞點(diǎn)檢測(cè)方法使能；0=禁止；1=dynamic_cor_en動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)校正使能，0=禁止；1=dynamic_det_en動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)檢測(cè)使能，0=禁止；1=dp_hightligdpt_det_typstatic_cor_egrayscale_mstatic_calib_dynamic_co9876543210987654321009876543210TableLUTWriteData壞點(diǎn)表寫數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)格式：[24:13]pixelline,[12:0]pixelcolumnTableLUTReadAddr壞點(diǎn)表讀地址寄存器，取值范圍：0~2047TableLUTReadData壞點(diǎn)表讀數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)格式：[24:13]pixelline,[12:0]pixeln寫入TableLUTWriteAddr寄存器25bitsTableLUTWriteDatanTableLUTReadAddrTableLUTReadDataDpc_enable9876543210TableLUTWrite9876543210TableLUTWriteTableLUTWriteData壞點(diǎn)表寫數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)格式：[24:13]pixelline,[12:0]pixelcolumnTableLUTReadAddr壞點(diǎn)表讀地址寄存器，取值范圍：0~2047TableLUTReadData壞點(diǎn)表讀數(shù)據(jù)寄存器，數(shù)據(jù)格式：[24:13]pixelline,[12:0]pixeln寫入TableLUTWriteAddr寄存器25bitsTableLUTWriteDatanTableLUTReadAddrTableLUTReadDataDpc_enable9876543210TableLUTWrite9876543210TableLUTWrite9876543210TableLUTRead-9876543210TableLUTRead-動(dòng)態(tài)范圍是指場(chǎng)景中最亮物體與最暗物體之間的亮度比值，動(dòng)態(tài)范圍越大，所能表的層次越豐富。真實(shí)場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)范圍動(dòng)態(tài)范圍是指場(chǎng)景中最亮物體與最暗物體之間的亮度比值，動(dòng)態(tài)范圍越大，所能表的層次越豐富。真實(shí)場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)范圍達(dá)，人類視覺系統(tǒng)能感知的動(dòng)態(tài)范圍約，而一般圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍大約。因此如果用傳統(tǒng)的圖像傳傳感器或者用多次曝光圖像合成，這樣合成的圖像要在動(dòng)態(tài)范圍還CRT感受。DRC會(huì)根據(jù)當(dāng)前環(huán)境中暗區(qū)占的AE計(jì)算得到iso自適應(yīng)的壓縮亮局部的細(xì)節(jié)化。它的一般模型如圖3-7所示。觀察場(chǎng)真實(shí)世觀察3.6.2參狀描為0，WDR模式下默認(rèn)為1。DRC工作類型。OP_TYPE_AUTO：自動(dòng)模式OP_TYPE_MANUAL：手動(dòng)模式。默認(rèn)值感覺一動(dòng)態(tài)范圍變合成，詳情見表2。取值范圍：見附件1中RegisterValue的值。LimitSetting#越大，暗區(qū)信號(hào)的亮度越合成，詳情見表2。取值范圍：見附件1中RegisterValue的值。LimitSetting#越大，暗區(qū)信號(hào)的色度越合成，詳情見表2。取值范圍：見附件2中RegisterValue的值。LimitSetting#越大，亮區(qū)信號(hào)的亮度越細(xì)節(jié)看的越多。取值范圍：[0,0xFF]。3.6.3DRCDRC處理的強(qiáng)度主要與圖像內(nèi)容有關(guān)，即暗區(qū)占的越多，DRC的強(qiáng)度越大，且線性模WDR模式下的最大值不同，在線性模式下的最大強(qiáng)度為128，而WDR模3.6.3DRCDRC處理的強(qiáng)度主要與圖像內(nèi)容有關(guān)，即暗區(qū)占的越多，DRC的強(qiáng)度越大，且線性模WDR模式下的最大值不同，在線性模式下的最大強(qiáng)度為128，而WDR模式下的最大強(qiáng)度為255。,（1,180,53（b）Curve2（2,180,53--R大，暗區(qū)細(xì)節(jié)看的越多。取值范圍：[0,0xFF]。（2,180,53（b）Curve2（2,200,53（a2，53）b（203）（c）曲線隨u8SecondPoleCurve1（2,180,30（b）Curve2（2,180,53圖3-10u8Stretch對(duì)圖像的影（a圖3-10u8Stretch對(duì)圖像的影（a2，30）b（283）（c）曲線隨u8Stretch的變化趨u8LocalMixingDark和u8LocalMixingThres來(lái)調(diào)節(jié)。設(shè)參數(shù)對(duì)為(u8LocalMixingThres,u8LocalMixingDark,u8LocalMixingBrigtht)亮，如圖3-11所示。（a232）b（a232）b（228）暗，如圖3-12所示，以此來(lái)提高對(duì)比度。（a232）b（265）的增益限制的越大，圖像暗區(qū)的飽和度降低，顏色趨于灰色，如圖3-13所示。的增益限制越大，圖像暗區(qū)的亮度降低，如圖3-14所示。2中是u16BrightGainLmt參數(shù)的取值范圍，該參數(shù)是用來(lái)調(diào)整亮區(qū)的亮度的，當(dāng)#LimitSetting#越大時(shí)，亮區(qū)的亮度越亮。該參數(shù)的變化對(duì)圖像帶來(lái)的影響很過(guò)渡更平滑如圖3-16所示。3.6.4DRC開關(guān)0=off987654321098765432103.6.4DRC開關(guān)0=off98765432109876543210 detail_mixing_bright7:0]detail_mixing_dark[7:0]detail_mixing_thres[7:0]]]]ISP_DRC_LUT_MIX_CRTL987654321098765432109876543210987654321098765432109876543210 detail_mixing_bright7:0]detail_mixing_dark[7:0]detail_mixing_thres[7:0]]]]ISP_DRC_LUT_MIX_CRTL987654321098765432109876543210987654321098765432109876543210var_range[3:0]3.6.5LimitSettingRegister216121652169216216216216216216216216216216216216216216216216216216216216216var_range[3:0]3.6.5LimitSettingRegister216121652169216216216216216216216216216216216216216216216216216216216216216216LimitSettingRegister216216216216215215215215215215215215215215215215214214214214214214214214214214214214214214214LimitSettingRegister216216216216215215215215215215215215215215215215214214214214214214214214214214214214214214214LimitSettingRegister214213213213213213213213213213213213213213213213213213213213213213213213213212212212212212212LimitSettingRegister214213213213213213213213213213213213213213213213213213213213213213213213213212212212212212212LimitSettingRegister212212212212212212212212212212212211211211211211211211211211211211211210210210210210210210210LimitSettingRegister212212212212212212212212212212212211211211211211211211211211211211211210210210210210210210210LimitSettingRegister55555555555LimitSettingRegister2102102102102102109210821072106210521042103210221012100000LimitSettingRegister55555555555LimitSettingRegister2102102102102102109210821072106210521042103210221012100000LimitSettingRegister5555555555555555555555555555555LimitSettingRegister5555555555555555555555555555555LimitSettingRegister5555554444444444444444444444444LimitSettingRegister5555554444444444444444444444444LimitSettingRegister4444444433333333333333333333333LimitSettingRegister4444444433333333333333333333333LimitSettingRegister3222222222222222221111111111110LimitSettingRegister3222222222222222221111111111110LimitSettingRegister000000000000000090807060504030201000LimitSettingRegister000000000000000090807060504030201000去除紅外，恢復(fù)顏色：RGBIRsensor由于有一個(gè)紅外分量，通常使用雙通濾光片，此去除紅外，恢復(fù)顏色：RGBIRsensor由于有一個(gè)紅外分量，通常使用雙通濾光片，此sensorRGBIRsensor3.7.2SensorIR,IR圖像輸出使能,取值范圍[0x100,0x3ff]2bit整數(shù)，8bit3.7.3的其他參數(shù)；然后按照傳統(tǒng)RGBsensor調(diào)試ISP的其他參數(shù)。矯正原矯正前準(zhǔn)備3.7.3的其他參數(shù)；然后按照傳統(tǒng)RGBsensor調(diào)試ISP的其他參數(shù)。矯正原矯正前準(zhǔn)備紅外截止濾光片可切換（IR_CUT結(jié)構(gòu)的相機(jī)模具進(jìn)行矯正，或者在矯正光片（矯正全程都需要經(jīng)過(guò)雙通濾光片，帶有紅外光的光照環(huán)境，24色卡。性強(qiáng)。您也可以使用帶有A燈的標(biāo)準(zhǔn)燈箱環(huán)境，但是由于人造光源的發(fā)光光譜范圍A燈，它的藍(lán)色分量比較少，導(dǎo)致矯正結(jié)果適應(yīng)性差，AE的目標(biāo)值變化后，可能出現(xiàn)AWB偏色現(xiàn)象。D50D65紅外分量少，矯正結(jié)果誤差矯正步AbEnable=enIrPosType設(shè)置的和sensor對(duì)應(yīng)bIrOutEn=0；bIrFilterEn=1；bRemovelEn=1；u16ManuGain====取值范圍[-512,511]有符號(hào)數(shù)，8bit=======---==========---=====用PQ_Tools采集一幀RAW數(shù)據(jù)，命名保存。----結(jié)AWB以獲得RGBIR之后的RAW數(shù)據(jù)。D50，D75，TL84RAWRGBIRRAW數(shù)據(jù)，因此在采集這些光源下的RAW時(shí)，首先將顏色矯正系數(shù)按照上一節(jié)中矯正得到的參數(shù)設(shè)置好，然后分別在這些光源下，使用PQTools抓取RGBIR之后的RAW。bEnable=enIrPosType設(shè)置的和sensor對(duì)應(yīng)；u16BlackLevel=0x40（sensor黑電平）；bIrOutEn=0；bIrFilterEn=1u16BlackLevel=0x40（sensor黑電平）；bIrOutEn=0；bIrFilterEn=1；bRemovelEn=1；u16ManuGain=256；矯正參數(shù)的準(zhǔn)確性，因此，A光源需要使用紅外截止濾光片（切換IR_CUT為紅0，使用PQTools抓取RGBIR之后的RAW。enIrPosType設(shè)置的和sensor對(duì)應(yīng)；bIrOutEn=0；bIrFilterEn=1；bRemovelEn=0；enCompType=OP_TYPE_AUTO；u16ManuGain=256；as16ScaleCoef[]，上一節(jié)中矯正得到的系數(shù)sensorRGBIRRAWPQTools可以獲得RGBIR之后的RAW數(shù)據(jù)。矯bEnable=enIrPosType設(shè)置的和sensor對(duì)應(yīng)bIrOutEn=0；bIrFilterEn=1；bRemovelEn=1；enCompType=OP_TYPE_AUTO；u16ManuGain=256；as16ScaleCoef[]，矯正得到的系數(shù)壞點(diǎn)矯irirRGBIR減ir操作后，該點(diǎn)和周圍的點(diǎn)就會(huì)變成暗點(diǎn)，因此要經(jīng)過(guò)亮點(diǎn)矯正才能矯正。反之，ir分量為暗壞RGBIR調(diào)下調(diào)整sharpen參數(shù)。具體請(qǐng)參考3.1。falsecolor3.3、3.9接著打開A燈光源（室內(nèi)靜物細(xì)節(jié)場(chǎng)景，此時(shí)紅外光比較強(qiáng)，因此圖像噪聲會(huì)比較DPCNR3.4、3.2、3.5。如果場(chǎng)景中出現(xiàn)局部過(guò)u16OverExpThresh，以確認(rèn)該值的初始值是否設(shè)置合理，建議壞點(diǎn)矯irirRGBIR減ir操作后，該點(diǎn)和周圍的點(diǎn)就會(huì)變成暗點(diǎn)，因此要經(jīng)過(guò)亮點(diǎn)矯正才能矯正。反之，ir分量為暗壞RGBIR調(diào)下調(diào)整sharpen參數(shù)。具體請(qǐng)參考3.1。falsecolor3.3、3.9接著打開A燈光源（室內(nèi)靜物細(xì)節(jié)場(chǎng)景，此時(shí)紅外光比較強(qiáng)，因此圖像噪聲會(huì)比較DPCNR3.4、3.2、3.5。如果場(chǎng)景中出現(xiàn)局部過(guò)u16OverExpThresh，以確認(rèn)該值的初始值是否設(shè)置合理，建議RGBIRBLC處減過(guò)黑4095u16OverExpThresh4095減黑電平，10bitsensor2bit之3.7.409876543210auto_gain_en：Rgbir自動(dòng)增益補(bǔ)償使能，0：禁止，1：使能ir_remove_en：Rgbir去除紅外使能，0：禁止，1：使能ir_filter_en：Rgbir去噪濾波器使能，0：禁止，1：使能09876543210098765432100987654321049876543210auto_gain_en：Rgbir自動(dòng)增益補(bǔ)償使能，0：禁止，1：使能ir_remove_en：Rgbir去除紅外使能，0：禁止，1：使能ir_filter_en：Rgbir去噪濾波器使能，0：禁止，1：使能09876543210098765432100987654321049876543210Coef_x：顏色校正系數(shù)，取值范圍[-512,511]有符號(hào)數(shù)，8bitCrossTalkCrosstalkrawdataGrGb之間的差異，能夠有demosaic插值算法產(chǎn)生的方格或其他類似pattern。由sensor可能會(huì)因?yàn)樘厥饨嵌鹊墓饩€入射而產(chǎn)生Crosstalk，形成這些pattern的根本原因就是因?yàn)榕R近像素值之間Gr和Gb值不一致。如3-17所示，Coef_x：顏色校正系數(shù)，取值范圍[-512,511]有符號(hào)數(shù)，8bitCrossTalkCrosstalkrawdataGrGb之間的差異，能夠有demosaic插值算法產(chǎn)生的方格或其他類似pattern。由sensor可能會(huì)因?yàn)樘厥饨嵌鹊墓饩€入射而產(chǎn)生Crosstalk，形成這些pattern的根本原因就是因?yàn)榕R近像素值之間Gr和Gb值不一致。如3-17所示，橫坐標(biāo)表示GrGb之間的差值，即|Gr-Gb|，縱坐標(biāo)表示處理的強(qiáng)度GrGbThreshold值時(shí)，處理的強(qiáng)度逐漸減弱。Threshold值越大，圖3-17CrossTalkRemove098765432103.8.2.49876543210CrosstalkNoiseProfile校正強(qiáng)度值。該數(shù)組的16個(gè)值分取值范圍：[0,0x3FFF]。默認(rèn)值4096。3.8.2.49876543210CrosstalkNoiseProfile校正強(qiáng)度值。該數(shù)組的16個(gè)值分取值范圍：[0,0x3FFF]。默認(rèn)值4096。隨Gr與Gb之間的差值變化越劇烈。Crosstalk敏感度值。取值范圍：[0,0xE]。默認(rèn)值7。值越大，表示在邊沿上的處理強(qiáng)度隨Gr與Gb0x3FFF]。默認(rèn)值4096。取值范圍[0,0x3FFF]。默認(rèn)值0。98765432109876543210987654321098765432109876543210取值范圍[0,0x3FFF]。默認(rèn)值0。98765432109876543210987654321098765432109876543210AntiFase面沒有OLPF時(shí)，在分辨率的高頻部分容易出現(xiàn)偽彩。RGB3.9.2AntiFase面沒有OLPF時(shí)，在分辨率的高頻部分容易出現(xiàn)偽彩。RGB3.9.2式下配置的StManual.u8Strength參數(shù)值將被實(shí)時(shí)應(yīng)ISO16ISO的某ISOStAuto.au8Strength[ISO檔位]取值范圍：[0x0,0x1F]。該數(shù)組的16個(gè)值分別對(duì)應(yīng)議在8左右，在低照度下建議設(shè)為0。3.9.3下去偽彩強(qiáng)度參數(shù)組StAuto.au8Strength[]采用默認(rèn)配置值如下。3.9.3下去偽彩強(qiáng)度參數(shù)組StAuto.au8Strength[]采用默認(rèn)配置值如下。在16組ISO分檔下重復(fù)前面兩步驟3.9.40時(shí)，去偽彩功能關(guān)閉。LensBayer16*1616*16個(gè)區(qū)域大小不完全相同，靠Shading的相關(guān)場(chǎng)景，保證畫面的正確。98765432103.9.40時(shí)，去偽彩功能關(guān)閉。LensBayer16*1616*16個(gè)區(qū)域大小不完全相同，靠Shading的相關(guān)場(chǎng)景，保證畫面的正確。98765432109876543210后，即完成Shading模塊的功能實(shí)現(xiàn)。ISP_LSC_CFGLSC開關(guān)0=off垂直方向窗口個(gè)數(shù)98765432109876543210選定LSC模塊工作在自動(dòng)模式或者手動(dòng)模式后，即完成Shading模塊的功能實(shí)現(xiàn)。ISP_LSC_CFGLSC開關(guān)0=off垂直方向窗口個(gè)數(shù)98765432109876543210選定LSC模塊工作在自動(dòng)模式或者手動(dòng)模式的R分量陰影矯正增益數(shù)據(jù)值。的Gr分量陰影矯正增益數(shù)據(jù)值。用來(lái)儲(chǔ)存LSCGb通道標(biāo)定數(shù)據(jù)。該通道增益共標(biāo)定289的Gb分量陰影矯正增益數(shù)據(jù)值。的B分量陰影矯正增益數(shù)據(jù)值。Gamma模塊對(duì)圖像進(jìn)行亮度空間非線性轉(zhuǎn)換以適配輸出設(shè)備。Gamma模塊校正R、線與線性模式不一樣，WDR模式下Gamma應(yīng)配置為線性模式（Y=X。en:GAMMA019876543Gamma模塊對(duì)圖像進(jìn)行亮度空間非線性轉(zhuǎn)換以適配輸出設(shè)備。Gamma模塊校正R、線與線性模式不一樣，WDR模式下Gamma應(yīng)配置為線性模式（Y=X。en:GAMMA0198765432109876543210默認(rèn)值為取值范圍：[0,update:gamma查找表更新寄存器。每幀自動(dòng)清0：該模塊僅在WDRDRC配合使用。提供類似Gamma映射的處理。WDR2LUT表示。LUT033個(gè)點(diǎn)，精度為16bit，LUT1257個(gè)點(diǎn)，精度為16bit。98765432update:gamma查找表更新寄存器。每幀自動(dòng)清0：該模塊僅在WDRDRC配合使用。提供類似Gamma映射的處理。WDR2LUT表示。LUT033個(gè)點(diǎn)，精度為16bit，LUT1257個(gè)點(diǎn)，精度為16bit。98765432109876543210updte無(wú)en：GAMMA01bitw_in:GAMMAFE0xE：14bit輸入；bitw_out:GAMMAFE0xC：12bit輸出；0xE：14bit輸出；0x10：16bitmix_ctrl:GAMMAFEgamma_waddr0GAMAM_FE257LUT098765432109876543210無(wú)en：GAMMA01bitw_in:GAMMAFE0xE：14bit輸入；bitw_out:GAMMAFE0xC：12bit輸出；0xE：14bit輸出；0x10：16bitmix_ctrl:GAMMAFEgamma_waddr0GAMAM_FE257LUT09876543210987654321098765432109876543210gamma_wdata0GAMAM_FE257LUT0gamma_raddr0:GAMAM_FE257LUT0gamma_rdata0:GAMAM_FE257LUT0gamma_waddr1GAMAM_FE33LUT0gamma_wdata1GAMAM_FE33LUT0gamma_raddr1:GAMAM_FE33LUT098765432109876543210987654321098765432109876543210R/9gamma_wdata0GAMAM_FE257LUT0gamma_raddr0:GAMAM_FE257LUT0gamma_rdata0:GAMAM_FE257LUT0gamma_waddr1GAMAM_FE33LUT0gamma_wdata1GAMAM_FE33LUT0gamma_raddr1:GAMAM_FE33LUT098765432109876543210987654321098765432109876543210R/98765432109876543210gamma_rdata1:GAMAM_FE33LUT0White增益，乘以增益后，RGB三個(gè)通道達(dá)到平衡。gamma_rdata1:GAMAM_FE33LUT0White增益，乘以增益后，RGB三個(gè)通道達(dá)到平衡。RGBKelvin。推薦在MacbethD50標(biāo)準(zhǔn)光源環(huán)境或室外晴天環(huán)境捕獲24色卡Raw數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。as32CurvePara[0-as32CurvePara[3-R/取值范圍：[0x0,0xFFF]。色溫上限越大，藍(lán)色物體對(duì)AWB的干擾越大。AWB支持的色溫上限，推薦取值在[1500,2500]檢測(cè)色溫超出色溫范圍時(shí)，AWB算法的動(dòng)作。檢測(cè)色AWB的增益；Auto模式下，根據(jù)AWB標(biāo)定參數(shù)，確定色溫超限時(shí)AWB的增益。以普朗克曲線為中心點(diǎn)，u8ShiftLimit為半徑確定越廣，影響特定場(chǎng)景下AWB精度。推薦取值0x30-ISO下白點(diǎn)條件，CrMax,CrMin,CbMax,打開Qs的B分析界面，觀察白色點(diǎn)是否在當(dāng)前參數(shù)劃定的白色區(qū)域內(nèi)，如果不在，調(diào)整參數(shù)，擴(kuò)大白色區(qū)域，將其概括進(jìn)來(lái)。對(duì)特殊的光源，可通過(guò)添加獨(dú)立光源點(diǎn)的方式支持。CbMinen:WB使能0表示禁止，1rgain：WBRgrgain：WBGr98打開Qs的B分析界面，觀察白色點(diǎn)是否在當(dāng)前參數(shù)劃定的白色區(qū)域內(nèi)，如果不在，調(diào)整參數(shù)，擴(kuò)大白色區(qū)域，將其概括進(jìn)來(lái)。對(duì)特殊的光源，可通過(guò)添加獨(dú)立光源點(diǎn)的方式支持。CbMinen:WB使能0表示禁止，1rgain：WBRgrgain：WBGr98765432109876543210室內(nèi)外檢測(cè)參數(shù)。推薦客戶根據(jù)sensor感光調(diào)整bgain：WBBgbgain：WBGbSensorRGB三分量對(duì)光譜的響應(yīng)，與人眼對(duì)光譜的響應(yīng)通常是有偏差的，可通過(guò)一個(gè)CCM標(biāo)定工具支持對(duì)243x3ColorCorrectionMatrix的預(yù)校正。Hi3518EV200CCM,ISP運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)W根據(jù)當(dāng)前的光照強(qiáng)度，調(diào)整飽和度，實(shí)現(xiàn)CCM（ColorCorrectionMatrix）矩陣系數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。bgain：WBBgbgain：WBGbSensorRGB三分量對(duì)光譜的響應(yīng)，與人眼對(duì)光譜的響應(yīng)通常是有偏差的，可通過(guò)一個(gè)CCM標(biāo)定工具支持對(duì)243x3ColorCorrectionMatrix的預(yù)校正。Hi3518EV200CCM,ISP運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)W根據(jù)當(dāng)前的光照強(qiáng)度，調(diào)整飽和度，實(shí)現(xiàn)CCM（ColorCorrectionMatrix）矩陣系數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。高色溫下的顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit15是-16中等色溫下的顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit159876543210en:CC使能0表示禁止，1cof01:CCM系數(shù)，R-G，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof00:CCM系數(shù)，R-R，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bit9876543210seveseve9876543210seveseveen:CC使能0表示禁止，1cof01:CCM系數(shù)，R-G，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof00:CCM系數(shù)，R-R，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bit9876543210seveseve9876543210seveseve9876543210低色溫下的顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit15是-16手動(dòng)顏色校正矩陣，8bit小數(shù)精度。bit15是符號(hào)位，0表示正數(shù)，10x8010表示-cof02:CCM系數(shù)，G-R，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof10:CCM系數(shù)，R-B，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof12:CCM系數(shù)，G-B，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof11:CCM系數(shù)，G-G，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof21:CCM系數(shù)，B-G，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof20:CCM系數(shù)，B-R，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof22:CCM系數(shù)，B-B，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitACM(AutoColorManagment)提供基本的喜好色調(diào)節(jié)功能，通過(guò)對(duì)一定區(qū)間內(nèi)的亮和目標(biāo)圖像的3D顏色映射表。cof02:CCM系數(shù)，G-R，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof10:CCM系數(shù)，R-B，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof12:CCM系數(shù)，G-B，有符號(hào)數(shù)，4bit整數(shù)，10bitcof11:CCM系數(shù)，G-G，有符號(hào)數(shù)，4bit整