《工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與創(chuàng)客實(shí)踐》課件 模塊3 智能機(jī)器人裝配技術(shù)

智能機(jī)器人裝配技術(shù)《工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與創(chuàng)客實(shí)踐》

學(xué)習(xí)目標(biāo)

熟悉部件設(shè)計(jì)的基本流程掌握部件環(huán)境下零件的基本操作方法能夠熟練約束零部件

任務(wù)導(dǎo)入設(shè)計(jì)流程

部件環(huán)境

任務(wù)實(shí)施1.項(xiàng)目文件的建立及激活

任務(wù)實(shí)施1.項(xiàng)目文件的建立及激活

任務(wù)實(shí)施1.項(xiàng)目文件的建立及激活

任務(wù)實(shí)施2.放置核心部件

任務(wù)實(shí)施2.放置核心部件123

任務(wù)實(shí)施3.頭部植入并約束

任務(wù)實(shí)施3.頭部植入并約束插入約束

任務(wù)實(shí)施3.頭部植入并約束角度約束

任務(wù)實(shí)施4.右臂部分植入并調(diào)整植入調(diào)整位置

任務(wù)實(shí)施5.肩關(guān)節(jié)裝配插入約束角度約束

任務(wù)實(shí)施6.上臂裝配插入約束角度約束

任務(wù)實(shí)施7.肘關(guān)節(jié)裝配插入約束角度約束

任務(wù)實(shí)施8.下臂裝配插入約束角度約束

任務(wù)實(shí)施9.手爪裝配插入約束角度約束

任務(wù)實(shí)施9.手爪裝配-調(diào)整手爪方向

任務(wù)實(shí)施10.植入并安裝右臂軸

任務(wù)實(shí)施11.植入并調(diào)整右臂

任務(wù)實(shí)施11.植入并調(diào)整右臂

任務(wù)實(shí)施12.肩蓋板A裝配插入約束角度約束

任務(wù)實(shí)施13.上臂蓋板

裝配配合約束插入約束

任務(wù)實(shí)施14.下臂蓋板A裝配配合約束插入約束

任務(wù)實(shí)施15.鏡像零部件

任務(wù)實(shí)施15.鏡像零部件

任務(wù)實(shí)施16.復(fù)制并安裝右臂零部件

任務(wù)實(shí)施17.右腿部分植入并裝配

任務(wù)實(shí)施18.胯關(guān)節(jié)裝配插入約束角度約束

任務(wù)實(shí)施19.大腿小腿腳掌的約束關(guān)系

任務(wù)實(shí)施19.大腿小腿腳掌的約束關(guān)系

任務(wù)實(shí)施19.大腿小腿腳掌的約束關(guān)系

任務(wù)實(shí)施19.大腿跟跨關(guān)節(jié)的角度約束

任務(wù)實(shí)施19.大腿跟小腿的角度約束

任務(wù)實(shí)施19.腳掌跟小腿的角度約束

任務(wù)實(shí)施20.右腿空心軸的植入與裝配

任務(wù)實(shí)施21.腳部的裝配配合約束插入約束

任務(wù)實(shí)施22.復(fù)制并安裝右腿部件

任務(wù)實(shí)施23.腳掌之間添加約束

任務(wù)實(shí)施24.大腿蓋板A跟大腿之間添加約束配合約束插入約束

任務(wù)實(shí)施25.小腿蓋板A跟小腿之間添加約束配合約束插入約束

任務(wù)實(shí)施26.鏡像腿部蓋板

任務(wù)實(shí)施27.身體前、后殼裝配

任務(wù)實(shí)施27.身體前、后殼裝配