電子穩(wěn)定程序控制培訓(xùn)

ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)一、ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)概念ESP是電子穩(wěn)定程序〔ElectronicStabilityProgramme)的簡稱。屬于車輛的自動(dòng)平安.人們也可稱之為動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng).ESP以ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)與ASR牽引力控制系統(tǒng)為根底，添加方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器等信息，經(jīng)過對車輪制動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的控制，實(shí)現(xiàn)對側(cè)滑的糾正。因此

ESP整合了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范圍。二、相關(guān)電子制動(dòng)系統(tǒng)簡介三、ESP平安性意義相關(guān)車:細(xì)微損傷肇事車：發(fā)生傷亡事故地點(diǎn)相關(guān)車肇事車在超車后發(fā)生側(cè)滑側(cè)面碰撞事故實(shí)例側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%側(cè)面碰撞事故損傷ESP能保證在轉(zhuǎn)向形狀下車輛的穩(wěn)定性〔橫向〕，防止車輛產(chǎn)生側(cè)滑。ESP能以25次/秒的頻率對駕駛員的行駛意圖和實(shí)踐行駛情況進(jìn)展檢測，在轉(zhuǎn)向形狀下，能自動(dòng)根據(jù)車輛的形狀，有針對性地單獨(dú)制動(dòng)各個(gè)車輪，或控制發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器的形狀使車輛堅(jiān)持穩(wěn)定行駛。ABS是在制動(dòng)的形狀下堅(jiān)持車輛的穩(wěn)定性，防止車輪抱死；TCS〔ASR〕是在起步或加速的形狀下堅(jiān)持車輛的穩(wěn)定性，防止車輪打滑。四、ESP的功能ABS、TCS功能演示ESP功能演示1、躲避前方忽然出現(xiàn)的妨礙物①緊急制動(dòng)，猛打方向盤，車輛有轉(zhuǎn)向缺乏傾向。②

ESP任務(wù)，添加左后輪制動(dòng)壓力，車輛按照轉(zhuǎn)向意圖行駛。③恢復(fù)正常的行駛道路，車輛有轉(zhuǎn)向過度的傾向，在左前輪施加制動(dòng)力。④車輛堅(jiān)持穩(wěn)定。2、在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛①車輛有甩尾傾向。自動(dòng)在右前輪上施加制動(dòng)力。②車輛堅(jiān)持穩(wěn)定。③車輛有甩尾傾向。自動(dòng)在左前輪上施加制動(dòng)力。④車輛堅(jiān)持穩(wěn)定。3、在地面附著力不同的路面行駛①車輛表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向缺乏的趨勢，即將跑偏。ESP發(fā)揚(yáng)作用，添加右后輪制動(dòng)力的同時(shí)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。②從濕滑路面駛?cè)肟菰锫范?，車輛堅(jiān)持穩(wěn)定。五、ESP任務(wù)原理ESP在對危急駕駛情況作出反響前，必需獲得兩個(gè)問題的應(yīng)對：從方向盤角度傳感器〔1〕和輪速傳感器〔2〕得到a問題答案。a、駕駛者想支配車駛向哪里？b、車輛實(shí)踐駛向哪里？從偏轉(zhuǎn)率傳感器〔3〕和側(cè)向加速度傳感器〔4〕得到b問題答案。ESP控制單元進(jìn)展比較a≠b車輛出現(xiàn)危急行駛情況，需求ESP進(jìn)展控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常Ⅰ、當(dāng)車輛出現(xiàn)缺乏轉(zhuǎn)向，經(jīng)過對內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。Ⅱ、當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，經(jīng)過對外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。轉(zhuǎn)向缺乏無ESP有ESP過度轉(zhuǎn)向無ESP有ESPESP轉(zhuǎn)向功能演示當(dāng)一輛推土機(jī)向左轉(zhuǎn)彎行駛，那么內(nèi)弧線履帶制動(dòng)而外履帶加速。控制轉(zhuǎn)向原理車輛躲避忽然出現(xiàn)的妨礙物，駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。車輛由于駕駛者急打方向盤轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾景象。由于車輛沿著垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)失控形狀。YN無ESP行駛情況ESP任務(wù)過程ESP功能演示六、ESP系統(tǒng)組成及主要部件BOSCH和ITT為兩個(gè)ESP的消費(fèi)廠家，他們ESP的設(shè)計(jì)原理和根本構(gòu)造是一樣的,不同的是組成元件，在備件運(yùn)用上應(yīng)留意其對應(yīng)系統(tǒng)。1、ESP系統(tǒng)組成控制單元制動(dòng)助力器制動(dòng)壓力傳感器動(dòng)態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤角度傳感器縱向加速度傳感器〔僅quattro〕ESP系統(tǒng)組成ASR/ESP按鈕E256制動(dòng)燈開關(guān)F制動(dòng)踏板開關(guān)F47轉(zhuǎn)速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤角度傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器G201偏轉(zhuǎn)率傳感器G202附加信號發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理動(dòng)態(tài)調(diào)理液壓泵V156進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106動(dòng)態(tài)調(diào)理閥1N225出油閥N100,N102,N,N動(dòng)態(tài)調(diào)理閥2N226動(dòng)態(tài)調(diào)理高壓閥2N228動(dòng)態(tài)調(diào)理高壓閥1N227ABS警報(bào)燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118ASR/ESP警報(bào)燈K115附加信號發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理導(dǎo)航管理自診斷控制單元J104傳感器執(zhí)行元件2、ESP主要部件1、ESP控制單元2、液壓控制單元3、制動(dòng)壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、偏轉(zhuǎn)率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器8、制動(dòng)燈開關(guān)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈15、ABS警報(bào)燈16、ASR/ESP警報(bào)燈17、車輛和駕駛形狀18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整19、變速箱控制調(diào)整〔1〕ESP控制單元J104留意：假設(shè)車輛在不穩(wěn)定形狀下系統(tǒng)進(jìn)展調(diào)整時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，需應(yīng)留意檢查傳感器與方向盤的銜接能否可靠。〔2〕方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85方向盤傳感器和輪速傳感器組合反映了車輛實(shí)際上的的行使要求，為ESP控制單元的控制提供重要根據(jù)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85〔3〕組合傳感器組合傳感器包括橫向加速度傳感器G200和偏轉(zhuǎn)率傳感器G202，集中在一個(gè)艙盒內(nèi),位于副儀表臺內(nèi)煙灰缸下方，此處為整車的重心位置。組合傳感器橫向加速度傳感器G200偏轉(zhuǎn)率傳感器G202組合傳感器反映了車輛實(shí)踐的行使形狀，為ESP控制單元的控制提供重要根據(jù)。橫向加速度傳感器G200偏轉(zhuǎn)率傳感器G202〔4〕制動(dòng)壓力傳感器G201制動(dòng)壓力傳感器G201〔5〕ASR/ESP按鈕開關(guān)E256由于液壓控制單元回油泵設(shè)計(jì)的改良，已能滿足任務(wù)需求，所以現(xiàn)已取消動(dòng)態(tài)調(diào)理液壓泵ESP任務(wù)時(shí)需求回油泵提供大量的制動(dòng)液，然而，在制動(dòng)踏板無壓力的形狀下，制動(dòng)液溫度低粘度大，回油泵的輸油效率低。問題處理問題途徑添加動(dòng)態(tài)壓力調(diào)理液壓泵建立回油泵入口預(yù)載壓力回油泵輸油效率提高〔6〕動(dòng)態(tài)調(diào)理液壓泵V156單級回油泵〔7〕回油泵雙級回油泵〔8〕液壓控制單元調(diào)理控制閥N225(a)調(diào)理高壓閥N227(b)入口閥(c)出口閥(d)制動(dòng)分泵(e)回油泵(f)動(dòng)態(tài)液壓泵(g)制動(dòng)助力器(h)七、ESP制動(dòng)油路控制過程部件組成建壓ESP進(jìn)展控制調(diào)整，動(dòng)態(tài)液壓泵(g)開場從制動(dòng)液儲液罐中向制動(dòng)管路保送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力，回油泵開場保送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)一步提高。保壓入口閥封鎖，出口閥也堅(jiān)持封鎖。制動(dòng)壓力不能卸壓?；赜捅猛ｎD任務(wù)，高壓閥N227(b)封鎖。卸壓控制閥N225(a)反向翻開。在出口閥翻開時(shí)，入口閥堅(jiān)持封鎖。制動(dòng)液經(jīng)過制動(dòng)主缸前往儲液罐。八、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈九、ESP電路功能圖A/+:正極銜接D：點(diǎn)火開關(guān)E256：ASR/ESP按鈕F：制動(dòng)燈開關(guān)F47：制動(dòng)踏板開關(guān)G44：右后輪速傳感器G45：右前輪速傳感器G46：左后輪速傳感器G47：左前輪速傳感器G85：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G200：橫向加速度傳感器G201：制動(dòng)壓力傳感器G202：偏轉(zhuǎn)率傳感器J104：帶有EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J105：回油泵〔ABS〕繼電器J106：電磁閥〔ABS〕繼電器J285：組合儀表顯示控制單元K47：ABS警報(bào)燈K118：制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K155：ASR/ESP警報(bào)燈N227：動(dòng)態(tài)調(diào)理-高壓閥1N228：動(dòng)態(tài)調(diào)理-高壓閥2S：保險(xiǎn)V39：ABS回油泵V156：動(dòng)態(tài)調(diào)理液壓泵A：銜接手制動(dòng)警報(bào)燈B：導(dǎo)航系統(tǒng)C：發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制D：變速箱控制〔自動(dòng)變速箱〕E：自診斷N99：右前ABS入口閥N100：右前ABS出口閥N101：左前ABS入口閥N102：左前ABS出口閥N133：右后ABS入口閥N134：左后ABS入口閥N：右后ABS出口閥N：左后ABS出口閥N225：動(dòng)態(tài)調(diào)理-控制閥1N226：動(dòng)態(tài)調(diào)理-控制閥2十、制動(dòng)輔助系統(tǒng)有制動(dòng)輔助系統(tǒng)無制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)壓力傳感器正常制動(dòng)緊急制動(dòng)制動(dòng)壓力時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng):在ESP控制單元經(jīng)過制動(dòng)壓力傳感器信號確認(rèn)車輛為緊急制開工況時(shí)，制動(dòng)輔助系統(tǒng)迅速將制動(dòng)壓力提高至ABS任務(wù)形狀，以使車輛盡快減速。緊急制動(dòng)形狀確認(rèn)制動(dòng)壓力傳感器ESP控制單元制動(dòng)壓力信號壓力升高幅度限定值正常制動(dòng)緊急制動(dòng)未超越超越制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)過程時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng)封鎖制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)松開制動(dòng)踏板制動(dòng)壓力ABS任務(wù)范圍階段1階段2當(dāng)制動(dòng)壓力超越限定值緊急制動(dòng)時(shí)，ESP控制單元啟動(dòng)ABS回油泵及相應(yīng)的電磁閥，制動(dòng)壓力很快升高到ABS任務(wù)范圍。階段1：在制動(dòng)助力系統(tǒng)任務(wù)后，假設(shè)司機(jī)制動(dòng)踏板施加壓力低于特定值，那么系統(tǒng)壓力又趨于與司機(jī)制動(dòng)踏板壓力相近。階段2：有閱歷司機(jī)的制動(dòng)壓力線制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)壓力線無閱歷司機(jī)的制動(dòng)壓力線十一、ESP自診斷假設(shè)方向盤角度傳感器G85斷電或車輛的電壓值不正常，傳感器的標(biāo)定會喪失，需重新做初始化標(biāo)定。初始化1----路試經(jīng)過短間隔行駛，傳感器G85會根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。初始化2----自診斷步驟1：翻開點(diǎn)火開關(guān)，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至少10度，然后，將前輪置于垂直向前方向〔公差+/-5度〕。步驟2：進(jìn)入功能碼11輸入40168步驟3：進(jìn)入功能碼04進(jìn)入1顯示組方向盤角度傳感器G85初始化標(biāo)定ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可靠性(橫向加速度傳感器-G200,偏轉(zhuǎn)率傳感器-G202和制動(dòng)壓力傳感器-G201,方向盤角度傳感器-G85).每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或改換后,必需進(jìn)展路試.留意:對ESP系統(tǒng)的路試一旦開場,就不能中止,必需全部進(jìn)展終了.步驟1：選擇根本設(shè)定(04),顯示組號03來激活測試.ABS與ASR/ESP燈點(diǎn)亮，缺點(diǎn)01486(系統(tǒng)進(jìn)展動(dòng)態(tài)測試)存儲在缺點(diǎn)存儲中.步驟4：用力踏下制動(dòng)踏板(壓力大約為35bar〕直到ASR/ESP警報(bào)燈-K86熄滅ESP路試和系統(tǒng)測試步驟2：斷開VAS5051步驟3：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)步驟5：退出(標(biāo)定完成)步驟6：進(jìn)展時(shí)間大約5秒,偏轉(zhuǎn)率至少在10度/秒，車速在15與20km/h，轉(zhuǎn)彎半徑在10到12米曲線的路試。此時(shí)，ABS、EDS、ASR、ESP都不任務(wù)。測試過程:

1、路試完成后，ABS與ASR