單軌吊培訓(xùn)教案

單軌吊培訓(xùn)教案

一、備課人：（單軌吊車服務(wù)人員）

二、備課時(shí)間：年月日

三、培訓(xùn)的目的：使單軌吊司機(jī)能夠熟練操作單軌吊并能進(jìn)行日常保護(hù)及維

修

四、培訓(xùn)的重點(diǎn)、難點(diǎn)：

單軌吊原理、操作方法、日常保護(hù)、常見故障

五、培訓(xùn)內(nèi)容：

1、單軌吊基本構(gòu)造及機(jī)車原理

DX80防爆蓄電池單軌吊，是一種煤礦井下輔助運(yùn)輸機(jī)車，行駛在巷道的

單軌上，不僅能夠運(yùn)送材料、人員與設(shè)備，還能夠完成井下設(shè)備的簡單提升、

吊裝等工作。是一種多功能、高效率、多用途的井下輔助運(yùn)輸車輛。在平路

或者上坡時(shí)，由蓄電池提供動(dòng)力完成牽引工作；下坡時(shí)，可將動(dòng)能與勢能轉(zhuǎn)

化成電能，反充給蓄電池，靠能量回饋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速制動(dòng)。

當(dāng)單軌吊緊急停車、禁止?fàn)恳蛘叱俦Ｗo(hù)時(shí)，制動(dòng)夾緊缸失壓，制動(dòng)

機(jī)構(gòu)壓縮著的彈簧緊急釋放，使剎車蹄快速夾緊導(dǎo)軌，靠磨擦力，實(shí)現(xiàn)緊急

制動(dòng)停車。

DXP80防爆蓄電池單軌吊由左、右司機(jī)室、操縱車、電池車、起吊梁、

驅(qū)動(dòng)車、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部件構(gòu)成

2、單軌吊車特點(diǎn)

1、能更有效地利用巷道斷面，受底板因素影響小。

2、具有一定爬坡能力，能習(xí)慣井下巷道起伏、轉(zhuǎn)彎半徑小的環(huán)境，可進(jìn)入

多分支岔道，實(shí)現(xiàn)一條龍不轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，機(jī)動(dòng)靈活，使用保護(hù)人員少。

3、與同功能地軌式運(yùn)輸設(shè)備比，其初期投資少運(yùn)行保護(hù)費(fèi)用低。

4、需要有可靠的懸吊單軌的吊掛承力裝置，對(duì)頂板巖石強(qiáng)度或者支護(hù)的要

求較高。

5、單軌吊與齒軌車及無軌膠輪車比較，運(yùn)行速度慢，長距離運(yùn)輸耗用時(shí)間

長。

6、與柴油機(jī)單軌吊機(jī)車比，無污染無異味，節(jié)能綠色環(huán)保，投資少運(yùn)行保

護(hù)費(fèi)用低。

3、各功能車及安全注意事項(xiàng)

1.司機(jī)室（駕駛室）

兩個(gè)司機(jī)室分別安裝在單軌吊的兩端，作為駕駛?cè)藛T操作運(yùn)行與監(jiān)視機(jī)

車狀況的工位。兩個(gè)司機(jī)室不分主次，操作權(quán)均等，哪個(gè)操作室首先操作，

那個(gè)操作室就獲得操作權(quán)，另一個(gè)操作室就失去操作權(quán)，直到單軌吊停車后

兩個(gè)司機(jī)室又重新獲得均等操作權(quán)。每個(gè)司機(jī)室的牽停按鈕與總停按鈕與操

縱箱上的牽停按鈕均具有同等操作權(quán)，無主次之分，任意時(shí)刻均可停止單軌

吊的運(yùn)行。

每個(gè)駕駛室均由吊架與司機(jī)室構(gòu)成。司機(jī)室通過四個(gè)減震器懸掛在吊架

下，內(nèi)有座椅、操縱裝置、按鈕開關(guān)、顯示儀表、照明信號(hào)燈具、懸梯、滅

火器、工具箱與接線箱等裝置。吊架上的承載輪與導(dǎo)向輪保證其行駛在軌道

上。

2電源車

電源車是單軌吊車的總動(dòng)力源，由電池梁與蓄電池組構(gòu)成。電池梁由兩

個(gè)承載小車與一個(gè)電池梁體構(gòu)成，電池梁體通過球面軸及銷軸懸吊于承載小

車下面；蓄電池組由電池組與箱體構(gòu)成。電池組由108塊煤礦井下專用鉛酸

蓄電池串聯(lián)組合而成。單體蓄電池每節(jié)2V560Ah,蓄電池組總電壓為216V,

容量為560Ah?108節(jié)電池裝于專用箱體內(nèi)，箱體頂部前后端伸出兩個(gè)吊耳,

通過銷軸懸吊于電池梁下。

電池組的“+”極與“一”極由防爆隔離開關(guān)專用插頭引出，供給防爆

電控箱，作為單軌吊的總動(dòng)力源。防爆隔離開關(guān)是快速插拔的電氣聯(lián)接器，

其內(nèi)部設(shè)有快速熔斷器，用以在外部電路發(fā)生短路時(shí)，保護(hù)電池不受損害，

同時(shí)還配置插拔互鎖隔離開關(guān)，即隔離開關(guān)斷開后，才能插拔插頭。電池箱

體一端并排設(shè)有兩個(gè)隔離開關(guān)，其中左側(cè)一個(gè)隔離開關(guān)其內(nèi)部設(shè)有快速熔斷

器，右側(cè)一個(gè)與防爆電控箱連接的隔離開關(guān)沒有快速熔斷器，以便隔離開關(guān)

插頭的快速拔、插。

蓄電池充電應(yīng)在充電房或者帽室進(jìn)行。電池箱體頂蓋為兩側(cè)快速開啟

蓋，打開兩側(cè)頂蓋能夠檢修箱體內(nèi)部的蓄電池。離開充電房不準(zhǔn)開蓄電池箱

體頂部的蓋。充電房或者炯室應(yīng)通風(fēng)良好。運(yùn)輸中蓄電池不得受劇烈機(jī)械碰

撞、疊加暴曬、雨雪侵蝕。應(yīng)在室溫5~40c的干燥、清潔及通風(fēng)良好的環(huán)

境中貯存。應(yīng)不受陽光直射，離熱源不得少于2米，避免與任何液體與有害

物質(zhì)接觸。不得倒置、豎放疊壓。貯存期不得超過二年。

3驅(qū)動(dòng)車

驅(qū)動(dòng)車由三臺(tái)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)車構(gòu)成，是機(jī)車產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的裝置。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)

車由一個(gè)驅(qū)動(dòng)架、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)部）構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)架包含一個(gè)架體、兩

個(gè)制動(dòng)裝置、一個(gè)夾緊油缸、四個(gè)承載輪、四個(gè)導(dǎo)向輪組件；驅(qū)動(dòng)裝置由一

個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)驅(qū)動(dòng)轂、一臺(tái)減速機(jī)及一臺(tái)電機(jī)構(gòu)成。減速機(jī)使用三級(jí)斜齒

輪傳動(dòng)，減速機(jī)下部齒輪與軸承用L-CkC220工業(yè)齒輪油潤滑，上部軸承用

潤滑脂潤滑。電機(jī)為特制專用非標(biāo)電機(jī)，電壓180V、功率6kw、接法為

使驅(qū)動(dòng)輪在導(dǎo)軌間產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力，導(dǎo)軌兩側(cè)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪由一個(gè)液壓夾

緊缸連接。當(dāng)單軌吊工作時(shí)，夾緊缸收縮，一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)軌壓緊，產(chǎn)生足

夠的正壓力，以保證單軌吊工作時(shí)有足夠的驅(qū)動(dòng)力。

每臺(tái)驅(qū)動(dòng)車設(shè)有兩個(gè)彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)，由制動(dòng)液壓缸伸縮來操縱其制動(dòng)與

松開。當(dāng)單軌吊處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)液壓缸回縮，克服彈簧的阻力，使制

動(dòng)剎車蹄與導(dǎo)軌松開，單軌吊車可自由行駛；單軌吊車停車時(shí)，制動(dòng)液壓缸

失壓，壓縮的彈簧使制動(dòng)剎車蹄與導(dǎo)軌夾持，在摩擦力的作用下，使單軌吊

車迅速停車。

驅(qū)動(dòng)車除了上述的驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、制動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，還有

承載輪、導(dǎo)向輪等機(jī)構(gòu)，因此在日常使用中，驅(qū)動(dòng)車是保護(hù)與保養(yǎng)的關(guān)鍵部

件之一。

4操縱車

操縱車總成包含：承載小車、限速小車、操縱梁、操縱架、液壓站、防

爆箱、電控系統(tǒng)幾部分。

電控系統(tǒng)包含：逆變器、操縱中心、操作部分與顯示部分。蓄電池提供

的電能，通過逆變器將直流電逆變成三相交流電，供給行走電機(jī)與液壓站油

泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。操縱中心完成對(duì)操作信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)、各回路壓力信號(hào)的

檢測與邏輯處理，并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出操縱指令，執(zhí)行操縱。

4.1逆變部分

電牽引單軌吊車有兩套逆變器，即行走電機(jī)逆變器與油泵電機(jī)逆變器，

均裝于防爆箱內(nèi)，分別操縱行走電機(jī)與液壓站油泵電機(jī)工作。其工作方式如

下：在單軌吊車需要驅(qū)動(dòng)的場合，牽引逆變器將直流電逆變?yōu)槿嘟涣麟姡?/p>

驅(qū)動(dòng)牽引電機(jī)工作，使單軌吊車前進(jìn)；當(dāng)下坡時(shí)，在逆變器的操縱下，將單

軌吊機(jī)車動(dòng)能（或者勢能）轉(zhuǎn)變成電能，向蓄電池組充電，實(shí)現(xiàn)能量回饋與

制動(dòng)減速停車。

單軌吊車在運(yùn)行或者需要起吊梁工作時(shí)，液壓站油泵電機(jī)逆變器將蓄電

池提供的直流電逆變?yōu)槿嘟涣麟?，?qū)動(dòng)液壓站油泵電機(jī)運(yùn)行，使液壓系統(tǒng)

建立壓力，完成液壓缸及液壓馬達(dá)的正常動(dòng)作。

4.2操縱中心

操縱中心是單軌吊車操作、檢測、顯示、操縱、執(zhí)行的中樞環(huán)節(jié)，它安

裝于防爆電控箱內(nèi)的快開門上，由各類航空插頭與外部聯(lián)接，分別完成對(duì)外

部操作信號(hào)、液壓站壓力信號(hào)、逆變器的工作運(yùn)行信號(hào)等的采集處理；并發(fā)

出對(duì)行走逆變器、液壓站逆變器、液壓站電磁換向閥與狀態(tài)顯示信號(hào)的輸出

操縱指令。操縱中心內(nèi)部由可編程操縱器、光電隔離板、8路繼電器板、航

空插頭插座及各類電源構(gòu)成。

液壓主回路有3路系統(tǒng)壓力信號(hào)、驅(qū)動(dòng)夾緊回路有3路壓力信號(hào)、制動(dòng)

夾緊回路有1路壓力信號(hào)，經(jīng)本安處理后，進(jìn)入PLC輸入口，進(jìn)行信號(hào)處理。

調(diào)定3路系統(tǒng)壓力信號(hào)，使液壓系統(tǒng)壓力工作在一個(gè)壓力區(qū)間內(nèi)，液壓系統(tǒng)

壓力到達(dá)工作上限，液壓泵停止，系統(tǒng)保壓，液壓系統(tǒng)壓力降到工作壓力下

限，液壓泵啟動(dòng)，使液壓系統(tǒng)升壓并儲(chǔ)能。

調(diào)定驅(qū)動(dòng)夾緊回路的3路壓力檢測信號(hào)后，當(dāng)夾緊壓力不足時(shí)，操縱中

心使夾緊電磁閥得電，給夾緊油缸補(bǔ)壓；壓力在夾緊壓力工作范圍之內(nèi)時(shí)，

夾緊電磁閥與放松電磁閥均失電，夾緊壓力成保持狀態(tài)。壓力超過夾緊壓力

工作范圍之時(shí)，操縱中心使放松電磁閥得電，自動(dòng)釋放驅(qū)動(dòng)壓力，使驅(qū)動(dòng)壓

力達(dá)到所標(biāo)定的值。

制動(dòng)夾緊回路的1路壓力信號(hào)，是用來推斷制動(dòng)器是在制動(dòng)狀態(tài)，還是

松開狀態(tài)。

4.3操作部分

單軌吊的操作按功能分有二類，1）在司機(jī)室，正常操作單軌吊車行走；

2）調(diào)試時(shí)，在防爆電控箱操作面板上操作單軌吊車行走。見下圖：左下圖

為電控箱操作按鈕板平面圖，右下圖為司機(jī)室操作盒平面圖。

電控箱操作按鈕盤

4.4顯示部分

單軌吊設(shè)有三處狀態(tài)顯示。其中，兩個(gè)司機(jī)室內(nèi)各安裝一個(gè)狀態(tài)顯示器;

防爆電控箱快開門上，設(shè)有三個(gè)顯示窗，通過顯示窗，能夠觀察到逆變器的

工作情況，還能夠看到狀態(tài)顯示盤的顯示狀態(tài)。下圖分別為：司機(jī)室顯示器

與防爆電控箱顯示盤。

司機(jī)室顯示器

防爆電控箱顯示盤

防爆電控箱顯示盤有急停1故障、急停2故障、油變故障、牽變故障、瓦斯

2故障、瓦斯1故障、運(yùn)行、起吊、驅(qū)動(dòng)松開、驅(qū)動(dòng)夾緊、主電源合、本安

電源、制動(dòng)松開等指示燈；當(dāng)制動(dòng)器打開時(shí)制動(dòng)松開指示燈亮；當(dāng)PLC系統(tǒng)

與本安電源供電時(shí)本安電源指示燈亮；當(dāng)操縱系統(tǒng)上電后主電源合指示燈

亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)夾緊電磁閥得電時(shí)驅(qū)動(dòng)夾緊指示燈亮；驅(qū)動(dòng)松開電磁閥得電時(shí)驅(qū)

動(dòng)松開指示燈亮；當(dāng)2#司機(jī)室總停按鈕按下時(shí)急停2故障燈閃爍；當(dāng)1#

司機(jī)室總停按鈕按下時(shí)急停1故障燈閃爍；當(dāng)油泵變頻器有故障時(shí)油變故障

燈閃爍；當(dāng)牽引變頻器有故障時(shí)牽變故障燈閃爍；當(dāng)2#司機(jī)室瓦斯報(bào)警儀

有故障或者瓦斯超限時(shí)瓦斯2故障燈閃爍；當(dāng)1#司機(jī)室瓦斯報(bào)警儀有故障

或者瓦斯超限時(shí)瓦斯1故障燈閃爍；單軌吊車行走時(shí)運(yùn)行指示燈亮；起吊指

示燈不用，為備用指示燈。

司機(jī)室正面有顯示單軌吊車工作狀態(tài)的儀表顯示窗，見上圖，儀表顯示

窗上有六個(gè)指示燈，依次是：擠壓1、擠壓2、擠壓3、故障、運(yùn)行、同意、；

當(dāng)供電電壓、油泵逆變器、行走逆變器、瓦斯斷電儀任意出現(xiàn)故障時(shí)或者操

作盒總停按鈕按下后故障指示燈閃爍；同意信號(hào)燈指示本司機(jī)室是否具有對(duì)

單軌吊車的操作權(quán)，同意信號(hào)燈亮說明同意本司機(jī)室操作，否則，本司機(jī)室

沒有操作權(quán)；同意信號(hào)燈閃爍說明單軌吊機(jī)車在起吊工作狀態(tài)，運(yùn)行信號(hào)燈

亮，說明單軌吊車正在運(yùn)行；擠壓1、擠壓2、擠壓3分別代表驅(qū)動(dòng)輪的夾

緊度，擠壓1亮，表示驅(qū)動(dòng)輪的夾緊力為6Mpa；擠壓2亮，表示驅(qū)動(dòng)輪的

夾緊力為9Mpa；擠壓3亮，表示驅(qū)動(dòng)輪的夾緊力為llMpa。擠壓3與故障燈

同時(shí)閃爍說明某個(gè)電機(jī)過載，具體哪個(gè)電機(jī)過載可查看電機(jī)保護(hù)板上的數(shù)碼

顯示，哪一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)碼顯示在閃爍，就是哪個(gè)電機(jī)過載。擠壓1、擠

壓2、擠壓3同時(shí)閃爍時(shí)說明蓄電池電壓低于190V,已不能再繼續(xù)運(yùn)行，務(wù)

必返回充電。

司機(jī)室顯示窗還有二組數(shù)碼管與二條光柱分別顯示電池電壓、行走速

度、電流1（行走電機(jī)電流）、電流2（母線電流）。

4.5液壓系統(tǒng)

單軌吊車液壓系統(tǒng)由液壓站、管路系統(tǒng)、液壓執(zhí)行油缸與起吊馬達(dá)等構(gòu)

成。當(dāng)單軌吊車行走運(yùn)行時(shí)，液壓系統(tǒng)完成驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)軌之間夾緊，制動(dòng)

器抱閘與松開等工作；在停車時(shí)為起吊梁馬達(dá)提供液壓動(dòng)力，起吊貨物。

當(dāng)單軌吊車行走工作時(shí)，首先要求液壓系統(tǒng)建立起系統(tǒng)工作壓力，由操

縱中心發(fā)出指令，啟動(dòng)油泵電機(jī)，使油泵向系統(tǒng)提供壓力，待液壓系統(tǒng)壓力

達(dá)到設(shè)定最低值（7MPa）時(shí)，發(fā)出系統(tǒng)壓力正常信號(hào)，單軌吊車正常工作；

待系統(tǒng)壓力達(dá)到最高設(shè)定壓力值（15MPa）時(shí)，油泵停止工作，系統(tǒng)保壓。

當(dāng)系統(tǒng)壓力降到補(bǔ)壓檢測值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)油泵電機(jī)，進(jìn)行補(bǔ)壓；當(dāng)系統(tǒng)

壓力再次達(dá)到最高設(shè)定壓力值時(shí)，油泵電機(jī)停止工作，完成一次補(bǔ)壓循環(huán)，

系統(tǒng)如此循環(huán)工作。

當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，不能正常進(jìn)行補(bǔ)壓，系統(tǒng)壓力降到設(shè)定最低值時(shí),

液壓系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)并使單軌吊車停止運(yùn)行。

正常操作時(shí)，單軌吊車接到加速（或者減速）操作命令后，操縱中心首

先檢測到液壓系統(tǒng)工作壓力正常后，方同意牽引逆變器工作，否則，沒有系

統(tǒng)壓力的建立，行走逆變器不具備工作條件。

液壓系統(tǒng)壓力回路設(shè)有兩個(gè)緊急離心釋放閥，當(dāng)單軌吊車失速時(shí)，離心

釋放閥自動(dòng)打開，系統(tǒng)卸荷，使制動(dòng)器油缸失壓，制動(dòng)器緊急制動(dòng)停車。平

常應(yīng)經(jīng)常檢查、保養(yǎng)離心釋放閥，使之處于正常狀態(tài)。

液壓系統(tǒng)還設(shè)有起吊電磁閥，當(dāng)單軌吊車處于行走狀態(tài)時(shí)，起吊電磁閥將起

吊梁油路切斷，貨物起吊馬達(dá)不可能工作；當(dāng)單軌吊車處于停車狀態(tài)，同時(shí)

將司機(jī)室（1#司機(jī)室/2#司機(jī)室均可）操作盒牽停按鈕與照明按鈕同時(shí)

按下，觀察司機(jī)室顯示器上同意指示燈閃爍時(shí)，起吊電磁閥給起吊梁馬達(dá)

供油，起吊減速機(jī)工作，升降重物。

5隔爆型快速/常規(guī)充電裝置使用與操作

5.1首先用戶根據(jù)所接電壓等級(jí)，調(diào)整整流變壓器，一次側(cè)電壓為

660V,按Y型接法,；一次側(cè)電壓為380V時(shí)，為△型接法，二次側(cè)電壓

210~100V（整流橋與整流變壓器為、瓦、％相接）。然后合上QC83-80防爆開

關(guān)，這時(shí)充電機(jī)液晶數(shù)字電流表、數(shù)字電壓表顯示紅色，電壓表指示為電瓶

剩余電壓，電流表指示為零，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電流調(diào)節(jié)旋鈕，電位器RPK閉合，

使磁力啟動(dòng)器C線圈得電，開關(guān)主觸點(diǎn)閉合，變壓器與整流橋有輸出直流電

壓與直流電流，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)RPK電位器旋鈕，數(shù)字直流電流表有電流值顯示,

調(diào)到所需要充電的電流值開始復(fù)合式恒流恒壓充電。

5.2當(dāng)恒流充電電壓到單格蓄電池電壓2.4~2.45V（總電壓

259.2~264.6V）時(shí)，便自動(dòng)進(jìn)入脈沖去極化充電過程，充29秒，停18秒，

經(jīng)30分鐘后便自動(dòng)進(jìn)入恒壓常規(guī)充電。電瓶電壓上升到單格2.65V（總電

壓286.2V）,電壓值穩(wěn)固，數(shù)字電流表電流值逐步下降式充電，降到輸出電

流為0或者蓄電池比重達(dá)到1.25便可自動(dòng)關(guān)機(jī)或者手動(dòng)關(guān)機(jī)，假如電池比

重還沒有達(dá)到指定數(shù)字值可繼續(xù)再充電2小時(shí)后自動(dòng)關(guān)機(jī)。

5.3本充電機(jī)直流側(cè)過載保護(hù)，由裝置箱內(nèi)PK電位器來設(shè)定。順時(shí)針

手動(dòng)調(diào)節(jié)PK電位器，調(diào)節(jié)到所需要的過流值即可。過流值調(diào)好后鎖定電位

器，當(dāng)過載電流達(dá)到所設(shè)定的過流值時(shí)，計(jì)算機(jī)能自動(dòng)識(shí)別、切斷電源。

5.4假如發(fā)生過電流跳閘，只需將電流調(diào)節(jié)旋鈕逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)回零、關(guān)斷復(fù)位,

重新按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電流調(diào)節(jié)旋鈕重新再啟動(dòng)即可。

4、單軌吊車操作規(guī)程及方法

一、通常規(guī)定：

1、務(wù)必通過專門的培訓(xùn)中心或者機(jī)車制造商培訓(xùn)并考試合格，取得操

作資格證，持證上崗。

2、務(wù)必熟悉所使用單軌吊機(jī)車的結(jié)構(gòu)、性能、工作原理與各類保護(hù)的

原理及檢查試驗(yàn)方法，務(wù)必按完好標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行日常的保護(hù)與保養(yǎng)，按照本規(guī)程

要求進(jìn)行操作，并會(huì)通常性的保養(yǎng)、維修與故障處理。

3、熟悉有關(guān)安全規(guī)程，正確使用信號(hào)，通訊設(shè)施，有一定的應(yīng)變能力。

4、操作時(shí)，司機(jī)應(yīng)保持正常的自然姿勢，坐在座位上，經(jīng)常目視前方,

注意觀察軌道道岔及軌道聯(lián)接情況，右手操縱操作手把，腳踏安全閥踏板。

嚴(yán)禁將頭或者身體探出車外。

5、司機(jī)不得擅自離開工作崗位，嚴(yán)禁在機(jī)車行駛中或者尚未停穩(wěn)前離

開司機(jī)室。司機(jī)暫時(shí)離開崗位時(shí)，不得關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)與車燈，但務(wù)必取出啟動(dòng)

鑰匙，過道岔時(shí)，注意道岔閉合情況，防止機(jī)車脫軌造成事故。

6、起吊物料時(shí)，務(wù)必吊穩(wěn)，吊平衡，載貨不得超過規(guī)定，否則拒絕開

車。

二、啟車前的檢查

1、檢查專用的液壓油，減速機(jī)油是否達(dá)到開車充足。

2、檢查各部位的潤滑油及機(jī)械連接情況，各承載輪及軸承有無損壞，

否則務(wù)必更換。

3、檢查各驅(qū)動(dòng)輪及制動(dòng)閘的磨損情況，磨損超限的務(wù)必及時(shí)更換，否

則不得開車。

4、檢查單軌吊各類指示儀表及電氣設(shè)備是否正常。

5、檢查各類液壓管路、操縱線路有無損傷、變形、接頭是否漏液等。

三、啟車前準(zhǔn)備

1、使用前，應(yīng)檢查液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)手動(dòng)高壓球閥的手柄是否在正

確位置,如氮?dú)夤奚系拈_關(guān)與卸荷閥是否復(fù)位；如拖車時(shí)用手動(dòng)泵打開油缸

后，板式球閥是否打開；油箱油面是否在液位計(jì)指示范圍，各管道接口緊

固螺釘?shù)扔袩o松動(dòng)現(xiàn)象。

2、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)蓄電池裝置插座上隔離開關(guān)，使之合到位。如今，

電源送入防爆電控箱，防爆電控箱上狀態(tài)顯示器上的本安電源指示燈亮。

3、順時(shí)針將防爆電控箱上的閉鎖旋鈕旋到位，按防爆電控箱操作

面板上的上電按鈕，箱內(nèi)主回路接觸器吸合，防爆電控箱上狀態(tài)顯示器的

主電源合指示燈亮。按操作面板上的斷開按鈕，則電控箱內(nèi)主回路接觸器

斷開，逆變器斷電。

4、閉鎖旋鈕在順時(shí)針旋到位時(shí)，防爆電控箱快開門被內(nèi)部機(jī)構(gòu)鎖

死，快開門不能開啟。如今，才同意主回路接觸器接通；閉鎖旋鈕在逆時(shí)針

旋到位時(shí)，防爆電控箱快開門內(nèi)部機(jī)構(gòu)解鎖，快開門同意開啟，而如今，電

控箱內(nèi)主回路接觸器斷開，電控箱失去同意工作的條件，同時(shí)閉鎖旋鈕在此

位置時(shí)，按上電按鈕也不可能合上電源，即達(dá)到閉鎖的作用。

四、運(yùn)行

1、1#司機(jī)室或者2#司機(jī)室顯示器上同意指示燈常亮，單軌吊機(jī)車

能夠行走，而起吊梁不能工作，1#司機(jī)室或者2#司機(jī)室顯示器上同意指

示燈閃爍，起吊梁能夠工作，而單軌吊機(jī)車不能行走。

2、首先將1#司機(jī)室或者2#司機(jī)室的任何一個(gè)鑰匙開關(guān)打到“打開”

位置，觀察1#司機(jī)室或者2#司機(jī)室顯示器上任何一個(gè)同意指示燈是否

為常亮，假如同意指示燈常亮，則單軌吊機(jī)車能夠行走，假如同意指示燈

閃爍，再將司機(jī)室（1#司機(jī)室或者2#司機(jī)室均可）操作盒上的牽停按鈕

與照明按鈕同時(shí)按下，使同意指示燈由閃爍變?yōu)槌Ａ習(xí)r，才同意單軌吊車

行走。單軌吊機(jī)車行走時(shí)務(wù)必用腳一直踩下司機(jī)室左側(cè)的腳踏開關(guān)，開車前

如不踩下左側(cè)的腳踏開關(guān)，則單軌吊機(jī)車不能行走，行駛中如放開左側(cè)的腳

踏開關(guān)，則單軌吊機(jī)車自動(dòng)減速停車。

3、單軌吊車在停止時(shí)，兩個(gè)司機(jī)室的操作權(quán)是均等的，哪個(gè)司機(jī)室首

先操作，哪個(gè)司機(jī)室取得操作權(quán)，另一個(gè)司機(jī)室則失去操作權(quán)，當(dāng)取得操作

權(quán)的司機(jī)室操作結(jié)束，即單軌吊車停止運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)司機(jī)室重新又獲得相同

的操作機(jī)會(huì)（司機(jī)室顯示器同意操作指示燈亮）。一個(gè)司機(jī)室操作單軌吊車

運(yùn)行時(shí)，另一個(gè)司機(jī)室的正向/反向推桿失效，但牽停按鈕、總停按鈕、鳴

號(hào)按鈕、照明按鈕可正常操作。如遇緊急情況需緊急停車時(shí)兩個(gè)司機(jī)室均可

操作牽停按鈕與總停按鈕，使單軌吊車停車。但按下牽停按鈕與總停按鈕有

下列不一致情形：

4、按下牽停按鈕，單軌吊車立即停止，制動(dòng)器抱緊導(dǎo)軌制動(dòng)。需要重

新開車時(shí)，直接按司機(jī)室操作盒上的正向/反向推桿操作即可。

5、按下總停按鈕，單軌吊車立即停止，制動(dòng)器抱緊導(dǎo)軌制動(dòng)，同時(shí)主

回路接觸器斷開。需要重新開車時(shí)，務(wù)必先按防爆電控箱操作面板上的牽停

按鈕，先解除故障（否則即使按上電按鈕也不能送電），才能再按防爆電控

箱操作面板上的上電按鈕，使主回路接觸器閉合，系統(tǒng)得電。

6、司機(jī)室操作盒上的正向/反向推桿有三個(gè)位置，前進(jìn)時(shí)將推桿向前

推到位，單軌吊車運(yùn)行，放開后推桿自復(fù)位，單軌吊車保持目前速度運(yùn)行；

加速時(shí)將推桿向前推到位并在該位保持，單軌吊車加速，減速時(shí)將推桿向后

推到位并在該位保持，單軌吊車減速。后退時(shí)，將推桿向后推到位，單軌吊

車運(yùn)行，放開后推桿自復(fù)位，單軌吊車保持目前速度運(yùn)行；加速時(shí)將推桿向

后推到位并在該位保持，單軌吊車加速，減速時(shí)將推桿向前推到位并在該位

保持，單軌吊車減速。

；、在司機(jī)室操作單軌吊車運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器的松開與驅(qū)動(dòng)輪夾緊均自動(dòng)

進(jìn)行，不需人工參與。

8、另外每個(gè)司機(jī)室右側(cè)均設(shè)有一個(gè)增加驅(qū)動(dòng)輪夾緊力的腳踏開關(guān)，當(dāng)

驅(qū)動(dòng)輪打滑需要加大驅(qū)動(dòng)輪的夾緊力時(shí)，可用腳踩腳踏開關(guān)，使驅(qū)動(dòng)輪的夾

緊力增大，最大可增加到12MPa（可調(diào)）。

五、吊放物料

1、將司機(jī)室（1#司機(jī)室/2#司機(jī)室均可）操作盒牽停按鈕與照明按鈕

同時(shí)按下，觀察司機(jī)室顯示器上同意指示燈閃爍時(shí)，如今同意單軌吊車起吊

貨物。

2、操作起吊梁操作閥使起吊梁工作鏈上升、下落吊裝物料。

3、使用專用集裝箱、花車起吊時(shí)與集裝箱、花車應(yīng)聯(lián)接可靠牢固，長

形物料使用專用吊鏈吊裝，捆綁務(wù)必牢固、可靠，平穩(wěn)起吊。起吊距地面高

度務(wù)必高于運(yùn)行路段障礙物以上。

4、起吊物料務(wù)必使用起吊梁載荷均勻、高低水平一致。

5、起吊載荷要符合起吊梁設(shè)計(jì)噸位要求，拒絕超載。

6、超吊大型設(shè)備（液壓支架）。

⑴起吊大型設(shè)備（液壓支架）務(wù)必懸掛起吊臂，兩承載起吊梁載荷務(wù)必

分配均勻。

⑵支架及大件設(shè)備吊運(yùn)時(shí)務(wù)必吊掛牢固，起吊后物料底面與巷道底板平

行。

⑶運(yùn)行速度操縱在1.3m/s內(nèi)；在風(fēng)門、道岔副司機(jī)務(wù)必下車跟車指揮。

⑷卸放物料時(shí)務(wù)必平穩(wěn)可靠，人員務(wù)必站在起吊物前后安全區(qū)域，防止

傾倒傷人、損壞物料，做到輕放易卸。

（5）手動(dòng)操作起吊梁液壓閥升降手柄即可升降貨物。

六、人員運(yùn)載

1、單軌吊運(yùn)載人員，務(wù)必配合運(yùn)人專用車與安全制動(dòng)車，并拉好防護(hù)

鏈，不準(zhǔn)乘坐物料車。

2、開車前，單軌吊司機(jī)應(yīng)檢查人員乘坐情況，不得超員乘車，并檢查

防護(hù)桿完好情況。

3、運(yùn)輸人員務(wù)必在指定地點(diǎn)上下車，嚴(yán)禁中途停車上下人。

七、停車

1、接到停車信號(hào)后，松開運(yùn)行腳踏，使機(jī)車制動(dòng)。

3、停車后將機(jī)車斷電，鑰匙打到關(guān)閉位置并取出，關(guān)閉電池隔離開關(guān)。

4、停車后務(wù)必拔下手把并妥善保管。

八、交班

1、現(xiàn)場交接班并搞好機(jī)車衛(wèi)生，向接班人簡述上班機(jī)車運(yùn)行及故障情

況。

2、認(rèn)真填寫各類記錄，寫清機(jī)車運(yùn)行情況、存在問題。并匯報(bào)工區(qū)

5、單軌吊車的保護(hù)與保養(yǎng)

1蓄電池的保護(hù)保養(yǎng)

L1普通鉛酸蓄電池

蓄電池的充電、使用與保護(hù)應(yīng)由具有專業(yè)知識(shí)的人員操作，每次運(yùn)行前,

應(yīng)注意保持電解液面的高度應(yīng)高于防護(hù)板20?25mm,在使用過程中至少每

半月檢查一次每只蓄電池的電解液密度與電壓，電解液密度應(yīng)WL3?1.1。

若電解液密度高于規(guī)定，應(yīng)加蓄電池專用水補(bǔ)充，若電解液密度低于規(guī)定，

可用密度為L400g/cm3的硫酸液調(diào)整，嚴(yán)禁向蓄電池內(nèi)直接加濃硫酸液調(diào)

整。每月用壓縮空氣吹掃特殊排氣栓一次。

蓄電池應(yīng)盡量避免過充電、過放電與充電不足，否則將會(huì)縮短電池壽命。

蓄電池在使用時(shí)，電壓接近185V時(shí)，已不能使用，務(wù)必及時(shí)充電。蓄電池

在充電前應(yīng)先擰下特殊排氣栓，等充電結(jié)束后再擰上。蓄電池在充電結(jié)束后，

靜置1小時(shí)，將蓄電池的特殊排氣栓旋上并擰緊。充足電后擱置未使用的蓄

電池，每月要進(jìn)行一次補(bǔ)充充電。

蓄電池充電時(shí)充電機(jī)的“+”、“一”分別與蓄電池組的“+”、“一”相

連接，絕對(duì)不能接錯(cuò)，以免損壞蓄電池與充電設(shè)備。

]2免保護(hù)鉛酸蓄電池

免保護(hù)電池，保護(hù)工作量很小，要緊的工作是為電池運(yùn)行制造干凈恒溫

的環(huán)境，與關(guān)注浮充電壓的變化。關(guān)于閑置長期不使用的電池，每半年要對(duì)

其進(jìn)行一次充電，不能放任自放電，否則最終會(huì)因喪失能量而損壞。每三個(gè)

月檢查一次連接部分有無松動(dòng)現(xiàn)象，電池端子，連接處能夠涂上凡士林加以

保護(hù)。蓄電池在工作中，嚴(yán)禁過放電。即蓄電池每塊單體電壓不得低于1.60V

（電池組不得低于173V）下列，并在運(yùn)行中應(yīng)經(jīng)常檢查其充電設(shè)備，不能

使電池長期處于過充或者欠充狀態(tài)。

2隔爆型快速/常規(guī)充電裝置

安裝

充電機(jī)在開箱后，應(yīng)檢查隨機(jī)備件、文件是否齊全，防爆外殼是否有機(jī)

械損傷，鋼化玻璃窗、旋鈕及進(jìn)線裝置等是否完好。用專用工具打開各腔腔

蓋、腔門，并注意不得損傷隔爆面，檢查各腔內(nèi)的元件與接線，如有松動(dòng)與

移位應(yīng)予處理。然后按2.2條要求做通電試驗(yàn)，一切正常后方可下井。運(yùn)輸

下井時(shí),應(yīng)盡量裝在平板車上低速運(yùn)行，裝上卸下平板車應(yīng)盡量用起吊設(shè)備。

150/210k型充電機(jī)操縱電纜使用V-1000,3X4+1X4銅電纜一條，同

時(shí)把隔爆開關(guān)與充電機(jī)的內(nèi)外接地，并按規(guī)程要求正確接好。

QC83-80防爆開關(guān)操縱回路1#、8#、9#操縱接線端子務(wù)必對(duì)應(yīng)充電機(jī)

接線腔的1#、8#、9#接線端子上。

2.2調(diào)試

本充電機(jī)在出廠時(shí)已逐臺(tái)進(jìn)行了試驗(yàn)，為檢查運(yùn)輸、貯存中是否發(fā)生

意外情況，因此在下井之前，要先在井上做好通電檢查與試驗(yàn)?？蓭Ъ傩载?fù)

載試驗(yàn)，將磁力啟動(dòng)器開關(guān)合上，操縱回路電源接通，如今LDi綠燈亮。再

旋轉(zhuǎn)電流調(diào)節(jié)旋鈕，使磁力啟動(dòng)器主回路合閘，交流電源接通，LD3綠燈亮,

并逐步增大電流調(diào)節(jié)旋鈕的角度，如今直流輸出電流表的電流值將由零逐步

增大到最大值。如今說明符合規(guī)定的輸出電流，工作正常，不必再作調(diào)整。

2.3過電流調(diào)整：

電位器PR是過電流整定電位器，出廠時(shí)已調(diào)整好，用戶通常不需要調(diào)

整。假如調(diào)整時(shí)，將電位器鎖緊螺絲松開，調(diào)整到所需要的電流值，反復(fù)試

幾次確定后將電位器鎖緊螺絲鎖緊，再試一次，看過電流值是否正確，但過

電流值整定值一定要小于復(fù)合式充電裝置快速熔斷器的額定值。

3機(jī)械、液壓、電氣部份的保護(hù)保養(yǎng)

3.1機(jī)械部分

3.1.1每次運(yùn)行前，應(yīng)檢查驅(qū)動(dòng)輪、承載輪、導(dǎo)向輪等連接螺栓及螺母

是否有松動(dòng)與丟失現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)擰緊與補(bǔ)充完整。檢查承載輪、導(dǎo)向輪及其

軸承是否有損壞現(xiàn)象，如有應(yīng)及時(shí)更換導(dǎo)向輪及軸承。檢查驅(qū)動(dòng)輪的掛膠層

是否損壞或者磨損到需更換的程度；當(dāng)摩擦驅(qū)動(dòng)輪的外徑由6400mm磨損

至6370mm時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換驅(qū)動(dòng)輪。當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，務(wù)必成對(duì)更換。以

防發(fā)生因兩輪轉(zhuǎn)速相同、而直徑不一致、行程不一，從而損壞機(jī)車的現(xiàn)象。

檢查制動(dòng)銅閘塊是否有脫落、丟失現(xiàn)象，并應(yīng)及時(shí)補(bǔ)上，防止制動(dòng)力不足。

3.1.2定期清除單軌吊車表面上的積塵、煤粉、水漬、油污等污物。注

意：嚴(yán)禁用水沖洗單軌吊車機(jī)車。

3.1.3檢查各轉(zhuǎn)動(dòng)部件的潤滑情況是否良好，定期給各活動(dòng)部件的黃油

嘴加注潤滑油。特別要注意定時(shí)查看驅(qū)動(dòng)減速機(jī)上的油位是否缺油，并定期

給驅(qū)動(dòng)減速機(jī)上部的黃油嘴加注潤滑脂。

3.1.4驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，初次運(yùn)行100小時(shí)后應(yīng)及時(shí)更換一次潤滑油，以后

每運(yùn)行1000小時(shí)，更換一次。潤滑油宜選用L-CLC220工業(yè)齒輪潤滑油。

3.1.5檢查離心限速器及超速液壓閥是否處于正常狀態(tài)。

3.1.6制動(dòng)閘塊總長由28mm磨損至23mm時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換閘塊。

3.1.7單軌吊車每運(yùn)行3000小時(shí)進(jìn)行一次中修，6000小時(shí)進(jìn)行一次大

修。

3.2液壓部分

3.2.1檢查油液管路是否完好，管接頭有無滲漏現(xiàn)象，油箱油液是否在

油標(biāo)同意范圍內(nèi)，否則及時(shí)補(bǔ)足油液；檢查液壓站顯示儀表是否完好，顯示

值是否在同意范圍內(nèi)。檢查壓力檢測元件工作是否正常。檢查油箱液位計(jì)上

的溫度計(jì)務(wù)必在30~50c的范圍內(nèi)，最高不超過65℃,通常也不應(yīng)低于15C。

3.2.2液壓油箱的液壓油在最初運(yùn)行150小時(shí)后，應(yīng)及時(shí)更換一次（用

68#抗磨液壓油）。更換時(shí)應(yīng)同時(shí)清洗油箱、回油過濾器、管道過濾器等。

以后每運(yùn)行1000小時(shí)重復(fù)一次。清洗油箱時(shí)，決不能用棉紗、粗布等含纖

維制品來抹擦油箱，務(wù)必用絲綢制品或者與好的食用白面來擦洗。每當(dāng)更換

液壓油后，在初次啟動(dòng)油泵電機(jī)前，都應(yīng)通過擰開柱塞油泵上部的泄油管帽,

向油泵加入足量的液壓油，以防止油泵缺油，縮短使用壽命；同時(shí)可擰松限

速小車上較高處的進(jìn)油管螺絲與擰松制動(dòng)油管路最遠(yuǎn)處進(jìn)油管路上的螺絲，

以便排凈液壓系統(tǒng)與管路中的空氣，完后再擰緊螺絲。當(dāng)柱塞泵出現(xiàn)噪音，

特別是初次啟動(dòng)油泵時(shí)，大都因油泵及管道內(nèi)混有空氣，應(yīng)按前述的操作步

驟向柱塞泵加注液壓油、排除掉系統(tǒng)空氣。

3.2.3應(yīng)定期更換液壓系統(tǒng)過濾器的濾芯與液壓站上的回油過濾器的濾

芯。建議初次運(yùn)行一個(gè)月后，應(yīng)更換一次。以后可適當(dāng)加長，但務(wù)必定期更

換。防止出現(xiàn)污物堵塞濾網(wǎng)出現(xiàn)油壓與流量不足現(xiàn)象?？煞謩e擰開過管道濾

器下方的絲堵與下腔體來清除管道過濾器內(nèi)積存的污垢。

3.2.40應(yīng)定期檢查蓄能器氣囊內(nèi)的氮?dú)鈮毫κ欠穹弦?。液壓系統(tǒng)

中的蓄能器是利用氣體（氮?dú)猓┑目蓧嚎s性來穩(wěn)壓與蓄能的，在系統(tǒng)中起保

壓作用。蓄能器在出廠前已對(duì)其進(jìn)行充氣（氮?dú)猓?，大小蓄能器分別充氣至

8MPa與7MPa（在蓄能器內(nèi)無液壓油時(shí)測量）。運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)保壓時(shí)

間過短，油泵頻繁啟動(dòng)，在排除其他元件故障的前提下，應(yīng)著重檢查蓄能器

內(nèi)氮?dú)獾膲毫κ欠裾！z查時(shí)，應(yīng)先停車卸掉系統(tǒng)與蓄能器內(nèi)的油壓，再

擰開氮?dú)夤奚喜康谋Ｗo(hù)帽，用專用儀表進(jìn)行測試。大蓄能器的正常氣壓為

8MPa,小蓄能器的正常氣壓為7MPa。如不足時(shí)，可用商品氮?dú)馄績?nèi)的氮?dú)?/p>

通過減壓裝置來補(bǔ)足。

3.2.5如發(fā)現(xiàn)防爆電磁液壓閥工作不良或者閥芯有卡滯現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)及時(shí)

拆卸閥，用煤油或者汽油清洗閥座及閥芯。并檢查閥芯磨損情況，如磨損嚴(yán)

重應(yīng)及時(shí)更換。當(dāng)更換液壓閥時(shí)，應(yīng)特別注意記好閥座與閥芯的安裝方位。

恢復(fù)后如發(fā)現(xiàn)閥功能或者動(dòng)作特殊，在沒有修改電氣線路等的情況下，大都

因液壓閥座或者閥芯安裝方位或者閥芯方向錯(cuò)誤造成的。如今應(yīng)檢查閥座方

位或者調(diào)換閥芯方向，不要隨意動(dòng)其他部位。

3.2.6液壓系統(tǒng)70%的故障都是由于液壓油受污染而引起的。操縱污染

應(yīng)從小事做起：油溫不超過50℃,系統(tǒng)密封可靠，新油務(wù)必通過過濾（或

者空濾器）注入，外漏的油不同意直接流回油箱；盛裝油液的容器應(yīng)加蓋嚴(yán)

密，注意清洗，盡可能專用。加強(qiáng)質(zhì)量監(jiān)督，不合格油液不出庫，做到“存

新廢舊，優(yōu)質(zhì)后用”。

3.2.7使用固定周期換油法，規(guī)定周期使用時(shí)間，到時(shí)更換新油。也可

現(xiàn)場鑒定換油，用試管裝入新油與舊油，然后進(jìn)行外觀對(duì)比檢查，若發(fā)現(xiàn)

舊油色暗惡臭，說明已變質(zhì)，需要更換；若油的色相雖屬正常，但已呈顯渾

濁，說明已含有水分，需要更換或者排除水分，并應(yīng)摻入新油，以其調(diào)整黏

度；鑒定油液是否含有水分，還可取一滴油滴落在250C的熱鋼板上，若出

現(xiàn)“潑潑”的濺出聲時(shí)，證明油中含有水分，若沒有濺出聲，只出現(xiàn)燃燒狀,

則說明不含水分。在現(xiàn)場也可用PH試紙進(jìn)行硝酸侵蝕試驗(yàn)，即把一滴油滴

在濾紙上，放置30分鐘到1小時(shí)。如在油浸潤的中心部分，出現(xiàn)透明的深

色圓點(diǎn)，即灰塵的磨耗粉末，說明油已變質(zhì)。被污染的油液可用濾油機(jī)或者

凈油機(jī)再生處理。

3.2.8檢查液壓軟管的保護(hù)層有無破舊，固定管卡是否卡緊油管不能讓

油管在管卡中來回活動(dòng)。

3.3電氣部分

3.3.1定期檢查連接電線、電纜、插頭是否完好，有無破舊、松動(dòng)等情

況，檢查儀表、指示燈信號(hào)是否正常。

3.3.2檢查防爆電控箱內(nèi)，電氣元器件緊固螺栓、插頭聯(lián)接及接線螺栓

是否有松動(dòng)及其它特殊情況。

3.3.3檢查保險(xiǎn)、變頻器的溫度是否過高。

3.3.4定期檢測電機(jī)線間、相間及對(duì)地絕緣電阻是否符合要求。驅(qū)動(dòng)電

機(jī)軸油封是否漏油，如損壞應(yīng)及時(shí)更換。定期更換電動(dòng)機(jī)內(nèi)的軸承潤滑油。

5、單軌吊車常見故障及排除方法

1電氣部份故障及排除方法

1.1按防爆電控箱操作面板上的上電（啟動(dòng)）按鈕送不上電

可能的原因：蓄電池插座上隔離開關(guān)沒合到位，或者者蓄電池插座上的

保險(xiǎn)燒斷；按了操作盒上的總停按鈕后，沒有按防爆電控箱操作面板上的牽

停按鈕進(jìn)行復(fù)位；門控閉鎖開關(guān)沒合到位或者者接線斷開；防爆電控箱操作

面板上的斷開按鈕常閉觸點(diǎn)斷開；瓦斯檢測超限；逆變器有故障；本安電源

壞；司機(jī)室鑰匙開關(guān)沒打到‘‘打開''位置。

1.2按壓操作盒上的正向/反向推桿，單軌吊車不能行走或者不能加/減

速

可能的原因：1#司機(jī)室或者2#司機(jī)室顯示器上同意指示燈不在常

亮狀態(tài)，而在閃爍狀態(tài)。未按防爆電控箱操作面板上的上電（啟動(dòng)）按鈕，

主接觸器未合上；操作盒上的正向/反向推桿接線斷開；未踩下司機(jī)室左側(cè)

的腳踏開關(guān)；蓄電池電壓過低；瓦斯檢測超限；變頻器所設(shè)最低頻率太低；

牽引變頻器或者者油泵變頻器有故障；系統(tǒng)壓力未達(dá)到最低設(shè)定值或者壓力

繼電器觸點(diǎn)接觸不良；驅(qū)動(dòng)壓力未達(dá)到設(shè)定值。

2起吊梁不工作

可能的原因：1#司機(jī)室或者2#司機(jī)室顯示器上同意指示燈不在閃爍

狀態(tài)，而在常亮狀態(tài)；起吊梁操作閥卡阻或者不到位；起吊電磁閥閥芯動(dòng)作

不到位。

3夾緊驅(qū)動(dòng)輪的更換

由于夾緊驅(qū)動(dòng)輪膠層損壞需要更換驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，首先要將機(jī)車電源切斷，

打開主回油球閥與驅(qū)動(dòng)回油球閥，使液壓系統(tǒng)主油壓力及驅(qū)動(dòng)夾緊壓力泄

掉，撥出驅(qū)動(dòng)夾緊油缸的銷軸，將驅(qū)動(dòng)部向兩側(cè)撬開，再松開驅(qū)動(dòng)輪的緊固

螺栓，取下?lián)p壞的驅(qū)動(dòng)輪，換上新輪。（注：驅(qū)動(dòng)輪最好成對(duì)更換）

4驅(qū)動(dòng)減速機(jī)故障的處理

驅(qū)動(dòng)減速機(jī)上部軸承，應(yīng)定期加注潤滑脂。當(dāng)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)上部軸承有

雜音時(shí)，應(yīng)及時(shí)向上部的黃油嘴加注潤滑脂，并檢查軸承是否損壞（用改錐

頂在減速機(jī)外部軸承處，聽聲音是否均勻，無雜音），減速機(jī)油標(biāo)是否缺油。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)減速機(jī)損壞或者電機(jī)與減速機(jī)密封漏油及電機(jī)損壞時(shí)，可臨時(shí)將三驅(qū)

當(dāng)成兩驅(qū)來使用（應(yīng)在負(fù)載不大或者適當(dāng)減少負(fù)載后，方可使用此方法）。

方法是：停車關(guān)掉隔離開關(guān)，打開損壞的一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)接線盒，將兩臺(tái)電機(jī)

的接線拆開并分別用絕緣膠布包裹固定好，泄掉該驅(qū)動(dòng)部的夾緊油缸內(nèi)的油

壓，取出一側(cè)連接夾緊油缸的銷軸，并將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部捆繃固定好，防止機(jī)車

在行走中，驅(qū)動(dòng)輪碰撞軌道或者其他物體。應(yīng)及時(shí)修理損壞的減速機(jī)或者電

機(jī)等設(shè)備，不能長時(shí)間在此情況下運(yùn)行。

5機(jī)車出現(xiàn)故障時(shí)如何拖車

當(dāng)機(jī)車出現(xiàn)故障不能行走，影響其它車輛運(yùn)行時(shí)，可將電池組電源關(guān)斷，

打開主回油球閥與驅(qū)動(dòng)回油球閥，將液壓系統(tǒng)主油壓力及驅(qū)動(dòng)夾緊系統(tǒng)的壓

力泄放掉（包含泄放掉大小兩個(gè)蓄能器內(nèi)的油壓）。泄壓之前，應(yīng)先將故障

機(jī)車固定好或者者先將故障機(jī)車與其它無故障機(jī)車用連桿等硬連接聯(lián)接牢

靠（以避免制動(dòng)缸打開時(shí)，機(jī)車溜車）。將機(jī)車固定好后，關(guān)閉制動(dòng)節(jié)流閥，

將手動(dòng)泵開關(guān)打向“工作”位置，用操作桿搖動(dòng)手動(dòng)泵，使制動(dòng)缸打開，并

取出一側(cè)制動(dòng)銷軸，這樣機(jī)車制動(dòng)閘塊與軌道脫離，就可用其它機(jī)車將故障

機(jī)車拖離故障現(xiàn)場。在用此方法打開制動(dòng)缸有困難時(shí)，可用其他輕便手動(dòng)泵

逐個(gè)或者兩兩打開制動(dòng)缸，并取出一側(cè)制動(dòng)銷軸的方法來打開制動(dòng)缸。這種

操作應(yīng)特別注意安全，以避免故障機(jī)車出現(xiàn)溜車、滑行現(xiàn)象。

6液壓系統(tǒng)故障及排除方法

故障現(xiàn)象：6.1.油泵出現(xiàn)嚴(yán)重噪音

故障產(chǎn)生的原因消除辦法

開車前沒有向油泵停車后，打開油泵上部注油管

加入足量的液壓油帽，加入足量的液壓油；并擰

油松機(jī)車限速小車最高處供油

泵管上的螺絲，點(diǎn)動(dòng)啟泵排氣。

吸

者

度;或

當(dāng)?shù)臏?/p>

熱到適

把油加

于15℃

空油箱低

油。

液壓

點(diǎn)的

低一

粘度

換用

度過高

油的粘

油

的液壓

薦粘度

使用推

添

6或者

~50

到30

油溫

降低

蒸汽

油產(chǎn)生

油

適當(dāng)?shù)?/p>

，更換

加油

，添

濾器

箱