工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維流程-教學(xué)大綱、教學(xué)日歷

《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維教程》教學(xué)大綱課程信息課程名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維教程課程類(lèi)別：素質(zhì)選修課/專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課課程性質(zhì)：選修/必修計(jì)劃學(xué)時(shí)：64計(jì)劃學(xué)分：4先修課程：無(wú)選用教材：《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維教程》，譚志彬主編，北京電子工業(yè)出版社，2019.10。適用專(zhuān)業(yè)：本課程可用于1+X證書(shū)制度試點(diǎn)工作中的工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的教學(xué)和培訓(xùn)，也可供期望從事工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作的人員的自學(xué)參考。課程負(fù)責(zé)人：二、課程簡(jiǎn)介本課程以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。包括工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修7個(gè)章節(jié)，涵蓋“工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程”“工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)”等核心課程。三、課程教學(xué)要求序號(hào)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)要求課程教學(xué)要求關(guān)聯(lián)程度1工程知識(shí)本課程的主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修7個(gè)章節(jié)。L2問(wèn)題分析工業(yè)和信息化部教育與考試中心在2018年發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才現(xiàn)狀與需求調(diào)研報(bào)告》中提出，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)業(yè)開(kāi)始加速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分撿機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度越來(lái)越高，功能也越來(lái)越強(qiáng)，正向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，出現(xiàn)了人才短缺與發(fā)展不均衡的問(wèn)題，目前工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、應(yīng)用企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維人才的需求量較大。H3設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案以模塊化的結(jié)構(gòu)組織章節(jié)，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式安排內(nèi)容，以工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、拋光打磨、焊接等典型應(yīng)用為教學(xué)案例。H4研究L5使用現(xiàn)代工具L6工程與社會(huì)培養(yǎng)出具有扎實(shí)的通信理論基礎(chǔ)、良好的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的通信工程人才，以滿(mǎn)足社會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維人才的日益增長(zhǎng)的需求。L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展L8職業(yè)規(guī)范L9個(gè)人和團(tuán)隊(duì)1.學(xué)會(huì)個(gè)人發(fā)展和團(tuán)隊(duì)合作，提高個(gè)人和團(tuán)隊(duì)的綜合素質(zhì)。2.學(xué)會(huì)與他人合作和溝通，建立良好的人際關(guān)系和團(tuán)隊(duì)合作氛圍。H10溝通1.學(xué)會(huì)進(jìn)行有效的溝通和表達(dá)，與客戶(hù)、同事和上級(jí)保持良好的溝通和協(xié)作。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行跨文化溝通和合作，提高國(guó)際化視野和跨文化交流能力。M11項(xiàng)目管理L12終身學(xué)習(xí)1.學(xué)會(huì)進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和自我提升，不斷提高自身的專(zhuān)業(yè)水平和創(chuàng)新能力。2.學(xué)會(huì)進(jìn)行終身學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領(lǐng)域和發(fā)展空間。H注：“課程教學(xué)要求”欄中內(nèi)容為針對(duì)該課程適用專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)畢業(yè)要求與相關(guān)教學(xué)要求的具體描述?！瓣P(guān)聯(lián)程度”欄中字母表示二者關(guān)聯(lián)程度。關(guān)聯(lián)程度按高關(guān)聯(lián)、中關(guān)聯(lián)、低關(guān)聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”?！罢n程教學(xué)要求”及“關(guān)聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對(duì)應(yīng)的專(zhuān)業(yè)畢業(yè)要求條目不相關(guān)。四、課程教學(xué)內(nèi)容章節(jié)名稱(chēng)主要內(nèi)容重難點(diǎn)關(guān)鍵詞學(xué)時(shí)類(lèi)型1工業(yè)機(jī)器人操作安全安全操作規(guī)程與防范措施安全標(biāo)識(shí)掌握工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程。熟悉現(xiàn)場(chǎng)安全防范措施。熟悉現(xiàn)場(chǎng)安全標(biāo)識(shí)。熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)標(biāo)識(shí)。4理論+實(shí)操2工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成搬運(yùn)碼垛工作站認(rèn)知拋光打磨工作站認(rèn)知焊接工作站認(rèn)知了解工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用。掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成。熟悉搬運(yùn)碼垛工作站、拋光打磨工作站、焊接工作站的構(gòu)成。了解搬運(yùn)碼垛工作站、拋光打磨工作站、焊接工作站的應(yīng)用場(chǎng)景。12理論+實(shí)操3工業(yè)機(jī)器人安裝工具的使用工作站技術(shù)文件識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人工作站現(xiàn)場(chǎng)安裝掌握常用安裝工具、測(cè)量工具的使用方法。熟悉機(jī)械裝置拆裝注意事項(xiàng)。掌握機(jī)械圖紙、電氣圖紙的基礎(chǔ)知識(shí)。掌握典型工業(yè)機(jī)器人工作站技術(shù)文件識(shí)讀方法。熟悉工業(yè)機(jī)器人安裝環(huán)境要求。掌握工業(yè)機(jī)器人本體安裝和工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜連接的方法。熟悉工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣連接規(guī)范。掌握典型工業(yè)機(jī)器人工作站的末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備的安裝方法。12理論+實(shí)操4工業(yè)機(jī)器人操作FANUC工業(yè)機(jī)器人操作ABB工業(yè)機(jī)器人操作KUKA工業(yè)機(jī)器人操作埃夫特工業(yè)機(jī)器人操作熟悉FANUC示教器界面的功能。掌握FANUC示教器的操作方法。熟悉FANUC工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的概念。掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作的運(yùn)動(dòng)方式。熟悉FANUC工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的方法。掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式。熟悉ABB示教器界面的功能。掌握ABB示教器的操作方法。熟悉ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的概念。掌握ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作的運(yùn)動(dòng)方式。熟悉ABB工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的方法。掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式。熟悉KUKA示教器界面的功能。掌握KUKA示教器的操作方法。熟悉KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的概念。掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作的運(yùn)動(dòng)方式。熟悉KUKA工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的方法。掌握KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式。熟悉埃夫特示教器界面的功能。掌握埃夫特示教器的操作方法。熟悉埃夫特工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的概念。掌握埃夫特工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作的運(yùn)動(dòng)方式。熟悉埃夫特工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的方法。掌握埃夫特工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式。8理論+實(shí)操5工業(yè)機(jī)器人編程工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言工業(yè)機(jī)器人編程方式及編程技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)掌握工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言的特點(diǎn)、基本功能及方式。掌握工業(yè)機(jī)器人的控制方式及硬件結(jié)構(gòu)。熟悉工業(yè)機(jī)器人編程的基本要求。掌握工業(yè)機(jī)器人在線(xiàn)示教編程和自主編程的特點(diǎn)。8理論+實(shí)操6工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備外圍設(shè)備通信技術(shù)智能傳感器技術(shù)應(yīng)用PLC技術(shù)應(yīng)用觸摸屏技術(shù)應(yīng)用熟悉外圍設(shè)備通信技術(shù)。熟悉智能傳感器的功能及應(yīng)用。熟悉PLC的功能及應(yīng)用。熟悉觸摸屏技術(shù)的應(yīng)用。12理論+實(shí)操7工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)。熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)制度。掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的故障檢修注意事項(xiàng)。掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的故障排除應(yīng)遵循的原則。掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的故障診斷與排除的基本方法。8理論+實(shí)操五、考核要求及成績(jī)?cè)u(píng)定序號(hào)成績(jī)類(lèi)別考核方式考核要求權(quán)重（%）備注1期末成績(jī)期末考試考試50百分制，60分為及格2平時(shí)成績(jī)課后作業(yè)7次40優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時(shí)表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無(wú)法獲得學(xué)分注：此表中內(nèi)容為該課程的全部考核方式及其相關(guān)信息。六、學(xué)生學(xué)習(xí)建議學(xué)習(xí)方法建議1.通過(guò)開(kāi)展課堂討論、實(shí)踐活動(dòng)，增強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)交流能力，學(xué)會(huì)如何與他人合作、溝通、協(xié)調(diào)等等。2.通過(guò)思考，加深自己的興趣，鞏固知識(shí)點(diǎn)。3.進(jìn)行練習(xí)和實(shí)踐，提高自己有關(guān)通信工程的技能和應(yīng)用能力，加深對(duì)知識(shí)的理解和記憶。學(xué)生課外閱讀參考資料《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維教程》，譚志彬主編，北京電子工業(yè)出版社，2019.10。七、課程改革與建設(shè)突出案例教學(xué)，在全面、系統(tǒng)介紹各章內(nèi)容的基礎(chǔ)上，以實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場(chǎng)典型工作任務(wù)為案例，將理論知識(shí)和案例結(jié)合起來(lái)。內(nèi)容全面，由淺入深，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中涉及的核心技術(shù)和技巧，并重點(diǎn)講解了學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中難以理解和掌握的知識(shí)點(diǎn)，降低了學(xué)生的學(xué)習(xí)難度。平時(shí)對(duì)學(xué)生的考核內(nèi)容包括出勤情況、學(xué)生的課后作業(yè)、課堂討論等方面，占期末總評(píng)的50%。期末考試成績(jī)占期末總評(píng)的50%。制訂人簽字：教研室主任簽字：院部負(fù)責(zé)人簽字：修訂時(shí)間：年月日教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開(kāi)課學(xué)院開(kāi)課專(zhuān)業(yè)講授學(xué)時(shí)32課程名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維教程授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)32授課年級(jí)授課班級(jí)總學(xué)時(shí)64使用教材《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維教程》參考書(shū)目《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維教程》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第1章工業(yè)機(jī)器人操作安全（4學(xué)時(shí)）1.1安全操作規(guī)程與防范措施（2學(xué)時(shí)）1.2安全標(biāo)識(shí)（2學(xué)時(shí)）第2周第2章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）2.1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人（2學(xué)時(shí)）2.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成（2學(xué)時(shí)）第3周第2章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）2.3搬運(yùn)碼垛工作站認(rèn)知（2學(xué)時(shí)）2.4拋光打磨工作站認(rèn)知（2學(xué)時(shí)）第4周第2章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與典型應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）2.5焊接工作站認(rèn)知（4學(xué)時(shí)）第5周第3章工業(yè)機(jī)器人安裝（4學(xué)時(shí)）3.1工具的使用（4學(xué)時(shí)）第6周第3章工業(yè)機(jī)器人安裝（4學(xué)時(shí)）3.2工作站技術(shù)文件識(shí)讀（4學(xué)時(shí)）第7周第3章工業(yè)機(jī)器人安裝（4學(xué)時(shí)）3.3工業(yè)機(jī)器人工作站現(xiàn)場(chǎng)安裝（4學(xué)時(shí)）第8周第4章工業(yè)機(jī)器人操作（4學(xué)時(shí)）4.1FANUC工業(yè)機(jī)器人操作（2學(xué)時(shí)）4.2ABB工業(yè)機(jī)器人操作（2學(xué)時(shí)）第9周第4章工業(yè)機(jī)器人操作（4學(xué)時(shí)）4.3KUKA工業(yè)機(jī)器人操作（2學(xué)時(shí)）4.4埃夫特工業(yè)機(jī)器人操作（2學(xué)時(shí)）第10周第5章工業(yè)機(jī)器人編程（4學(xué)時(shí)）5.1工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言（4學(xué)時(shí)）第11周第5章工業(yè)機(jī)器人編程（4學(xué)時(shí)）5.2工業(yè)機(jī)器人編程方式及編程技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)（4學(xué)時(shí)）第12周第6章工業(yè)機(jī)器人外圍