工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試中級(jí)理論知識(shí)模擬試題2

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試中級(jí)理論知識(shí)模擬試題2

（總分：68.00,做題時(shí)間：120分鐘）

一、單項(xiàng)選擇題（總題數(shù)：27,分?jǐn)?shù)：27.00）

1.工業(yè)機(jī)器人的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)都配備一個(gè)什么？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.編碼器V

B.執(zhí)行器

C.傳感器

解析：

2.什么操作可以修改零點(diǎn)位置信息，是零點(diǎn)位置稱為正確的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.零點(diǎn)標(biāo)定?J

B.零點(diǎn)調(diào)整

C.零點(diǎn)反饋

解析：

3.編程模塊應(yīng)該始終保存在什么文件夾中？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.Program-J

B.D0IKU

C.Meldungen

解析：

4.工業(yè)機(jī)器人的示教器中，有一排軸的移動(dòng)鍵，用于移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人軸，其中A、B、C代表的是以下哪一

個(gè)選項(xiàng)？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.移動(dòng)

B.旋轉(zhuǎn)V

C.平移

解析：

5.為了防止產(chǎn)生不必要的故障，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)斷電后，至少需要等到多少時(shí)間才能重新打開控制單元電

源？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.30秒J

B.20秒

C.50秒

解析：

6.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在工作的過程中，操作人員按下急停開關(guān)，然后在松開急停開關(guān)，此時(shí)工業(yè)機(jī)器人會(huì)有怎

么樣的運(yùn)行動(dòng)作？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.繼續(xù)運(yùn)行

B.停止在當(dāng)前位置V

C.返回原始位置

解析：

7.工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)是按照什么基準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.初始點(diǎn)

B.零點(diǎn)4

C.最終點(diǎn)

解析：

8.當(dāng)在“T1”模式下運(yùn)行時(shí)，器程序執(zhí)行的最大速度為多少mm/s?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.300

B.250V

C.400

解析：

9.當(dāng)在示教器中在線編寫完程序后，需要通過以下哪一種模式進(jìn)行測(cè)試？

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.T17

B.AUT

C.AUTEXT

解析：

10.以下哪一個(gè)模式表示，使用示教器進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.T1

B.AUTV

C.AUTEXT

解析：

11.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障后，需要通過哪一種工具進(jìn)行應(yīng)急處理？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.自由旋轉(zhuǎn)裝置J

B.氣動(dòng)工具

C.氣動(dòng)三聯(lián)件

解析：

12.工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)，其坐標(biāo)系又稱為什么？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.柱面坐標(biāo)系

B.平面極坐標(biāo)系

C.笛卡爾坐標(biāo)系J

解析：

13.笛卡爾創(chuàng)建了什么坐標(biāo)系？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.直線坐標(biāo)系

B.球面坐標(biāo)系

C.直角坐標(biāo)系J

解析：

14.在直角坐標(biāo)系中，大拇指代表的是那一根軸？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.Y軸

B.X軸V

C.Z軸

解析：

15.以下哪種坐標(biāo)系可以進(jìn)行后期設(shè)置？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.足部坐標(biāo)系

B.法蘭坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系V

解析：

16.以下哪一種場(chǎng)合需要用到關(guān)節(jié)坐標(biāo)系？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人

B.將末端引導(dǎo)到目標(biāo)位置上V

C.旋轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人

解析：

17.多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人可以做以下哪一種運(yùn)動(dòng)？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.垂直運(yùn)動(dòng)

B.徑向運(yùn)動(dòng)

C.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)V

解析：

18.工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的作用是什么？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.工業(yè)機(jī)器人判斷工件的位置

B.工業(yè)機(jī)器人判斷程序的位置

C.工業(yè)機(jī)器人判斷自身的位置J

解析：

19.為什么要進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的偏量學(xué)習(xí)？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.增大工業(yè)機(jī)器人的使用次數(shù)

B.提高工業(yè)機(jī)器人的精確度V

C.使工業(yè)機(jī)器人更加智能化

解析：

20.以下哪種情況需要先刪除工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)，再重新進(jìn)行標(biāo)定？

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.將工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行時(shí)

B.更換工業(yè)機(jī)器人的齒輪箱后V

C.未使用控制器移動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人軸后

解析：

21.使用XYZ4點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系時(shí)，工業(yè)機(jī)器人需要幾種姿態(tài)？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.4J

B.3

C.8

解析：

22.一個(gè)工件在空間中運(yùn)動(dòng)，其具有多少個(gè)自由度？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.4

B.5

C.6J

解析：

23.一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人需要將物品放置到500i.un的某處，實(shí)際此搬運(yùn)機(jī)器人將物品放置到了500.02mm的某

處，其定位精度多少？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.500

B.500.02

C.0.02V

解析：

24.針對(duì)KR3R540工業(yè)機(jī)器人而言，其A1軸的運(yùn)動(dòng)范圍為多少？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.±170°J

B.-11O0/155°

C.±175°

解析：

25.為了防止產(chǎn)生不必要的故障，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)斷電后，至少需要等到多少時(shí)間才能重新打開控制單元

電源？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.30秒V

B.20秒

C.50秒

解析：

26.當(dāng)在外部編輯好程序后，導(dǎo)入示教器需要將程序?qū)氲绞裁茨夸浵拢?/p>

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.programJ

B.STEU

C.TP

解析：

27.鏡頭的主要技術(shù)參數(shù)有幾個(gè)？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.7

B.8

C.9J

解析：

二、多項(xiàng)選擇題（總題數(shù)：12,分?jǐn)?shù)：12.00）

28.6軸式工業(yè)機(jī)器人，其腕部由哪幾個(gè)軸組成？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.2軸

B.3軸

C.4軸J

D.5軸V

E.6軸J

解析：

29.工業(yè)機(jī)器人可以通過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教，示教器需要具備哪些功能？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.程序編寫調(diào)試J

B.參數(shù)配置V

C.系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)V

D.手動(dòng)操縱運(yùn)動(dòng)J

E.自動(dòng)運(yùn)行V

解析：

30.在什么情況下需要進(jìn)行初始化運(yùn)行？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.選擇程序J

B.程序復(fù)位V

C.程序執(zhí)行時(shí)手動(dòng)移動(dòng)J

D.更改程序J

E.語句行選擇V

解析：

31.目視檢查工業(yè)機(jī)器人和控制系統(tǒng)時(shí)，需要檢查以下哪幾處？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.電纜V

B.保險(xiǎn)裝置V

C.接插器V

D.線束J

E.工業(yè)機(jī)器人本體表面V

解析：

32.工業(yè)機(jī)器人上的基坐標(biāo)測(cè)量分為哪幾步？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.確定坐標(biāo)系原點(diǎn)V

B.確定坐標(biāo)系方向

C.定義坐標(biāo)系方向V

D.確定坐標(biāo)系角度

E.定義坐標(biāo)系位置

解析：

33.大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人，需要定期維護(hù)以下那幾個(gè)方面？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.更換齒形帶J

B.檢查齒形帶張力V

C.緊固各個(gè)軸的固定螺栓J

D.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行定期潤(rùn)滑J

E.清潔工業(yè)機(jī)器人表面灰塵

解析：

34.庫卡工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式有哪些？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.千分尺V

B.百分表

C.EMDJ

D.參考V

E.間隙規(guī)

解析：

35.工業(yè)機(jī)器人常用的編碼器是光電式編碼器，其分為幾種類型？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.增量式V

B.疊加式

C.絕對(duì)式V

D.參考式

E.漸進(jìn)式

解析：

36.遇到什么情況時(shí)，需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定？

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.對(duì)機(jī)器人記性調(diào)試時(shí)J

B.在對(duì)參與定位值感測(cè)的部件采取了維護(hù)措施之后J

C.當(dāng)未用控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人軸時(shí)V

D.進(jìn)行機(jī)械修理之后J

E.RDC板卡更換之后J

解析：

37.在投入運(yùn)行之前進(jìn)行功能檢查，以下哪些選項(xiàng)是功能檢查的細(xì)分內(nèi)容？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.一般檢查J

B.工業(yè)機(jī)器人軸的磨損檢查

C.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)檢查V

D.低速控制系統(tǒng)檢查V

E.安全功能檢查J

解析：

38.智能相機(jī)的系統(tǒng)由哪幾個(gè)部分組成？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.圖像采集單元4

B.圖像處理單元V

C.圖像處理軟件J

D.網(wǎng)絡(luò)通信單元V

E.圖像處理系統(tǒng)

解析：

39.常見的圖像處理系統(tǒng)有哪些？

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.嵌入式圖像處理系統(tǒng)-J

B.基于計(jì)算機(jī)的圖像處理系統(tǒng)J

C.EIH

D.ETH

E.CCD

解析：

三、判斷題（總題數(shù)：29,分?jǐn)?shù)：29.00）

40.庫卡工業(yè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息會(huì)出現(xiàn)在示教器顯示屏上的狀態(tài)欄中。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確J

B.錯(cuò)誤

解析：

41.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在工作過程中發(fā)生故障時(shí)，首先檢查軸的那一部分引起了故障。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤4

解析：

42.工業(yè)機(jī)器人主要零部件故障最多的是減速齒輪。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確J

B.錯(cuò)誤

解析：

43.工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人工作站由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、工裝夾具和末端執(zhí)行器組成。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確J

B.錯(cuò)誤

解析：

44.工業(yè)機(jī)器人在失去零點(diǎn)位置這個(gè)基準(zhǔn)，執(zhí)行程序時(shí)工業(yè)機(jī)器人將會(huì)議錯(cuò)誤的基準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

（分?jǐn)?shù)；1.00）

A.正確4

B.錯(cuò)誤

解析：

45.每一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人配備有一個(gè)編碼器。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤J

解析：

46.為了精確的確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，需預(yù)先找到其校正位置。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確-J

B.錯(cuò)誤

解析：

47.工業(yè)機(jī)器人在投入運(yùn)行和重新投入運(yùn)行之前進(jìn)行的功能檢查。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確V

B.錯(cuò)誤

解析：

48.工業(yè)機(jī)器人是會(huì)識(shí)別障礙的。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤V

解析：

49.為了加速運(yùn)動(dòng)過程，控制器可以CONT標(biāo)示的運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行軌跡逼近。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確J

B.錯(cuò)誤

解析：

50.為了實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的外圍設(shè)備進(jìn)行通訊，可以使用數(shù)字式和模擬式輸入端和輸出端。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確J

B.錯(cuò)誤

解析：

51.使用KRL對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)在程序中使用數(shù)據(jù)，都會(huì)有相應(yīng)的類型來處理這些數(shù)據(jù)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確V

B.錯(cuò)誤

解析：

52.工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行前必須進(jìn)行檢查，保證工業(yè)機(jī)器人的完成且功能完好。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確V

B.錯(cuò)誤

解析：

53.工業(yè)機(jī)器人本體采用6軸式節(jié)臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。每根軸都配有一個(gè)離合器。

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

解析：

54.笛卡爾坐標(biāo)系，是由笛卡爾發(fā)現(xiàn)的，其兒子研究出來的，為了紀(jì)念這坐標(biāo)系的發(fā)現(xiàn)，所以笛卡爾的兒

子以父親的名義，將這個(gè)坐標(biāo)系命名為笛卡爾坐標(biāo)系。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確J

B.錯(cuò)誤

解析：

55.法蘭坐標(biāo)系位于工業(yè)機(jī)器人的法蘭中心，其工具坐標(biāo)系的參考點(diǎn)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤J

解析：

56.工業(yè)機(jī)器人被稱為“機(jī)械手”，用于搬運(yùn)、焊接等工業(yè)和制造業(yè)的生產(chǎn)線。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確4

B.錯(cuò)誤

解析：

57.串聯(lián)式工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確V

B.錯(cuò)誤

解析：

58.工業(yè)機(jī)器人未執(zhí)行器代表人類的手部。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確J

B.錯(cuò)誤

解析：

59.機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾?卡佩克提出的。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確-J

B.錯(cuò)誤

解析：

60.工業(yè)機(jī)器人最早誕生于日本。