工業(yè)機器人應用技術（第三版）課件 3.1 創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站

第三篇體驗篇——工業(yè)機器人虛擬仿真任務一創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站第三篇體驗篇——工業(yè)機器人虛擬仿真了解RobotStudio軟件界面；能使用RobotStudio進行導入工業(yè)機器人；會使用RobotStudio加載工業(yè)機器人的工具。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站任務描述打開ABBRobotStudio

軟件應用程序，系統(tǒng)默認進入圖3-1新建工作站界面。在“文件”菜單下包含“打開”、“新建”、“打印”等常用選項。1.“新建”選項下包含“空工作站解決方案”、“工作站和機器人控制器解決方案”、“空工作站”等選項。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-1

新建工作站界面2.“基本”菜單包含“建立工作站”、“路徑編程”、“設置”、“控制器”等控件，如圖3-2所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-2基本菜單3.“建模”菜單包含“創(chuàng)建”、“CAD操作”、“測量”、“機械”等控件，如圖3-3所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-3建模菜單4.“仿真”菜單包含“碰撞監(jiān)控”、“配置”、“仿真控制”、“監(jiān)控”、“信號分析器”、“錄制短片”等控件，如圖3-4所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-4仿真菜單5.“控制器”菜單包含“進入”、“控制器工具”、“配置”、“虛擬控制器”等控件，如圖3-5所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-5控制器菜單6.RAPID菜單包含“進入”、“編輯”、“插入”、“查找”、“控制器”、“測試與調試”等控件，如圖3-6所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-6RAPID菜單7.Add-Ins菜單包含“RobotWare”、“RobotApps”等控件，如圖3-7所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-7Add-Ins菜單RobotStudio軟件中，經常使用組合鍵、快捷鍵。工作站視圖組合鍵見表3-1。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站RobotStudio常用的快捷鍵見表3-2。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站3.1.1導入工業(yè)機器人1.在“文件”功能選項卡中，選擇“新建”，單擊“創(chuàng)建”，創(chuàng)建一個新的空工作站。具體步驟如圖3-8所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-8創(chuàng)建空工作站2.在“基本”菜單中，打開“ABB模型庫”，選擇“IRB120”，如圖3-9所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-9選擇IRB1203.設定好虛線框中的類型，并單擊“確定”，如圖3-10所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-10選擇IRB120的版本4.根據以上步驟，IRB120機器人已導入工作站中，如圖3-11所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-11機器人導入工作站3.1.2加載工業(yè)機器人工具搬運任務中，夾爪工具是使用的工具之一。將夾爪工具安裝至機器人六軸處，有兩種方法（直接拖拽或加載安裝）。1.在“文件”功能選項卡中，選擇“打開”，單擊“打開”，選擇“加載工業(yè)機器人的工具.rsstn”工作站文件，如圖3-12所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-12選擇“加載工業(yè)機器人的工具.rsstn”工作站文件2.打開工作站文件，在“SC_夾爪”上按住左鍵，向上拖至“IRB120_3_58_01”后松開左鍵，如圖3-13所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-13“SC_夾爪”拖至“IRB120_3_58_01”或者右擊“SC_夾爪”，彈出下拉菜單，找到“安裝到”，選擇“IRB120_3_58_01”，如圖3-14所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-14右擊“SC_夾爪”3.彈出對話框，單擊“是（Y）”，夾爪工具已安裝至機器人法蘭盤上，如圖3-15所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-15夾爪工具已安裝至機器人法蘭盤上4.根據以上步驟，IRB120機器人已導入工作站中，如圖3-11所示。3.1創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站圖3-11機器人導入工作站

任務總結

思考練習通過本任務，讀者了解了ABB機器人“替身”——RobotStudio虛擬仿真軟件，了解了工作站組合鍵、RobotStudio常用的快捷鍵，熟悉了軟件的基本界面。通過操作體驗了導入工業(yè)機器人、加載工業(yè)機器人的夾爪工具，提前具體感受到工業(yè)機器人的風采。1