平面連桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

平面連桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)任務(wù)書實(shí)驗(yàn)任務(wù)設(shè)計(jì)平面機(jī)構(gòu)，并對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行拼接，完成機(jī)構(gòu)特有的運(yùn)動(dòng)特性。實(shí)驗(yàn)要求每組設(shè)計(jì)兩種不同的機(jī)構(gòu)，其中一種機(jī)構(gòu)從選題部分設(shè)計(jì)題目中進(jìn)行選擇，另一種機(jī)構(gòu)自行命題，可以來源于參考書、網(wǎng)絡(luò)或者現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)構(gòu)，要求至少有兩種基本連桿機(jī)構(gòu)。要求在設(shè)計(jì)過程中利用一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法對(duì)方案進(jìn)行分析每種機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)其特定的運(yùn)動(dòng)特性。例如，牛頭刨床要實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。通過查閱資料確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。在報(bào)告上繪制初始方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。實(shí)驗(yàn)報(bào)告請(qǐng)自行打印，將設(shè)計(jì)方案在課前準(zhǔn)備好，填寫到報(bào)告上每班分成7-8組，每組3-4人。實(shí)驗(yàn)時(shí)自備三角板、圓規(guī)和草稿紙等文具。選題部分設(shè)計(jì)題目：（每組任選一個(gè)）蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)精壓機(jī)機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu)插床機(jī)構(gòu)篩料機(jī)構(gòu)行程放大機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)具體要求：1.蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)：要求：(1)實(shí)現(xiàn)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(2)運(yùn)動(dòng)傳遞由電機(jī)→曲柄→……→滑塊。2.精壓機(jī)機(jī)構(gòu)要求：構(gòu)件平穩(wěn)下壓，物料受載均衡3.牛頭刨床主切削運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求：具有急回特性,運(yùn)動(dòng)傳遞由電機(jī)→齒輪減速→導(dǎo)桿→……→滑塊4.插床機(jī)構(gòu)要求：（1）具有急回特性。（2）插刀實(shí)現(xiàn)大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)。(3)運(yùn)動(dòng)傳遞由電機(jī)→齒輪減速→原動(dòng)件曲柄→……→輸出件插刀5.篩料機(jī)構(gòu)要求：（1）具有急回特性。（2）加速度變化較大。6.行程放大機(jī)構(gòu)要求：實(shí)現(xiàn)行程放大自行命題部分題目：平面連桿機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)姓名及學(xué)號(hào)同組人機(jī)構(gòu)1名稱：機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)要求及特點(diǎn)：…….利用功能分析法及設(shè)計(jì)目錄對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行簡(jiǎn)單分析所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：實(shí)驗(yàn)中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況分析改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)2名稱：機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)要求及特點(diǎn)：……利用功能分析法及設(shè)計(jì)目錄對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行簡(jiǎn)單分析所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖：實(shí)驗(yàn)中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況分析改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖：舉例：1.名稱：設(shè)計(jì)一手動(dòng)裝訂書籍的打孔機(jī)2.運(yùn)動(dòng)要求1)操作手柄作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；2)打孔針作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；3)構(gòu)件數(shù)盡量少：4)省力。3.利用功能分析法及設(shè)計(jì)目錄對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行簡(jiǎn)單分析求解分析過程1)確定總功能：打孔2)總功能分解：輸入轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檩敵鐾鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)；力增大。3)四桿機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單，查設(shè)計(jì)目錄表尋求解法，取表中2、4、7、9四個(gè)解法。4)增力查設(shè)計(jì)目錄表，取肘桿機(jī)構(gòu)：5)組合得四種原理方案解見圖6）選擇其中一種作為最終方案4.實(shí)驗(yàn)中機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況分析5.改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖：平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)任務(wù)設(shè)計(jì)平面機(jī)構(gòu)，并對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行拼接，完成機(jī)構(gòu)特有的運(yùn)動(dòng)特性。詳細(xì)見設(shè)計(jì)任務(wù)書實(shí)驗(yàn)要求每組設(shè)計(jì)兩種不同的機(jī)構(gòu)，其中一種機(jī)構(gòu)從選題部分設(shè)計(jì)題目中進(jìn)行選擇，另一種機(jī)構(gòu)自行命題，可以來源于參考書、網(wǎng)絡(luò)或者現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)構(gòu)，要求至少有兩種基本連桿機(jī)構(gòu)。要求在設(shè)計(jì)過程中利用一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法對(duì)方案進(jìn)行分析每種機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)其特定的運(yùn)動(dòng)特性。例如，牛頭刨床要實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。通過查閱資料確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。在報(bào)告上繪制初始方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。實(shí)驗(yàn)報(bào)告請(qǐng)自行打印，將設(shè)計(jì)方案在課前準(zhǔn)備好，填寫到報(bào)告上每班分成6-8組，每組3-4人。實(shí)驗(yàn)時(shí)自備三角板、圓規(guī)和草稿紙等文具。1.實(shí)驗(yàn)前寫好設(shè)計(jì)方案，填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告，每人一份（每班6-8組）2.本次實(shí)驗(yàn)計(jì)一次平時(shí)成績(jī)3.實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：教一2044.實(shí)驗(yàn)前一定預(yù)習(xí)指導(dǎo)書，熟悉設(shè)備，避免時(shí)間緊完不成方案拼接5.第九周做實(shí)驗(yàn)，因此10月29號(hào)不集中上課期末考試選題如下（自由選擇）1.避障機(jī)器人：具有躲避一定障礙物的功能（障礙物識(shí)別、行走、轉(zhuǎn)向）2.五自由度搬運(yùn)機(jī)械手3.焊接機(jī)器人：識(shí)別焊點(diǎn)，焊槍部分可按指定路線移動(dòng)4.越障機(jī)器人：具有跨越障礙物的功能。障礙物可是陡坡，也可是樓梯等期末考試組織形式1.搜集資料階段（9-10周），第10周集中上課時(shí)提交資料報(bào)告（文字說明、圖片、簡(jiǎn)圖等）。每組一份，計(jì)入期末成績(jī)10%2.方案討論及確定（11-12周），11周提交設(shè)計(jì)方案報(bào)告。內(nèi)容包括：詳細(xì)的功能描述，本組擬采用的設(shè)計(jì)方案，包括動(dòng)力、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)元件等。繪制簡(jiǎn)要的機(jī)構(gòu)圖，進(jìn)行可行性分析。（可利用所講解的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法）計(jì)入期末成績(jī)10%3.方案實(shí)施14-16周：以班為單位進(jìn)行模型的拼接及程序調(diào)試，計(jì)入期末成績(jī)60%4.提交最終的產(chǎn)品資料，計(jì)入期末成績(jī)20%，包括：（1）實(shí)驗(yàn)報(bào)告（17周-18周），每人一