牛頭刨床機(jī)械系統(tǒng)及工作原理

牛頭刨床機(jī)械系統(tǒng)及任務(wù)原理PPT匯總配備1011第6組：王平牛頭刨床外形圖及根本參數(shù)牛頭刨床外形圖1－任務(wù)臺2－刀架3－滑枕4－床身5－變速手柄6－滑枕行程調(diào)理柄7－橫向進(jìn)給手柄8－橫梁牛頭刨床主要由床身、滑枕、刀架、任務(wù)臺、橫梁等組成，如下圖。因其滑枕和刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床解析牛頭刨床任務(wù)時(shí)，裝有刀架的滑枕3由床身內(nèi)部的擺桿帶動(dòng)，沿床身頂部的導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使刀具實(shí)現(xiàn)切削過程的主運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過調(diào)整變速手柄5可以改動(dòng)滑枕的運(yùn)動(dòng)速度，行程長度那么可經(jīng)過滑枕行程調(diào)理柄6調(diào)理。刀具安裝在刀架2前端的抬刀板上，轉(zhuǎn)動(dòng)刀架上方的手輪，可使刀架沿滑枕前端的垂直導(dǎo)軌上下挪動(dòng)。刀架還可沿程度軸偏轉(zhuǎn)，用以刨削側(cè)面和斜面?；砘爻虝r(shí)，抬刀板可將刨刀朝前上方抬起，以免刀具擦傷已加工外表。夾具或工件那么安裝在任務(wù)臺1上，并可沿橫梁8上的導(dǎo)軌作間歇的橫向挪動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切削過程的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。橫梁8還可沿床身的豎直導(dǎo)軌上、下挪動(dòng)，以調(diào)整工件與刨刀的相對位置。牛頭刨床運(yùn)動(dòng)簡圖牛頭刨床實(shí)物圖牛頭刨床任務(wù)原理牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及任務(wù)臺的間歇運(yùn)動(dòng)來完成工件的平面切削加工的機(jī)床。以下圖為其參考表示圖。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速傳動(dòng)安裝〔皮帶和齒輪傳動(dòng)〕帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)〔導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)〕完成刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和間歇挪動(dòng)。刨床任務(wù)時(shí)，刨頭6由曲柄2帶動(dòng)右行，刨刀進(jìn)展切削，稱為任務(wù)行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀間隔，任務(wù)阻力F為常數(shù)；刨刀左行時(shí)，即為空回行程，此行程無任務(wù)阻力。在刨刀空回行程時(shí)，凸輪8經(jīng)過四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)使任務(wù)臺連同工件在垂直紙面方向上做一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。牛頭刨床的組成原動(dòng)部分：電動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)部分：帶輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，曲軸連桿機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)；執(zhí)行部分：滑枕，任務(wù)臺；控制部分：離合手柄，變速控制手柄?；磉\(yùn)動(dòng)道路圖電動(dòng)機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→搖桿機(jī)構(gòu)→滑枕往復(fù)運(yùn)動(dòng)牛頭刨床擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及自在度計(jì)算。牛頭刨床V帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡圖任務(wù)臺橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)道路圖電動(dòng)機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→棘輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)→任務(wù)臺橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。V帶傳動(dòng)特點(diǎn)分析當(dāng)量摩擦因數(shù)較大，V帶傳動(dòng)產(chǎn)生的最大摩擦力大約是平帶的3倍，允許包角小，傳動(dòng)比較大，中心距較小，預(yù)緊力較小；傳動(dòng)效率85%～95%，帶速范圍20～30m/s，傳送功率可達(dá)700KW，只適宜開口傳動(dòng)。牛頭刨床V帶傳動(dòng)特點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)：〔１〕具有良好的彈性，能起吸振緩沖作用，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音??；〔２〕過載時(shí)，帶與帶輪會(huì)出現(xiàn)打滑，防止其它零件損壞；〔３〕構(gòu)造簡單，本錢低，加工和維護(hù)方便；〔４〕、適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)。2、缺陷：〔１〕外廓尺寸較大，構(gòu)造不夠緊湊；〔２〕由于帶的彈性滑動(dòng)，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；〔４〕帶的壽命較短，普通2000～3000小時(shí)；〔５〕摩擦損失較大，傳動(dòng)效率較低，普通平帶傳動(dòng)為0.94～0.98，Ｖ帶傳動(dòng)為0.92～0.97。V帶型號:Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。中心距調(diào)整調(diào)理螺釘，調(diào)理螺桿，靠電動(dòng)機(jī)與擺動(dòng)架的自重實(shí)現(xiàn)張緊。牛頭刨床V帶傳動(dòng)比計(jì)算：牛頭刨床連桿機(jī)構(gòu)分析連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：低副是面接觸,壓強(qiáng)低,且便于光滑,可減少磨損;兩接觸面是圓柱面和平面,制造簡單,易獲得較高的精度;連桿機(jī)構(gòu)缺陷：低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差，連桿機(jī)構(gòu)不易準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，構(gòu)件慣性力難以平衡，不宜高速。擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)表示圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)圖

雙曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)例

當(dāng)〔其他兩桿長度之和〕時(shí)————雙搖桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)的急回特性1.凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)用：優(yōu)點(diǎn)：簡單緊湊,易于設(shè)計(jì),只需適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)凸輪輪廓,就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜或特殊的運(yùn)動(dòng)；缺陷：凸輪輪廓曲線加工比較復(fù)雜,易磨損,不便光滑,故傳力不大。運(yùn)用：自動(dòng)機(jī)半自動(dòng)機(jī)。2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類：1.按凸輪外形分類：盤形凸輪挪動(dòng)凸輪圓柱凸輪；2.按從動(dòng)件的方式分類：尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件球面底從動(dòng)件。盤形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)：作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓采用“反轉(zhuǎn)法〞原理：牛頭刨床棘輪機(jī)構(gòu)分析：1.棘輪機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理:當(dāng)自動(dòng)擺桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，擺桿上鉸接的自動(dòng)棘爪插入棘輪的齒槽中，推進(jìn)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，制動(dòng)在棘輪的背上滑過。當(dāng)搖桿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪在齒背上滑過，止回棘爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)自動(dòng)棘爪在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪靜止不動(dòng)。此機(jī)構(gòu)將自動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2.棘輪機(jī)構(gòu)的類型:可分為齒嚙式和摩擦式齒嚙式：構(gòu)造簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠但傳動(dòng)力較小，任務(wù)有沖擊和噪音，棘輪轉(zhuǎn)角只能以棘輪齒數(shù)位單位作有級調(diào)理。摩擦式：傳動(dòng)平穩(wěn)，可無級調(diào)理棘輪轉(zhuǎn)角,但在摩擦面易產(chǎn)生相對滑動(dòng),所以運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確。齒嚙式和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)3.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及運(yùn)用：由于棘輪的齒數(shù)范圍較廣〔普通８到３０〕，同時(shí)擺桿每次擺動(dòng)使棘輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)又容易控制，所以假設(shè)要求間歇運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度很小、或任務(wù)中需求經(jīng)常調(diào)理轉(zhuǎn)角大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的場所，宜采用棘輪機(jī)構(gòu)。它的缺陷是運(yùn)動(dòng)開場和終止的瞬間有剛性沖擊，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性較差。此外棘爪在棘輪齒背上滑行時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲和齒尖磨損。因此棘輪機(jī)構(gòu)只適用于轉(zhuǎn)速不高、轉(zhuǎn)角不大或小功率的場所。棘輪機(jī)構(gòu)常與連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、液壓〔氣壓〕安裝或電磁安裝一同運(yùn)用。依托這些機(jī)構(gòu)或安裝中從動(dòng)件的延續(xù)或周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)棘爪，從而實(shí)現(xiàn)棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。4.棘輪的調(diào)理方法：1〕采用棘輪罩經(jīng)過改動(dòng)棘輪罩的位置，使部分行程棘爪沿棘輪罩外表滑過，從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。2〕改動(dòng)擺桿擺角經(jīng)過調(diào)理曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長度，改動(dòng)搖桿擺角的大小，從而實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。3〕采用多爪棘輪機(jī)構(gòu)要使棘輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于一個(gè)輪齒所對應(yīng)的中心角γ時(shí)，可采用棘爪數(shù)為m的多爪棘輪機(jī)構(gòu)。牛頭刨床各輪齒數(shù)和模數(shù)編號123456789齒數(shù)243630482536424871模數(shù)2.52.52.52.52.52.52.52.52.5頂圓直徑65958012567.595110125182.5變速箱齒輪幾何尺寸表檔位123456大斜齒輪轉(zhuǎn)速（r/min)15.1385.2761.142.6330.0117.15斜齒輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)快進(jìn)電機(jī)參數(shù)：型號：Y801L2-4B5。功率：0.55KW,轉(zhuǎn)速：0r/min。蝸桿頭數(shù)：Z1=2，右旋。蝸輪齒數(shù)Z2=35，右旋。模數(shù)m=2.5mm。圓錐齒輪數(shù)據(jù)編號1415161718齒數(shù)3417232323333333蝸桿傳動(dòng)數(shù)據(jù)快進(jìn)電機(jī)參數(shù)：型號：Y801L2-4B5。功率：0.55KW,轉(zhuǎn)速：0r/min。蝸桿頭數(shù)：Z1=2，右旋。蝸輪齒數(shù)Z2=35，右旋。模數(shù)m=2.5mm。牛頭刨床螺旋傳動(dòng)根本參數(shù)名稱旋向線數(shù)n螺距P螺桿長度L材料及熱處理工作臺橫向進(jìn)給螺旋右旋1654045淬火HRC42工作臺垂向進(jìn)給螺旋右旋16376滑枕移動(dòng)螺旋右旋16520刀架移動(dòng)螺