無人機裝調(diào)與維修 課件 第十三課時 云臺相機的調(diào)試_第1頁
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無人機裝調(diào)與維修 課件 第十三課時 云臺相機的調(diào)試_第3頁
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云臺相機的調(diào)試目錄/CONTENTS§2檢查相機輸出信號§4測試云臺相機控制的穩(wěn)定性§3檢查云臺相機控制性§5相機輸出信號故障及排除方法§1檢查云臺相機線路§6云臺自檢故障及排除方法§1檢查云臺相機線路檢查云臺相機線路檢查線路焊接處連接是否正常檢查線路接線順序是否正確檢查線路排線是否固定，用扎帶將線路捆扎，保證線路與云臺轉(zhuǎn)動軸、相機無纏繞§2檢查相機輸出信號檢查相機輸出信號檢查焊接處是否出現(xiàn)虛焊，線路接線順序是否正確無人機通電，云臺相機開機，地面顯示器通電，長按開機鍵2～3秒開機檢查地面顯示器是否有圖像

§3檢查云臺相機控制性檢查云臺相機控制性在進行云臺相機控制性測試前，需要進行云臺平衡的調(diào)節(jié)在調(diào)節(jié)平衡過程中，需確保云臺相機處于關(guān)閉狀態(tài)俯仰軸的平衡調(diào)節(jié)橫滾軸的平衡調(diào)節(jié)航向軸的平衡調(diào)節(jié)通電測試檢查云臺相機控制性調(diào)節(jié)完成后，給云臺相機通電，操縱遙控器，分別推至大桿量和小桿量，觀察云臺運動狀態(tài)，能否達到提前設(shè)置的轉(zhuǎn)動角度或轉(zhuǎn)速是否合理，同時觀察相機能否保持平衡如若在未安裝到無人機機身之前檢測，請保持云臺相機懸空后再通電§4測試云臺相機控制的穩(wěn)定性測試云臺相機控制的穩(wěn)定性請確保所有組件之間連線正確，供電正常將遙控器打開；無人機開機，為飛控供電調(diào)整云臺工作模式，檢查云臺在俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航方向上轉(zhuǎn)動方向是否正確起飛后檢查相機傳輸畫面，畫面是否晃動，是否有水波紋操縱遙控器，觀察云臺俯仰運動§5相機輸出信號故障及排除方法相機輸出信號故障及排除方法§6云臺自檢故障及排除方法云臺自檢故障及排除方法云臺自檢不通過，可通過云臺指示燈狀態(tài)判斷故障點，云臺指示燈具體狀態(tài)及解決方法如下表云臺自檢故障及排除方法云臺自檢不通過，紅燈快速閃爍，可能出現(xiàn)以下問題：云臺主控與云臺主體連接線松動；云臺堵轉(zhuǎn)保護超過10次排除方法

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