氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)-第四章

第四章氣動(dòng)控制元件概述

在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件按設(shè)計(jì)的程序正常地進(jìn)行工作。控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。此外，尚有通過改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件和射流元件等。本章主要內(nèi)容

方向控制閥

壓力控制閥

流量控制閥氣動(dòng)邏輯元件氣動(dòng)比例閥及氣動(dòng)伺服閥第一節(jié)方向控制閥Checkvalve一、方向控制閥的分類按閥芯結(jié)構(gòu)不同可分滑柱式(又稱栓塞式、也稱滑閥)、截止式(又稱提動(dòng)式)、平面式(又稱滑塊式)、旋塞式和膜片式。其中以截止式換向閥和滑柱式換向閥應(yīng)用較多，2.按其控制方式分電磁換向閥、氣動(dòng)換向閥、機(jī)動(dòng)換向閣和手動(dòng)換向閥，其中后三類換向閥的工作原理和結(jié)構(gòu)與液壓換向閥中相應(yīng)的閥類根本相同。3.按作用特點(diǎn)可以分單向型控制閥和換向型控制閥。第一節(jié)方向控制閥Checkvalve二、單向型控制閥第一節(jié)方向控制閥

CheckValve

二、單向型控制閥1.單向閥工作原理A-B導(dǎo)通，B-A不通不能作單向閥B-A導(dǎo)通，A-B不通第一節(jié)方向控制閥

CheckValve

二、單向型控制閥直通式單向閥中的油流方向和閥的軸線方向相同。

上圖所示的閥屬于管式連接閥(ThreadConnectingValve)，此類閥的油口可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。321ABAB3211—閥體(ValveBody)；2—閥芯(Spool)；3—彈簧(Spring)；10

直角式單向閥(TheRight-angleCheckValve)的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。ABAB圖示的閥屬于板式連接閥(SubplateMountingValve)，閥體用螺釘固定在機(jī)體上，閥體的平面和機(jī)體的平面緊密貼合，閥體上各油孔分別和機(jī)體上相對(duì)應(yīng)的孔對(duì)接，用“O〞形密封圈使它們密封。不但單向閥有管式連接和板式連接之分，其它閥類也有管式連接和板式連接之分。大多數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式連接閥。

板式連接單向閥11

對(duì)單向閥的要求

①開啟壓力要小。

②能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。

③正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。

④閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無振動(dòng)、沖擊或噪聲。單向閥的圖形符號(hào)

單向閥和其它閥組合后，成為組合閥，例如單向順序閥、單向節(jié)流閥等。AB單向閥的圖形符號(hào)第一節(jié)法向控制閥Checkvalve二、單向型控制閥

2.或門型梭閥在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)兩個(gè)通路P1和P2均與通路A相通，而不允許P1與P2相通時(shí)，就要采用或門型梭閥。由于閥芯象織布梭子一樣來回運(yùn)動(dòng)，因而稱之為梭閥。該閥的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。在氣動(dòng)邏輯回路中，該閥起到‘或〞門的作用，是構(gòu)成邏輯回路的重要元件。第一節(jié)方向控制閥二、單向型控制閥

2.或門型梭閥上圖為或門型按閥的工作原理圖。當(dāng)通路P1進(jìn)氣時(shí)，將閥芯推向右邊，通路p2被關(guān)閉，于是氣流從P1進(jìn)入通路A，如圖a所示；反之，氣流那么從P2進(jìn)入A，如圖b所示；當(dāng)P1、P2同時(shí)進(jìn)氣時(shí)，哪端壓力高，A就與哪端相通，另一端就自動(dòng)關(guān)閉。圖c為該閥的圖形符號(hào)。或門型梭閥在邏輯回路和程序控制回路中被廣泛采用，以下圖是在手動(dòng)——自動(dòng)回路的轉(zhuǎn)換上常應(yīng)用的或門型梭閥。第一節(jié)方向控制閥二、單向型控制閥

2.或門型梭閥第一節(jié)方向控制閥二、單向型控制閥3.與門型梭閥〔雙壓閥〕與門型梭閥又稱雙壓閥，該閥只有兩個(gè)輸入口P1、P2同時(shí)進(jìn)氣時(shí)，A口才有輸出，這種閥也是相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。以下圖是與門型梭閥(雙壓閥)的工作原理圖。當(dāng)P1或P2單獨(dú)有輸入時(shí)，閥芯被推向右端或左端(如圖a、b所示)，此時(shí)A口無輸出；只有當(dāng)P2和P2同時(shí)有輸入時(shí)，A口才有輸出(如圖c晰示)。當(dāng)P1和P2氣體壓力不等時(shí)，那么氣壓低的通過A口輸出。圖d為該閥的圖形符號(hào)。第一節(jié)方向控制閥二、單向型控制閥3.與門型梭閥〔雙壓閥〕與門型梭閥的應(yīng)用很廣泛，以下圖為該閥在鉆床控制回路中的應(yīng)用。行程閥1為工件定位信號(hào)，行程閥2是夾緊工件信號(hào)。當(dāng)兩個(gè)信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，與門型梭閥(雙壓閥)3才有輸出，使換向閥4切換，鉆孔缸5進(jìn)給，鉆孔開始。第一節(jié)方向控制閥二、單向型控制閥4.快速排氣閥快速排氣閥簡(jiǎn)稱快排閥。它是為加快氣缸運(yùn)動(dòng)速度作快速排氣用的。通常氣缸排氣時(shí)，氣體是從氣缸經(jīng)過管路由換向閥的排氣口排出的。如果從氣缸到換向閥的距離較長(zhǎng)，而換向閥的排氣口又小時(shí)，排氣時(shí)間就較長(zhǎng)，氣缸動(dòng)作速度較慢。此時(shí)，假設(shè)采用快速排氣閥，那么氣缸內(nèi)的氣體就能直接由快排閥排往大氣中，加速氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。實(shí)驗(yàn)證明，安裝快排閥后，氣缸的運(yùn)動(dòng)速度可提高4~5倍?？焖倥艢忾y的工作原理如下圖。當(dāng)進(jìn)氣腔P進(jìn)入壓縮空氣時(shí)，將密封活塞迅速上推，開啟閥口2，同時(shí)關(guān)閉排氣口1，使進(jìn)氣腔P與工作腔A相通(如圖a所示)；當(dāng)P腔沒有壓縮空氣進(jìn)入時(shí)，在A腔和P腔壓差作用下，密封活塞迅速下降，關(guān)閉P第一節(jié)方向控制閥二、單向型控制閥4.快速排氣閥腔,通過閥口1經(jīng)O腔快速排氣，如圖b所示，圖c為該閥的圖形符號(hào)。第一節(jié)方向控制閥二、單向型控制閥4.快速排氣閥快速排氣閥的應(yīng)用回路如以下圖所示。在實(shí)際使用中，快速排氣閥應(yīng)配置在需要快速排氣的氣動(dòng)執(zhí)行元件附近，否那么合影響快排效果。第一節(jié)方向控制閥三、換向型控制閥

換向型方向控制閥(簡(jiǎn)稱換向閥)的功用是改變氣體通道使氣體流動(dòng)方向發(fā)生變化從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。換向型控制閥包括氣壓控制閥電磁控制閥機(jī)械控制閥人力控制閥時(shí)間控制閥第一節(jié)方向控制閥三、換向型控制閥〔一〕氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥是利用氣體壓力來使主閥芯運(yùn)動(dòng)而使氣體改變流向的，按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。加壓控制是指所加的控制信號(hào)壓力是逐漸上升的，當(dāng)氣壓增加到閥芯的動(dòng)作壓力時(shí)，主閥便換向，卸壓控制指所加的氣控信號(hào)壓力是減小的，當(dāng)減小到某一壓力位時(shí)，主閥換向；差壓控制是使主閥芯在兩端壓力差的作用下?lián)Q向。氣控?fù)Q向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式和滑閥式兩種主要形式，滑閥式氣控閥的結(jié)構(gòu)與工作原理與液動(dòng)換向閥(?)根本相同，在此僅介紹截止式換向閥的工作原理。第一節(jié)方向控制閥三、換向型控制閥1.截止式氣控閥的工作原理以下圖為單氣控截止式換向閥的工作原理圖，圖a：為沒有控制信號(hào)K時(shí)的狀態(tài)，閥芯在彈簧及P腔壓力作用下關(guān)閉，閥處于排氣狀態(tài)；當(dāng)輸入控制信號(hào)K(如圖b)時(shí)，主閥芯下移，翻開閥口使P與A相通。故該閥屬常閉型二位三通閥，當(dāng)P與O換按時(shí)，即成為常通型二位三通閥，圖c為其圖形符號(hào)。第一節(jié)方向控制閥三、換向型控制閥1.截止式氣控閥的工作原理

氣控信號(hào)第一節(jié)方向控制閥三、換向型控制閥2.截止式氣控閥的特點(diǎn)截止式換向閥和滑閥式換向閥一樣，可組成二位三通、二位四通、二位五通或三位四通、三位五通等多種形式，與滑閥相比，它的特點(diǎn)是：(1)閥芯的行程短只要移動(dòng)很小的距離就能使閥完全開啟，故閥開啟時(shí)間短，通流能力強(qiáng)，流量特性好，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于大流量的場(chǎng)合。以下圖為兩種放止式換向閥閥芯的結(jié)構(gòu)形式，圖中L表示閥芯的位移，D表示閥座的孔徑，d為閥芯閥桿的直徑。當(dāng)閥芯與閥座間的通流面積與閥座內(nèi)的流通面積相等時(shí)閥就完全翻開。第一節(jié)方向控制閥三、換向型控制閥2.截止式氣控閥的特點(diǎn)

(1)閥芯的行程短

第一節(jié)方向控制閥三、換向型控制閥2.截止式氣控閥的特點(diǎn)

(2)截止式閥一般采用軟質(zhì)材料(如橡膠)密封、且閥芯始終存在背壓，所以關(guān)閉時(shí)密封性好，泄漏量小，但換向力較大，換向時(shí)沖擊力也較大，所以不宜用在靈敏度要求較高的場(chǎng)合。

(3)抗粉塵及污染能力強(qiáng)，對(duì)過濾精度要求不高。

第一節(jié)方向控制閥三、換向型控制閥〔二〕電磁控制換向閥氣壓傳動(dòng)中的電磁控制換向閥和液壓傳動(dòng)中的電磁控制換向閥一樣，也由電磁鐵控制局部和主閥兩局部組成，按控制方式不同分為電磁鐵直接控制(直動(dòng))式電磁閥和先導(dǎo)式電磁閥兩種。它們的工作原理分別與液壓閥中的電磁閥和電液閥相類似，只是二者的工作介質(zhì)不同而已。1.直動(dòng)式電磁閥由電磁鐵的銜鐵直接推動(dòng)換向閥閥芯換向的閥稱為直動(dòng)式電磁閥，直動(dòng)式電磁閥分為單電磁鐵和雙電磁鐵兩種。第一節(jié)方向控制閥〔二〕電磁控制換向閥1.直動(dòng)式電磁閥單電磁鐵換向閥的工作原理如下圖，圖a為原始狀態(tài)、圖b為通電時(shí)的狀態(tài)，圖c為該閥的圖形符號(hào)。從圖中可知，這種閥閥芯的移動(dòng)靠電磁鐵，而復(fù)位靠彈簧，因而換向沖擊較大，故一般只制成小型的閥。第一節(jié)方向控制閥〔二〕電磁控制換向閥1.直動(dòng)式電磁閥假設(shè)將閥中的復(fù)位彈簧改成電磁鐵，就成為雙電磁鐵直動(dòng)式電磁閥，如以下圖所示。圖a為1通電、2斷電時(shí)的狀態(tài)，圖b為2通電、1斷電時(shí)的狀態(tài)。圖c為其圖形符號(hào)。由此可見，這種閥的兩個(gè)電磁鐵只能交替得電工作，不能同時(shí)得電，否那么會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。因而這種閥具有記憶的功能。這種直動(dòng)式雙電磁鐵投向閥亦可構(gòu)成三位閥，即電磁鐵1得電(2失電)、電磁鐵1、2同時(shí)失電和電磁鐵2得電(1失電)三個(gè)切換位置，在兩個(gè)電磁鐵均失電的中間位置，可形成三種氣體動(dòng)狀態(tài)(類似于液壓閥的中位機(jī)能)，即中間封閉(o型)，中間加壓(P型)和中間泄壓(Y型〕第一節(jié)方向控制閥〔二〕電磁控制換向閥1.直動(dòng)式電磁閥雙電磁鐵直動(dòng)式電磁閥第一節(jié)方向控制閥〔二〕電磁控制換向閥2.先導(dǎo)式電磁閥由電磁鐵首先控制從主閥氣源節(jié)流出來的一局部氣體，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，去推動(dòng)主閥閥芯換向的閥類，稱之為先導(dǎo)式電磁閥。該電磁控制局部，實(shí)際上是一個(gè)電磁閥，稱之為電磁先導(dǎo)閥，由它所控制用以改變氣流方向的閥，稱為主閥。由此可見，先導(dǎo)式電磁閥由電磁先導(dǎo)閥和主閥兩局部組成。一般電磁先導(dǎo)閥都單獨(dú)制成通用件，既可用于先導(dǎo)控制，也可用于氣流量較小的直接控制、先導(dǎo)式電磁閥也分單電磁鐵控制和雙電磁鐵控制兩種，以下圖為雙電磁鐵控制的先導(dǎo)式換向閥的工作原理圖，圖中控制的主閥為二位閥。同樣，主閥也可為三位閥。第一節(jié)方向控制閥三、換向型控制閥〔二〕電磁控制換向閥2.先導(dǎo)式電磁閥

第一節(jié)方向控制閥〔二〕電磁控制換向閥2.先導(dǎo)式電磁閥此外還有多聯(lián)式電磁閥，它是在一個(gè)底座上安裝很多電磁閥的結(jié)構(gòu)，這將使電磁閥管理非常方便，因此近來被許多氣動(dòng)裝置所采用，但在安裝時(shí)應(yīng)注意，由一個(gè)供氣口向各個(gè)電磁閥供給壓縮空氣并同時(shí)操縱許多電磁閥時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)氣體供給缺乏，所以需要確定在一個(gè)底座上能夠同時(shí)安裝多少個(gè)閥。各電磁閥的排氣管有時(shí)也合成一個(gè)。在排氣管設(shè)置消聲器的情況下，應(yīng)注意不使消聲器產(chǎn)生排氣阻力過大。當(dāng)在長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)引起消聲器堵塞，增大阻力。對(duì)于這種持況各電磁閥的排氣口可能發(fā)生氣體倒流，甚至使氣動(dòng)執(zhí)行元件產(chǎn)生誤動(dòng)作。第一節(jié)方向控制閥〔三〕時(shí)間控制換向閥時(shí)間控制換向閥是使氣流通過氣阻(如小孔、縫隙等)節(jié)流后到氣容(儲(chǔ)氣空間)中，經(jīng)一定時(shí)間氣容內(nèi)建立起一定壓力后，再使閥芯換向的閥。在不允許使用時(shí)間繼電器(電控)的場(chǎng)合(如易燃、易煽、粉塵大等)，用氣動(dòng)時(shí)間控制就顯示出其優(yōu)越性。第一節(jié)方向控制閥〔三〕時(shí)間控制換向閥1.延時(shí)閥以下圖為二位三通延時(shí)換向閥，它是由延時(shí)局部和換向局部組成的。當(dāng)無氣控信號(hào)〔K〕時(shí)，P與A斷開，A腔排氣，當(dāng)有氣控信號(hào)〔K〕時(shí)，氣體從k腔輸入經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥節(jié)流后到氣容a內(nèi)，使氣容不斷充氣，直到氣容內(nèi)的氣壓上升到某一值時(shí)，使閥芯2由左向右移動(dòng)，使P與A接通，A有輸出。當(dāng)氣控信號(hào)〔K〕消失后，氣容內(nèi)氣壓經(jīng)但向閥到K腔排空。這種閥的延時(shí)時(shí)間可在0~20s間調(diào)整。第一節(jié)方向控制閥〔三〕時(shí)間控制換向閥1.延時(shí)閥

第一節(jié)方向控制閥〔三〕時(shí)間控制換向閥2.脈沖閥以下圖為脈沖閥的工作原理圖，它與延時(shí)閥一樣也是靠氣流流經(jīng)氣阻，氣容的延時(shí)作用，使壓力輸入長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)槎虝旱拿}沖信號(hào)輸出的閥類。當(dāng)有氣壓從P口輸入時(shí)，閥芯在氣壓作用下向上移動(dòng)，A端有輸出。同時(shí)，氣流從阻尼小孔向氣容充氣，在充氣壓力到達(dá)動(dòng)作壓力時(shí)，閥芯下移，輸出捎失，這種脈沖閥的工作氣壓范圍為0.15一0.8MPa，脈沖時(shí)間小于2s。機(jī)械控制和人力控制換向閥是靠機(jī)動(dòng)〔行程擋塊等)和人力(手動(dòng)或腳踏等)來使閥產(chǎn)生切換動(dòng)作的，其工作原理與液壓閥中相類似的閥根本相同，在此不再重復(fù)。第一節(jié)方向控制閥〔三〕時(shí)間控制換向閥2.脈沖閥

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5.3.1換向機(jī)能5.3.1.1換向閥的“通〞和“位〞“位〞(Position)一指閥芯的與閥體〔或閥套〕的相對(duì)位置，通常所說的“二位閥〞、“三位閥〞是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置，“位〞在符號(hào)圖中用方框表示?！巴è?Port)——主要油道接口所謂“二通閥〞、“三通閥〞、“四通閥〞是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時(shí)閥口的開關(guān)來溝通。40

表5.1不同的“通〞和“位〞的滑閥式換向閥主體局部的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號(hào)名稱

結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)

二位二通2-position2-port

二位三通2-position3-port

二位四通2-position4-port

三位四通3-position4-port

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表5.1中圖形符號(hào)的含義如下：用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾“位〞 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向方框內(nèi)符號(hào)“┻〞或“┳〞表示該通路不通方框外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾“通〞第二節(jié)壓力控制閥第二節(jié)壓力控制閥當(dāng)管路中壓力超過允許壓力時(shí)，為了保證系統(tǒng)的工作平安，往往用平安閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排氣，以使系統(tǒng)的壓力下降；有時(shí)，氣動(dòng)裝置中不便安裝行程閥而要依據(jù)氣壓的大小來控制兩個(gè)以上的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作，能實(shí)現(xiàn)這種功能的壓力控制閥稱為順序閥。因此，壓力控制可分為三類：一類是起降壓穩(wěn)壓作用的減壓閥、定值器一類始起限壓平安保護(hù)作用的平安閥、限壓切斷閥等一類是根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制的順序閥、平衡閥等第二節(jié)壓力控制閥所有的壓力控制閥，都是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。由于平安閥、順序閥的工作原理與液壓控制閥中溢流閥(平安閥)和順序閥根本相同，因而本節(jié)主要討論氣動(dòng)減壓閥〔調(diào)壓閥)的工作原理和主要性能。

第二節(jié)壓力控制閥一、溢流閥的根本結(jié)構(gòu)及其工作原理溢流閥的主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行平安保護(hù)。幾乎在所有的液壓系統(tǒng)中都要用到它，其性能好壞對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的正常工作有很大影響。(一)溢流閥的作用和性能要求1．溢流閥的作用在液壓系統(tǒng)中用來維持定壓是溢流閥的主要用途。它常用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，和流量控制閥配合使用，調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的流量，并保持系統(tǒng)的壓力根本恒定。如以下圖所示，溢流閥2并聯(lián)于系統(tǒng)中，進(jìn)入液壓缸4的流量由節(jié)流閥3調(diào)節(jié)。由于定量泵1的流量大于液壓缸4所需的流量，油壓升高，將溢流閥2翻開，多余的油液經(jīng)送溢流閥2流回油箱。因此，在這里溢流閥的功用就是在不斷的溢流過程中保持系統(tǒng)壓力根本不變。第二節(jié)壓力控制閥用于過載保護(hù)的溢流閥一般稱為平安閥。如圖b所示的變量泵調(diào)速系統(tǒng)。在正常工作時(shí)，平安閥2關(guān)閉，不溢流，只有在系統(tǒng)發(fā)生故障壓力升至平安閥的調(diào)整值時(shí)，閥口才翻開，使變量泵排出的油液經(jīng)閥2流回油箱。第二節(jié)壓力控制閥2．液壓系統(tǒng)對(duì)溢流閥的性能要求(1)定壓精度高當(dāng)流過溢流閥的流量發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)中的壓力變化要小，即靜態(tài)壓力超調(diào)要小。(2)靈敏度要高如下圖，當(dāng)液壓缸4突然停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，溢流閥2要迅速開大。否那么，定量泵1輸出的油液將因不能及時(shí)排出而使系統(tǒng)壓力突然升高，并超過溢流閥的調(diào)定壓力，稱動(dòng)態(tài)壓力超調(diào)，使系統(tǒng)中各元件及輔助件受力增加，影響其壽命。溢流閥的靈敏度越高，別動(dòng)態(tài)壓力超調(diào)越小。(3)工作要平穩(wěn)，且無振動(dòng)和噪聲。(4)當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)，密封要好，泄漏要小。對(duì)于經(jīng)常開啟的溢流閥，主要要求前三項(xiàng)性能；而對(duì)于平安閥，那么主要要求第2和第4兩項(xiàng)性能，其實(shí)，溢流閥和平安閥都是同一結(jié)構(gòu)的閥，只不過是在不同要求時(shí)有不同的作用而已。第二節(jié)壓力控制閥(二)溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和根本動(dòng)作方式，可歸結(jié)為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種：第二節(jié)壓力控制閥直動(dòng)式溢流閥：第二節(jié)壓力控制閥第二節(jié)壓力控制閥第二節(jié)壓力控制閥

三、順序閥

順序閥是用來控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。依控制壓力的不同，順序閥又可分為內(nèi)控式和外控式兩種。前者用閥的進(jìn)口壓力控制閥芯的啟閉，后者用外來的控制壓力油控制閥芯的啟閉(即液控順序閥)。順序閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，前者一般用于低壓系統(tǒng)．后者用于中高壓系統(tǒng)。

第二節(jié)壓力控制閥第二節(jié)壓力控制閥第二節(jié)壓力控制閥一、氣動(dòng)調(diào)壓閥的工作原理以下圖為直動(dòng)式調(diào)壓閥的工作原理圖及符號(hào)。當(dāng)順時(shí)針方向調(diào)整手柄1時(shí)，調(diào)壓彈簧2(實(shí)際上有兩個(gè)彈簧)推動(dòng)下彈簧座3、膜片4和閥芯5向下移動(dòng)，使閥口開啟，氣流通過閥口后壓力降低，從右側(cè)輸出二次壓力氣。與此同時(shí)，有一局部氣流由阻尼孔7進(jìn)入膜片室，在膜片下產(chǎn)生一個(gè)向上的推力與彈簧力平衡，調(diào)壓閥便有穩(wěn)定的壓力輸出。當(dāng)輸入P1增高時(shí)，輸出壓力P2也隨之增高，使膜片下的壓力也增高，將膜片向上推，閥芯5在復(fù)位彈簧9的作用下上移，從而使閥口8的開度減小，節(jié)流作用增強(qiáng)，使輸出壓力降低到調(diào)定值為止；反之，假設(shè)輸入壓力下第二節(jié)壓力控制閥一、氣動(dòng)調(diào)壓閥的工作原理

降，那么輸出壓力也隨之下降，膜片下移，閥口開度增大，節(jié)流作用降低，使輸出壓力上升到調(diào)定壓力，以維持壓力穩(wěn)定。調(diào)節(jié)手柄1以控制閥口開度的大小，即可控制輸出壓力的大小。目前常用的QTY型調(diào)壓閥的最大輸入壓力為10Pa。其輸出流量隨閥的通徑大小而改變。第二節(jié)壓力控制閥二、氣動(dòng)調(diào)壓閥的根本性能(1)調(diào)壓閥的調(diào)壓范圍氣動(dòng)調(diào)壓閥的調(diào)壓范圍是指它的輸出壓力的P2的可調(diào)范圍，在此范圍內(nèi)要求到達(dá)規(guī)定的精度。調(diào)壓范圍主要與調(diào)壓彈簧的剛度有關(guān)。為使輸出壓力在上下調(diào)定值下部能得到較好的流量特性，常采用兩個(gè)并聯(lián)或串聯(lián)的調(diào)壓彈簧。一般調(diào)壓閥最大輸出壓力是0.6MPa，調(diào)壓范圍是0.1一0.6MPa。第二節(jié)壓力控制閥二、氣動(dòng)調(diào)壓閥的根本性能(2)調(diào)壓閥的壓力特性調(diào)壓閥的壓力特性是指流量q一定時(shí)，輸入壓力P1波動(dòng)而引起輸出壓力P2波動(dòng)的特性。當(dāng)然，輸出壓力被動(dòng)越小，減壓閥的特性越好。輸出壓力P2必須低于輸入壓力P1一定值后，才根本上不隨輸入壓力變化而變化。如以下圖所示。第二節(jié)壓力控制閥二、氣動(dòng)調(diào)壓閥的根本性能