1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初級練習(xí)題庫及答案

1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初級練習(xí)題庫及答案1.當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。[單選題]*A．循環(huán)遞增減(正確答案)B.循環(huán)C.偏移D.判斷2.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對電極頭的要求是（）。[單選題]*A．更換新的電極頭(正確答案)B.使用磨耗量大的電極頭C.舊的磨損量小的D.新的或舊的都行3.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。[單選題]*A點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B間斷焊和連續(xù)焊C平焊和豎焊D氣體保護(hù)焊和氬弧焊4.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。[單選題]*A.數(shù)字信號大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號相反B.數(shù)字信號大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號相反C.數(shù)字信號大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號相反(正確答案)D.數(shù)字信號大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號相反5.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)椋ǎ?。[單選題]*A.編碼器線磨損斷線B.抱閘線磨損斷線(正確答案)C.動(dòng)力線磨損斷線D.編碼器線短路6.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。[單選題]*A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲電路D檢測環(huán)節(jié)(正確答案)7.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，在（）模式下無法通過使能按鍵獲得使能。[單選題]*A.手動(dòng)B.自動(dòng)(正確答案)C.單步調(diào)試D.增量8.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。[單選題]*A.軟件部分B.機(jī)械系統(tǒng)(正確答案)C.視覺系統(tǒng)D.電機(jī)系統(tǒng)9.機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。[單選題]*A.自動(dòng)狀態(tài)B.防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)C.手動(dòng)全速狀態(tài)D.手動(dòng)限速狀態(tài)(正確答案)10.機(jī)器人自動(dòng)模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。[單選題]*A.觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕(正確答案)B.按下使能裝置按鈕C.按下程序運(yùn)行按鈕D.什么都不用做11.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為（）。[單選題]*A.高速B.微動(dòng)C.低速(正確答案)D.中速12.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。[單選題]*A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來運(yùn)行D.示教最高速度來運(yùn)行13.為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。[單選題]*A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s14.可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。[單選題]*A.手動(dòng)操縱B.控制面板(正確答案)C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)15.在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。[單選題]*A.程序編輯器B.手動(dòng)操作(正確答案)C.輸入輸出D.其他窗口16.（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。[單選題]*A.環(huán)境坐標(biāo)系(正確答案)B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系17.重定位操作時(shí)，一般參考（）。[單選題]*A.基座標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.大地坐標(biāo)系18.下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）[單選題]*A.固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近C.減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量(正確答案)19.標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）[單選題]*A.TCP和默認(rèn)方向B.TCP和ZC.TCP和Z、X(正確答案)D.TCP和X20.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。[單選題]*A.開關(guān)信號(正確答案)B.壓力信號C.警示信號D.頻率信號21.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。[單選題]*A.基座標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.大地坐標(biāo)系(正確答案)22.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)，與操作人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），方可進(jìn)行共同作業(yè)。[單選題]*A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.師傅教教即可23.ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。[單選題]*A.機(jī)器人本體上B.示教器上C.控制柜上(正確答案)D.需外接24.機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。[單選題]*A.緊急停止(正確答案)B.伺服使能C.伺服停止D.電源啟動(dòng)25.示教盒上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。[單選題]*A.不變B.ON.OFF(正確答案)D.其他26.示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。[單選題]*A.連續(xù)運(yùn)行B.存儲(正確答案)C.再現(xiàn)D.示教27.直線運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)器人示教編程時(shí)常用的運(yùn)動(dòng)指令，編寫程序時(shí)需通過示教或輸入來確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)移動(dòng)的起點(diǎn)和（）。[單選題]*A.運(yùn)動(dòng)方向B.終點(diǎn)(正確答案)C.移動(dòng)速度D.直線距離28.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無需進(jìn)行（）操作。[單選題]*A.旋開急停按鈕B.伺服上電C.按下開始鍵D.斷電重啟(正確答案)29.關(guān)于機(jī)器人操作安全，下列哪種說法是錯(cuò)誤的（）。[單選題]*A.不要佩戴手套操作示教盒B.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度C.操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具(正確答案)D.操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗30.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（）。[單選題]*A.全局B.本地C.任務(wù)D.指令(正確答案)31.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），這樣可提高工作效率。[單選題]*A.相同(正確答案)B.不同C.分離越大越好D.分離越小越好32.機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。[單選題]*A.MoveCB.MoveJ(正確答案)C.MoveLD.MoveABSJ33.機(jī)器人進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。[單選題]*A.MoveCB.MoveJC.MoveL(正確答案)D.MoveABSJ34.機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。[單選題]*A.MoveC(正確答案)B.MoveJC.MoveLD.MoveABSJ35.機(jī)器人進(jìn)行絕對關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。[單選題]*A.MoveCB.MoveJC.MoveLD.MoveABSJ(正確答案)36.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50是指（）。[單選題]*A.運(yùn)動(dòng)方式B.速度數(shù)據(jù)C.轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)(正確答案)D.工具數(shù)據(jù)37.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，V100是指（）。[單選題]*A.運(yùn)動(dòng)方式B.速度數(shù)據(jù)(正確答案)C.區(qū)域數(shù)據(jù)D.工具數(shù)據(jù)38.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，tool0是指（）[單選題]*A.運(yùn)動(dòng)方式B.速度數(shù)據(jù)C.區(qū)域數(shù)據(jù)D.工具數(shù)據(jù)(正確答案)39.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，wobj0是指（）。[單選題]*A.運(yùn)動(dòng)方式B.速度數(shù)據(jù)C.工件數(shù)據(jù)(正確答案)D.工具數(shù)據(jù)40.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是[單選題]*A.圓弧的起點(diǎn)B.圓弧的中間點(diǎn)(正確答案)C.圓弧的終點(diǎn)D.圓弧的圓心41.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是[單選題]*A.圓弧的起點(diǎn)B.圓弧的中間點(diǎn)C.圓弧的終點(diǎn)(正確答案)D.圓弧的圓心42.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。[單選題]*A.工具坐標(biāo)系B.工具重量C.工具重心D.工具形狀(正確答案)43.機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是()。[單選題]*A.程序模塊B.例行程序C.功能指令D.主程序(正確答案)44.機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。[單選題]*A.3個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.6個(gè)(正確答案)45.對機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑[單選題]*A.大地坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系(正確答案)D.工具坐標(biāo)系46.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。[單選題]*A.觸摸屏B.搖桿C.快捷按鍵D.開機(jī)啟動(dòng)按鈕(正確答案)47.示教盒上的快捷鍵不包括()。[單選題]*A.動(dòng)作模式切換B.軸切換C.坐標(biāo)切換(正確答案)D.增量模式切換48.機(jī)器人示教盒的語言變換必須在()模式下進(jìn)行。[單選題]*A.手動(dòng)(正確答案)B.自動(dòng)C.線性D.編程49.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按下（）。[單選題]*A.安全開關(guān)B.緊急停止按鈕(正確答案)C.暫停開關(guān)D.電源開關(guān)50.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。[單選題]*A.2B.3(正確答案)C.4D.551.通常機(jī)器人的TCP是指（）。[單選題]*A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.法蘭中心點(diǎn)C.工件中心點(diǎn)D.工作臺中心點(diǎn)52.編程時(shí)，在語句前加上（），則整條語句作為注釋行，不會被程序執(zhí)行。[單選題]*A.!(正確答案)B.#C.*D.**53.當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時(shí)，機(jī)器人處于奇異點(diǎn)。[單選題]*A.30B.90C.0(正確答案)D.6054.在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。[單選題]*A.VARB.PERS(正確答案)C.CONSTD.AUTO55.機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。[單選題]*A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.控制系統(tǒng)(正確答案)C.感知系統(tǒng)D.機(jī)械系統(tǒng)56.在創(chuàng)建程序時(shí)，下面哪一項(xiàng)不是系統(tǒng)自動(dòng)生成的模塊（）。[單選題]*A.MainModuleB.BASEC.userD.SYSTEM(正確答案)57.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。[單選題]*A.手動(dòng)操縱B.程序編輯器C.控制面板(正確答案)D.程序數(shù)據(jù)58.使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無需對（）進(jìn)行檢修。[單選題]*A.電磁鐵(正確答案)B.氣路控制系統(tǒng)C.夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.氣源及氣路59.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)語言。[單選題]*A.手動(dòng)操縱B.程序編輯器C.控制面板(正確答案)D.程序數(shù)據(jù)60.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。[單選題]*A.手動(dòng)操縱(正確答案)B.程序編輯器C.控制面板D.程序數(shù)據(jù)61.在示教盒的（）菜單中可以查看機(jī)器人的輸入輸出信號。[單選題]*A.手動(dòng)操縱B.輸入輸出(正確答案)C.控制面板D.程序數(shù)據(jù)62.使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”。[單選題]*A.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器B.校準(zhǔn)參數(shù)(正確答案)C.機(jī)械手存儲器D.基座63.在示教盒的（）菜單中可以配置機(jī)器人的輸入輸出信號。[單選題]*A.手動(dòng)操縱B.輸入輸出C.控制面板(正確答案)D.程序數(shù)據(jù)64.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。[單選題]*A.配置B.外觀C.觸摸屏(正確答案)D.監(jiān)控65.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)調(diào)整觸摸屏的亮度。[單選題]*A.配置B.外觀C.觸摸屏D.監(jiān)控(正確答案)66.機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。[單選題]*A.控制面板B.配置C.手動(dòng)操縱(正確答案)D.程序編輯器67.可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是（）。[單選題]*A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)D.絕對位置運(yùn)動(dòng)68.機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是（）。[單選題]*A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)(正確答案)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.絕對位置運(yùn)動(dòng)69.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個(gè)點(diǎn)。[單選題]*A.2B.3(正確答案)C.4D.670.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動(dòng)。[單選題]*A.2,10B.1,10(正確答案)C.1,20D.2,2071.下列哪一項(xiàng)不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項(xiàng)（）。[單選題]*A.步進(jìn)入B.步進(jìn)出C.跳過D.循環(huán)(正確答案)72.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。[單選題]*A.數(shù)字輸入接口B.數(shù)字輸出接口C.DeviceNet接口D.以太網(wǎng)接口(正確答案)73.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的供電電壓為（）。[單選題]*A.10VB.24V(正確答案)C.48VD.60V74.將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（）選項(xiàng)中設(shè)置。[單選題]*A.監(jiān)控B.ProgKeysC.I/OD.配置(正確答案)75.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。[單選題]*A.bool(正確答案)B.byteC.numD.string76.存儲僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。[單選題]*A.byteB.stringC.stringdig(正確答案)D.dnum77.手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí)，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。[單選題]*A.單軸運(yùn)動(dòng)B.增量(正確答案)C.自動(dòng)模式D.線性運(yùn)動(dòng)78.（）對應(yīng)工件，它定義工件相對于大地坐標(biāo)的位置。[單選題]*A.工件坐標(biāo)系(正確答案)B.工具坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系79.使用“TCP（默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在（）方向的偏移值。[單選題]*A.XB.YC.Z(正確答案)D.原點(diǎn)O80.重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。[單選題]*A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系(正確答案)81.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。[單選題]*A.系統(tǒng)參數(shù)B.系統(tǒng)模塊(正確答案)C.程序模塊D.程序參數(shù)82.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。[單選題]*A.系統(tǒng)參數(shù)B.系統(tǒng)模塊(正確答案)C.程序模塊D.程序參數(shù)83.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的Module1是（）類型。[單選題]*A.系統(tǒng)參數(shù)B.系統(tǒng)模塊C.程序模塊(正確答案)D.程序參數(shù)84.在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行（）調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。[單選題]*A.自動(dòng)運(yùn)行B.循環(huán)運(yùn)行C.單步運(yùn)行(正確答案)D.單程序完整運(yùn)行85.使用（）功能，可在指令前添加一個(gè)“感嘆號”，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)將忽略這條指令。[單選題]*A.備注行(正確答案)B.撤銷C.更改選擇內(nèi)容D.重做86.服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測定（），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。[單選題]*A.工具形狀B.工具運(yùn)動(dòng)速度C.工具負(fù)載(正確答案)D.工具位移87.使用ABB機(jī)器人編程過程中，“等待2秒”對應(yīng)的指令是（）。[單選題]*A.Wait2sB.WaitUtil2C.Whiletime=2D.WaitTime2(正確答案)88.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。[單選題]*A.TCPB.大小(正確答案)C.質(zhì)量D.重心89.TCP設(shè)定方法不包括（）。[單選題]*A.三點(diǎn)法(正確答案)B.四點(diǎn)法C.五點(diǎn)法D.六點(diǎn)法90.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。[單選題]*A．編輯程序B．切換坐標(biāo)系C．更改速度D．查看系統(tǒng)參數(shù)(正確答案)91.新建例行程序類型不包括（）。[單選題]*A．程序B．功能C．中斷D．系統(tǒng)(正確答案)92.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲類型不包括（）。[單選題]*A．常量B．變量C．可變量D．?dāng)?shù)字量(正確答案)93.采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。[單選題]*A.工具重量B.工具重心C.TCP偏移值D.工具尺寸(正確答案)94.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。[單選題]*A.VARB.PERSC.CONSTD.AUTO(正確答案)95.定義工具的特征以及工具負(fù)載的數(shù)據(jù)是（）。[單選題]*A.speeddataB.zonedataC.tooldata(正確答案)D.wobjdata96.定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（）。[單選題]*A.speeddataB.zonedataC.tooldataD.wobjdata(正確答案)97.以下賦值指令寫法正確的是（）。[單選題]*A.reg1==reg2B.reg1=reg2C.reg1:=reg2(正確答案)D.reg1!=reg298.以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（）。[單選題]*A.2B.4C.6(正確答案)D.899.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。[單選題]*A.在直徑圓中轉(zhuǎn)向(正確答案)B.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C.速度為100D.轉(zhuǎn)彎角度為100度100.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。[單選題]*A.外軸的角度數(shù)據(jù)B.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)(正確答案)C.外軸帶偏移數(shù)據(jù)D.外軸的位置數(shù)據(jù)101.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。[單選題]*A.DSQC651B.DSQC652(正確答案)C.DSQC653D.DSQC355A102.使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是（）。[單選題]*APROCALLRoutine1;BRoutine1;(正確答案)CCALLRoutine1;DROUTINERoutine1;103.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。[單選題]*A大地坐標(biāo)系B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系(正確答案)D基坐標(biāo)系104.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。[單選題]*A大地坐標(biāo)系B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系(正確答案)C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D基坐標(biāo)系105.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。[單選題]*A.電機(jī)動(dòng)力電纜線B.編碼器電纜線C.示教盒電纜線(正確答案)D.電源線106.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。[單選題]*A.RAPIDB.SYSPAR(正確答案)C.System.xmlD.HOME107.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。[單選題]*A.RAPID(正確答案)B.SYSPARC.System.xmlD.HOME108.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。[單選題]*A.RAPIDB.SYSPARC.System.xml(正確答案)D.HOME109.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。[單選題]*A.robjointB.stringC.robtarget(正確答案)D.singdata110.機(jī)器人SMB電池位于（）。[單選題]*A控制柜里面B機(jī)器人本體上(正確答案)C外掛電池盒D機(jī)器人電機(jī)內(nèi)111.定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。[單選題]*A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度(正確答案)D.機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速112.等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。[單選題]*A.WaitB.WaitTimeC.WaitUntil(正確答案)D.While113.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。[單選題]*A重置系統(tǒng)（I啟動(dòng))(正確答案)B重置RAPID（P啟動(dòng)）C關(guān)機(jī)D冷啟動(dòng)114.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是（）。[單選題]*A.mainmoduleB.main(正確答案)C.routineD.任意程序115.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。[單選題]*A.集成氣源接口B.集成信號接口C.動(dòng)力電纜接口D.示教器接口(正確答案)116.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。[單選題]*A.基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C.大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系(正確答案)117.基于工件坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。[單選題]*A.ORobTB.CRobTC.RelToolD.Offs(正確答案)118.基于工具坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。[單選題]*A.ORobTB.CRobTC.RelTool(正確答案)D.Offs119.以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。[單選題]*A.重復(fù)定位精度±0.01mmB.額定負(fù)載3kgB.工作范圍580mmD.本體重量3kg(正確答案)120.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。[單選題]*A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.圓周運(yùn)動(dòng)D.絕對位置運(yùn)動(dòng)(正確答案)121.WaitTime指令的單位為（）。[單選題]*A.usB.msC.s(正確答案)D.min122.表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。[單選題]*A.定位精度B.重復(fù)定位精度(正確答案)C.工作范圍D.速度123.將數(shù)字輸出信號置為1的指令為（）。[單選題]*A.setdo1;(正確答案)B.setdi11;C.resetdi1;D.resetdo1;124.將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。[單選題]*A.setdo1;B.setdi11;C.resetdi1;D.resetdo1;(正確答案)125.等待數(shù)字輸入信號為1的指令為（）。[單選題]*A.WaitDodo1,1;A.WaitDIdi1,1;(正確答案)C.WaitUntil1;D.WaitAOai1,1126.當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（）。[單選題]*A.WaitUntilB.While(正確答案)C.IFELSED.WaitTime127.以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。[單選題]*AMoveJB.MoveJDO(正確答案)C.MoveLD.MoveLDO128.以線性移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。[單選題]*AMoveJB.MoveJDOC.MoveLD.MoveLDO(正確答案)129.指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的執(zhí)行結(jié)果為do1為（）。[單選題]*A.0(正確答案)B.1C.2D.-1130.設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號的指令是（）。[單選題]*A.SetpulseB.pulseDO(正確答案)C.resetpulseD.pulseDI131.機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。[單選題]*A.視覺檢測B.原點(diǎn)標(biāo)定C.示教編程(正確答案)D.路徑規(guī)劃132.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。[單選題]*A.工作接地B.保護(hù)接地(正確答案)C.避雷接地D.散熱接地133.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。[單選題]*A.二輪車B.三輪車C.四輪車D.導(dǎo)軌(正確答案)134.下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）。[單選題]*A.分揀機(jī)器人B.碼垛機(jī)器人C.拋光機(jī)器人D.弧焊機(jī)器人(正確答案)135.當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。[單選題]*A.ONB.OFF(正確答案)C.報(bào)警D.沒反應(yīng)136.示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。[單選題]*A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)D.控制系統(tǒng)137.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。[單選題]*A.傳感裝置B.控制裝置C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D.減速裝置(正確答案)138.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。[單選題]*A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)械系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)139.使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A.較少定位誤差B.裝拆方便C.工件的固定和定位自動(dòng)化(正確答案)D.回避與焊槍的干涉140.IRB120機(jī)器人的（）指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。[單選題]*A.MoveLB.MoveJC.MoveAbsJ(正確答案)D.ArcL141.IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。[單選題]*A.1KGB.2KGC.3KG(正確答案)D.4KG142.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類型。[單選題]*A.控制面板B.程序數(shù)據(jù)C.事件日志(正確答案)D.系統(tǒng)信息143.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。[單選題]*A.工作模式切換至“手動(dòng)”B.機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域C.運(yùn)行模式切換至“單步”D.以上都是(正確答案)144.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號（）。[單選題]*A.無效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.延時(shí)后無效145.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。[單選題]*A.雙手(正確答案)B.單手C.左手D.右手146.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。[單選題]*A.新購買的機(jī)器人B.本體電池沒電C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D.斷電重啟(正確答案)147.下列屬于系統(tǒng)輸出動(dòng)作的是（）。[單選題]*A.StartatMainB.MotorsOnC.StopD.Motoron(正確答案)148.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。[單選題]*A.機(jī)器人B.控制器C.嵌入式PC(正確答案)D.焊接系統(tǒng)149.以下是等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。[單選題]*A.ResetB.SetC.WaitDI(正確答案)D.WaitDO150.以下是等待數(shù)字輸出信號的指令是（）。[單選題]*A.ResetB.SetC.WaitDID.WaitDO(正確答案)151.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。[單選題]*A.運(yùn)動(dòng)軌跡不可控B.運(yùn)動(dòng)過程不存在奇異點(diǎn)C.運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置D.不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域(正確答案)152.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。[單選題]*A.prg01B.01prg(正確答案)C.prg_01D._prg01153.使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時(shí)再輸出DO信號，則運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。[單選題]*A.fine(正確答案)B.z0C.z5D.無法實(shí)現(xiàn)154.在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。[單選題]*A.控制柜上按鈕(正確答案)B.示教器C.控制器內(nèi)部D.機(jī)器人本體155.在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。[單選題]*A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.圓周運(yùn)動(dòng)D.絕對位置運(yùn)動(dòng)(正確答案)156.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。[單選題]*A.按鈕面板B.電纜接口面板C.電源接口面板D.集成氣源接口(正確答案)157.以下不屬于ABB機(jī)器人示教盒功能的是（）。[單選題]*A.進(jìn)行程序編輯B.進(jìn)行參數(shù)配置C.進(jìn)行手動(dòng)操縱D.進(jìn)行離線仿真(正確答案)158.在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。[單選題]*A.觸摸屏黑屏B.機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟C.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位(正確答案)D.示教盒無法啟動(dòng)159.為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來確定工具幾何中心的是（）。[單選題]*A.焊槍B.金屬筆C.弧口夾爪(正確答案)D.以上都不需要160.校準(zhǔn)觸摸屏，可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來設(shè)置。[單選題]*A.外觀B.配置C.FlexPendantD.觸摸屏(正確答案)161.調(diào)用機(jī)器人測算工具負(fù)載程序，在測算程序運(yùn)行過程中，需要將機(jī)器人切換至（）模式。[單選題]*A.自動(dòng)(正確答案)B.手動(dòng)C.線性運(yùn)動(dòng)D.重定位運(yùn)動(dòng)162.以下表示wobj1工件框架原點(diǎn)沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（）。[單選題]*A.wobj1.x:=wobj1.x+10B.wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10C.wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10(正確答案)D.wobj1.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10163.同時(shí)對多個(gè)數(shù)字輸出執(zhí)行setdo操作的指令是（）。[單選題]*A.setGIB.setGO(正確答案)C.setAllD.setAO164.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。[單選題]*A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.TCPC.工作空間D.奇異位形165.等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。[單選題]*A.WaitDi(正確答案)B.WaitDiC.WaitDiD.WaitDi166.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是（）。[單選題]*A.cm/minB.in/minC.mm/s(正確答案)D.in/s167.下列表示設(shè)置組信號的指令是（）。[單選題]*A.SETB.RESETC.SETGO(正確答案)D.PulseDo168.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。[單選題]*A.基坐標(biāo)系B.大地坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系169.以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）。[單選題]*A.碼垛機(jī)器人B.SCARA機(jī)器人(正確答案)C.噴涂機(jī)器人D.焊接機(jī)器人170.以下沒有ABB機(jī)器人序列號顯示的是（）。[單選題]*A.示教盒B.控制柜C.機(jī)器人本體D.驅(qū)動(dòng)板(正確答案)171.單步進(jìn)入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項(xiàng)為（）。[單選題]*A.步進(jìn)入(正確答案)B.步進(jìn)出C.跳過D.下一步行動(dòng)172.RAPID編程中，新建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱為（）。[單選題]*A.Routine1(正確答案)B.Module11C.ProcedureD.T_ROB1173.添加I/O板，應(yīng)該在示教盒控制面板的（）選項(xiàng)中添加。[單選題]*A.監(jiān)控B.I/OC.配置(正確答案)D.觸摸屏174.配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（）選項(xiàng)。[單選題]*A.FlexPendantB.I/OC.ProgKeys(正確答案)D.配置175.終止程序的指令是（），執(zhí)行后，程序終止，指針失效。[單選題]*A.EXIT(正確答案)B.BreakC.GOTOD.TEST176.執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下（）情況下結(jié)束等待。[單選題]*A.di1=1B.di2=1C.di1=1,di2=0D.di1=1,di2=1(正確答案)177.使用Reltool指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。[單選題]*A.robjointB.stringC.robtarget(正確答案)D.singdata178.給字符型變量string1賦值的正確表達(dá)是（）。[單選題]*A.string1:="abc";(正確答案)B.string1:='abc';C.string1:=abc;D.string1:={abc};179.給數(shù)字型變量num1賦值的正確表達(dá)是（）。[單選題]*A.num1:={123};B.num1:='123';C.num1:="123";D.num1:=123;(正確答案)180.ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。[單選題]*A.運(yùn)行程序B.坐標(biāo)系信息C.報(bào)警信息(正確答案)D.參數(shù)和變量181.返回原例行程序的指令是（）。[單選題]*A.ProcCallB.CallByVarC.RETURN(正確答案)D.STOP182.通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（）。[單選題]*A.ProcCallB.CallByVar(正確答案)C.RETURND.STOP183.對一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。[單選題]*A.WHILEB.GOTOC.LableD.TEST(正確答案)184.根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序的邏輯控制指令是（）。[單選題]*A.WHILEB.GOTOC.FOR(正確答案)D.TEST185.跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標(biāo)簽位置的邏輯控制指令是（）。[單選題]*A.WHILEB.GOTO(正確答案)C.FORD.TEST186.停止程序執(zhí)行與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（）。[單選題]*A.SystemStopAction(正確答案)B.StopC.EXITD.Break187.等待一個(gè)指定的時(shí)間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。[單選題]*A.WaitB.WaitTime(正確答案)C.WaitUntilD.WaitDI188.等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。[單選題]*A.WaitB.WaitTimeC.WaitUntil(正確答案)D.WaitDI189.從機(jī)器人硬盤加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是（）。[單選題]*A.Load(正確答案)B.UnLoadC.StarLoadD.WaitLoad190.從運(yùn)行內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊的指令是（）。[單選題]*A.LoadB.UnLoad(正確答案)C.StarLoadD.WaitLoad191.在程序執(zhí)行過程中，加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)容中的指令是（）。[單選題]*A.LoadB.UnLoadC.StarLoad(正確答案)D.WaitLoad192.讀取機(jī)器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。[單選題]*A.Cpos(正確答案)B.CRobTC.CJointTD.ReadMotor193.讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。[單選題]*A.CposB.CRobT(正確答案)C.CJointTD.ReadMotor194.讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。[單選題]*A.CposB.CRobTC.CJointT(正確答案)D.ReadMotor195.讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。[單選題]*A.CposB.CRobTC.Ctool(正確答案)D.Cwobj196.讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。[單選題]*A.CposB.CRobTC.CtoolD.Cwobj(正確答案)197.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，加1運(yùn)算的指令是（）。[單選題]*A.AddB.Incr(正確答案)C.DecrD.Abs198.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，減1運(yùn)算的指令是（）。[單選題]*A.AddB.IncrC.Decr(正確答案)D.Abs199.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。[單選題]*A.示教盒無法啟動(dòng)B.機(jī)器人系統(tǒng)丟失C.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位(正確答案)D.機(jī)器人發(fā)生碰撞200.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。[單選題]*A.16B.32(正確答案)C.64D.8201.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的()。[單選題]*A.就地打滾B.用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C.迎風(fēng)快跑(正確答案)D.立即脫下著火衣物202.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？[單選題]*A.澆水B.二氧化碳滅火器(正確答案)C.泡沫滅火器D.用衣物撲打203.人體觸電的致命因素是（）。[單選題]*A.電壓B.電阻C.電流(正確答案)D.通電時(shí)間204.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）[單選題]*A.穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用(正確答案)B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C.可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品205.對于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。[單選題]*A.先呼救，等待救護(hù)人員來處理B.立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克(正確答案)C.先固定骨折，再止血D.立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理206.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。[單選題]*A.用冷水沖洗B.大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C.嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D.傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏(正確答案)207.危險(xiǎn)現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）[單選題]*A.看到出口往外跑(正確答案)B.善選通道，不要使用電梯C.抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D.迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地208.當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。[單選題]*A.著火相反的方向B.人員多的方向C.安全出口的方向(正確答案)D.著火的方向209.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)[單選題]*A.使工作場所一目了然B.營造整齊的工作環(huán)境C.縮短尋找物品的時(shí)間(正確答案)D.清除過多的積壓物品210.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。[單選題]*A.做好現(xiàn)場清理B.做好設(shè)備維修C.戴好勞動(dòng)保護(hù)用品(正確答案)D.休息好211.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）[單選題]*A.不戴手套操作(正確答案)B.帶著手套操作C.不帶安全帽操作D.不穿防護(hù)鞋操作212.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）[單選題]*A.防塵服、護(hù)目鏡B.護(hù)目鏡、手套(正確答案)C.手套、防靜電帽D.口罩、防靜電帽213.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。[單選題]*A.加標(biāo)鎖定(正確答案)B.只需放置維修標(biāo)識C.跟操作人員口頭協(xié)定D.找一名同伴幫你把風(fēng)214.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。[單選題]*A.只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B.嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域(正確答案)C.清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D.領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域215.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）[單選題]*A.控制能量源，防止能量泄漏造成傷害(正確答案)B.掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C.滿足甲方的要求D.防止其他人員誤觸設(shè)備216.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)[單選題]*A.使工作場所一目了然B.營造整齊的工作環(huán)境C.縮短尋找物品的時(shí)間(正確答案)D.清除過多的積壓物品217.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）[單選題]*A.防止其他人員進(jìn)入B.防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員(正確答案)C.便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D.工作簽到218.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。[單選題]*A.急停開關(guān)(正確答案)B.限位開關(guān)C.電源開關(guān)D.停止開關(guān)219.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),?模式旋鈕打到示教模式后,?在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號（）。[單選題]*A.無效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而220.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）[單選題]*A.機(jī)器人控制柜上B.隨手?jǐn)y帶C.變位機(jī)上(正確答案)D.掛在操作位置221.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記。[單選題]*A.R(正確答案)B.WC.BD.L222.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。[單選題]*A.粗糙B.凸凹不平C.平緩?fù)黄餌.平整光滑(正確答案)223.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。[單選題]*A.高慣性B.低慣性(正確答案)C.高速比D.大轉(zhuǎn)矩224.下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（）。[單選題]*A.組合開關(guān)(正確答案)B.接觸器C.行程開關(guān)D.時(shí)間繼電器225.熔斷器的作用是（）。[單選題]*A.控制行程B.控制速度C.短路或嚴(yán)重過載(正確答案)D.弱磁保護(hù)226.黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（）。[單選題]*A.火線B.零線C.接地線(正確答案)D.網(wǎng)絡(luò)線227.在控制電路中，如果兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是（）。[單選題]*A.與邏輯關(guān)系(正確答案)B.或邏輯關(guān)系C.非邏輯關(guān)系D.與非邏輯關(guān)系228.以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。[單選題]*A.脈沖編碼器(正確答案)B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.感應(yīng)同步器D.磁尺229.下列電動(dòng)機(jī)中，（）可以不設(shè)置過電流保護(hù)。[單選題]*A.直流電動(dòng)機(jī)B.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)(正確答案)C.繞線式異步電動(dòng)機(jī)D.以上三種電動(dòng)機(jī)230.接近開關(guān)屬于（）。[單選題]*A.有觸點(diǎn)開關(guān)B.無觸點(diǎn)開關(guān)(正確答案)C.機(jī)械開關(guān)D.繼電器的一種231.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。[單選題]*A.主令電器(正確答案)B.開關(guān)電器C.繼電器D.保護(hù)電器232.以下不屬于ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是（）[單選題]*A.MoveCB.MoveJC.MoveS(正確答案)D.MoveABSJ233.選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。[單選題]*A.工作功率B.響應(yīng)頻率(正確答案)C.工作電流D.工作速度234.對一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。[單選題]*A.WHILEB.GOTOC.LableD.TEST(正確答案)235.電氣接線時(shí)，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。[單選題]*A紅、綠、黃B黃、綠、紅(正確答案)C綠、黃、紅D.綠、紅、黃236.跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏輯控制指令是（）。[單選題]*A.WHILEB.GOTO(正確答案)C.FORD.TEST237.停止程序執(zhí)行于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（）。[單選題]*A.SystemStopAction(正確答案)B.StopC.EXITD.Break238.臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試的指令是（）。[單選題]*A.SystemStopActionB.StopC.EXITD.Break(正確答案)239.傳感器包括以敏感元件、傳感元件、（）元件三個(gè)功能部件。[單選題]*A.輔助B.控制C.執(zhí)行D.測量(正確答案)240.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。[單選題]*A.位置信號B.力（力矩）信號(正確答案)C.速度信號D.加速度信號241.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。[單選題]*A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度(正確答案)242.發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。[單選題]*A.緊急停止(正確答案)B.伺服使能C.伺服停止D.電源啟動(dòng)243.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。[單選題]*A.臂B.腕(正確答案)C.手D.關(guān)節(jié)244.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。[單選題]*A．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B．占用生產(chǎn)時(shí)間(正確答案)C．操作人員安全問題D．容易產(chǎn)生廢品245.通常機(jī)器人示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。[單選題]*A.相同(正確答案)B.不同C.無所謂D.分離越大越好246.工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。[單選題]*條件判斷條件循環(huán)程序間無條件跳轉(zhuǎn)(正確答案)程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)247.等待一個(gè)輸入信號狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是（）。[單選題]*A.WaitDoB.WaitDI(正確答案)C.WaitAID.WaitAO248.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）。[單選題]*A.speeddata(正確答案)B.zonedataC.tooldataD.wobjdata249.機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。[單選題]*A.工具中心點(diǎn)速率B.TCP重定位速率C.線性外軸的速率D.機(jī)械臂的位置(正確答案)250.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。[單選題]*A．電壓B．亮度C．力和力矩(正確答案)D．距離251.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。[單選題]*A.視覺傳感器B.力覺傳感器C.距離傳感器D.速度傳感器(正確答案)252.為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。[單選題]*A.光幕B.限位開關(guān)C.激光掃描器件D.擋塊(正確答案)253.隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。[單選題]*A.1.5米(正確答案)B.1.2米C.1.0米D.0.8米254.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)會造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。[單選題]*A.0°C-45°C(正確答案)B.-10°C-40°CC.20°C-50°CD.-10°C-60°C255.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。[單選題]*A.冷卻裝置B.導(dǎo)絲管C.焊槍(正確答案)D.防撞傳感器256.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。[單選題]*A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)257.（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。[單選題]*A.蝸輪減速器B.齒輪減速器C.蝸桿減速器D.諧波減速器(正確答案)258.下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（）。[單選題]*A.主電源濾波器的更換B.內(nèi)外部風(fēng)扇的更換C.伺服電機(jī)型號和品牌的更換(正確答案)D.與安全有關(guān)的PLC信號檢查259.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。[單選題]*A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D.齒輪機(jī)構(gòu)260.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。[單選題]*A.速度為零，加速度為零(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定261.多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。[單選題]*A.單個(gè)(正確答案)B.溫度C.速度D.位移262.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。[單選題]*A.腰部B.手部C.機(jī)座(正確答案)D.腕部263.步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。[單選題]*A.反應(yīng)式B.永磁式C.無刷式(正確答案)D.混合式264.諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（）。[單選題]*A.剛輪B.柔輪C.波發(fā)生器D.連桿(正確答案)265.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。[單選題]*A.扭轉(zhuǎn)剛度低(正確答案)B.傳動(dòng)側(cè)隙小C.慣量抵D.精度高266.帶傳動(dòng)是由帶和（）組成。[單選題]*A.帶輪(正確答案)B.鏈條C.齒輪D.齒條267.變頻器是通過改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。[單選題]*A.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(正確答案)B.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C.電動(dòng)機(jī)功率D.電動(dòng)機(jī)性能268.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。[單選題]*A.簡單設(shè)計(jì)B.簡化設(shè)計(jì)C.冗余設(shè)計(jì)(正確答案)D.功能設(shè)計(jì)269.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為