嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與項(xiàng)目實(shí)施 課件 第1、2章 流水燈設(shè)計(jì)與制作、紅外測(cè)溫儀設(shè)計(jì)與制作

流水燈設(shè)計(jì)與制作適用平臺(tái)：STM32F1xx任課老師：xxx1掌握STM32GPIO端口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)掌握STM32GPIO端口工作模式掌握MDK5編程環(huán)境和使用方法掌握模塊化編程和工程模板添加的方法掌握MDK5軟件功能仿真0102030405本章要點(diǎn)2掌握程序下載方法06Part.01STM32通用GPIO簡(jiǎn)介31.1GPIO端口基本結(jié)構(gòu)STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題4STM32F103ZET6實(shí)物圖STM32F103ZET6引腳圖1.1GPIO端口基本結(jié)構(gòu)STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題5圖1-13.3VGPIO端口引腳的基本結(jié)構(gòu)圖1-25VGPIO端口引腳的基本結(jié)構(gòu)1.1GPIO端口基本結(jié)構(gòu)STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題6部分GPIO引腳圖：表1-1部分GPIO端口引腳描述1.2GPIO端口工作模式STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題71.2GPIO端口工作模式STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題8浮空輸入：1.2GPIO端口工作模式STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題9上拉輸入：1.2GPIO端口工作模式STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題10下拉輸入：1.2GPIO端口工作模式STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題11模擬輸入：1.2GPIO端口工作模式STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題12漏極開(kāi)路輸出：1.2GPIO端口工作模式STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題13漏極開(kāi)路復(fù)用輸出：1.2GPIO端口工作模式STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題14推挽式輸出：1.2GPIO端口工作模式STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題15推挽復(fù)用輸出：1.2GPIO端口工作模式（1）輸出緩沖器被禁止（2）施密特觸發(fā)輸入被激活（3）根據(jù)輸入配置（上拉、下拉或浮動(dòng)）的不同，上拉和下拉電阻被連接（4）出現(xiàn)在I/O引腳上的數(shù)據(jù)在每個(gè)APB2時(shí)鐘被采樣到輸入數(shù)據(jù)寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題16（5）對(duì)輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀操作可得到GPIO引腳的電平狀態(tài)當(dāng)GPIO端口配置為輸入：圖1-3I/O端口引腳輸入配置原理圖1.2GPIO端口工作模式（1）輸出緩沖器被激活，包括兩種激活方式：Ⅰ.漏極開(kāi)路模式Ⅱ.推挽模式（2）施密特觸發(fā)輸入被激活（3）上拉和下拉電阻被禁止（4）出現(xiàn)在I/O引腳上的數(shù)據(jù)在每個(gè)APB2時(shí)鐘被采樣到輸入數(shù)據(jù)寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題17（5）在漏極開(kāi)路模式時(shí)，對(duì)輸入數(shù)據(jù)寄存器的讀操作可得到I/O狀態(tài)當(dāng)GPIO端口配置為輸出：圖1-4I/O端口引腳輸出配置原理圖（6）在推挽模式時(shí)，對(duì)輸出數(shù)據(jù)寄存器的讀操作可得到最后一次寫的值1.2GPIO端口工作模式STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題18表1-2端口位配置表表1-3輸出模式位1.3配置寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題19每個(gè)GPIO端口包含：

GPIOX_CRLGPIOX_CRHGPIOX_IDRGPIOX_ODRGPIOX_BSRRGPIOX_BRRGPIOX_LCKR數(shù)據(jù)寄存器端口配置寄存器1.3配置寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題201.端口配置寄存器CRL表1-4端口低配置寄存器CRL各位描述1.3配置寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題21GPIO初始化函數(shù)：voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);實(shí)例：GPIO_InitDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);typedefenum{GPIO_Mode_AIN=0x0;GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04;GPIO_Mode_IPD=0x28;GPIO_Mode_IPU=0x48;GPIO_Mode_Out_OD=0x14;GPIO_Mode_Out_PP=0x10;GPIO_Mode_AF_OD=0x1C;GPIO_Mode_AF_PP=0x18;}GPIOMode_TypeDef;1.3配置寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題222.輸入寄存器IDR表1-5端口輸入數(shù)據(jù)寄存器IDR各位描述1.3配置寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題23IDR寄存器相關(guān)函數(shù)：unit8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,unit16_tGPIO_Pin);實(shí)例：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5);作用：固件庫(kù)中操作IDR寄存器讀取GPIO端口引腳數(shù)據(jù)，以獲得GPIO端口引腳的電平狀態(tài)，返回值是1（Bit_SET）或者是0（Bit_RESET）1.3配置寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題243.輸出寄存器ODR表1-6端口輸出數(shù)據(jù)寄存器ODR各位描述相關(guān)函數(shù)：

voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,unit16_tPortVal);1.3配置寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題254.置位/復(fù)位寄存器BSRR表1-7引腳置位/復(fù)位寄存器BSRR各位描述1.3配置寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題26BSRR寄存器用法：（1）如果要設(shè)置GPIO第1個(gè)端口引腳值為1，只需要給寄存器BSRR低16位的對(duì)應(yīng)位寫1：GPIOA->BSRR=1<<1;（2）如果要設(shè)置GPIO第1個(gè)端口引腳值為0，只需要給寄存器BSRR高16位的對(duì)應(yīng)位寫1：GPIOA->BSRR=1<<（16+1）;1.3配置寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題275.復(fù)位寄存器BRRBRR的作用與BSRR的高16位相同，在STM32固件庫(kù)中，通過(guò)BSRR和BRR寄存器設(shè)置GPIO端口引腳輸出是通過(guò)GPIO_SetBits()函數(shù)和GPIO_ResetBits()函數(shù)實(shí)現(xiàn)的：

voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,unit16_tGPIO_Pin);

voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,unit16_tGPIO_Pin);實(shí)例：GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);1.3配置寄存器STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題28GPIO端口操作步驟總結(jié)：（1）使能GPIO端口時(shí)鐘，調(diào)用函數(shù)為RCC_APB2PeriphClockCmd;（2）初始化GPIO端口參數(shù)，調(diào)用函數(shù)為GPIO_Init();（3）操作GPIO端口。1.4GPIO端口特性GPIO端口特性通用輸入/輸出特性最大額定值輸入電壓STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題29輸出驅(qū)動(dòng)電流輸出電壓1.4GPIO端口特性STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題301.絕對(duì)最大額定值表1-8電壓特性1.4GPIO端口特性STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題31表1-9電流特性1.絕對(duì)最大額定值表1-10溫度特性1.4GPIO端口特性STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題322.通用輸入/輸出特性表1-11GPIO端口靜態(tài)特性1.4GPIO端口特性STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題333.輸出驅(qū)動(dòng)電流

GPIO(通用輸入/輸出端口)可以吸收或輸出多達(dá)+/-8mA電流，并且吸收+20mA電流(不嚴(yán)格的VOL)。在用戶應(yīng)用中，GPIO端口引腳須保證驅(qū)動(dòng)電流不能超過(guò)表1-9給出的絕對(duì)最大額定值：

（1）所有GPIO端口引腳從VDD上獲取的電流總和，加上MCU在VDD上獲取的最大運(yùn)行電流,不能超過(guò)絕對(duì)最大額定值IVDD（表1-9)。

（2）所有GPIO端口引腳吸收并從VSS上流出的電流總和,加上MCU在VSS上流出的最大運(yùn)行電流，不能超過(guò)絕對(duì)最大額定值IvSS（表1-9)。1.4GPIO端口特性STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題344.輸出電壓表1-12輸出電壓特性1.4GPIO端口特性STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題355.輸入/輸出電壓特性1.4GPIO端口特性STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題365.輸入/輸出電壓特性圖1-5輸入/輸出交流特性定義tf(IO)out—輸出電平由高到低下降時(shí)間

tr(IO)out—輸出電平由低到高上升時(shí)間

T—周期

Part.02流水燈硬件設(shè)計(jì)37知識(shí)目標(biāo)：

1.STM32I/O端口作為輸出的使用方法2.LED燈和電阻的參數(shù)性能3.LED燈硬件連接方法2.1硬件電路設(shè)計(jì)STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題38能力目標(biāo)：

1.會(huì)使用STM32I/O端口作為輸出控制流水燈2.會(huì)根據(jù)選定的LED燈計(jì)算限流電阻3.會(huì)用EDA軟件設(shè)計(jì)硬件電路圖2.1硬件電路設(shè)計(jì)STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題39任務(wù)要求：（1）設(shè)計(jì)I/O輸出灌電流時(shí)的流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)電路，要求電源電壓為3.3V，每個(gè)發(fā)光二極管工作電流為10mA；（2）發(fā)光二極管選用直徑為5mm的紅色發(fā)光二極管；（3）制作硬件電路測(cè)試板。圖1-6流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)硬件電路2.2器件選型STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題401.發(fā)光二極管選型表1-13紅色發(fā)光二極管的極限參數(shù)（Ta=25℃）表1-14紅色發(fā)光二極管的光電參數(shù)（Ta=25℃）2.2器件選型STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題41圖1-7紅色發(fā)光二極管的外形尺寸2.限流電阻選型

選用金屬膜電阻即可圖1-8金屬膜電阻實(shí)物圖2.3參數(shù)計(jì)算STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題42以D1為例，計(jì)算其限流電阻的阻值。設(shè)計(jì)要求IF=10mA,VCC=3.3V。由表1-15，取VF的中間值VF=2.3。限流電阻R1的阻值為：R1消耗的功率為：P=R1×I1×I1=100Ω×0.01A×0.01A=0.01W為了留有一定的余裕，選取0.25W電阻即可。2.3參數(shù)計(jì)算STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題43驗(yàn)證：IF=10mA<25mAIF和=8×10mA=80mA<150mA表1-92.4硬件電路制作STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題44圖1-9流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)電路板實(shí)物圖Part.03流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)453.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題46資料準(zhǔn)備１）、V3.5固件包STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件包是ST官網(wǎng)下載的完整版。

獲取方法：1）下發(fā)資料包中查找；

2）到ST官網(wǎng)下載；（要注冊(cè)，才可下載）

3）opendev論壇下載。http:///posts/list/6054.htm2)、MDK5開(kāi)發(fā)環(huán)境

如未安裝，請(qǐng)參考MDK5安裝步驟章節(jié)進(jìn)行安裝。安裝包在下發(fā)資料中。如已經(jīng)安裝，本步驟可忽略。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題471）在電腦的某個(gè)目錄下，新建一個(gè)名稱為MyTemplate的文件夾。然后再在這個(gè)文件夾下新建四個(gè)文件夾，名稱分別為：OBJ,UESER,CORE,STM32F10x_FWLib。如圖所示：3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題482）、Project->newuvisionproject然后將目錄定位到剛才新建的目錄MyTemplate下的USER目錄下，工程取名Template，點(diǎn)擊保存。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題49點(diǎn)擊保存之后，彈出器件選擇對(duì)畫框，如下圖所示。選中STM32F103ZE后點(diǎn)擊OK。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題503）、點(diǎn)擊OK之后，MDK會(huì)彈出ManageRun-TimeEnveronment對(duì)話框，這是MDK5的一個(gè)新功能，點(diǎn)CANCLE即可。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題51點(diǎn)擊CANCLE之后，即可得到下圖所示的界面。到此為止，我們還只是建立一個(gè)工程框架，還學(xué)要添加啟動(dòng)代碼和.c文件等。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題524）下面我們看看USER目錄下包含2個(gè)文件夾和2個(gè)文件。

Template.uvprojx是工程文件，不能輕易刪除。

Listings和Objects文件夾是MDK5自動(dòng)生成的文件夾，用于存放編譯過(guò)程生成的中間文件。為保持項(xiàng)目兼容性，可以刪除。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題535）在MyTemplate文件夾下再新建三個(gè)文件夾，這一步我們?cè)诘谝徊綍r(shí)已經(jīng)做了，下面說(shuō)明一下OBJ,CORE,STM32F10x_FWLib三個(gè)文件夾的作用。STM32F10x_FWLib用于存放ST官方提供的庫(kù)文件；CORE用于存放核心文件和啟動(dòng)文件；OBJ用于存放編譯過(guò)程生成的中間文件和HEX文件；USER除了存放工程文件，還存放main.c及其它文件。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題546）下面我們將官方庫(kù)包里的源文件復(fù)制到我們的工程目錄文件夾下面。打開(kāi)官方固件包，定為到..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver下面，把inc和src兩個(gè)文件夾拷貝到工程目錄下TM32F10x_FWLib文件夾中；OBJ,CORE,S固件庫(kù)文件夾工程文件夾3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題557）下面我們將官方庫(kù)包里的核心文件和啟動(dòng)文件復(fù)制到CORE文件夾下。首先定位到..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport文件夾下把core_cm3.c和core_cm3.h兩個(gè)文件拷貝到工程文件夾CORE文件夾中；再定位到..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm把startup_stm32f103x_hd.s復(fù)制的工程文件夾CORE文件夾中。工程文件夾3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題568）定位目錄首先定位到..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x把stm32f10x.h、system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h拷貝到工程文件夾USER目錄；再定位到..\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template把main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h四個(gè)文件拷貝到工程文件夾USER目錄；工程文件夾3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題57操作完成后，USER目錄如下圖所示：3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題589）、前面8個(gè)步驟，我們將庫(kù)文件復(fù)制到了工程目錄下面。后面我們將庫(kù)文件添加到工程中去。右鍵點(diǎn)擊Target1，選擇ManageProjectItems.3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題5910）、前面8個(gè)步驟，我們將庫(kù)文件復(fù)制到了工程目錄下面。后面我們將庫(kù)文件添加到工程中去。右鍵點(diǎn)擊Target1，選擇ManageProjectItems.修改成Template刪除SourceGroup1并新建3個(gè)Group。分別是USER、CORE、FWLIB3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題60更改后如圖所示。然后點(diǎn)OK鍵。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題61點(diǎn)OK鍵后，得到如下界面。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題6211）下面我們Group里添加需要的文件。按照步驟10）的方法，右鍵點(diǎn)擊Template，選擇ManageProjectItems，然后選擇需要添加文件的Group。我們首先選擇FWLIB，然后點(diǎn)擊右邊的AddFiles，定位到我們剛才建立的文件夾STM32F10x_FWLib/src下，按“CTRL+A”,然后點(diǎn)擊Add?？梢钥吹紽iles列表下面包含我們添加的文件。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題6312）用同樣的方法，將Group定位到CORE和USER,添加需要的文件。CORE下面需要添加的文件為：core_cm3.c和startup_stm32f103x_hd.s；USER下面添加的文件為：main.c、stm32f10x_it.c和system_stm32f10x.c三個(gè)文件。至此，我們就把需要的文件添加到工程中去了。最后點(diǎn)OK回到主工程界面。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題64點(diǎn)OK回到主工程界面?？梢钥吹?，需要的文件已經(jīng)都添加到了工程中。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題65

13）接下來(lái)我們要編譯工程，編譯之前，我們要選擇編譯生產(chǎn)的中間文件和HEX文件的保存路徑。方法是點(diǎn)魔術(shù)棒，在

“Output”選項(xiàng)下面的“Selectfolderforproject…….”1、點(diǎn)擊魔法棒2、點(diǎn)擊Output3、點(diǎn)擊Selectfolderforproject4、指定保存路徑3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題66

14）接下來(lái)我們要編譯工程，可以看到有很多報(bào)錯(cuò)。這是因?yàn)镸DK5編譯器找不到頭文件造成的。編譯按鈕#5報(bào)錯(cuò)，找不到相應(yīng)頭文件3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題67

15）下面我們要告訴編譯器，在哪些目錄下搜索頭文件。這里要注意，工程中所有引用的頭文件路徑都要包含進(jìn)來(lái)。最后按OK按鈕。1、點(diǎn)擊魔法棒2、選擇C/C++選項(xiàng)卡3、選擇添加路徑按鈕4、添加并指定頭文件路徑3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題6816）接下來(lái)繼續(xù)編譯工程，看看還有什么錯(cuò)誤。編譯后還是有很多錯(cuò)誤和警告。這是因?yàn)?.5版本的庫(kù)在配置和選擇外設(shè)的時(shí)候是通過(guò)宏定義來(lái)選擇的。所以，我們要配置一個(gè)宏定義變量。按15）方法。最后點(diǎn)OK.1、點(diǎn)擊魔法棒2、選擇C/C++選項(xiàng)卡3、輸入STM32F103X,USE_STDPERIPH_DRIVER3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題6917）接下來(lái)繼續(xù)編譯工程，在編譯之前，記得用下面的代碼覆蓋工程main.c中的代碼。#include"stm32f10x.h”voidmain(void){while(1);}再編譯發(fā)現(xiàn)已經(jīng)沒(méi)有錯(cuò)誤和警告了。3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題7018）到此，一個(gè)工程模板建立完畢。下面還需要配置，讓編譯之后能力夠生成HEX文件。設(shè)置方法參考下圖。1、點(diǎn)擊魔法棒2、選擇Output3、全部勾選輸出編譯信息輸出HEX文件查看變量和函數(shù)定義3.1MDK5新建固件庫(kù)工程模板步驟STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題7119）重新編譯，HEX文件已經(jīng)生成并保存在OBJ文件夾下了。到此，一個(gè)基于V3.5固件庫(kù)的工程模板就建立完成了。20）實(shí)際上，一個(gè)基于V3.5固件庫(kù)的工程模板已經(jīng)建立完成了。但是，為了以后編程的方便，我們將一個(gè)SYSTEM的文件夾和對(duì)應(yīng)源文件加入工程，方便以后使用。完成后的工程如圖所示。具體步驟請(qǐng)參考文件添加部分講解。至此，工程模板建立完成。新增SYSTEM共用文件3.2驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題72能力目標(biāo)一會(huì)使用STM32I/O端口作為輸出控制流水燈能力目標(biāo)二會(huì)使用模塊化編程方法編寫控制程序能力目標(biāo)三能將流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)程序模塊

添加到MDK5工程中STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題73具體要求：（1）在基于庫(kù)文件的MDK工程模板文件夾中新建流水燈程序模塊文件夾；（2）新建流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)程序頭文件和源程序文件；（3）按項(xiàng)目要求編寫流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)程序。任務(wù)：

在已有工程模板的基礎(chǔ)上添加流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)模塊，編寫控制8個(gè)LED燈從左到右依次點(diǎn)亮并循環(huán)往復(fù)的流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)程序。3.2驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題743.2驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)圖1-10流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)程序架構(gòu)STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題753.2驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)#include"led.h"http://LEDI/O初始化voidLED_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

//PD端口初始化 GPIO_Write(GPIOD,0XFF);

//PD0~PD7輸出高電平}led.c文件程序STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題763.2驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)#ifndef_LED_H#define_LED_H#include"sys.h"http://LED端口定義voidLED_Init(void);#endifled.h文件程序STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題773.2驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)圖1-11為工程新增HARDWARE組圖1-12LED新增HARDWARE組后的效果圖1-13將led.h頭文件的路徑加入工程STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題783.2驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)main函數(shù)#include"led.h"#include"delay.h"#include"sys.h"intmain(void){ u8Disdate=0,i; delay_init();//設(shè)置系統(tǒng)的時(shí)鐘和延遲函數(shù) LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口 while(1) { Disdate=1; for(i=0;i<8;i++)//在循環(huán)里面實(shí)現(xiàn)從D1~D8的順序點(diǎn)亮，間隔為500ms { GPIO_Write(GPIOD,~(Disdate<<i));//對(duì)端口操作 delay_ms(500); } }}STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題793.2驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)編譯輸出圖1-14編譯結(jié)果

1.Code:表示程序所占用FLASH的大小(FLASH)。

2.RO-data:即ReadOnly-data，表示程序定義的常量，如const類型（FLASH)。

3.RW-Data:即ReadWrite-data，表示已被初始化的全局變量(SRAM)。4.ZI-data:即Zeronit-data，表示未被初始化的全局變量(SRAM).3.3程序下載與調(diào)試STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題80能力目標(biāo)：

1.會(huì)連接STM32硬件調(diào)試下載器；2.會(huì)設(shè)置MDK5軟件仿真參數(shù)；3.能使用MDK5軟件仿真流水燈功能；4.會(huì)設(shè)置MDK5硬件下載器參數(shù)。具體要求：

1.正確連接硬件仿真器；2.使用MDK5軟件仿真功能；3.使用J-LINK下載程序到目標(biāo)板。3.3程序下載與調(diào)試STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題81仿真步驟：1.將OptionsforTarget—>Debug中設(shè)置為UseSimulator；2.在FileToolbar工具條上單擊

開(kāi)始仿真；3.在DebugToolbar上單擊“邏輯分析儀”（或單擊view—>AnalysisWindows—>LogicAnalyzer）；4.單擊Setup按鈕，新建兩個(gè)信號(hào)PORTD.5和PORTD.6，如右圖1-15；5.在DisplayType中選擇Bit,點(diǎn)擊close關(guān)閉窗口；6.在

DebugToolbar上單擊

開(kāi)始運(yùn)行，運(yùn)行一段時(shí)間后，單擊

按鈕可以暫停仿真。圖1-15邏輯分析儀設(shè)置3.4程序下載與調(diào)試STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題82圖1-16邏輯分析后的邏輯分析窗口圖1-17仿真波形Part.04本章小結(jié)834.1本章小結(jié)STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題841.學(xué)習(xí)GPIO端口的基本結(jié)構(gòu)和工作模式，以及如何用GPIO端口引腳控制發(fā)光二極管。2.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了小功率發(fā)光二極管的硬件驅(qū)動(dòng)電路。3.學(xué)習(xí)了基于MDK5固件庫(kù)工程模板的創(chuàng)建，編寫了流水燈的模塊化編程和主程序，并學(xué)習(xí)了軟件仿真和軟件邏輯分析儀的使用。4.程序下載與調(diào)試，完成了系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)。4.1本章小結(jié)STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題85圖1-18嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程Part.05本章習(xí)題865.1本章習(xí)題習(xí)題一：簡(jiǎn)述STM32GPIO工作模式。習(xí)題二：編寫將PA.4,PA.5設(shè)置為推挽輸出，電平翻轉(zhuǎn)速度為50MHz的初始化程序。習(xí)題三：編寫PB.3,PB.4設(shè)置為帶下拉電阻的輸入工作模式，電平翻轉(zhuǎn)速度為10MHz的初始化程序。STM32通用GPIO簡(jiǎn)介流水燈硬件設(shè)計(jì)流水燈驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)本章小結(jié)本章習(xí)題87習(xí)題四：試著自己設(shè)定1個(gè)流水燈的工作過(guò)程，寫出控制程序，并下載驗(yàn)證。紅外測(cè)溫儀設(shè)計(jì)與制作任課老師：xxx88適用平臺(tái)：STM32F1xx掌握STM32GPIO端口引腳的相關(guān)使用方法掌握LCM1602接口定義和配置寄存器掌握紅外溫度傳感器MLX90614接口定義掌握MLX90614SMBus的相關(guān)用法掌握攝氏度和華氏度的轉(zhuǎn)換方法0102030405本章要點(diǎn)89掌握溫度測(cè)量數(shù)據(jù)誤差處理和按鍵功能分配05熟練掌握程序下載方法05Part.01紅外溫度傳感器901.1MLX90614簡(jiǎn)介紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理91圖2-1MLX90614的3種常用型號(hào)

MLX90614是由Melexis研發(fā)并生產(chǎn)的測(cè)溫器，是紅外非接觸式溫度計(jì)。它包括:

(1)紅外熱電堆感應(yīng)器MLX81101;

(2)專為適用于這款感應(yīng)器輸出而設(shè)計(jì)的信號(hào)處理芯片MLX90302。實(shí)現(xiàn)了高精度溫度測(cè)量MLX90614在室溫范圍內(nèi)提供的標(biāo)準(zhǔn)精度為

±5℃1.1MLX90614簡(jiǎn)介紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理92

紅外溫度計(jì)的主要功能：利用紅外溫度傳感器感知被測(cè)人員的體溫，紅外溫度傳感器輸出的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)STM32F103高性能32位ARM處理器處理后顯示在液晶屏幕上，可以通過(guò)按鍵啟動(dòng)一次溫度檢測(cè)、攝氏度和華氏度兩種溫度單位的轉(zhuǎn)換、測(cè)量溫度信息的清除等功能。MLX90614四個(gè)核心模塊：1）紅外溫度傳感器模塊：該模塊主要通過(guò)溫度傳感器獲取被測(cè)人員或物體的表面溫度；2）STM32最小系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)讀取紅外溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)，加以處理后，發(fā)送到液晶顯示模塊上顯示;3）液晶顯示模塊主要用于顯示溫度信息；4）按鍵模塊主要用于啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換，清除顯示數(shù)據(jù)，攝氏度和華氏度單位切換以適應(yīng)不同的使用場(chǎng)合。圖2-2紅外溫度傳感器的結(jié)構(gòu)框圖1.2MLX90614引腳功能紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理93圖2-3MLX90614引腳排列頂視圖表2-1MLX90614引腳描述1.3MLX90614電氣特性紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理94表2-2MLX90614ESF-BCC主要電器特性參數(shù)1.4MLX90614驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理95圖2-4MLX90614驅(qū)動(dòng)電路原理圖MLX90614的SCL和SDA與STM32I/O口連接，可以實(shí)現(xiàn)：1）從MLX90614的內(nèi)部RAM/EEPROM讀取數(shù)據(jù)；2）向MLX90614的內(nèi)部RAM/EEPROM寫入數(shù)據(jù)。圖2-5MLX90614改進(jìn)型驅(qū)動(dòng)電路原理圖1.4MLX90614驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理96圖2-6MLX90614設(shè)計(jì)板圖和實(shí)物圖

項(xiàng)目使用的是STM32F103最小系統(tǒng)板，設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)選用圖2-4或2-5均可，本項(xiàng)目采用圖2-4所示MLX90614驅(qū)動(dòng)電路原理圖進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)。

MLX90614設(shè)計(jì)板圖和實(shí)物如圖2-6所示。1.4MLX90614驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理97I/O端口引腳分配圖2-7MLX90614模塊與STM32F103最小系統(tǒng)的連接Part.02LCM1602液晶顯示982.1LCM1602簡(jiǎn)介紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理99LCM1602包含：1）字符型液晶顯示屏（LED）2）控制驅(qū)動(dòng)主電路HD441003）少量電阻、電容原件和結(jié)構(gòu)件LED主要顯示指標(biāo)：1）呈示像素：16（W）字符×2（H）字符;2）尺寸：3.0（W）mm×5.23（H）mm;3）點(diǎn)間距：0.61（W）mm

×

0.66（H）mm;4）可視區(qū)域：64.5（W）mm×16.4（H）mm;5）模塊尺寸：80(W)mm×36(H)mm×13(T）mm；6）LCD類型：黃綠STN；7）顯示模式：透反射式、正顯示；8）視角：6:00點(diǎn)鐘；9）背光形式：黃綠色LED背光；10）溫度范圍：寬溫，工作

-20~70℃；存儲(chǔ)時(shí)為

-25~75℃。2.1LCM1602簡(jiǎn)介紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理100圖2-8黃綠模式正顯LCM1602圖2-9藍(lán)模式負(fù)顯LCM16022.2LCM1602引腳功能紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理101LCM1602有16個(gè)引腳。表2-3LCM1602引腳功能2.3LCM1602電氣特性紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理102表2-4LCM1602工作時(shí)的極限參數(shù)（VSS=0V，Ta=+25℃）表2-5LCM1602直流特性（VCC=5.0V，VSS=0V，Ta=+25℃）2.4LCM1602驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理103圖2-10LCM1602驅(qū)動(dòng)電路J1：LCM1602與STM32F103連接的接口J2：LCM1602的16引腳接口RW1：阻值為10KΩ的可調(diào)電位器，固定端接3.3V電源，另一端接GND，中間滑動(dòng)端接LCM1602的對(duì)比度調(diào)節(jié)引腳V0，通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)端，可以為V0端提供0~+3.3V的電壓，用于調(diào)節(jié)LCM1602的顯示對(duì)比度。Q1和R1一起構(gòu)成了一個(gè)開(kāi)關(guān)電路，用于控制LCM1602背光的打開(kāi)或關(guān)閉。2.4LCM1602驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理104圖2-11LCM1602模塊與STM32F103最小系統(tǒng)連接2.4LCM1602驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理105表2-6LCM1602控制引腳分配Part.03按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)1063.1按鍵驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理107圖2-12按鍵驅(qū)動(dòng)電路J1：按鍵驅(qū)動(dòng)電路與STM32F103最小系統(tǒng)電路之

間的接口；R1、R2：按鍵的上拉電阻，阻值為5KΩ；作用：在按鍵無(wú)操作時(shí)，提供一個(gè)穩(wěn)定的高電平，

提高按鍵操作的抗干擾能力。S1：?jiǎn)?dòng)一次溫度測(cè)量；S2：清除測(cè)量結(jié)果；S3：攝氏度和華氏度兩種溫度單位的切換，開(kāi)機(jī)

默認(rèn)狀態(tài)溫度單位是攝氏度。3.1按鍵驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理108圖2-13按鍵與STM32F103最小系統(tǒng)連接3.2紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理109紅外溫度計(jì)電路4個(gè)模塊：1）STM32F103最小系統(tǒng)電路2）LCM1602驅(qū)動(dòng)電路3）MLX90614紅外測(cè)溫電路4）按鍵驅(qū)動(dòng)電路圖2-14紅外溫度計(jì)電路圖3.2紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理110表2-7紅外溫度計(jì)控制I/O端口分配表Part.04MLX90614SMBus總線1114.1SMBus總線功能紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理112

SMBus基本概念：

SMBus(SystemManagementBus,系統(tǒng)管理總線)是1995年由Intel提出的，應(yīng)用于移動(dòng)PC和桌面PC系統(tǒng)中的低速率通訊。希望通過(guò)一條廉價(jià)并且功能強(qiáng)大的總線(由兩條線組成)，來(lái)控制主板上的設(shè)備并收集相應(yīng)的信息。

SMBus為系統(tǒng)和電源管理這樣的任務(wù)提供了一條控制總線，使用SMBus的系統(tǒng)，設(shè)備之間發(fā)送和接收消息都是通過(guò)SMBus，而不是使用單獨(dú)的控制線，這樣可以節(jié)省設(shè)備的管腳數(shù)。4.1SMBus總線功能紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理113MLX1602芯片支持兩線串行協(xié)議，對(duì)應(yīng)引腳為SCL和PWM/SDA。

1）SCL：數(shù)字輸入，用做SMBus通信時(shí)鐘信號(hào)。該引腳有輔助建立外部電壓調(diào)節(jié)器的功能。當(dāng)使用外部電壓穩(wěn)壓器時(shí)，兩線協(xié)議只有在電壓穩(wěn)壓器過(guò)驅(qū)時(shí)才有效。2）PWM/SDA：數(shù)字輸入/輸出，用于測(cè)量物體溫度，有PWM輸出和SMBus輸出模式?？稍贓EPROM里編程來(lái)改變引腳模式為推挽式或是開(kāi)漏NMOS式(出廠默認(rèn)為開(kāi)漏NMOS式)。在SMBus模式里，SDA為開(kāi)漏式NMOSIO端口，PWM/熱動(dòng)繼電器工作模式時(shí)該引腳為推挽式。EEPROM(ElectricallyErasableProgrammablereadonlymemory)是指帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。是一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)芯片。EEPROM可以在電腦上或?qū)Ｓ迷O(shè)備上擦除已有信息，重新編程。一般用在即插即用。4.1SMBus總線功能紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理114

SMBus接口為兩線串行協(xié)議，允許主控器件（MD）和1個(gè)或1個(gè)以上的從動(dòng)器件（SD）通信。系統(tǒng)在給定的時(shí)刻只有1個(gè)主控器件。MLX90614只作為從動(dòng)器件使用。一般來(lái)講，MD是通過(guò)從動(dòng)地址（SA）選擇從動(dòng)器件并開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸。MD可以對(duì)RAM和EEPROM的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，并可對(duì)EEPROM其中9個(gè)單元進(jìn)行寫入操作（地址為0x20h，0x21h，0x22h，0x23h，0x24h，0x25h，0x2Eh，0x2Fh，0x39h）。當(dāng)對(duì)MLX90614進(jìn)行讀取操作，如果器件本身EEPROM里存儲(chǔ)的從動(dòng)地址和主控器件發(fā)送的從動(dòng)地址一致的情況下，器件會(huì)回饋以16位的數(shù)據(jù)和8位PEC。SA的特性允許在兩線上連接多達(dá)127個(gè)器件。在器件接在總線之前，為了訪問(wèn)器件或是給SD分配1個(gè)地址，通信必須以0從動(dòng)地址（SA）加低R/W位開(kāi)始，當(dāng)MD發(fā)送此命令，MLX90614總是會(huì)反饋并忽視內(nèi)部芯片編碼信息。

注意：不要將同一從動(dòng)地址的MLX90614器件接在同一總線上，因?yàn)镸LX90614不支持ARP。MD可以使MLX90614工作在低功耗的“睡眠模式”。4.2SMBus總線協(xié)議紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理115MLX90614的PWM/SDA引腳是否作為PWM模式，取決于EEPROM的設(shè)置。

如果設(shè)為PWM使能，在上電復(fù)位（POR）之后，PWM/SDA引腳被直接配置為PWM輸出?？梢酝ㄟ^(guò)一個(gè)特殊的命令來(lái)使引腳回避PWM模式而恢復(fù)到數(shù)據(jù)傳送（SDA）功能。1）SMBus所含元素SMBus包含的元素如圖2-15所示。在SD接收到每個(gè)8位數(shù)據(jù)后，會(huì)回復(fù)ACK/NACK信息。當(dāng)MD初始化通信，將首先發(fā)送受控地址，只有能識(shí)別該地址的SD會(huì)確認(rèn)，其它的會(huì)保持沉默。如果SD未確認(rèn)其中的任意字節(jié)，MD應(yīng)停止通信并重新發(fā)送信息。圖2-15SMBus包含要素4.2SMBus總線協(xié)議紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理1162）SMBus讀取數(shù)據(jù)格式SMBus讀取數(shù)據(jù)的格式取決于命令RAM或EEPROM。讀取數(shù)據(jù)格式如圖2-16所示。圖2-16SMBus讀取數(shù)據(jù)格式4.2SMBus總線協(xié)議紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理1173）SMBus寫入數(shù)據(jù)格式SMBus只能對(duì)EEPROM寫入數(shù)據(jù)。寫入數(shù)據(jù)格式如圖2-17所示。圖2-17SMBus寫入數(shù)據(jù)格式4.3SMBus的AC特性紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理118

MLX90614滿足所有SMBus時(shí)序規(guī)范。MLX90614SMBus時(shí)鐘的最大頻率為100KHz,最小為10KHz。

MLX90614SMBus的特定時(shí)序?yàn)椋?/p>

●SMBusRequest(tREQ）定義了一段時(shí)間（至少1.44ms），在這段時(shí)間里SCL應(yīng)該置為低電平以使MLX90614從PWM模式轉(zhuǎn)換為SMBus模式；

●TimeoutL是將SCL置為低電平允許的最長(zhǎng)時(shí)間（不多于45us）。這段時(shí)間后ML.X90614會(huì)置通信模塊并準(zhǔn)備重新通信；

●TimeoutH是將SCL置為高電平允許的最長(zhǎng)時(shí)間（不多于27ms）。這段時(shí)間后會(huì)假定總線是空閑的(根據(jù)SMBus規(guī)范)并重置通信模塊；

●Tsuac(SD)定義了一段時(shí)間（不超過(guò)2us），此時(shí)間在SCL的第8個(gè)下降沿后，MLX90614會(huì)將SDA置為低電平以確認(rèn)接受的字節(jié)，:1）SMBus時(shí)序4.3SMBus的AC特性紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理119

●Thdac(SD)定義了一段時(shí)間（不超過(guò)1.5us)，此時(shí)間在SCL的第9個(gè)下降沿后，MLX90614釋放PWM/SDA(MD可以繼續(xù)通信);●Tsuac(MD）定義了一段時(shí)間（不超過(guò)0.5us），此時(shí)間在SCL的第八個(gè)下降沿后，MLX90614會(huì)釋放PwM/SDA(MD可以確認(rèn)接收的字節(jié))；●Thdac(MD)定義了一段時(shí)間（不超過(guò)1.5us），此時(shí)間在SCL的第九個(gè)下降沿后，MLX90614會(huì)控制PWMSDA(它可維續(xù)傳送下個(gè)字節(jié))；

在最新時(shí)序用到MD和SD索引，其中MD當(dāng)主控器件在確認(rèn)，SD當(dāng)從動(dòng)器件。1）SMBus時(shí)序4.3SMBus的AC特性紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理1202）SMBus位傳送圖2-18SMBus時(shí)序圖2-19SMBus位傳送

PWM/SDA的數(shù)據(jù)必須在SCL為低電平時(shí)改變。數(shù)據(jù)在SCL上升沿被MD和SD讀取，建議在SCL為低電平的中間時(shí)刻改變數(shù)據(jù)。4.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理121能力目標(biāo)：1）會(huì)編寫SMBus控制I/O端口的初始化程序2）會(huì)編寫MLX90614發(fā)送起始位子程序3）會(huì)編寫MLX90614發(fā)送結(jié)束位子程序4）會(huì)編寫MLX90614發(fā)送字節(jié)子程序5）會(huì)編寫MLX90614發(fā)送位子程序6）會(huì)編寫MLX90614接收字節(jié)子程序7）會(huì)編寫MLX90614接收位子程序4.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理122表2-8MLX90614操作命令表說(shuō)明：1）xxxxx代表要讀取/寫入的內(nèi)存地址的5LSB位；2）讀取標(biāo)識(shí)符類似讀命令。MLX90614在傳送16位數(shù)據(jù)后會(huì)反饋PEC，其中只有4位是MD需要的，它會(huì)在傳送完第1個(gè)子節(jié)后停止通信，讀取（除讀取標(biāo)識(shí)符之外的其他讀操作）和讀取標(biāo)示符的區(qū)別在于后者沒(méi)有重復(fù)起始位。MLX90614內(nèi)部RAM大小為32x17，EEPROM大小為32x16。讀取RAM時(shí)，由于RAM種含有符號(hào)位，數(shù)據(jù)被分為兩部分。4.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理123程序設(shè)計(jì)1）建立紅外溫度計(jì)測(cè)量項(xiàng)目工程

把已經(jīng)建好的工程模板復(fù)制1份，再把工程文件夾的名稱改為STM32F103_irTe，如圖2-20所示。圖2-20復(fù)制工程模板4.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理124程序設(shè)計(jì)2）新建MLX90614程序模塊文件夾

打開(kāi)D:\STM32F103_irTem項(xiàng)目文件夾，找到該文件夾下面的HARDWARE子文件夾，然后雙擊該文件夾，進(jìn)入HARDWARE文件夾后，單擊鼠標(biāo)右鍵，新建一個(gè)文件夾并更名為MLX90614，至此，新建MLX90614程序文件夾的工作就完成了。4.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理125程序設(shè)計(jì)3）新建MLX90614驅(qū)動(dòng)程序文件

打開(kāi)工程，單擊

左上角File菜單，在彈出的下拉快捷菜單中，單擊new，會(huì)新建一個(gè)名稱為Text1的文本文件。用同樣的方法，新建File2文本文件。圖2-21新建驅(qū)動(dòng)程序文件夾4.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理126程序設(shè)計(jì)3）新建MLX90614驅(qū)動(dòng)程序文件

選中Text1文本文件，文件被選中為當(dāng)前可編輯狀態(tài)時(shí)，在文件名下面有條下劃線，Text1文件就為當(dāng)前可操作的文件。，如圖2-21中②所示，Textl文件就為當(dāng)前可操作的文件。然后點(diǎn)擊File菜單，在彈出的下拉菜單中單擊SaveAs...，把路徑定位到:D:\STM32F103_irTem\HARDWARE\MLX90614，文件名改為mlx90614.c。同樣的方法，把Text2文件名改為mlx90614.h，也保存到MLX90614文件夾下面。至此，MLX90614驅(qū)動(dòng)程序文件就新建完成了。4.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理127程序設(shè)計(jì)4）把MLX90614驅(qū)動(dòng)程序文件添加到工程中

經(jīng)過(guò)第3步的操作，雖然我們完成了MLX90614驅(qū)動(dòng)程序文件的創(chuàng)建，但是它們并沒(méi)有被加入到工程中，不參與工程編譯，也就是說(shuō)，這兩個(gè)文件對(duì)工程而言，暫時(shí)是沒(méi)有用處的。我們必須先將MLX90614驅(qū)動(dòng)程序文件添加到工程管理窗口HARDWARE程序分組中,并為其指定好頭文件路徑，該程序模塊才會(huì)被編譯、鏈接、生成可執(zhí)行代碼。圖2-22mlx90614添加到工程4.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理128程序設(shè)計(jì)5）編輯MLX90614源文件

首先打開(kāi)mxl90614.c，打開(kāi)文件后，輸入#include"mIx90614.h"，#include"delay.h"，包含mlx90614的頭文件和延時(shí)模塊的頭文件。這兩行程序輸入完成后，編譯工程，不要管編譯結(jié)果是否有錯(cuò)誤，編譯完成后，mx190614.c所用到頭文件都被關(guān)聯(lián)進(jìn)來(lái)了。4.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理1296）編輯mlx90614.h

#ifndef_MLX90614_H#define_MLX90614_H#include"sys.h"http://mlx90614端口定義#defineSDA_IN(){GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}#defineSDA_OUT(){GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}#defineSMB_SCLPBout(6)//SCL#defineSMB_SDAPBout(7)//SDA#defineREAD_SDAPBin(7)//輸入SDA#defineNack_counter104.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理1306）編輯mlx90614.h

externu8bit_out;externu8bit_in;externu8DataH,DataL,Pecreg;#defineMLX90614_I2CADDR0x00//RAM#defineMLX90614_TOBJ10X07//SMB所有操作函數(shù)voidSMB_Init(void);//初始化SMB的IO口voidstart_bit(void);

//向MLX90614發(fā)起始位子程序

voidstop_bit(void);

//向MLX90614發(fā)結(jié)束位子程序u8rx_byte(void);

//從MLX90614接收字節(jié)子程序

voidsend_bit(void);

//向MLX90614發(fā)送位子程序voidtx_byte(u8dat_byte);

//向MLX90614發(fā)送字節(jié)子程序voidreceive_bit(void);

//從MLX90614接收位子程序u16memread(void);

//讀溫度數(shù)據(jù)子程序floatcal_tem(u16memdata,u8f_c);//讀溫度數(shù)據(jù)#endif4.4MLX90614驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)紅外溫度傳感器LCM1602液晶顯示按鍵驅(qū)動(dòng)及紅外溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)MLX90614SMBus總線MLX90614溫度計(jì)讀取和計(jì)算原理131編輯mlx90614.c

（1）mlx90614.c頭文件和變量定義源程序

#include"mlx90614.h"

#include"delay.h"

u8bit_out=0;

u8bit_in=0;

u8DataH,DataL,Pecreg;（2）SMBbusIO初始化函數(shù)voidSMB_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);