【汽車局域網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展分析6600字（論文）】

汽車局域網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展研究目錄TOC\o"1-3"\h\u281171.引言 引言汽車發(fā)明以來(lái)使得人們的生活和工作更加的方便，不同的時(shí)期人們的不同的要求，汽車技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域也產(chǎn)生了巨大的變化。特別是，在21世紀(jì)以來(lái)，掀起了世界新制造業(yè)革命、帶來(lái)了以節(jié)能環(huán)保和安全為特點(diǎn)的新的主題，大量的新技術(shù)也在陸續(xù)應(yīng)用汽車上，汽車的使用更加便捷，汽車的功能也是更加的現(xiàn)代化和智能化，汽車的使用也講更大限度地降低人類的不良影響?，F(xiàn)代汽車常常經(jīng)常用大量的電子機(jī)器控制正常運(yùn)行。在實(shí)行復(fù)雜控制的時(shí)候，設(shè)備的間需要大量的數(shù)據(jù)交換。控制系統(tǒng)變得復(fù)雜，交換數(shù)據(jù)的信號(hào)線路連接更加復(fù)雜，同時(shí)費(fèi)用變得更加高。為了解決這個(gè)問(wèn)題，相較于一般控制，裝置間連接可以通過(guò)串行網(wǎng)絡(luò)完成。CAN總線傳感器，通過(guò)控制器和執(zhí)行器，序列數(shù)據(jù)線連接。在其通信協(xié)議的ISO參考模式中的數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)的協(xié)商和訂正數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，根據(jù)電磁干擾的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，而且在一切站間的直接通訊，所有的數(shù)據(jù)都是統(tǒng)一計(jì)算機(jī)后再處理。汽車控制器局域網(wǎng)CAN系統(tǒng)的核心，通過(guò)工作兩根通訊傳輸信息數(shù)據(jù)，然而當(dāng)CAN總線上的一個(gè)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，那是信息形式廣播網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)，相對(duì)各節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)發(fā)送也是是否自己接收。開(kāi)頭的一位每組信息十文字標(biāo)識(shí)符，它定義了信息的優(yōu)先順序，這個(gè)信息格式向稱為地址內(nèi)容案。在該系統(tǒng)中的一個(gè)識(shí)別就是唯一的，可能有一個(gè)在兩個(gè)車站發(fā)送同樣的標(biāo)識(shí)碼的信息。有幾個(gè)站在同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程中讀取的時(shí)候，這個(gè)配置非常重要。有CAN總線是一種代碼向內(nèi)容案確立，易高水平的控制系統(tǒng)靈活的配置，我們?nèi)菀證AN總線加進(jìn)一些新站沒(méi)有再硬件和軟件商進(jìn)行修改。在新的車站提供純數(shù)據(jù)接收設(shè)備的時(shí)候，數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立的部分是物理地址。他可以允許分布過(guò)程的同步化，即總線控制器的測(cè)定數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)，得到的所有的控制器都是獨(dú)自的傳感器。我國(guó)汽車電子的研究起步較晚，對(duì)CAN協(xié)議在汽車領(lǐng)域的研究還處于起步階段。中的重要作用，可以在電子汽車的過(guò)程來(lái)看，汽車電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)支持CAN規(guī)范，并盡快產(chǎn)業(yè)化，為中國(guó)的汽車工業(yè)面臨的挑戰(zhàn)加入WTO后的積極意義。為了縮短與國(guó)外汽車技術(shù)水平的差距，提高自身競(jìng)爭(zhēng)力，僅僅靠技術(shù)引進(jìn)不利于長(zhǎng)期發(fā)展，這是汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)勢(shì)在必行，消化和吸收自己的研究和發(fā)展。汽車局域網(wǎng)相關(guān)概述2.1汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述早期的汽車網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有通用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，汽車制造商主要遵循汽車技術(shù)的傳統(tǒng)發(fā)展模式，根據(jù)自己的需求和以往的技術(shù)基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。由于缺乏與其他相關(guān)技術(shù)單位的合作，早期的汽車網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和控制單元都涉及到廣泛的產(chǎn)品，因?yàn)闆](méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，所有的汽車制造商都有自己獨(dú)立定義的接口規(guī)范和專門的供應(yīng)商。因此，供應(yīng)商，而垂直和密切相關(guān)的汽車制造商，缺乏與其他供應(yīng)商的橫向聯(lián)系，導(dǎo)致生產(chǎn)的同類產(chǎn)品，是不兼容的對(duì)方。為了減少使用上的不便，提高了設(shè)計(jì)的靈活性，降低了維護(hù)成本，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化必然要求統(tǒng)一的產(chǎn)業(yè)的形成，以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和緊密合作的電子信息產(chǎn)業(yè)打造一個(gè)開(kāi)放的。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，汽車網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品從不同的行業(yè)和制造商可以彼此替換，只要使用相同的標(biāo)準(zhǔn)組件。在眾多的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，為了研究的方便應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，根據(jù)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SocietyofAutomotiveEngineersSAE）在上世紀(jì)90年代中后期車輛網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)、汽車數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)分為A、B、C三種類型。1.A類傳感器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，只有1的數(shù)據(jù)傳輸速率通常是10kbit每秒。主要用于自動(dòng)門窗、座椅調(diào)節(jié)、照明等控制。2.B類獨(dú)立模塊之間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò)，傳輸速率一般為10～100kbit每秒。主要用于電子汽車信息中心、故障診斷、儀表顯示、氣囊系統(tǒng)、傳感器及其它電子元件降低水槽。3.C類高速實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到1Mbit每秒率最高，主要用于懸架控制、牽引控制、先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制、ABS系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了分布式控制系統(tǒng)，進(jìn)一步減少車身線束。到目前為止，只有CAN協(xié)議已被應(yīng)用到汽車控制局域網(wǎng)，滿足C類網(wǎng)絡(luò)的要求。三種類型的網(wǎng)絡(luò)功能是覆蓋，即，B類支持A類網(wǎng)絡(luò)的功能，和C類網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)B類和A類網(wǎng)絡(luò)功能。作為多總線，可以支持分布式實(shí)時(shí)控制通信網(wǎng)絡(luò)。所述通信介質(zhì)可以是雙鉸鏈線、同軸電纜或光纖。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)等應(yīng)用中，起到1Mbit每秒的傳輸速率。2.2汽車局域網(wǎng)原理圖圖1汽車局域網(wǎng)原理圖2.3CAN線基本概述1、報(bào)文:總線上的信息以不同固定格式的數(shù)據(jù)包發(fā)送。當(dāng)總線空閑時(shí)，任何連接單元都可以發(fā)送新消息。2、信息路由:在CAN系統(tǒng)中，CAN節(jié)點(diǎn)不使用任何有關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的信息（例如，站地址）。它還包括組播的一些重要的概念：任何節(jié)點(diǎn)都可以接收信息，并在同一時(shí)間，響應(yīng)消息；消息通信：一個(gè)消息的標(biāo)識(shí)符ID命名指出消息的目的不是內(nèi)容，而是描述數(shù)據(jù)的含義，以便在網(wǎng)絡(luò)所有的節(jié)點(diǎn)可以幫助決定是否響應(yīng)郵件過(guò)濾數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)兼容性應(yīng)該保證所有節(jié)點(diǎn)可以接收消息的同時(shí)，或不接收節(jié)點(diǎn)。3、發(fā)送器和接收器:在數(shù)據(jù)傳輸中，發(fā)送消息的單元被稱為消息的發(fā)送者，在總線空閑之前，它總是發(fā)送器，或者單元失去仲裁。如果一個(gè)單位不是一個(gè)消息發(fā)送者，而總線不是空閑的，則該單元稱為接收器。適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱徒邮掌鞯南?，目前有效的事件消息是不相同的。在發(fā)射機(jī)中，如果有錯(cuò)誤，直到結(jié)束的幀，發(fā)送消息，如果消息是損壞的，將被允許按照優(yōu)先順序自動(dòng)重新發(fā)送，消息總線與其他總線訪問(wèn)是一次重新開(kāi)始，立即發(fā)送免費(fèi)的。在接收機(jī)中，如果最后一位，直到結(jié)束的框架已接收的消息沒(méi)有被錯(cuò)誤，是有效的。4、應(yīng)答:所有接收器檢查接收到的消息的兼容性，回答兼容的消息，并標(biāo)記不兼容的消息。5、位速率:在不同的系統(tǒng)中，CAN數(shù)據(jù)比特傳輸速率是不同的，但是，在一個(gè)給定的系統(tǒng)中，這個(gè)速率是獨(dú)特的和固定的。6、優(yōu)先權(quán):在總線訪問(wèn)期間，標(biāo)識(shí)符ID定義消息的靜態(tài)優(yōu)先級(jí)，根據(jù)所發(fā)送的數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符確定所述數(shù)據(jù)占用總線的優(yōu)先級(jí)，并且標(biāo)識(shí)符小且優(yōu)先級(jí)高。7、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求:通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程幀，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)可以請(qǐng)求另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀，該幀以相同標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)符的名字命名為相應(yīng)的遠(yuǎn)程幀。8、總線數(shù)值表示:CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ-NonReturntoZero）編碼方式，這意味著總線上不是“0"(顯性)，就是“1"(隱性)。當(dāng)顯性位和隱性位同時(shí)發(fā)送時(shí)，總線為顯性狀態(tài)。9、多主站:當(dāng)總線空閑時(shí)，任何單元可以同時(shí)發(fā)送消息，如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的單元發(fā)送消息總線訪問(wèn)沖突，則使用CAN總線CSMA/CD（CSMA/CD-CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetect）來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)訪問(wèn)總線10、安全性:為了獲得盡可能高的數(shù)據(jù)傳輸安全性，有強(qiáng)大的措施，在每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤檢測(cè)，校準(zhǔn)和自檢。檢測(cè)錯(cuò)誤的措施包括監(jiān)視（發(fā)送器將傳輸比特級(jí)別與總線上監(jiān)視的電平進(jìn)行比較）、循環(huán)冗余校驗(yàn)、位填充和消息格式檢查。2.4CAN總線性能特點(diǎn)CAN總線由于其良好的信號(hào)傳輸性能和可靠性，是一種串行通信網(wǎng)絡(luò)已廣泛應(yīng)用于相關(guān)行業(yè)。CAN總線是基于OSI模型，但進(jìn)一步優(yōu)化，改進(jìn)的實(shí)時(shí)性能。由于采用了許多新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，與其他現(xiàn)場(chǎng)總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、靈活性和實(shí)時(shí)性。CAN總線特點(diǎn)概括如下:CAN總線是具有多主模式的總線，通信方式更加靈活。它在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)上的任何節(jié)點(diǎn)都可以隨時(shí)移動(dòng)到網(wǎng)絡(luò)，而不需要任何繁瑣的地址節(jié)點(diǎn)傳輸信息幀，從而形成多機(jī)備份系統(tǒng)；CAN總線網(wǎng)絡(luò)無(wú)需專門的相關(guān)“調(diào)度”，只要通過(guò)內(nèi)部相應(yīng)的報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)和全局廣播等幾種方式的數(shù)據(jù)傳送接收；CAN總線的通信介質(zhì)選擇性十分的靈活，包括同軸電纜、雙絞線或光纖；CAN總線網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息在報(bào)文標(biāo)識(shí)符上可以分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同通信要求下不同的實(shí)時(shí)要求。優(yōu)先級(jí)高的數(shù)據(jù)被傳輸最多延遲134μs；短幀格式作為CAN總線的通信格式，能夠滿足相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的控制、測(cè)試數(shù)據(jù)、命令和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)的要求。對(duì)于一個(gè)相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)，具有差錯(cuò)檢測(cè)功能很好，干擾的概率是比較低的，每一幀的數(shù)目不大于8個(gè)字節(jié)，8字節(jié)的信息不會(huì)花太長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)總線，CAN總線通訊已滿足；CAN總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是非破壞性的總線仲裁優(yōu)先級(jí)仲裁技術(shù)使用CAN總線，多個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸需要占用總線的信息，優(yōu)先級(jí)最高的節(jié)點(diǎn)不會(huì)影響其他節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸，相對(duì)優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)發(fā)出這種方式使CAN總線仲裁。網(wǎng)絡(luò)負(fù)載大時(shí)不出現(xiàn)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的癱瘓，大大節(jié)省了節(jié)點(diǎn)占用總線仲裁時(shí)間的沖突；CAN總線協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能是CAN總線通信接口的集成，可以處理，通信數(shù)據(jù)的相應(yīng)幀，包括循環(huán)冗余校驗(yàn)，優(yōu)先級(jí)識(shí)別，填充，數(shù)據(jù)塊編碼；CAN總線最顯著的特點(diǎn)是放棄了站點(diǎn)地址系統(tǒng)，即任何節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息不包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)或接收節(jié)點(diǎn)的物理地址。在整個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)中，消息幀被作為標(biāo)識(shí)符的標(biāo)識(shí)符段傳遞，這是唯一不重復(fù)的標(biāo)識(shí)符。當(dāng)其他節(jié)點(diǎn)接收到一個(gè)節(jié)點(diǎn)的消息幀時(shí)，每個(gè)CAN總線節(jié)點(diǎn)分析該標(biāo)識(shí)符以確定該消息是否可以由其自身消息過(guò)濾。如果消息被認(rèn)為是相關(guān)的，并且通過(guò)過(guò)濾處理，否則幀的信息將被忽略。在整個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)中，任何人都可以主動(dòng)向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息，這就是所謂的“多主機(jī)”模式?！岸嗨拗鳌钡姆椒ㄔ试S在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的數(shù)目在理論上是不受限制的（實(shí)際上受電負(fù)載），并允許相同的數(shù)據(jù)被發(fā)送到不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)。幀中的標(biāo)識(shí)符確定消息的優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)越高，ID值越小，優(yōu)先級(jí)越低。CAN總線采用具有碰撞檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)方法?？偩€仲裁的總線上的潛在沖突，按照“線”機(jī)制，明確的（即邏輯0）的水平覆蓋隱藏的水平（即，邏輯1）。汽車局域網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀從2000開(kāi)始，一個(gè)由多家公司組成的ISO任務(wù)組織，定義了一個(gè)時(shí)間觸發(fā)的CAN消息傳輸協(xié)議。計(jì)劃在未來(lái)11898-4ISO規(guī)范。這可以擴(kuò)展已經(jīng)在硅芯片上實(shí)現(xiàn)，不僅可以支持短信來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間的閉環(huán)控制觸發(fā)的傳輸，而且可以實(shí)現(xiàn)線控技術(shù)的應(yīng)用能；因?yàn)榭梢詤f(xié)議沒(méi)有改變，因此，在相同的物理層，可實(shí)現(xiàn)觸發(fā)發(fā)送消息時(shí)，消息傳輸還可以實(shí)現(xiàn)事件觸發(fā)的。TTCAN將延長(zhǎng)壽命的5~10年?，F(xiàn)在，CAN的全球市場(chǎng)還處于起步階段，但在未來(lái)10～15年內(nèi)，沒(méi)有人能夠預(yù)測(cè)CAN總線系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。有必要強(qiáng)調(diào)這一事實(shí)，近年來(lái)，美國(guó)和遠(yuǎn)東汽車制造商將使用的串行部分，他們生產(chǎn)的汽車。此外，大量的潛在的新的應(yīng)用正在出現(xiàn)，不僅對(duì)乘用車，但也為家庭消費(fèi)。3.1汽車局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)史世界上第一輛電動(dòng)汽車，即所謂的“電氣系統(tǒng)”，是由卡爾·本茨設(shè)計(jì)的，由點(diǎn)火線圈和電池組成。電氣設(shè)備，如頭燈和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)器電機(jī)被添加到隨后生產(chǎn)的汽車。汽車電子產(chǎn)品的第一次亮相是在一個(gè)真空管收音機(jī)安裝在汽車的年代，電子管收音機(jī)是不是地震，體積大，功耗等弊病，成為汽車應(yīng)用推廣的主要障礙，但在車上安裝收音機(jī)的想法并沒(méi)有消失。1948晶體管的發(fā)明和第一集成電路的出現(xiàn)（C）在1958真正開(kāi)創(chuàng)了汽車電子技術(shù)的新紀(jì)元。80年代是高速發(fā)展的高科技時(shí)代，其次是消費(fèi)者對(duì)汽車的多樣化需求，這就要求汽車廠商生產(chǎn)出一款能提高汽車整體價(jià)值并能滿足各種要求的高檔轎車用戶。目前，世界上主要的汽車制造商開(kāi)發(fā)各種汽車的一個(gè)新的由微電腦控制電子產(chǎn)品的使用產(chǎn)生，電子產(chǎn)品的迅猛發(fā)展為汽車應(yīng)用，汽車級(jí)可以改進(jìn)，以滿足汽車用戶的需求。此后，汽車電子產(chǎn)品的研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。采用電子技術(shù)有利于汽車性能的改善和各種功能的完成，避免汽車重量的增加。因此，新的汽車電子產(chǎn)品不斷推出。3.2檢測(cè)技術(shù)水平逐步提高進(jìn)入2000以來(lái)，計(jì)算機(jī)控制和各種微電子控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中。例如：供油技術(shù)、動(dòng)態(tài)控制、ABS動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)等都是汽車控制系統(tǒng)中不可缺少的技術(shù)手段。在車輛安全性能測(cè)試系統(tǒng)中出現(xiàn)了多種針對(duì)性的硬件模塊進(jìn)行檢測(cè)和控制。同時(shí)，開(kāi)發(fā)了具有支持功能的檢測(cè)軟件。我國(guó)大部分的檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了硬件和控制軟件的國(guó)產(chǎn)化，充分實(shí)現(xiàn)了從單控機(jī)、單功能到多控機(jī)的分布式檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展。檢測(cè)過(guò)程也實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)處理模式，滿足了準(zhǔn)確高效的檢測(cè)系統(tǒng)的要求。進(jìn)入計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理時(shí)代以來(lái)，檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)方法上進(jìn)行了全面的系統(tǒng)升級(jí)。該檢測(cè)設(shè)備逐步形成了檢測(cè)控制自動(dòng)化和數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確度智能一體化設(shè)備。并可根據(jù)車輛檢測(cè)系統(tǒng)的需求進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)資源的合理配置。包括車輛登記信息，檢測(cè)時(shí)序控制、數(shù)據(jù)采集和處理，統(tǒng)計(jì)結(jié)果是在一個(gè)控制機(jī)集中控制系統(tǒng)下進(jìn)行，并根據(jù)車輛檢測(cè)的不同需求和分布式檢測(cè)系統(tǒng)的建立。3.3智能交通體系開(kāi)發(fā)智能交通系統(tǒng)（智能交通系統(tǒng)ITS）指的是先進(jìn)的科學(xué)和技術(shù)（信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)、自動(dòng)控制理論、運(yùn)籌學(xué)和人工智能）有效整合運(yùn)輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強(qiáng)車輛和道路使用者的三連接，從而形成一種安全、提高效率、改善環(huán)境、節(jié)約能源151綜合運(yùn)輸體系?；谌蛐l(wèi)星定位系統(tǒng)}GPB）、地理信息系統(tǒng)（GIS）、全球數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)（GSM）可以實(shí)現(xiàn)車輛的定位導(dǎo)航、急救、自動(dòng)防撞系統(tǒng)、電子收費(fèi)、交通信息服務(wù)等功能，它使三個(gè)主要交通系統(tǒng)之間汽車的關(guān)系，盧通過(guò)合理規(guī)劃達(dá)到最佳狀態(tài)，提高道路交通安全的利用率，減少交通擁堵，車輛能耗降到最低，防止疲勞駕駛、智能汽車和無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)，是汽車行業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向。隨著新汽車技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，汽車安全系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)的不斷完善，越來(lái)越多的汽車用電氣設(shè)備。為了更好地監(jiān)測(cè)這些電氣設(shè)備，車身電子控制系統(tǒng)應(yīng)重新配置并配備車載網(wǎng)絡(luò)控制單元。它承擔(dān)了以前的繼電器和控制單元的功能，同時(shí)還具有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元中的數(shù)據(jù)總接口，實(shí)現(xiàn)了CAN總線系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換。經(jīng)過(guò)調(diào)查分析，車身系統(tǒng)的控制對(duì)象有：4扇門鎖、四個(gè)車窗玻璃升降器、行李箱鎖、除霜加熱器、電動(dòng)后視鏡，前后大燈、小燈、轉(zhuǎn)向燈、危險(xiǎn)燈、霧燈、牌照燈、車內(nèi)閱讀燈、車廂頂燈等。4.汽車局域網(wǎng)技術(shù)發(fā)展前景汽車的發(fā)展，大量的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換的綜合汽車控制系統(tǒng)，如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，防抱死控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，儀表顯示系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，數(shù)據(jù)共享。4.1傳感器技術(shù)史新升級(jí)汽車電子技術(shù)的發(fā)展在很大程度上依賴于傳感器技術(shù)，隨著汽車電子技術(shù)的應(yīng)用在汽車的各個(gè)方面越來(lái)越廣泛，與傳感器技術(shù)的迫切需要，傳感器類型和數(shù)量和可靠性起著至關(guān)重要的作用。汽車傳感器體積未來(lái)將會(huì)更小，更加多元化，集成度會(huì)更高，因?yàn)槠涿黠@的優(yōu)點(diǎn)，工作更長(zhǎng)的時(shí)間，價(jià)格便宜，經(jīng)濟(jì)性好，可靠性高，并能提高測(cè)試系統(tǒng)的精度，并將逐步取代傳統(tǒng)的傳感器。4.2汽車故障診斷技術(shù)升級(jí)在發(fā)展時(shí)間短，開(kāi)發(fā)工具是有限的，根據(jù)電動(dòng)車控制器實(shí)現(xiàn)了故障診斷功能還處于初級(jí)階段，只有實(shí)現(xiàn)了基本診斷服務(wù)功能，因此有必要進(jìn)一步完善相關(guān)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。未來(lái)還可以做以下工作:提高電動(dòng)汽車故障診斷功能，使診斷更加智能化。數(shù)據(jù)庫(kù)需要加強(qiáng)故障診斷功能，比如在當(dāng)前系統(tǒng)中存在故障代碼，那么就必須有相應(yīng)的故障。否則，如果有故障，就不一定有相應(yīng)的故障代碼。這就需要大量的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)完善數(shù)據(jù)庫(kù)。故障診斷的優(yōu)化方法，基于完善的數(shù)據(jù)庫(kù)，結(jié)合專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷技術(shù)，故障診斷功能的知識(shí)學(xué)習(xí)能力，能夠自動(dòng)分析故障數(shù)據(jù)，并能夠?qū)W習(xí)新的故障有完善