裝載機(jī)-裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)

裝載機(jī)的工作裝置液壓系統(tǒng)裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理如圖所示，以CAT966D型裝載機(jī)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)工作裝置液壓控制系統(tǒng)為例。它主要由工作油泵、分配閥、安全閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、和油箱、油管等組成。液壓系統(tǒng)應(yīng)保證工作裝置實(shí)現(xiàn)鏟掘、提升、保持和轉(zhuǎn)斗等動(dòng)作，因此，要求動(dòng)臂油缸操縱閥必須具有提升、保持、下降和浮動(dòng)四個(gè)位置，而轉(zhuǎn)斗油缸操縱閥必須具有后傾、保持和前傾三個(gè)位置。

966D裝載機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)式液壓控制，由工作裝置主油路系統(tǒng)和先導(dǎo)油路系統(tǒng)組成。主油路多路換向閥由先導(dǎo)油路系統(tǒng)控制。一、工作裝置液壓系統(tǒng)一、工作裝置液壓系統(tǒng)

966D型裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)1-油箱；2-油泵組；3-單向閥；4-舉升先導(dǎo)閥；5-轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥；6-先導(dǎo)油路調(diào)壓閥；

7-轉(zhuǎn)斗油缸換向閥；8-舉升油缸換向閥；9、10-安全閥；1l-補(bǔ)油閥；

12-液控單向閥；13-轉(zhuǎn)斗油缸；14-舉升油缸；15-主油路限壓閥；

A-主油泵；B-轉(zhuǎn)向油泵；C-先導(dǎo)油泵先導(dǎo)控制油路是低壓油路，由先導(dǎo)油泵C供油。手動(dòng)操縱舉升先導(dǎo)閥4和轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥5，分別控制動(dòng)臂油缸換向閥8和轉(zhuǎn)斗油缸換向閥7主閥芯左右移動(dòng)改變工作位置，使工作油缸實(shí)現(xiàn)鏟斗升降、轉(zhuǎn)斗或閉鎖等動(dòng)作。在先導(dǎo)控制油路上設(shè)有先導(dǎo)油路調(diào)壓閥6和單向閥3，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火，先導(dǎo)油泵無(wú)法向先導(dǎo)控制油路供油的情況下，動(dòng)臂油缸依靠工作裝置的自重作用，無(wú)桿腔的油液可通過(guò)單向閥3向先導(dǎo)控制油路供油，同樣可以操縱舉升先導(dǎo)閥和轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥，使鏟斗下降、前傾或后轉(zhuǎn)。先導(dǎo)油路的控制壓力應(yīng)與先導(dǎo)閥操縱手柄的行程成比例，先導(dǎo)閥手柄行程大，控制油路的壓力也大，主閥心的位移量也相應(yīng)增大。一、工作裝置液壓系統(tǒng)由于工作裝置多路換向閥(或稱主閥)主閥芯的面積大于先導(dǎo)閥閥芯的面積，故可實(shí)現(xiàn)操縱力放大，使操縱省力。在轉(zhuǎn)斗油缸13的兩腔油路上，分別設(shè)有安全閥9和10。當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸超載時(shí)，兩腔的壓力油可分別通過(guò)安全閥9和安全閥10直接卸荷，流回油箱。當(dāng)鏟斗前傾卸料速度過(guò)快時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸可能出現(xiàn)供油不足。此時(shí)，可通過(guò)補(bǔ)油閥11直接從油箱向轉(zhuǎn)斗油缸補(bǔ)油，避免產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，消除機(jī)械振動(dòng)和液壓噪聲。同理，動(dòng)臂舉升油缸快速下降時(shí)，也可通過(guò)液控單向閥12直接從油箱向動(dòng)臂油缸上腔補(bǔ)油。一、工作裝置液壓系統(tǒng)966D型裝載機(jī)的工作裝置設(shè)有兩組自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，分別控制鏟斗的最高舉升位置和鏟斗最佳切削角的位置。自動(dòng)限位機(jī)構(gòu)設(shè)在先導(dǎo)操縱桿的下方，通過(guò)動(dòng)臂油缸舉升定位傳感器和轉(zhuǎn)斗油缸定位傳感器的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏟斗限位。當(dāng)定位傳感器的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的定位電磁鐵即通電，限位連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生少許位移，鏟斗回轉(zhuǎn)定位器或動(dòng)臂舉升定位器與支承滾之間出現(xiàn)間隙，在先導(dǎo)閥回位彈簧的作用下，先導(dǎo)閥操縱桿即可從“回轉(zhuǎn)”或“舉升”位置自動(dòng)回到“中立”位置，停止鏟斗回轉(zhuǎn)或舉升。一、工作裝置液壓系統(tǒng)裝載機(jī)的液壓減振系統(tǒng)目錄CONTENTS工作裝置的液壓減振系統(tǒng)01輪式裝載機(jī)廣泛采用剛性懸架。然而，裝載機(jī)的作業(yè)環(huán)境較為惡劣，經(jīng)常在中短運(yùn)距的工地上穿梭式作業(yè)，凹凸不平的地面引起機(jī)械的振動(dòng)和顛簸，機(jī)械的強(qiáng)烈振動(dòng)和顛簸還將導(dǎo)致鏟斗內(nèi)的物料灑落，降低裝載機(jī)的生產(chǎn)效率。工作裝置的縱向角振動(dòng)（亦稱點(diǎn)頭振動(dòng)），對(duì)鏟斗物料的灑落影響更大。輪式裝載機(jī)的振動(dòng)模型如圖所示。一、工作裝置的液壓減振系統(tǒng)輪式裝載機(jī)的減振模型在輪式裝載機(jī)的振動(dòng)模型中，A為裝載機(jī)底盤和發(fā)動(dòng)機(jī)總成質(zhì)量系統(tǒng)，B為輪胎質(zhì)量系統(tǒng)的彈性阻尼裝置，D為工作裝置及鏟斗內(nèi)物料質(zhì)量系統(tǒng)，C為工作裝置液壓油缸質(zhì)量系統(tǒng)的阻尼裝置。當(dāng)動(dòng)臂舉升油缸和轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，液壓油缸將失去彈性和阻尼作用?？删徍秃透纳乒ぷ餮b置的振動(dòng)和沖擊，提高鏟斗在提升和裝載運(yùn)行中的平穩(wěn)性，避免物料灑落，即現(xiàn)代輪式裝載機(jī)中采用的工作裝置液壓減振系統(tǒng)，其工作原理如圖2-14所示。液壓蓄能器是工作裝置副質(zhì)量系統(tǒng)的彈性元件，節(jié)流閥是阻尼元件，構(gòu)成裝載機(jī)工作裝置的液壓減振裝置。一、工作裝置的液壓減振系統(tǒng)一、工作裝置的液壓減振系統(tǒng)

輪式裝載機(jī)工作裝置液壓減振系統(tǒng)1、2、3-電磁導(dǎo)通閥；4、5-節(jié)流閥；6-蓄能器；7-油缸換向主控制閥；

8-先導(dǎo)閥；9-動(dòng)臂油缸；10-轉(zhuǎn)斗油缸當(dāng)裝載機(jī)處于運(yùn)輸工況時(shí)，地面的不平度引起機(jī)械振動(dòng)和顛簸，液壓減振系統(tǒng)中的彈性元件液壓蓄能器便吸收或釋放沖擊振動(dòng)壓力能，同時(shí)通過(guò)節(jié)流閥的阻尼作用，降低振動(dòng)加速度，達(dá)到衰減裝載機(jī)及其工作裝置振動(dòng)的目的。圖2-14即為裝載機(jī)的運(yùn)輸工況，動(dòng)臂舉升油缸和轉(zhuǎn)斗油缸均閉鎖，液壓減振處于減振開(kāi)啟狀態(tài)。此時(shí)，電磁閥l和2接通舉升油缸下腔和蓄能器，裝載機(jī)機(jī)架受到?jīng)_擊后，蓄能器即吸收或釋放沖擊和振動(dòng)產(chǎn)生的壓力能，隨時(shí)進(jìn)行油液交換。一、工作裝置的液壓減振系統(tǒng)當(dāng)裝載機(jī)處于鏟掘作業(yè)工況時(shí)，無(wú)論舉升動(dòng)臂還是轉(zhuǎn)斗，都要求主液壓系統(tǒng)迅速供油提高循環(huán)作業(yè)效率。此時(shí)將液壓減振系統(tǒng)的電磁換向閥1和3關(guān)閉，保證主油路提供工作油缸足夠的油量，避免系統(tǒng)彈性緩沖造成工作裝置動(dòng)作緩慢。但液壓減振系統(tǒng)中的電磁換向閥2仍處于開(kāi)啟狀態(tài)，以使工作油缸進(jìn)油腔的油壓與蓄能器保持壓力平衡。如需停止鏟斗運(yùn)動(dòng)，應(yīng)將主換向閥置于“中立”位置，此時(shí)，系統(tǒng)則可恢復(fù)減振開(kāi)啟狀態(tài)。由于動(dòng)臂油缸下腔油壓始終與蓄能器的油壓相等，故鏟斗始終能保持其舉升高度不變，避免了裝載機(jī)因液壓油缸內(nèi)漏造成鏟斗緩慢沉降。一、工作裝置的液壓減振系統(tǒng)液壓減振系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉由先導(dǎo)閥8控制。駕駛員可根據(jù)作業(yè)需要操縱先導(dǎo)閥手柄，當(dāng)切斷先導(dǎo)油泵油路時(shí)，電磁換向閥1和3獲得信號(hào)而開(kāi)啟，系統(tǒng)處于減振開(kāi)啟狀態(tài)。當(dāng)先導(dǎo)閥接通先導(dǎo)控制油路時(shí)，先導(dǎo)控制系統(tǒng)的油壓上升將自動(dòng)觸動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)，電磁換向閥1、3則被關(guān)閉，此時(shí)，系統(tǒng)處于非減振狀態(tài)。