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文檔簡介
大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練項目《遠程三維智能控制系統(tǒng)》總結(jié)報告一、項目的目的和意義三維既是坐標軸的三個軸,即x軸、y軸、z軸,其中x表示左右空間,y表示上下空間,z表示前后空間,這樣就形成了人的視覺立體感,三維是為了確定空間位置。伴隨著社會經(jīng)濟高速發(fā)展,人們對于生活的享受質(zhì)量與要求也不斷提高,人們也開始追求輕松,自由的生活方式。為了更加高效,快捷的控制家里的電器,您想到了好方法了么?遠程三維智能控制系統(tǒng)將會給人們生活帶來無限的精彩與激情。目前市場還未出現(xiàn)該系統(tǒng),用戶的需求往往是創(chuàng)新的源動力,遠程三維智能控制系統(tǒng)作為一種創(chuàng)新的設計,顛覆了傳統(tǒng)控制器對平面物體的依賴性,通過空中轉(zhuǎn)動,能迅速響應轉(zhuǎn)換成自己需要控制對象的控制量,比傳統(tǒng)控制設備更加人性化。進行遠程三維智能控制系統(tǒng)的研究開發(fā)具有重要意義。本系統(tǒng)的優(yōu)點及創(chuàng)新點:1、遠程三維智能控制系統(tǒng)是一種輸入設備,可以像傳統(tǒng)鼠標一樣操作屏幕光標,但卻不需要放在任何平面上,只要根據(jù)用戶在空中姿態(tài)便能實現(xiàn)。2、自由方便是它的特性,例如在辦公領域可以當作簡報筆,讓做PPT演示的人員不再需要坐在會議桌上擺弄電腦,就可以遙控,實現(xiàn)鼠標操作和翻頁等功能。3、在家用娛樂上配合電視或者HTPC在客廳使用,成為“懶人工具”,真所謂“進得書房,下得廳堂”。4、不僅在生活中的運用廣泛,也將會在醫(yī)療衛(wèi)生、器械、電子信息產(chǎn)業(yè)上得到充分應用。相比現(xiàn)在的機械式操作,遠遠不能滿足人們追求高效、人性化的內(nèi)心需求。5、把控制器安放在人身上,可控制機器人與人的運動達到一致,假如控制機器人到未知的地方,就可以用自身動作,遠程控制機器人,以取代以往的手動式的遙控器,在控制機器人上更加方便。6、把控制器安放在病人身上,即把控制器當做傳感器來用,可以采集病人的肢體運動狀態(tài)信息,將采集到的數(shù)據(jù)給醫(yī)生,醫(yī)生再配合上位機軟件就可以還原病人的肢體運動情況,可以身臨其境的了解到當前病人的狀態(tài),可以使遠程醫(yī)療更加人性化等等。7、遠程三維智能控制作為一種創(chuàng)新的設計,顛覆了傳統(tǒng)控制器對平面物體的依賴性,通過空中轉(zhuǎn)動,將迅速響應轉(zhuǎn)換成自己需要控制對象的控制量,比傳統(tǒng)控制設備更加人性化。二、項目成果的主要內(nèi)容:主要研究對空間三維的定位以及對三維數(shù)據(jù)的采集及數(shù)據(jù)處理。首先要對陀螺儀與加速度傳感器進行數(shù)據(jù)采集;然后對采集到的數(shù)據(jù)進行處理,經(jīng)過一定的算法對其采集到的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換處理成我們所需要的數(shù)據(jù);最后再對數(shù)據(jù)進行處理,可應用到我們所需要用的設備上去。1、基于遠程三維智能控制系統(tǒng)無線通信的研究與應用遠程三維智能控制系統(tǒng)無線通信應用2.4Ghz頻段進行通信,這個頻段里是國際規(guī)定的免費頻段,是不需要向國際相關組織繳納任何費用的。這就為2.4G無線技術(shù)可發(fā)展性提供了必要的有利條件。而且2.4G無線技術(shù)不同于之前的27MHz無線技術(shù),它的工作方式是全雙工模式傳輸,在抗干擾性能上要比27MHz有著絕對的優(yōu)勢。這個優(yōu)勢決定了它的超強抗干擾性以及最大可達10米的傳輸距離。此外2.4G無線技術(shù)還擁有理論上2M的數(shù)據(jù)傳輸速率,比藍牙的1M理論傳輸速率提高了一倍。這就為遠程三維智能控制系統(tǒng)的應用層提高了可靠的保障。遠程三維智能控制系統(tǒng)與被控制系統(tǒng)之間是需要實時進行全雙工模式通信的,這樣才能及時了解到被控物體的狀態(tài)與數(shù)據(jù)反饋,以便控制器可以做出及時的調(diào)整與進一步控制。2、基于遠程三維智能控制系統(tǒng)對人體運動數(shù)據(jù)采集的研究與應用遠程三維控制系統(tǒng)主要通過采集人體運動數(shù)據(jù),來處理成被控物體需要的指令,從而達到控制作用。三、項目實施方案設計制作一個遠程三維智能控制系統(tǒng)。能夠?qū)臻g三維進行定位及對定位的三維數(shù)據(jù)進行采集和處理。首先,對陀螺儀與加速度傳感器進行數(shù)據(jù)采集;其次,對采集到的數(shù)據(jù)運用一定的算法對其進行轉(zhuǎn)換,處理成我們所需要的數(shù)據(jù);再次,將控制算法應用到我們需要應用的設備上。其主要功能如下:1、在辦公領域可以當作簡報筆,讓做PPT演示的人員不再需要坐在會議桌上擺弄電腦,就可以遙控,實現(xiàn)鼠標操作和翻頁等功能。2、在家用娛樂上配合電視或者HTPC在客廳使用。3、在醫(yī)療衛(wèi)生、器械、電子信息產(chǎn)業(yè)上可得到充分應用。遠程三維智能控制系統(tǒng),由三軸陀螺儀與三軸加速度對控制器在空中的狀態(tài)信息采集與轉(zhuǎn)化處理。三軸陀螺儀可以采集控制器本身的姿態(tài),用來校準與定位本身姿態(tài),三軸加速度傳感器主要采集控制器在空中三維的數(shù)據(jù),運用一定的算法對其處理,便可以得到使用控制器的人對被控物體的控制等等。四、對推動人才培養(yǎng)模式改革的意義近年來,我國高等教育的快速發(fā)展一方面使教育規(guī)模實現(xiàn)了跨越式發(fā)展,使高等教育事業(yè)迅速步入大眾化發(fā)展階段,另一方面隨著知識經(jīng)濟的不斷深入以及人民群眾對接受高等教育需求的提高,高等教育也面臨著許多新的困難、矛盾和問題。高等教育質(zhì)量不能完全適應經(jīng)濟社會發(fā)展需求是不爭的事實。例如受辦學條件的限制,有些學?;?qū)I(yè)處于只學不練的狀態(tài),教師只管教書,學生的實踐教學不夠,使學生的創(chuàng)新思維難以
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