大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告

大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目《遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)》總結(jié)報(bào)告一、項(xiàng)目的目的和意義三維既是坐標(biāo)軸的三個(gè)軸，即x軸、y軸、z軸，其中x表示左右空間，y表示上下空間，z表示前后空間，這樣就形成了人的視覺立體感，三維是為了確定空間位置。伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，人們對(duì)于生活的享受質(zhì)量與要求也不斷提高，人們也開始追求輕松，自由的生活方式。為了更加高效，快捷的控制家里的電器，您想到了好方法了么？遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)將會(huì)給人們生活帶來無限的精彩與激情。目前市場(chǎng)還未出現(xiàn)該系統(tǒng)，用戶的需求往往是創(chuàng)新的源動(dòng)力，遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)作為一種創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，顛覆了傳統(tǒng)控制器對(duì)平面物體的依賴性，通過空中轉(zhuǎn)動(dòng)，能迅速響應(yīng)轉(zhuǎn)換成自己需要控制對(duì)象的控制量，比傳統(tǒng)控制設(shè)備更加人性化。進(jìn)行遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)的研究開發(fā)具有重要意義。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)：1、遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)是一種輸入設(shè)備，可以像傳統(tǒng)鼠標(biāo)一樣操作屏幕光標(biāo)，但卻不需要放在任何平面上，只要根據(jù)用戶在空中姿態(tài)便能實(shí)現(xiàn)。2、自由方便是它的特性，例如在辦公領(lǐng)域可以當(dāng)作簡(jiǎn)報(bào)筆，讓做PPT演示的人員不再需要坐在會(huì)議桌上擺弄電腦，就可以遙控，實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)操作和翻頁等功能。3、在家用娛樂上配合電視或者HTPC在客廳使用，成為“懶人工具”，真所謂“進(jìn)得書房，下得廳堂”。4、不僅在生活中的運(yùn)用廣泛，也將會(huì)在醫(yī)療衛(wèi)生、器械、電子信息產(chǎn)業(yè)上得到充分應(yīng)用。相比現(xiàn)在的機(jī)械式操作，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們追求高效、人性化的內(nèi)心需求。5、把控制器安放在人身上，可控制機(jī)器人與人的運(yùn)動(dòng)達(dá)到一致，假如控制機(jī)器人到未知的地方，就可以用自身動(dòng)作，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，以取代以往的手動(dòng)式的遙控器，在控制機(jī)器人上更加方便。6、把控制器安放在病人身上，即把控制器當(dāng)做傳感器來用，可以采集病人的肢體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，將采集到的數(shù)據(jù)給醫(yī)生，醫(yī)生再配合上位機(jī)軟件就可以還原病人的肢體運(yùn)動(dòng)情況，可以身臨其境的了解到當(dāng)前病人的狀態(tài)，可以使遠(yuǎn)程醫(yī)療更加人性化等等。7、遠(yuǎn)程三維智能控制作為一種創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，顛覆了傳統(tǒng)控制器對(duì)平面物體的依賴性，通過空中轉(zhuǎn)動(dòng)，將迅速響應(yīng)轉(zhuǎn)換成自己需要控制對(duì)象的控制量，比傳統(tǒng)控制設(shè)備更加人性化。二、項(xiàng)目成果的主要內(nèi)容：主要研究對(duì)空間三維的定位以及對(duì)三維數(shù)據(jù)的采集及數(shù)據(jù)處理。首先要對(duì)陀螺儀與加速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；然后對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，經(jīng)過一定的算法對(duì)其采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理成我們所需要的數(shù)據(jù)；最后再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可應(yīng)用到我們所需要用的設(shè)備上去。1、基于遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)無線通信的研究與應(yīng)用遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)無線通信應(yīng)用2.4Ghz頻段進(jìn)行通信，這個(gè)頻段里是國際規(guī)定的免費(fèi)頻段，是不需要向國際相關(guān)組織繳納任何費(fèi)用的。這就為2.4G無線技術(shù)可發(fā)展性提供了必要的有利條件。而且2.4G無線技術(shù)不同于之前的27MHz無線技術(shù)，它的工作方式是全雙工模式傳輸，在抗干擾性能上要比27MHz有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。這個(gè)優(yōu)勢(shì)決定了它的超強(qiáng)抗干擾性以及最大可達(dá)10米的傳輸距離。此外2.4G無線技術(shù)還擁有理論上2M的數(shù)據(jù)傳輸速率，比藍(lán)牙的1M理論傳輸速率提高了一倍。這就為遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用層提高了可靠的保障。遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)與被控制系統(tǒng)之間是需要實(shí)時(shí)進(jìn)行全雙工模式通信的，這樣才能及時(shí)了解到被控物體的狀態(tài)與數(shù)據(jù)反饋，以便控制器可以做出及時(shí)的調(diào)整與進(jìn)一步控制。2、基于遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集的研究與應(yīng)用遠(yuǎn)程三維控制系統(tǒng)主要通過采集人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，來處理成被控物體需要的指令，從而達(dá)到控制作用。三、項(xiàng)目實(shí)施方案設(shè)計(jì)制作一個(gè)遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)。能夠?qū)臻g三維進(jìn)行定位及對(duì)定位的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理。首先，對(duì)陀螺儀與加速度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；其次，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)運(yùn)用一定的算法對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換，處理成我們所需要的數(shù)據(jù)；再次，將控制算法應(yīng)用到我們需要應(yīng)用的設(shè)備上。其主要功能如下：1、在辦公領(lǐng)域可以當(dāng)作簡(jiǎn)報(bào)筆，讓做PPT演示的人員不再需要坐在會(huì)議桌上擺弄電腦，就可以遙控，實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)操作和翻頁等功能。2、在家用娛樂上配合電視或者HTPC在客廳使用。3、在醫(yī)療衛(wèi)生、器械、電子信息產(chǎn)業(yè)上可得到充分應(yīng)用。遠(yuǎn)程三維智能控制系統(tǒng)，由三軸陀螺儀與三軸加速度對(duì)控制器在空中的狀態(tài)信息采集與轉(zhuǎn)化處理。三軸陀螺儀可以采集控制器本身的姿態(tài)，用來校準(zhǔn)與定位本身姿態(tài)，三軸加速度傳感器主要采集控制器在空中三維的數(shù)據(jù)，運(yùn)用一定的算法對(duì)其處理，便可以得到使用控制器的人對(duì)被控物體的控制等等。四、對(duì)推動(dòng)人才培養(yǎng)模式改革的意義近年來，我國高等教育的快速發(fā)展一方面使教育規(guī)模實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，使高等教育事業(yè)迅速步入大眾化發(fā)展階段，另一方面隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)的不斷深入以及人民群眾對(duì)接受高等教育需求的提高，高等教育也面臨著許多新的困難、矛盾和問題。高等教育質(zhì)量不能完全適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需求是不爭(zhēng)的事實(shí)。例如受辦學(xué)條件的限制，有些學(xué)?；?qū)I(yè)處于只學(xué)不練的狀態(tài)，教師只管教書，學(xué)生的實(shí)踐教學(xué)不夠，使學(xué)生的創(chuàng)新思維難以