液壓與氣壓傳動(dòng)

緒論流體力學(xué)基礎(chǔ)元件基本回路系統(tǒng)本課程的結(jié)構(gòu)安排1元件篇能源裝置執(zhí)行元件控制元件輔助元件2第二章能源裝置及輔件能源裝置油箱（自學(xué)）液壓泵（重點(diǎn)）液壓輔件（自學(xué)）氣源裝置氣動(dòng)輔件（自學(xué)）液壓能源裝置氣源裝置3液壓能源裝置—液壓泵構(gòu)成液壓泵的基本條件密封的工作腔容積大小交替變化的工作腔不連通的吸油口和壓油口機(jī)械能液壓能液壓泵4液壓能源裝置—液壓泵液壓泵的主要性能參數(shù)液壓泵的壓力液壓泵的排量、流量功率、效率5液壓能源裝置—液壓泵工作壓力液壓泵出口處的實(shí)際壓力，其大小取決于負(fù)載。額定壓力

液壓泵在連續(xù)使用中允許達(dá)到的最高壓力6液壓能源裝置—液壓泵

排量V

在沒有泄漏的情況下，泵軸轉(zhuǎn)過一周時(shí)所能排出的油液體積。

流量

理論流量qt

在沒有泄漏的情況下，單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體積

實(shí)際流量q

單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積

額定流量qs

額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量7泄漏量8液壓能源裝置—液壓泵功率輸出功率Po理論功率Pt功率損失容積損失機(jī)械損失

輸入功率Pi

液壓泵輸出的液壓功率驅(qū)動(dòng)液壓泵軸的機(jī)械功率9液壓能源裝置—液壓泵容積損失容積效率內(nèi)泄漏泄漏量泄漏系數(shù)10液壓能源裝置—液壓泵機(jī)械損失機(jī)械效率內(nèi)摩擦轉(zhuǎn)矩?fù)p失11液壓能源裝置—液壓泵總效率

液壓泵的輸出功率與輸入功率之比12液壓能源裝置—液壓泵液壓泵的特性曲線液壓泵的特性曲線13例題：某液壓泵幾何排量為10ml/r，工作壓力為107Pa，轉(zhuǎn)速為1500r/min，泄漏系數(shù)k1=2.510-6ml/Pa

s，機(jī)械效率為0.9，試求：

1)輸出流量

2)容積效率

3)總效率

4)理論、輸出和輸入功率

5)理論和輸入扭矩1415液壓能源裝置—液壓泵柱塞液壓泵軸向柱塞泵徑向柱塞泵直軸式（斜盤式）斜軸式葉片液壓泵單作用式（變量泵）雙作用式（定量泵）齒輪液壓泵液壓泵的分類螺桿泵外嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵1617齒輪泵外嚙合齒輪泵泵的排量泵的實(shí)際流量近似處理18齒輪泵外嚙合齒輪泵流量脈動(dòng)流量脈動(dòng)率19外嚙合齒輪泵齒輪泵外嚙合齒輪泵存在的幾個(gè)問題泄漏齒側(cè)泄漏—約占齒輪泵總泄漏量的5%徑向泄漏—約占齒輪泵總泄漏量的20%~25%端面泄漏*—約占齒輪泵總泄漏量的75%~80%

20齒輪泵外嚙合齒輪泵存在的幾個(gè)問題泄漏補(bǔ)償浮動(dòng)軸套或側(cè)板彈性側(cè)板21齒輪泵外嚙合齒輪泵存在的幾個(gè)問題泄漏徑向不平衡力改善措施：縮小壓油口，以減小壓力油作用面積。

增大泵體內(nèi)表面和齒頂間隙開壓力平衡槽，會(huì)使容積效率減小22外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵齒輪泵外嚙合齒輪泵存在的幾個(gè)問題泄漏困油現(xiàn)象徑向不平衡力困油卸荷槽通壓油腔通吸油腔23內(nèi)嚙合齒輪泵242526工作腔容積逐漸增大，進(jìn)行吸油工作腔容積逐漸減小，進(jìn)行壓油2728葉片泵－單作用葉片泵單作用葉片泵的工作原理排量可近似計(jì)算為：吸油窗口壓油窗口定子的內(nèi)表面為圓柱形孔定子和轉(zhuǎn)子偏心若能改變e值，則可做成變量泵缺點(diǎn)：有單方向的液壓不平衡力；流量有脈動(dòng)29定子的內(nèi)表面由兩段長(zhǎng)半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線組成。定子和轉(zhuǎn)子同心徑向力平衡30限壓式變量葉片泵可根據(jù)工作壓力的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)泵的輸出流量彈簧反饋柱塞31泄漏變量段拐點(diǎn)不變量段32調(diào)節(jié)彈簧可調(diào)節(jié)泵的輸出壓力調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘，可改變泵的最大流量33343536柱塞泵柱塞泵軸向柱塞泵徑向柱塞泵直軸式（斜盤式）斜軸式37直軸式配油盤傳動(dòng)軸柱塞斜盤缸體38直軸式（斜盤式）軸向柱塞泵直軸式軸向柱塞泵的工作原理吸油窗口壓油窗口39直軸式軸向柱塞泵的流量計(jì)算理論流量實(shí)際流量直軸式軸向柱塞泵流量計(jì)算簡(jiǎn)圖泵的輸出流量是脈動(dòng)的