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3.1位邏輯指令
3.1.1觸點(diǎn)指令與線圈指令
1.常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)---||---:常開觸點(diǎn),在指定的位為1狀態(tài)(ON)時(shí)閉合,為0狀態(tài)(OFF)時(shí)斷開。其操作數(shù)有:I、Q、M、D、L
---|/|---:常閉觸點(diǎn)在指定的位為1狀態(tài)時(shí)斷開,為0狀態(tài)時(shí)閉合。其操作數(shù)有:I、Q、M、D、L1第3章S7-1200指令2.NOT取反觸點(diǎn)--|NOT|--:取反使用“取反”指令,可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反。如果該指令輸入的信號(hào)狀態(tài)為“1”,則指令輸出的信號(hào)狀態(tài)為“0”。如果該指令輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”,則輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。以下舉例說明了該指令的工作原理:
當(dāng)滿足以下任一條件時(shí),可對(duì)操作數(shù)“TagOut”進(jìn)行復(fù)位。操作數(shù)“TagIn_1”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_2”和“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。2第3章S7-1200指令3.輸出線圈---()---:線圈可以使用“賦值”指令來(lái)置位指定操作數(shù)的位。如果線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)為“1”,則將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。如果線圈輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”,則指定操作數(shù)的位將復(fù)位為“0”。其操作數(shù)有:I、Q、M、D、L。滿足以下條件之一時(shí),將置位“TagOut_1”操作數(shù):(1)操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。(2)操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“0”。滿足以下條件之一時(shí),將置位“TagOut_2”操作數(shù):(1)操作數(shù)“TagIn_1”、“TagIn_2”和“TagIn_4”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。(2)“TagIn_3”操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”且“TagIn_4”操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”。3第3章S7-1200指令--(/)--:取反線圈使用“賦值取反”指令,可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果(RLO)進(jìn)行取反,然后將其賦值給指定操作數(shù)。線圈輸入的RLO為“1”時(shí),復(fù)位操作數(shù)。線圈輸入的RLO為“0”時(shí),操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。其操作數(shù)有:I、Q、M、D、L。
例如:
當(dāng)滿足以下任一條件時(shí),可對(duì)操作數(shù)“TagOut_1”進(jìn)行復(fù)位。操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“0”。4第3章S7-1200指令3.1.2其它位邏輯指令1.復(fù)位指令---(R)---:復(fù)位指令可以使用“復(fù)位輸出”指令將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。操作數(shù)有:I、Q、M、D、L示例當(dāng)滿足以下任一條件時(shí),可對(duì)操作數(shù)“TagOut”進(jìn)行復(fù)位。操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“0”。5第3章S7-1200指令2.置位指令---(S)---:置位輸出使用“置位輸出”指令,可將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。僅當(dāng)線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)為“1”時(shí),才執(zhí)行該指令。如果信號(hào)流通過線圈(RLO=“1”),則指定的操作數(shù)置位為“1”。如果線圈輸入的RLO為“0”(沒有信號(hào)流過線圈),則指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)將保持不變。示例
滿足以下條件之一時(shí),將置位“TagOut”操作數(shù):操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“TagIn_3”的信號(hào)狀態(tài)為“0”。6第3章S7-1200指令例如:7第3章S7-1200指令3.多點(diǎn)置位復(fù)位指令可以使用“多點(diǎn)置位/復(fù)位”指令對(duì)從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)位進(jìn)行置位/復(fù)位。操作數(shù)2為常數(shù),操作數(shù)1可以是I、Q、M、DB或BOOL類型的ARRAY[..]中的元素??墒褂弥?lt;操作數(shù)2>指定要置位的位數(shù)。要置位/復(fù)位的首位地址由<操作數(shù)1>指定。如果值<操作數(shù)2>大于所選字節(jié)的位數(shù),則將對(duì)下一字節(jié)的位進(jìn)行置位/復(fù)位。一旦置位,在復(fù)位這些位(例如,通過另一條指令)之前,它們會(huì)保持置位。8第3章S7-1200指令4.置位優(yōu)先鎖存器和復(fù)位優(yōu)先鎖存器SR是復(fù)位優(yōu)先鎖存器,RS時(shí)置位優(yōu)先鎖存器,其輸入輸出關(guān)系見表。9第3章S7-1200指令4.置位優(yōu)先鎖存器和復(fù)位優(yōu)先鎖存器SR是復(fù)位優(yōu)先鎖存器,RS時(shí)置位優(yōu)先鎖存器,其輸入輸出關(guān)系見表。復(fù)位優(yōu)先鎖存器(SR)置位優(yōu)先鎖存器(RS)SR1輸出位S1R輸出位00保持前一狀態(tài)00保持前一狀態(tài)01001010110111011110第3章S7-1200指令5.掃描操作數(shù)信號(hào)邊沿指令
中間有P的觸點(diǎn)是上升沿檢測(cè)觸點(diǎn),中間有N的觸點(diǎn)是下降沿檢測(cè)觸點(diǎn)。第3章S7-1200指令中間有P的觸點(diǎn)是上升沿檢測(cè)觸點(diǎn),如果輸入信號(hào)10.6由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)(即輸入信號(hào)10.6的上升沿),則該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)不能放在電路結(jié)束處。P觸點(diǎn)下面的M4.3為邊沿存儲(chǔ)位,存儲(chǔ)上一次掃描循環(huán)時(shí)I0.6的狀態(tài)。通過比較輸入信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài),來(lái)檢測(cè)信號(hào)的邊沿。邊沿存儲(chǔ)位的地址只能在程序中使用一次,它的狀態(tài)不能在其他地方被改寫。即:每一次使用的下面的操作數(shù)地址要不同。只能使用M,全局DB和靜態(tài)局部變量(Static)來(lái)作邊沿存儲(chǔ)位,不能使用臨時(shí)局部數(shù)據(jù)或I/O變量來(lái)作邊沿存儲(chǔ)位。中間有N的觸點(diǎn)是下降沿檢測(cè)觸點(diǎn)。
第3章S7-1200指令6.在信號(hào)邊沿置位操作數(shù)指令13第3章S7-1200指令中間有P的線圈是上升沿檢測(cè)線圈,僅在流進(jìn)該線圈的能流的上升沿(線圈由斷電變?yōu)橥姡敵鑫籑6.1為1狀態(tài)。M6.2為邊沿存儲(chǔ)位。中間有N的線圈是下降沿檢測(cè)線圈,僅在流進(jìn)該線圈的能流的下降沿(線圈由斷電變?yōu)橥姡?,輸出位M6.3為1狀態(tài)。M6.4為邊沿存儲(chǔ)位。14第3章S7-1200指令7.掃描RLO的信號(hào)邊沿指令:P_TRIG指令與N_TRIG指令15第3章S7-1200指令
在流進(jìn)P_TRIG指令的CLK輸入端的能流的上升沿(能流剛出現(xiàn)),Q端輸出脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的能流,使M8.1置位。方框下面的M8.0是脈沖存儲(chǔ)器位。在流進(jìn)N_TRIG指令的CLK輸入端的能流的下降沿(能流剛消失),Q端輸出脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的能流,使Q0.6復(fù)位。指令方框下面的M8.2是脈沖存儲(chǔ)器位。
P_TRIG指令與N_TRIG指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。16第3章S7-1200指令8.掃描RLO的信號(hào)邊沿指令:R_TRIG指令與F_TRIG指令17第3章S7-1200指令R_TRIG是“檢測(cè)信號(hào)上升沿”指令F_TRIG是“檢測(cè)信號(hào)上升沿”指令將輸入CLK輸入端的當(dāng)前狀態(tài)與存在背景數(shù)據(jù)塊中的上一個(gè)掃描周期的CLK狀態(tài)進(jìn)行比較,如果檢測(cè)到CLK的上升沿獲下降沿,則在Q端輸出脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的能流。18第3章S7-1200指令9.邊沿檢測(cè)指令的比較在—|P|—觸點(diǎn)上面的地址的上升沿,該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。因此P觸點(diǎn)用于檢測(cè)觸點(diǎn)上面的地址的上升沿,并且直接輸出上升沿脈沖。在流過—(P)—線圈的能流的上升沿,線圈上面的地址在一個(gè)掃描周期內(nèi)為1狀態(tài)。因此P線圈用于檢測(cè)能流的上升沿,并用線圈上面的地址來(lái)輸出上升沿脈沖。在流入P_TRIG指令的CLK端的能流的上升沿,Q端輸出一個(gè)掃描周期的能流。因此P_TRIG指令用于檢測(cè)能流的上升沿,并且直接輸出上升沿脈沖。如果P_TRIG指令左邊只有11.0的常開觸點(diǎn),可以用I1.0的P觸點(diǎn)來(lái)代替它們。
那么,R_TRIG指令與F_TRIG指令呢?——背景數(shù)據(jù)塊19第3章S7-1200指令10.故障顯示電路
設(shè)計(jì)故障信息顯示電路,從故障信號(hào)10.0的上升沿開始,Q0.7控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕10.1后,如果故障己經(jīng)消失,則指示燈熄滅。如果沒有消失,則指示燈轉(zhuǎn)為常亮,直至故障消失。20第3章S7-1200指令9.故障顯示電路21第3章S7-1200指令3.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令3.2.1定時(shí)器指令1.定時(shí)器指令的基本功能(1)脈沖定時(shí)器(TP)在輸入信號(hào)IN的上升沿產(chǎn)生一個(gè)預(yù)置寬度的脈沖,圖中的t為定時(shí)器的預(yù)置值。(2)接通延時(shí)定時(shí)器(TON):輸入IN變?yōu)?狀態(tài)后,經(jīng)過預(yù)置的延遲時(shí)間,定時(shí)器的輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。輸入IN變?yōu)?狀態(tài)時(shí),輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。22第3章S7-1200指令(3)斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF):輸入IN為1狀態(tài)時(shí),輸出Q為1狀態(tài)。輸入IN變?yōu)?狀態(tài)后,經(jīng)過預(yù)置的延遲時(shí)間,輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。(4)保持型接通延時(shí)定時(shí)器(TONR):輸入IN變?yōu)?時(shí)開始定時(shí),輸入電路斷開時(shí),累計(jì)的時(shí)間值保持不變;累計(jì)時(shí)間等于預(yù)置的延遲時(shí)間,定時(shí)器的輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。Q為定時(shí)器的位輸出,各變量均可以使用I(僅用于輸入變量)、Q、M、D、L。第3章S7-1200指令2.脈沖定時(shí)器脈沖定時(shí)器類似于數(shù)字電路中上升沿觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)電路。在IN輸入信號(hào)的上升沿,Q輸出變?yōu)?狀態(tài),開始輸出脈沖。達(dá)到PT預(yù)置的時(shí)間時(shí),Q輸出變?yōu)?狀態(tài)(見圖中的波形A,B,E)。IN輸入的脈沖寬度可以小于Q端輸出的脈沖寬度。在脈沖輸出期間,即使IN輸入又出現(xiàn)上升沿(見波形B),也不會(huì)影響脈沖的輸出。24第3章S7-1200指令2.脈沖定時(shí)器定時(shí)器指令可以放在程序段的中間或結(jié)束處。IEC定時(shí)器沒有編號(hào),在使用對(duì)定時(shí)器復(fù)位的RT指令時(shí),可以用背景數(shù)據(jù)塊的編號(hào)或符號(hào)名來(lái)指定需要復(fù)位的定時(shí)器、如果沒有必要,不用對(duì)定時(shí)器使用RT指令。25第3章S7-1200指令3.接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的使能輸入端(IN)的輸入電路由斷開變?yōu)榻油〞r(shí)開始定時(shí)。定時(shí)時(shí)間大于等于預(yù)置時(shí)間(PT)指定的設(shè)定值時(shí),輸出Q變?yōu)?狀態(tài),已耗時(shí)間值(ET)保持不變。26第3章S7-1200指令3.接通延時(shí)定時(shí)器27第3章S7-1200指令4.斷開延時(shí)定時(shí)器斷開延時(shí)定時(shí)器(TOF)的IN輸入電路接通時(shí),輸出Q為1狀態(tài),已耗時(shí)間被清零。輸入電路由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)(IN輸入的下降沿)開始定時(shí),已耗時(shí)間從0逐漸增大。己耗時(shí)間大于等于設(shè)定值時(shí),輸出Q變?yōu)?狀態(tài),已耗時(shí)間保持不變(見波形A),直到IN輸入電路接通。28第3章S7-1200指令4.斷開延時(shí)定時(shí)器29第3章S7-1200指令5.保持型接通延時(shí)定時(shí)器30第3章S7-1200指令5.保持型接通延時(shí)定時(shí)器保持型接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)的IN輸入電路接通時(shí)開始定時(shí)(見圖中的波形A和B)。輸入電路斷開時(shí),累計(jì)的時(shí)間值保持不變??梢杂肨ONR來(lái)累計(jì)輸入電路接通的若干個(gè)時(shí)間間隔。31第3章S7-1200指令例題:用接通延時(shí)定時(shí)器設(shè)計(jì)周期和占空比可調(diào)的振蕩電路(周期5s。占空比3/5)。32第3章S7-1200指令例題:用3種定時(shí)器設(shè)計(jì)衛(wèi)生間沖水控制電路。33第3章S7-1200指令例題:用3種定時(shí)器設(shè)計(jì)衛(wèi)生間沖水控制電路。34第3章S7-1200指令6.用數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER的變量提供背景數(shù)據(jù)建立一個(gè)全局背景數(shù)據(jù)塊,在數(shù)據(jù)塊中添加數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER的變量T1、T2、T3在程序中添加定時(shí)器功能指令,取消其背景數(shù)據(jù)塊。然后在其名稱處選擇“定時(shí)器DB.T1.空”等等。為定時(shí)器提供背景數(shù)據(jù)。35第3章S7-1200指令7.定時(shí)器線圈指令兩條運(yùn)輸帶順序相連(見圖),為了避免運(yùn)送的物料在1號(hào)運(yùn)輸帶堆積,按下起動(dòng)按鈕10.3,1號(hào)運(yùn)輸帶開始運(yùn)行,8s后2號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序剛好相反,即按了停止按鈕I0.2后,先停2號(hào)運(yùn)輸帶,8s后1號(hào)運(yùn)輸帶停。PLC通過Q1.1和Q0.6控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2。36第3章S7-1200指令6.運(yùn)輸帶控制37第3章S7-1200指令3.2.2計(jì)數(shù)器指令1.計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)類型
S7-1200有3種計(jì)數(shù)器:加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí),需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。
CU和CD分別是加計(jì)數(shù)輸入和減計(jì)數(shù)輸入,在CU或CD由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)時(shí)(信號(hào)的上升沿),實(shí)際計(jì)數(shù)值CV被加1或減1。復(fù)位輸入R為1狀態(tài)時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位,CV被清0,計(jì)數(shù)器的輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。CU,CD,R和Q均為Bool變量。
PV為預(yù)置計(jì)數(shù)值,CV為實(shí)際計(jì)數(shù)值,各變量均可以使用I(僅用于輸入變量)、Q,M,D和L存儲(chǔ)區(qū)。38第3章S7-1200指令2.加計(jì)數(shù)器當(dāng)接在R輸入端的復(fù)位輸入11.1為0狀態(tài)(見圖),接在CU輸入端的加計(jì)數(shù)脈沖輸入電路由斷開變?yōu)榻油〞r(shí)(即在CU信號(hào)的上升沿),實(shí)際計(jì)數(shù)值CV加1,直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的上限值。此后CU輸入的狀態(tài)變化不再起作用,CV的值不再增加。實(shí)際計(jì)數(shù)值CV大于等于預(yù)置計(jì)數(shù)值PV時(shí),輸出Q為1狀態(tài),反之為0狀態(tài)。第一次執(zhí)行指令時(shí),CV被清零。39第3章S7-1200指令3.減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器的裝載輸入LOAD為1狀態(tài)時(shí),輸出Q被復(fù)位為0,并把預(yù)置計(jì)數(shù)值PV的值裝入CV。在減計(jì)數(shù)輸入CD的上升沿,實(shí)際計(jì)數(shù)值CV減1,直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。此后CD輸入的狀態(tài)變化不再起作用,CV的值不再減小。實(shí)際計(jì)數(shù)值CV小于等于0時(shí),輸出Q為1狀態(tài)(見圖),反之Q為0狀態(tài)。第一次執(zhí)行指令時(shí),CV被清零。40第3章S7-1200指令4.加減計(jì)數(shù)器41第3章S7-1200指令4.加減計(jì)數(shù)器在加計(jì)數(shù)輸入CU的上升沿,實(shí)際計(jì)數(shù)值CV加1,直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的上限值。達(dá)到上限值時(shí),CV的值不再增加。在減計(jì)數(shù)輸入CD的上升沿,實(shí)際計(jì)數(shù)值CV減1,直到CV達(dá)到指定的數(shù)據(jù)類型的下限值。達(dá)到下限值時(shí),CV的值不再減小。如果同時(shí)出現(xiàn)計(jì)數(shù)脈沖CU和CD的上升沿,CV保持不變。CV大于等于預(yù)置計(jì)數(shù)值PV時(shí),輸出QU為1(見圖),反之為O。CV小于等于0時(shí),輸出QD為1,反之為0。裝載輸入LOAD為1狀態(tài)時(shí),預(yù)置值PV被裝入實(shí)際計(jì)數(shù)值CV,輸出QU變?yōu)?狀態(tài),QD被復(fù)位為0狀態(tài)。
復(fù)位輸入R為1狀態(tài)時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位。實(shí)際計(jì)數(shù)值CU被清零,輸出QU變?yōu)?狀態(tài),QD變?yōu)?狀態(tài)。R為1狀態(tài)時(shí),CU、CD和LOAD不再起作用。42第3章S7-1200指令例題:設(shè)計(jì)一個(gè)包裝用傳輸帶,按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng),每傳送100件物品,傳送帶自動(dòng)停止;然后在按下啟動(dòng)按鈕,進(jìn)行下一輪傳送。43第3章S7-1200指令習(xí)題課:1、已知輸入信號(hào)I0.0的波形,畫出梯形圖中M0.0、M0.1、M0.2和Q0.0的波形。I0.044第3章S7-1200指令2、設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序,當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號(hào)后,接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號(hào),則時(shí)間間隔又從頭開始。這樣可確保在最后一次感應(yīng)到聲音信號(hào)后,燈光可維持30S的照明。3、設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)警電路。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)報(bào)警指示燈閃爍,報(bào)警電鈴鳴響。操作人員知道故障發(fā)生后,按下消鈴按鈕,把電鈴關(guān)掉,報(bào)警指示燈從閃爍變?yōu)殚L(zhǎng)亮。故障消失后,報(bào)警燈熄滅。另外還要設(shè)置試燈試鈴按鈕,用于平時(shí)檢測(cè)報(bào)警燈和警鈴的好壞。輸入信號(hào):I0.0為故障信號(hào);I1.0為消鈴按鈕;I1.1為試燈、試鈴按鈕。輸出信號(hào):Q0.0為報(bào)警燈;Q0.7為報(bào)警電鈴。
45第3章S7-1200指令4、延時(shí)接通延時(shí)斷開電路5、閃爍電路6、延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路
Q0.0t1t2(3s)(5s)I0.0Q0.0t1t2(3s)(5s)I0.0Q0.0t(5s)46第3章S7-1200指令7、脈沖寬度可控制電路
47第3章S7-1200指令習(xí)題課:1、已知輸入信號(hào)I0.0的波形,畫出梯形圖中M0.0、M0.1、M0.2和Q0.0的波形。I0.048第3章S7-1200指令M0.1M0.0I0.0M0.2Q0.0答案1、49第3章S7-1200指令答案2、50第3章S7-1200指令3、設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)警電路。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)報(bào)警指示燈閃爍,報(bào)警電鈴鳴響。操作人員知道故障發(fā)生后,按下消鈴按鈕,把電鈴關(guān)掉,報(bào)警指示燈從閃爍變?yōu)殚L(zhǎng)亮。故障消失后,報(bào)警燈熄滅。另外還要設(shè)置試燈試鈴按鈕,用于平時(shí)檢測(cè)報(bào)警燈和警鈴的好壞。輸入信號(hào):I0.0為故障信號(hào);I1.0為消鈴按鈕;I1.1為試燈、試鈴按鈕。輸出信號(hào):Q0.0為報(bào)警燈;Q0.7為報(bào)警電鈴。
51第3章S7-1200指令答案3、52第3章S7-1200指令4、延時(shí)接通延時(shí)斷開電路答案4、53第3章S7-1200指令5、閃爍電路答案5、54第3章S7-1200指令答案6、55第3章S7-1200指令答案756第3章S7-1200指令1、為什么要提出PLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法?電氣控制系統(tǒng)的控制對(duì)象電機(jī)閥指示燈對(duì)初學(xué)者的學(xué)習(xí)入門快容易理解實(shí)質(zhì):控制它們的通電與斷電3.7PLC簡(jiǎn)單編程方法57第3章S7-1200指令簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的內(nèi)容和第2章的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法類似基于繼電器邏輯開關(guān)函數(shù)把電氣原理圖轉(zhuǎn)換為梯形圖起動(dòng)信號(hào):短信號(hào)關(guān)斷信號(hào):短信號(hào)起動(dòng)信號(hào):短信號(hào)關(guān)斷信號(hào):短信號(hào)58第3章S7-1200指令PLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法的特殊性內(nèi)部元器件的觸點(diǎn)可以無(wú)限制地使用;大部分情況下,基本上可以不考慮邏輯元器件的使用浪費(fèi)問題;利用軟件編程很容易找出控制對(duì)象的啟動(dòng)和關(guān)斷所需要的短信號(hào)。
PLC的這些特點(diǎn)在某些時(shí)候雖然增加了程序的長(zhǎng)度,但卻大大方便了程序設(shè)計(jì)人員,使他們能夠設(shè)計(jì)出清晰、可靠的程序。59第3章S7-1200指令PLC簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)法的一般步驟和要求歸納如下:找出輸出對(duì)象的啟動(dòng)條件和關(guān)斷條件,為了提高可靠性,要求它們最好是短脈沖信號(hào);如果該輸出對(duì)象的啟動(dòng)或關(guān)斷有約束條件,則找出約束條件;按邏輯方程進(jìn)行程序設(shè)計(jì);對(duì)程序進(jìn)行全面檢查和修改。60第3章S7-1200指令3.7PLC簡(jiǎn)單編程方法例1:電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止電路題目I/O點(diǎn)地址分配輸入點(diǎn):?jiǎn)?dòng)按鈕:I0.0停止按鈕:I0.1;輸出點(diǎn):電機(jī)MA1:Q0.0電機(jī)MA2:Q0.1
電機(jī)MA3:Q0.261第3章S7-1200指令62第3章S7-1200指令63第3章S7-1200指令64第3章S7-1200指令65第3章S7-1200指令3.7PLC簡(jiǎn)單編程方法例2:液體混合裝置控制題目:66第3章S7-1200指令I(lǐng)/O點(diǎn)地址分配輸入點(diǎn):?jiǎn)?dòng)按鈕SF1:I0.0
停止按鈕SF2:I0.1
液位傳感器BG1:I0.2液位傳感器BG2:I0.3液位傳感器BG3:I0.4輸出點(diǎn):液體A電磁閥MB1:Q0.0液體B電磁閥MB2:Q0.1攪拌電機(jī)接觸器SQ:Q0.2混合液體電磁閥MB3:Q0.367第3章S7-1200指令68第3章S7-1200指令69第3章S7-1200指令70第3章S7-1200指令71第3章S7-1200指令72第3章S7-1200指令習(xí)題課:1、試設(shè)計(jì)一個(gè)搶答題程序,出題人提出問題,3個(gè)答題人按動(dòng)按鈕,僅僅最早按的人面前的信號(hào)燈亮。然后出題人按下復(fù)位按鈕后,引出下一個(gè)問題。2、用簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖,控制要求:(1)開機(jī)時(shí)先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī),10s后自動(dòng)啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī);(2
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