標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 43478-2023 拖拉機(jī) 自動輔助駕駛系統(tǒng) 通用技術(shù)規(guī)范》是一項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，旨在為拖拉機(jī)自動輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、測試及使用提供統(tǒng)一的技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝在拖拉機(jī)上用于實(shí)現(xiàn)自動或半自動操作的輔助駕駛系統(tǒng)，包括但不限于路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、車輛控制等功能模塊。

標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了自動輔助駕駛系統(tǒng)的基本構(gòu)成要素及其功能要求，比如系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)預(yù)設(shè)路線或作業(yè)需求自動調(diào)整行駛方向和速度；對于障礙物檢測與避讓能力也提出了具體指標(biāo)，確保在復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下仍能安全可靠地運(yùn)行。此外，還強(qiáng)調(diào)了人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的重要性，要求信息顯示清晰直觀，便于駕駛員理解和操作。

安全性是本標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注的重點(diǎn)之一。它不僅涵蓋了硬件層面的安全性考量（如傳感器故障檢測機(jī)制），還包括軟件算法層面的安全保障措施（例如異常情況下的緊急制動策略）。同時，《GB/T 43478-2023》對數(shù)據(jù)記錄與分析功能也有明確要求，以便于事后事故調(diào)查和技術(shù)改進(jìn)。

為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，《GB/T 43478-2023》制定了詳細(xì)的試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則，涵蓋實(shí)驗(yàn)室條件下以及實(shí)際田間工作環(huán)境下的性能驗(yàn)證。通過這些測試項(xiàng)目可以全面評估自動輔助駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2023-12-28 頒布
  • 2024-07-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
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GB/T 43478-2023拖拉機(jī)自動輔助駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范-免費(fèi)下載試讀頁

文檔簡介

ICS6506010

CCST.65.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T43478—2023

拖拉機(jī)自動輔助駕駛系統(tǒng)

通用技術(shù)規(guī)范

Tractor—Automaticassistantsteeringsystems—

Generaltechnicalspecification

2023-12-28發(fā)布2024-07-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T43478—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件中的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國拖拉機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC140)。

本文件起草單位中國一拖集團(tuán)有限公司洛陽西苑車輛與動力檢驗(yàn)所有限公司興科迪科技泰

:、、(

州有限公司上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司愛科常州農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司江蘇悅達(dá)智能農(nóng)業(yè)裝備

)、、()、

有限公司山東時風(fēng)集團(tuán)有限責(zé)任公司河南科技大學(xué)廣西科技大學(xué)寧波北野拖拉機(jī)制造有限公

、()、、、

司江蘇常發(fā)農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司

、。

本文件主要起草人王貢獻(xiàn)陳嵩白云飛吳瓊王子萌王東青尚項(xiàng)繩鎖景坤焦俊翔尹海峰

:、、、、、、、、、、

趙曉龍沈雪峰王建華陸鳳祥廖漢平林連華楊吉生冀保峰高宏峰高巧明王雙堅(jiān)傅駿喜

、、、、、、、、、、、、

謝太林

。

Ⅰ

GB/T43478—2023

拖拉機(jī)自動輔助駕駛系統(tǒng)

通用技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了拖拉機(jī)自動輔助駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)組成要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和

、、、、、、

貯存

。

本文件適用于拖拉機(jī)安裝的衛(wèi)星導(dǎo)航自動輔助駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和檢驗(yàn)

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T2828.11:(AQL)

農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第部分通用要求

GB/T3871.11:

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械草坪和園藝動力機(jī)械操作者操縱機(jī)構(gòu)和其他顯示裝置用符

GB/T4269.1、

號第部分通用符號

1:

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械草坪和園藝動力機(jī)械操作者操縱機(jī)構(gòu)和其他顯示裝置用符

GB/T4269.2、

號第部分農(nóng)用拖拉機(jī)和機(jī)械用符號

2:

拖拉機(jī)術(shù)語第部分電子控制系統(tǒng)

GB/T6960.88:

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械草坪和園藝動力機(jī)械使用說明書編寫規(guī)則

GB/T9480、

農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械草坪和園藝動力機(jī)械安全標(biāo)志和危險圖形總則

GB10396、

農(nóng)林機(jī)械電磁兼容性試驗(yàn)方法和驗(yàn)收規(guī)則

GB/T21398—2008

自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航系統(tǒng)作業(yè)性能要求及評價方法

GB/T37164—2018

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

GB/T6960.8。

31

.

自動輔助駕駛系統(tǒng)automaticassistantsteeringsystem

依靠高精度衛(wèi)星導(dǎo)航及慣性傳感器組件完成高精度位置定位姿態(tài)保持航向測量通過控制液壓

、、,

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或電控方向盤實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)沿規(guī)劃線路自動輔助駕駛的控制系統(tǒng)

,。

32

.

自動輔助駕駛拖拉機(jī)automaticassistantsteeringtractor

裝備有自動輔助駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)

。

33

.

定位裝置positioningdevicePD

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